JP4741023B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。なお、以下では、ナビゲーション装置の一例として、車両に搭載されるカーナビゲーション装置を例に挙げて説明する。ナビゲーション装置は、GPS(Global Positioning System)レシーバ1、車速センサ2、方位センサ3、位置方位計測部4、地図データベース5、ラストショット判断部6、位置方位保存部7、入力操作部8、カメラ9、映像取得部10、映像保存部11、ナビゲーション制御部12および表示部13を備えている。
この発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置の構成は、ラストショット判断部6の機能、具体的には、ラストショットモードに切り替えるかどうかの判断条件を除き、図1に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
D*(1+h/100)…(1)
この発明の実施の形態3に係るナビゲーション装置の構成は、ラストショット判断部6の機能、具体的には、ラストショットモードに切り替えるかどうかの判断条件を除き、図1に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
D*(1+n)…(2)
この発明の実施の形態4に係るナビゲーション装置の構成は、ラストショット判断部6の機能、具体的には、ラストショットモードに切り替えるかどうかの判断条件を除き、図1に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
D*(1+v/100)…(3)
この発明の実施の形態5に係るナビゲーション装置の構成は、ラストショット判断部6の機能、具体的には、ラストショットモードに切り替えるかどうかの判断条件を除き、図1に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
図15は、この発明の実施の形態6に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、実施の形態1に係るナビゲーション装置に案内対象物検知部14が追加されるとともに、ラストショット判断部6がラストショット判断部6aに変更されて構成されている。
図18は、この発明の実施の形態7に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、実施の形態1に係るナビゲーション装置のナビゲーション制御部12に停車判断部15が追加されるとともに、位置方位保存部7が位置方位保存部7aに変更され、さらに、映像保存部11が映像保存部11aに変更されて構成されている。
Claims (6)
- 地図データを保持する地図データベースと、
現在位置を計測する位置方位計測部と、
自車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
前記位置方位計測部から取得した現在位置および地図データベースから取得した地図データに基づき計算した現在位置から案内対象物までの距離が一定距離以下になった場合に、その時点で前記映像取得部において取得された映像を固定して継続的に出力するラストショットモードに切り替えるべき旨を判断するラストショット判断部と、
前記ラストショット判断部においてラストショットモードに切り替えるべき旨が判断された場合に、前記映像取得部で取得された映像をラストショット映像として保存する映像保存部と、
前記映像保存部に保存されているラストショット映像を読み出し、該読み出したラストショット映像に、該ラストショット映像上に存在する案内対象物を説明するための図形、文字列またはイメージを含むコンテンツを重畳させて合成する映像合成処理部と、
前記映像合成処理部で合成された映像を表示する表示部とを備え、
前記ラストショット判断部は、前記一定距離を、前記案内対象物の大きさに応じて変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図データを保持する地図データベースと、
現在位置を計測する位置方位計測部と、
自車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
前記位置方位計測部から取得した現在位置および地図データベースから取得した地図データに基づき計算した現在位置から案内対象物までの距離が一定距離以下になった場合に、その時点で前記映像取得部において取得された映像を固定して継続的に出力するラストショットモードに切り替えるべき旨を判断するラストショット判断部と、
前記ラストショット判断部においてラストショットモードに切り替えるべき旨が判断された場合に、前記映像取得部で取得された映像をラストショット映像として保存する映像保存部と、
前記映像保存部に保存されているラストショット映像を読み出し、該読み出したラストショット映像に、該ラストショット映像上に存在する案内対象物を説明するための図形、文字列またはイメージを含むコンテンツを重畳させて合成する映像合成処理部と、
前記映像合成処理部で合成された映像を表示する表示部とを備え、
前記ラストショット判断部は、車線数、道路種別、道路の曲率または道路の曲がり具合の内の少なくとも1つに応じて前記一定距離を変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図データを保持する地図データベースと、
現在位置を計測する位置方位計測部と、
自車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
前記位置方位計測部から取得した現在位置および地図データベースから取得した地図データに基づき計算した現在位置から案内対象物までの距離が一定距離以下になった場合に、その時点で前記映像取得部において取得された映像を固定して継続的に出力するラストショットモードに切り替えるべき旨を判断するラストショット判断部と、
前記ラストショット判断部においてラストショットモードに切り替えるべき旨が判断された場合に、前記映像取得部で取得された映像をラストショット映像として保存する映像保存部と、
前記映像保存部に保存されているラストショット映像を読み出し、該読み出したラストショット映像に、該ラストショット映像上に存在する案内対象物を説明するための図形、文字列またはイメージを含むコンテンツを重畳させて合成する映像合成処理部と、
前記映像合成処理部で合成された映像を表示する表示部とを備え、
前記ラストショット判断部は、前記一定距離を、自己の移動速度に応じて変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図データを保持する地図データベースと、
現在位置を計測する位置方位計測部と、
自車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
前記位置方位計測部から取得した現在位置および地図データベースから取得した地図データに基づき計算した現在位置から案内対象物までの距離が一定距離以下になった場合に、その時点で前記映像取得部において取得された映像を固定して継続的に出力するラストショットモードに切り替えるべき旨を判断するラストショット判断部と、
前記ラストショット判断部においてラストショットモードに切り替えるべき旨が判断された場合に、前記映像取得部で取得された映像をラストショット映像として保存する映像保存部と、
前記映像保存部に保存されているラストショット映像を読み出し、該読み出したラストショット映像に、該ラストショット映像上に存在する案内対象物を説明するための図形、文字列またはイメージを含むコンテンツを重畳させて合成する映像合成処理部と、
前記映像合成処理部で合成された映像を表示する表示部とを備え、
前記ラストショット判断部は、天候、昼夜、前方に車両が存在するか否か、または時間帯の内の少なくとも1つに応じて前記一定距離を変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図データを保持する地図データベースと、
現在位置を計測する位置方位計測部と、
自車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
前記位置方位計測部から取得した現在位置および地図データベースから取得した地図データに基づき計算した現在位置から案内対象物までの距離が一定距離以下になった場合に、その時点で前記映像取得部において取得された映像をラストショット映像として保存する映像保存部と、
前記映像保存部から取得したラストショット映像の中に前記案内対象物が含まれているかどうかを検知する案内対象物検知部と、
前記案内対象物検知部において前記案内対象物が含まれることが検知された場合に、前記映像取得部において取得された映像を固定して継続的に出力するラストショットモードに切り替えるべき旨を判断するラストショット判断部と、
前記映像保存部に保存されているラストショット映像を読み出し、該読み出したラストショット映像に、該ラストショット映像上に存在する案内対象物を説明するための図形、文字列またはイメージを含むコンテンツを重畳させて合成する映像合成処理部と、
前記映像合成処理部で合成された映像を表示する表示部
とを備えたナビゲーション装置。 - 地図データを保持する地図データベースと、
現在位置を計測する位置方位計測部と、
自車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
自車が停車しているかどうかを判断する停車判断部と、
前記位置方位計測部から取得した現在位置および地図データベースから取得した地図データに基づき計算した現在位置から案内対象物までの距離が一定距離以下になった場合に、その時点で前記映像取得部において取得された映像を固定して継続的に出力するラストショットモードに切り替えるべき旨を判断し、前記停車判断部によって停車していることが判断された場合に、前記ラストショットモードを解除するべき旨を判断するラストショット判断部と、
前記ラストショット判断部においてラストショットモードに切り替えるべき旨が判断された場合に、前記映像取得部で取得された映像をラストショット映像として保存し、前記ラストショット判断部においてラストショットモードが解除するべき旨が判断された場合に、前記映像取得部で新たに取得された映像をそのまま送り出す映像保存部と、
前記映像保存部に保存されているラストショット映像を読み出し、該読み出したラストショット映像に、該ラストショット映像上に存在する案内対象物を説明するための図形、文字列またはイメージを含むコンテンツを重畳させて合成し、前記映像保存部から送られてくる映像に、該映像上に存在する案内対象物を説明するためのコンテンツを重畳させて合成する映像合成処理部と、
前記映像合成処理部で合成された映像を表示する表示部
とを備えたナビゲーション装置。
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