JP2004085329A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ビデオ出力装置の映像のフルスクリーン表示中に効果的に右左折を案内する。
【解決手段】主制御部１０７は、ビデオフルスクリーン表示モードにあるときには、誘導経路に従って右左折すべき交差線への所定距離以内の接近に応答してビデオ出力装置２０の出力映像上に案内ウインドウ５２を表示し、表示した案内ウインドウ５２中に、ユーザが行うべき右左折の方向を示す矢印の案内画像５３を表示する。そして、交差点を通過したならば、案内ウインドウ５２を消去する。ここで、案内ウインドウ５２や、案内ウインドウ５２中の案内画像５３の大きさは、誘導経路に従って右左折すべき交差線へ近づくに従って大きくする。
【選択図】図４
【解決手段】主制御部１０７は、ビデオフルスクリーン表示モードにあるときには、誘導経路に従って右左折すべき交差線への所定距離以内の接近に応答してビデオ出力装置２０の出力映像上に案内ウインドウ５２を表示し、表示した案内ウインドウ５２中に、ユーザが行うべき右左折の方向を示す矢印の案内画像５３を表示する。そして、交差点を通過したならば、案内ウインドウ５２を消去する。ここで、案内ウインドウ５２や、案内ウインドウ５２中の案内画像５３の大きさは、誘導経路に従って右左折すべき交差線へ近づくに従って大きくする。
【選択図】図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＶ受信機やＤＶＤビデオ再生装置などのビデオ出力装置の出力映像の表示に用いられる表示装置を共用して、ユーザに対して経路案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載されるナビゲーション装置における経路案内の技術としては、従来より、現在位置から目的地までの間に設定した誘導経路を地図上に表したナビゲート画面を表示装置に表示する技術が広く用いられている。また、このような経路案内を行うナビゲーション装置において、誘導経路に従った場合に右左折することになる交差点に接近したときに、その右左折予定の交差点の詳細な通過案内画像を表示装置に表示する技術も知られている。
【０００３】
一方で、このようなナビゲーション装置の表示に用いられる表示装置が、ＴＶ受信機やＤＶＤビデオ再生装置などビデオ出力装置の表示装置としても共用される場合がある。
そして、このように表示装置がビデオ出力装置とナビゲーション装置とによって共用される場合において、ビデオ出力装置が出力する映像を表示装置に表示しながら、ナビゲーション装置の経路案内情報も併せて表示する技術としては、表示装置の表示領域を二分割して、一方にビデオ出力装置の出力する映像の表示を行い、他方にナビゲーション装置の出力する映像を表示する技術や、ピクチャインピクチャの形式で、表示装置に子画面を設け、親画面側にナビゲーション装置の出力する映像を表示し、ビデオ出力装置の出力する映像を子画面側に表示する技術等が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記ナビゲーション装置とビデオ出力装置によって共用される表示装置を用いて、ビデオ出力装置が出力する映像を表示装置に表示しながら、ナビゲーション装置の経路案内情報も併せて表示する技術によれば、ビデオ出力装置の出力映像の表示中、常時、ナビゲーション装置の出力映像も、経路案内情報をユーザが良好に視認できるように表すのに必要となる比較的大きな大きさで表示されることになるため、ビデオ出力装置の出力映像の良好な視認性が妨げられるという問題がある。
【０００５】
一方で、ナビゲーション装置の出力映像の表示領域が、ナビゲーション装置の出力映像のみを表示装置に出力する場合に比べ限定されてしまうために、もしくが、ユーザの興味がビデオ出力装置の出力映像に向けられているために、ナビゲーション装置が出力映像によって行う右左折の案内表示などに対して、ユーザの注意を充分に喚起できない可能性が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、ビデオ出力装置が出力する映像を表示装置に可能な限りその視認性を妨げないように表示しながら、ナビゲーション装置の出力映像による経路案内を効果的に行うことを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、映像出力装置の出力映像を表示する表示装置に、目的地までの間に設定された誘導経路に沿った走行を案内するための表示出力を行うナビゲーション装置に、誘導経路に従って走行する場合に次に走行道路を変更することになる交差点である案内対象交差点までの、現在位置からの距離を算出する交差点距離検出手段と、前記案内対象交差点の前記誘導経路に従った通過方向を案内する案内画像であって、前記交差点距離検出手段が算出した距離が小さくなるにつれて大きくなる案内画像を、前記表示装置に表示されている前記映像出力装置の出力映像上に表示する案内画像表示手段とを備えたものである。ここで、前記案内画像表示手段において、現在位置が前記誘導経路上において前記案内対象交差点の前方にある場合には、前記交差点距離検出手段が算出した距離が所定の距離以下となるまで前記案内画像を前記映像出力装置の出力映像上に表示しないようにすることも好ましい。
【０００８】
このようなナビゲーション装置によれば、案内を行う案内対象交差戦に近づくまでは案内画像は表示装置に表示されないか、または、小さく表示されるので、表示装置に表示される映像出力装置の出力映像の視認性が、ナビゲーション装置の行う走行案内のために阻害されることがない。一方、案内対象交差点に所定の距離以内に接近すると、案内画像が映像出力装置の出力映像上に初めは小さく表示され、そして、この案内画像の大きさが、案内対象交差点に接近するにつれて大きくなっていく。
【０００９】
したがって、この案内画像の表示と、その大きさの変化より、ユーザの案内対象交差点接近に対する注意を喚起することができると共に、案内画像の大きさから、ユーザが案内対象交差点への接近の度合いを直感的に認識できるようにすることができる。また、さらに案内画像の内容から、案内対象交差点の通過方向をユーザに通知することができる。
【００１０】
ここで、前記案内画像は、前記案内対象交差点の通過方向を示す矢印を、当該案内画像の大きさに追従する大きさで表現した画像とすることも、案内対象交差点の通過方向をユーザが直感的に認識できるようにする上で好ましい。
また、前記案内画像表示手段が、前記案内画像を、表示装置の表示画面上の、前記案内対象交差点の通過方向に通過方向毎に異なるよう定まる位置に表示することも、その表示位置の差違によっても案内対象交差点の通過方向を示すことができるので、案内対象交差点の通過方向をユーザが直感的に認識できるようにする上で好ましい。
【００１１】
また、前記案内画像表示手段によって表示される第１の大きさの案内画像を、前記案内画像表示手段によって表示される前記第１の大きさより小さい第２の大きさの案内画像よりも、前記誘導経路に従った前記案内対象交差点の通過方向を、より詳細な表現で案内する画像とすることようにしてもよく、これにより、各時点において、通過方向の表示の良好な視認状態を確保しながら、案内対象交差点へ接近による、ユーザの案内対象交差点の通過方向の詳細な情報の必要性の増加に応じて、案内対象交差点の通過方向の案内を詳細化して行うことができるようになる。
【００１２】
また、前記映像出力装置は記録映像を再生し出力する映像出力装置である場合には、前記ナビゲーション装置に映像出力装置制御手段を設け、映像出力装置制御手段において、前記交差点距離検出手段が算出した距離が、所定の距離以下であった場合に、案内対象交差点を前記現在位置が通過するまで、前記映像出力装置の再生動作を一時停止するようにしても良い。このようにすることにより、ユーザの交差点通過に対する注意の集中が、前記映像出力装置の出力映像によって妨げられることを排除することができる。
【００１３】
ここで、本発明は、前記課題達成のために、ナビゲーション装置において、映像出力装置の出力映像を表示する表示装置に、目的地までの間に設定された誘導経路に沿った走行を案内するための表示出力を行う走行案内方法として、走行案内を行うポイントである案内対象ポイントまでの、現在位置からの距離を算出するステップと、算出した距離が、所定の距離以下であった場合に、算出した距離が小さくなるにつれて大きくなる走行案内情報表示領域を、前記表示装置の表示画面に表示されている前記映像出力装置の出力映像上に設定し、設定した走行案内情報表示領域中に走行案内情報を表示するステップとを有する走行案内方法をも提供する。
【００１４】
このような走行案内方法によれば、通常は走行案内情報表示領域は大きくは表示装置に表示されないので、表示装置に表示される映像出力装置の出力映像の視認性が、ナビゲーション装置の行う走行案内のために阻害されることがない。また、走行案内情報表示領域の表示と、その大きさの変化より、ユーザの案内ポイント接近に対する注意を喚起することができると共に、走行案内情報表示領域の大きさから、ユーザが案内ポイントへの接近の度合いを直感的に認識できるようにすることができる。また、さらに走行案内情報表示領域中に表示する走行案内情報によって、案内ポイントに対する走行案内をユーザに対して行うことができる。
【００１５】
なお、案内ポイントは、前記案内対象交差点の他、目的地、立寄地など任意の地点であって良く、走行案内情報表示領域に表示する走行案内情報は、案内ポイントの種別に応じた、通過方向、案内ポイントへの接近の通知その他の情報として良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本第１実施形態に係る車載システムの構成を示す。
図示するように、本車載システムは、ナビゲーション装置１０と、ＴＶチューナやＤＶＤビデオ再生装置やビデオテーププレイヤーなどのビデオ出力装置２０と、表示装置３０と、スピーカ４０と、リモコン５０とを含んでいる。
また、ナビゲーション装置１０は、制御装置１、地図データを格納したＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等の記憶媒体２１にアクセスするための記録媒体ドライブ２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機３、角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ４を備えている。
【００１７】
そして、制御装置１は、地図データバッファ１０１、地図データ読出処理部１０２、現在位置算出部１０３、ルート探索部１０４、ナビゲート画像生成部１０５、パラメータメモリ１０６、主制御部１０７、音声合成エンジン１０８、ＧＵＩ制御部１０９、音声出力制御部１１０、通信インタフェース１１１、案内画像生成部１１２を備えている。ここで、図１における制御装置１の内部の点線１２１は地図データバッファ１０１に格納される地図データへの各部のアクセス経路を示し、太線１２２は主制御部１０７と各部間の制御情報の経路を示し、白抜き線はパラメータメモリ１０６に格納される各種データへの各部のアクセス経路を示す。
【００１８】
但し、以上の制御装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記憶媒体２１や通信路を介して、制御装置１に提供されるものであって良い。
【００１９】
次に、記憶媒体２１に記憶される地図データの構成を示す。
ここで、地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そして、各図葉の各レベルの地図は、１つまたは複数のユニットよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理的区域またはこれを分割した区域に対応し、対応する区域の地図を、自身が属するレベルで表現したものである。
【００２０】
そして、図２に示すように、地図データは、各ユニットと図葉、対応区域、レベルとの関係を記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、各道路の名称や種別や各道路と基本地図データが表す地図との対応を管理する路線データ、各処理で共用される図形データや音声データや色データなどをまとめた共通リソースデータとを含んで構成される。
【００２１】
そして、基本地図データは、前述したユニット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉、対応区域、レベルとの関係を記述したユニット管理データを含む。そして、各ユニットデータは道路ネットワークを表す道路ユニットと、地形図形や施設図形や地域名称や施設名称等の表示を含んだ地図の画像である背景地図画像を表す描画ユニットと、交差点の情報を格納した交差点ユニットとを有する。
【００２２】
次に、道路ユニットは、ノードリストと、リンクテーブルと、他ユニットとのノードやリンクの接続、対応関係を記述した接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。このようなノードは、交差点等の道路の接続点に必ず設けられる他、隣接するユニットの境界に必ず設けられる。また、各リンクは方向を持ち、リンクを介して隣接する二つのノードの間には、基本的には相互に逆方向の二つのリンクが設けられる。
【００２３】
さて、ノードリストには、各ノード毎のノードレコードを含み、各ノードレコードは、ノード番号、ノードの座標、当該ノードが交差点やインターチェンジ等に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、そのノードが交差点である場合に対応する交差点の交差点番号が格納される対応交差点番号とが記述される。
【００２４】
次に、リンクテーブルは、各リンク毎のリンクレコードを含み、各リンクレコードには、リンク番号、リンクの始点となるノードのノード番号であるノード番号１、リンクの終点となるノードのノード番号であるノード番号２、リンクが含まれる道路の高速道、一般道などの種別を表す道路種別、リンクの距離、リンクの方位、リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコスト、リンクの属する路線の路線番号が記述される。
【００２５】
次に、交差点ユニットは、交差点毎に設けられた交差点データレコードを有し、各交差点データレコードには、交差点の識別番号である交差点番号、交差点に対応するノードのノード番号を表す対応ノード番号、交差点の名称を表す交差点名称、交差点方面情報が格納される。
【００２６】
交差点方面情報は、当該交差点に接続するリンク毎に対応して設けられた方面情報レコードを有し、各方面情報レコードには、対応するリンクから進入し当該交差点に接続する他のリンクに進出する走行に関する情報が方面情報として記述される。また、この方面情報は、対応するリンクのリンク番号を進入リンク番号、当該交差点に接続する他のリンクのリンク番号を進出リンク番号として、当該交差点に接続する他のリンク毎に設けられる。
【００２７】
そして、この方面情報には、進入リンクから進出リンクへ進む際の、直進、右折、左折などの走行方向が格納される。また、方面情報には、当該交差点において、ユーザの進入リンクから進出リンクへの走行を音声により案内するための音声データや、ユーザの進入リンクから進出リンクへの走行の案内を行う案内画像を規定する案内図情報が格納される。そして、この案内図情報は、異なる詳細度の複数の画像に対応してレベル１案内図情報〜レベルｎ案内図情報まで複数設けることができる。
【００２８】
次に、図１の制御装置１のパラメータメモリ１０６に格納されるパラメータについて説明する。
図３に示すように、パラメータメモリ１０６には、現在状態情報３０１、目的地データ３０２、誘導経路データ３０３を格納する。
現在状態情報３０１は、現在位置データ３０１１、現在走行方位データ３０１２、走行中リンクデータ３０１３を含み、現在位置データ３０１１は、車両の現在位置座標を表すデータであり、現在走行方位データ３０１２は、車両の現在の走行方位を表すデータであり、走行中リンクデータ３０１３は現在走行しているリンクのリンク番号を示すデータである。
【００２９】
また、目的地データ３０２は、リンク上の目的地の座標を表す。
また、誘導経路データ３０３は、誘導経路を表すデータであり、誘導経路が経由するリンクのリンク番号を経由順に記述したルートリンクリスト３０３１と、誘導経路が経由するノードのノード番号を経由順に記述したルートノードリスト３０３２とを有する。そして、ルートノードリスト３０３２に格納される各ノード番号に対しては、そのノード番号のノードが走行案内を行うべき交差点であるかどうかを表す案内要否フラグが設定される。
【００３０】
以上、パラメータメモリ１０６の内容について説明した。
さて、図１に戻り、このような構成において、ナビゲーション装置１０の制御装置１の主制御部１０７は、ＧＵＩ制御部１０９とリモコン５０を介して入力されるユーザ操作に応じて、表示装置３０の表示モードを切り替える処理を行う。
本実施形態では、経路案内のためのナビゲーション画像を常時表示装置に表示するナビゲート画像常時表示モードと、ビデオ出力装置２０の出力映像をフルスクリーンの形態で表示装置３０に表示するビデオフルスクリーン表示モードを設けている。
【００３１】
また、主制御部１０７は、ＧＵＩ制御部１０９とリモコン５０を介して入力されるユーザ操作に応じて、通信インタフェース１１１を介して、ビデオ出力装置２０の動作を制御する処理を行う。ここで制御するビデオ出力装置２０の動作としては、ビデオ出力装置２０がビデオ再生装置である場合には、再生開始、再生停止、再生一時停止、早送り、早戻しなどがあり、ビデオ出力装置２０がＴＶチューナである場合には受信チャネルの切替、主電源オン／オフその他の動作がある。
【００３２】
さて、ナビゲーション装置１０の制御装置１の地図データ読出処理部１０２は、主制御部１０７の制御下で、記録媒体ドライブ２を介して記憶媒体２１から地図データの所要範囲を読み出し地図データバッファ１０１に格納する。
また、現在位置算出部１０３は、走行状態センサ４やＧＰＳ受信機３の出力から推定される現在位置に対して、地図データバッファ１０１から読み出した前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしいリンク上の位置と、現在の走行方向として最も確からしいリンク方向と、現在の走行中のリンクとして最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置座標、現在走行方位、走行中リンクとして決定し、パラメータメモリ１０６の現在位置データ３０１１と現在走行方位データ３０１２と走行中リンクデータ３０１３を更新する処理を繰り返す。
【００３３】
一方、主制御部１０７は、ユーザから リモコン５０、ＧＵＩ制御部１０９を介して目的地の設定を受付ると、これを目的地データ３０２にセットし、誘導経路をルート探索部１０４に探索させる。ルート探索部１０４は、必要地理的範囲の道路ユニットの道路データを地図データバッファ１０１から読み出し、パラメータメモリ１０６の現在位置データ３０１１が示す現在位置座標から目的地データ３０２が示す目的地座標までの、走行中リンクデータ３０１３が示すリンクを最初に辿る誘導経路を、リンクレコードのリンクコストを用いた所定のコストモデルに基づいて算出し、算出した誘導経路の経路データを、誘導経路データ３０３のルートリンクリスト３０３１とルートノードリスト３０３２にそれぞれ格納する。また、このとき、ルート探索部１０４は、走行案内を行う誘導経路上の交差点を選択し、走行案内を行う交差点については、ルートノードリスト３０３２中の、その交差点に対応するノード番号の案内要否フラグに案内要を示す値をセットする。本実施形態では、ルートノードリスト３０３２中のノード番号を持つ交差点データレコードの交差点方面情報の、誘導経路上その交差点直前のリンクを進入リンクとする方面情報レコードの、誘導経路上その交差点直後のリンクを進出リンクとする方面情報に、通過方向として右折、左折等の直進以外の通過方向が設定されている交差点を走行案内を行う交差点とする。すなわち、誘導経路に従って走行する場合に、ユーザが右折、左折等すべき交差点を走行案内を行う交差点とする。
【００３４】
また、主制御部１０７は、ナビゲート画像常時表示モードにあるときには、以下のナビゲート画像生成処理を繰り返す。すなわち、主制御部１０７は、走行方位データが示す走行方位に応じた方位を表示方位に決定し、予め成されたユーザ設定や初期設定に応じて縮尺を決定し、現在位置データ３０１１から読み出した現在位置周辺の、決定した表示方位と決定した縮尺と動作モードとに応じて定まる所定範囲を表示範囲として決定する。ここで表示方位はたとえば、走行方位が常に上向きとなるように算出する。そして、ナビゲート画像生成部１０５に、表示範囲中の道路ユニット、描画ユニットに基づいて、表示方位データが示す方位を上として、描画ユニットが表す背景地図画像上に道路ユニットが表す道路ネットワークの道路図形を描画した地図画像を生成させる。
【００３５】
また、ナビゲート画像常時表示モードにあるときに、誘導経路データ３０３が設定されていれば、ナビゲート画像生成部１０５に、表示範囲中の、誘導経路データ４０３が示す現在位置より目的地側の誘導経路を地図画像上で表す誘導経路図形と、現在位置データ３０１１が示す現在位置に対応する位置に現在走行方位データ３０１２が示す方位に対応する方向を向いた現在位置マークとを、地図画像上に描画させて、図４に示すようなナビゲート画像４１を生成させ、ＧＵＩ制御部１０９を介して表示装置３０に表示させる。一方、誘導経路データ３０３が設定されていない場合には、現在位置マークのみを、地図画像上に描画させてナビゲート画像を生成させＧＵＩ制御部１０９を介して表示装置３０に表示させる。
【００３６】
また、主制御部１０７は、ナビゲート画像常時表示モードにあるときには、ルートノードリスト３０３２の誘導経路に従って走行した場合に次に通過予定の案内要が案内要否フラグに設定されたノード番号のノードである交差点（以下、「案内対象交差点」と記す）への、現在位置データ３０１１が示す現在位置の接近を監視し、接近が検出されたならば、その交差点の交差点データレコードの交差点方面情報の、誘導経路上その交差点直前のリンクを進入リンクとする方面情報レコードの、誘導経路上その交差点直後のリンクを進出リンクとする方面情報に格納されている所定レベルの案内図情報を読み出し、案内画像生成部１１２に案内図情報が規定する案内画像を生成させ、ＧＵＩ制御部１０９に、図４に示すようにナビゲート画像上に設けた詳細案内ウインドウ４２に表示させる。また、その方面情報レコードより読み出した音声案内情報を音声合成エンジン１０８に供給して、交差点通過の案内を行う音声、たとえば、「＊＊の角を右折です」といった音声を生成させると共に、生成された音声を音声出力制御部１１０にスピーカ４０に出力させる。なお、案内ウインドウ４２は、対応する交差点のノードを現在位置が通過したならば消去する。
【００３７】
一方、主制御部１０７は、ビデオフルスクリーン表示モードにあるときには、ＧＵＩ制御部１０９にビデオ出力装置２０が出力する映像を、表示装置３０の表示画面の全面に表示させる。また、音声出力制御部１１０に、ビデオ出力装置２０が出力する音声をスピーカ４０に出力させる。
【００３８】
また、主制御部１０７は、ビデオフルスクリーン表示モードにあるときには、図５に右折の場合を例にとり示したように、誘導経路に従って右左折すべき交差線への所定距離以内の接近に応答してビデオ出力装置２０の出力映像５１上に案内ウインドウ５２を表示し、表示した案内ウインドウ５２中に、ユーザが行うべき右左折の方向を示す矢印の案内画像５３を表示するビデオ出力中案内処理を行う。ここで、ビデオ出力中案内処理では、図示するように、案内ウインドウ５２や、案内ウインドウ５２中の案内画像５３の大きさを、誘導経路に従って右左折すべき交差線へ近づくに従って大きくする。図示した例では、ａに示すように誘導経路に従って右折すべき交差線までの距離ｄｌが２００ｍを超える場合には案内ウインドウ５２は表示されず、ビデオ出力装置２０の出力映像のみが表示装置３０の全面に表示される。そして、ｂに示すように距離ｄｌが２００ｍとなった地点で、案内ウインドウ５２がビデオ出力装置２０の出力映像上に設けられ、案内ウインドウ５２中に右折を示す矢印の案内画像５３が表示される。そして、ｃ〜ｅに示すように、距離ｄｌが、１００ｍ、７０ｍ、５０ｍと小さくなった各時点において、案内ウインドウ５２と案内ウインドウ５２中の案内画像５３が、順次、より大きく変更されていく。
図６に、このような案内ウインドウ５２の表示を行うビデオ出力中案内処理の手順を示す。
【００３９】
図示するように、このビデオ出力中案内処理では、まず、ルートノードリスト３０３２や現在位置データ３０１１や走行中リンクデータ３０１３を参照し、案内対象交差点（誘導経路に従って走行した場合に次に通過予定のルートノードリスト３０３２において案内要が案内要否フラグに設定されたノード番号のノードである交差点）の交差点データレコードから、誘導経路上その交差点直前のリンクを進入リンクとする方面情報レコードを求め、求めた方面情報レコードの、誘導経路上その交差点直後のリンクを進出リンクとする方面情報の通過方向を取得する（ステップ６０２）。
【００４０】
そして、取得した通過方向より案内ウインドウ５２の基準位置を設定する（ステップ６０４）。図７ａに示すように、案内ウインドウ５２の基準位置は、通過方向が左折である場合には表示装置３０の表示画面の右上の所定位置７０１、過方向が左折である場合には表示装置３０の表示画面の左上の所定位置７０２とする。
【００４１】
そして、次に、通過方向を取得した方面情報レコードからレベル１の案内図情報を取得する（ステップ６０６）。ここで、レベル１の案内図情報は、同方面情報レコードに記述された通過方向を示す矢印の案内画像５３を規定するものである。ただし、矢印の案内画像５３を定義する図形データ等は共用リソースデータに配置し、レベル１の案内図情報は、単にこの図形データを指定するものとして良い。
【００４２】
そして、監視レベルを１に設定し（ステップ６０７）、監視レベルに応じた監視距離Ｌを設定する（ステップ６０８）。前掲した図５の場合は、監視レベルは１〜４まであり、監視レベル１の監視距離Ｌは２００ｍ、監視レベル２の監視距離Ｌは１００ｍ、監視レベル３の監視距離Ｌは７０ｍ、監視レベル４の監視距離Ｌは５０ｍとなる。
【００４３】
そして、現在位置データ３０１１が示す現在位置から案内対象交差点までの道のり距離ｄｌを、誘導経路データ３０３やリンクレコードを参照して求める（ステップ６１０）。次に、求めた距離ｄｌが先に設定した監視距離以下となるのを監視する（ステップ６１２）。
【００４４】
なお、もし監視中に、現在位置が誘導経路から逸脱したことが検出された場合には（ステップ６１４）、所定の逸脱処理、たとえば、誘導経路の再設定やビデオ出力中案内処理の再起動等を行う（ステップ６１６）。
さて、求めた距離ｄｌが先に設定した監視距離以下となったならば、現時点の監視レベルに応じて、案内ウインドウサイズを設定する（ステップ６１８）。ここで、図７ｂに示すように、案内ウインドウサイズは、監視レベルが大きいほど大きくなるよう予め定めている。
【００４５】
次に、ＧＵＩ制御部１０９に、設定した案内ウインドウサイズの案内ウインドウ５２を、ビデオ出力装置２０の出力映像上、先に決定した基準位置を基準とした位置に設定させる。ここで、ＧＵＩ制御部１０９は、図６ａに示すように、先に表示装置３０の表示画面の右上の所定位置７０２が基準位置として設定されている場合には案内ウインドウ５２の右上角が基準位置となるように案内ウインドウ５２を設定し、表示画面の左上の所定位置７０２が基準位置として設定されている場合には、案内ウインドウ５２の左上角が基準位置となるように案内ウインドウ５２を設定する。そして、主制御部１０７は、案内画像生成部１１２に、先に取得したレベル１の案内図情報が規定する案内画像５３を、設定した案内ウインドウサイズに相当するサイズとなるように生成させ、ＧＵＩ制御部１０９に生成された案内画像５３を表した案内ウインドウ５２を表示装置３０のビデオ出力装置２０の出力映像５１上に表示させる（ステップ６２０）。
【００４６】
そして、現在の監視レベルが４であるかどうかを調べ（ステップ６２２）、そうでなければ監視レベルを１増加し（ステップ６２４）、監視レベルに応じた監視距離Ｌを設定し直し（ステップ６２６）、ステップ６１０に戻って、次の監視レベルについての処理を行う。
【００４７】
一方、監視レベルが４であれば、現在位置データ３０１１や走行中リンクデータ３０１３を参照し、現在位置が案内対象交差点を通過するのを監視し（ステップ６２８）、案内対象交差点を通過したならば、ＧＵＩ制御部１０９に案内ウインドウ５２を消去させることにより（ステップ６３０）、表示装置３０の表示を、その全面にビデオ出力装置２０の出力映像が表示されたものに復帰させる。そして、ステップ６０２に戻り、次の案内対象交差点についての処理を行う。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、ビデオフルスクリーン表示モード時には、案内対象交差点に接近するまで表示装置３０に案内ウインドウ５２は表示されないので、表示装置３０にフルスクリーンの形態で表示される映像出力装置の出力映像の視認性が、ナビゲーション装置１０の行う走行案内のために阻害されることがない。ただし、現在位置から案内対象交差点までの道のり距離ｄｌが監視レベル１の監視距離以下とまるまでの間も、案内ウインドウ５２や案内画像５３を、映像出力装置の出力映像の視認性を妨げない範囲で小さく表示しておくようにしてもよい。
また、本実施形態によれば、案内ウインドウ５２の表示と、その大きさの変化より、ユーザの案内対象交差点接近に対する注意を喚起することができると共に、案内ウインドウ５２の大きさから、ユーザが案内ポイントへの接近の度合いを直感的に認識できるようにすることができる。また、さらに案内ウインドウ５２中に表示する矢印図形などの案内画像５３によって、案内対象交差点の通過方向の案内をユーザに対して行うことができる。
【００４９】
なお、先に説明したビゲート画像常時表示モードにあるときの音声による案内対象交差点の交差点通過の案内はビデオフルスクリーン表示モードにおいても行うようにしても良い。
また、ビデオ出力装置２０がＤＶＤビデオ再生装置やビデオテーププレイヤーなどのビデオ再生装置である場合には、ビデオ出力中案内処理において、所定の監視レベル、たとえば、案内対象交差点までの距離ｄｌが、所定の監視レベルの監視距離Ｌ、たとえば監視レベル４の監視距離Ｌ以下となったならば、案内対象交差点を通過するまで、ビデオ出力装置２０の再生を一時停止し、ユーザが交差点通過に集中できるようにしても良い。
【００５０】
また、以上では、案内対象交差点までの距離ｄｌが、各監視レベルの監視距離Ｌ以下になったときに表示する案内画像５３として、同じ画像のサイズを変更して用いたが、これは監視レベルに応じて異なる画像を用いるようにしても良い。
たとえば、図７ｃに示すように、監視レベル１〜３までは、同じ矢印の画像をサイズを拡大しながら案内画像５３として用い、監視レベル４では、道路地図上に案内対象交差点の目印となる施設の表示や矢印による通過方向などを示した画像を案内画像５３として用いるようにしてもよい。また、ナビゲート画像常時表示モードにおいて、案内対象交差点の接近時に表示した図４に示したように詳細案内ウインドウ４２で表示した画像を、監視レベル４における案内画像としても用いて、これを表示するようにしてもかまわない。
【００５１】
また、同図７ｃに示すように、案内ウインドウ５２に、その時点における案内対象交差点までの距離ｄｌの表示を含め、この距離ｄｌの表示を随時更新するようにしてもよい。
また、案内対象交差点に近接した案内対象交差点まで所定距離の地点まで現在位置が進んだならば、案内図画像の表示色を、より案内画像５３が強調される色に変化させたり、案内図画像を点滅させるなどして、ユーザの注意をより喚起すると共に、ユーザが、この表示より右左折地点の到来をより確実に認識できるようにしてもよい。
【００５２】
また、以上では通過方向を右折と左折だけに分類して案内するものとして説明したが、これは、通過方向を右斜前方向、左斜前方向、左斜後方向、右斜後方向、Ｕターンなど、より細やかに分類して案内するようにしても良い。
また、この場合において、図８ａに示すように、案内ウインドウ５２の基準位置８１は通過方向に応じた異なる位置とするのが良い。図８ａでは、それぞれ基準位置８１を、右斜前方向は表示画面の右上、左斜前方向は表示画面の左上、左斜後方向は表示画面の左下、右斜後方向は表示画面の右下、右折は表示画面の上下方向中央右、左折は表示画面の上下方向中央左、Ｕターンは画面の左右方向中央下としている。なお、図示するように、それぞれ案内ウインドウ５２や案内画像５３は、基準位置８１を原点として拡大縮小する。
【００５３】
また、以上では交差点の通過案内のみを行うものとして説明したが、本実施形態における案内ウインドウ５２を用いた案内は、その他の走行案内などにも適用することができる。たとえば、図７ｂに示すように、目的地への接近を、目的地を示すゴールゲート９１を表現した案内画像５３を案内ウインドウ５２に表示することにより案内するなどするようにしてもよい。なお、この場合も、目的地への接近に従い、案内ウインドウ５２や案内画像５３を拡大させる。
【００５４】
また、以上では、案内ウインドウ５２や案内画像５３のサイズの拡大により、案内対象交差点への接近を示したが、これは、案内対象交差点に接近するにつれてインパクトが強くなる他の表現手法、たとえば図９に示すように、案内対象交差点に近づくに従い起きあがる矢印図形９１などにより案内対象交差点への接近を示すようにしても良い
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ビデオ出力装置が出力する映像を表示装置に可能な限りその視認性を妨げないように表示しながら、ナビゲーション装置の出力映像による経路案内を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示す図である。
【図３】発明の実施形態に係るナビゲーション装置のパラメータメモリの内容を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲート画像常時表示モード時の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るビデオフルスクリーン表示モード時の表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るビデオ出力中案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る案内ウインドウと案内画像を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る案内ウインドウと案内画像の他の例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る経路案内表示の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１：制御装置、２：記録媒体ドライブ、３：ＧＰＳ受信機、４：走行状態センサ、１０：ナビゲーション装置、２０：ビデオ出力装置、２１：記憶媒体、３０：表示装置、４０：スピーカ、５０：リモコン、５２：案内ウインドウ、５３：案内画像、８１：基準位置、１０１：地図データバッファ、１０２：地図データ読出処理部、１０３：現在位置算出部、１０４：ルート探索部、１０５：ナビゲート画像生成部、１０６：パラメータメモリ、１０７：主制御部、１０８：音声合成エンジン、１０９：ＧＵＩ制御部、１１０：音声出力制御部、１１１：通信インタフェース、１１２：案内画像生成部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＶ受信機やＤＶＤビデオ再生装置などのビデオ出力装置の出力映像の表示に用いられる表示装置を共用して、ユーザに対して経路案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載されるナビゲーション装置における経路案内の技術としては、従来より、現在位置から目的地までの間に設定した誘導経路を地図上に表したナビゲート画面を表示装置に表示する技術が広く用いられている。また、このような経路案内を行うナビゲーション装置において、誘導経路に従った場合に右左折することになる交差点に接近したときに、その右左折予定の交差点の詳細な通過案内画像を表示装置に表示する技術も知られている。
【０００３】
一方で、このようなナビゲーション装置の表示に用いられる表示装置が、ＴＶ受信機やＤＶＤビデオ再生装置などビデオ出力装置の表示装置としても共用される場合がある。
そして、このように表示装置がビデオ出力装置とナビゲーション装置とによって共用される場合において、ビデオ出力装置が出力する映像を表示装置に表示しながら、ナビゲーション装置の経路案内情報も併せて表示する技術としては、表示装置の表示領域を二分割して、一方にビデオ出力装置の出力する映像の表示を行い、他方にナビゲーション装置の出力する映像を表示する技術や、ピクチャインピクチャの形式で、表示装置に子画面を設け、親画面側にナビゲーション装置の出力する映像を表示し、ビデオ出力装置の出力する映像を子画面側に表示する技術等が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記ナビゲーション装置とビデオ出力装置によって共用される表示装置を用いて、ビデオ出力装置が出力する映像を表示装置に表示しながら、ナビゲーション装置の経路案内情報も併せて表示する技術によれば、ビデオ出力装置の出力映像の表示中、常時、ナビゲーション装置の出力映像も、経路案内情報をユーザが良好に視認できるように表すのに必要となる比較的大きな大きさで表示されることになるため、ビデオ出力装置の出力映像の良好な視認性が妨げられるという問題がある。
【０００５】
一方で、ナビゲーション装置の出力映像の表示領域が、ナビゲーション装置の出力映像のみを表示装置に出力する場合に比べ限定されてしまうために、もしくが、ユーザの興味がビデオ出力装置の出力映像に向けられているために、ナビゲーション装置が出力映像によって行う右左折の案内表示などに対して、ユーザの注意を充分に喚起できない可能性が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、ビデオ出力装置が出力する映像を表示装置に可能な限りその視認性を妨げないように表示しながら、ナビゲーション装置の出力映像による経路案内を効果的に行うことを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、映像出力装置の出力映像を表示する表示装置に、目的地までの間に設定された誘導経路に沿った走行を案内するための表示出力を行うナビゲーション装置に、誘導経路に従って走行する場合に次に走行道路を変更することになる交差点である案内対象交差点までの、現在位置からの距離を算出する交差点距離検出手段と、前記案内対象交差点の前記誘導経路に従った通過方向を案内する案内画像であって、前記交差点距離検出手段が算出した距離が小さくなるにつれて大きくなる案内画像を、前記表示装置に表示されている前記映像出力装置の出力映像上に表示する案内画像表示手段とを備えたものである。ここで、前記案内画像表示手段において、現在位置が前記誘導経路上において前記案内対象交差点の前方にある場合には、前記交差点距離検出手段が算出した距離が所定の距離以下となるまで前記案内画像を前記映像出力装置の出力映像上に表示しないようにすることも好ましい。
【０００８】
このようなナビゲーション装置によれば、案内を行う案内対象交差戦に近づくまでは案内画像は表示装置に表示されないか、または、小さく表示されるので、表示装置に表示される映像出力装置の出力映像の視認性が、ナビゲーション装置の行う走行案内のために阻害されることがない。一方、案内対象交差点に所定の距離以内に接近すると、案内画像が映像出力装置の出力映像上に初めは小さく表示され、そして、この案内画像の大きさが、案内対象交差点に接近するにつれて大きくなっていく。
【０００９】
したがって、この案内画像の表示と、その大きさの変化より、ユーザの案内対象交差点接近に対する注意を喚起することができると共に、案内画像の大きさから、ユーザが案内対象交差点への接近の度合いを直感的に認識できるようにすることができる。また、さらに案内画像の内容から、案内対象交差点の通過方向をユーザに通知することができる。
【００１０】
ここで、前記案内画像は、前記案内対象交差点の通過方向を示す矢印を、当該案内画像の大きさに追従する大きさで表現した画像とすることも、案内対象交差点の通過方向をユーザが直感的に認識できるようにする上で好ましい。
また、前記案内画像表示手段が、前記案内画像を、表示装置の表示画面上の、前記案内対象交差点の通過方向に通過方向毎に異なるよう定まる位置に表示することも、その表示位置の差違によっても案内対象交差点の通過方向を示すことができるので、案内対象交差点の通過方向をユーザが直感的に認識できるようにする上で好ましい。
【００１１】
また、前記案内画像表示手段によって表示される第１の大きさの案内画像を、前記案内画像表示手段によって表示される前記第１の大きさより小さい第２の大きさの案内画像よりも、前記誘導経路に従った前記案内対象交差点の通過方向を、より詳細な表現で案内する画像とすることようにしてもよく、これにより、各時点において、通過方向の表示の良好な視認状態を確保しながら、案内対象交差点へ接近による、ユーザの案内対象交差点の通過方向の詳細な情報の必要性の増加に応じて、案内対象交差点の通過方向の案内を詳細化して行うことができるようになる。
【００１２】
また、前記映像出力装置は記録映像を再生し出力する映像出力装置である場合には、前記ナビゲーション装置に映像出力装置制御手段を設け、映像出力装置制御手段において、前記交差点距離検出手段が算出した距離が、所定の距離以下であった場合に、案内対象交差点を前記現在位置が通過するまで、前記映像出力装置の再生動作を一時停止するようにしても良い。このようにすることにより、ユーザの交差点通過に対する注意の集中が、前記映像出力装置の出力映像によって妨げられることを排除することができる。
【００１３】
ここで、本発明は、前記課題達成のために、ナビゲーション装置において、映像出力装置の出力映像を表示する表示装置に、目的地までの間に設定された誘導経路に沿った走行を案内するための表示出力を行う走行案内方法として、走行案内を行うポイントである案内対象ポイントまでの、現在位置からの距離を算出するステップと、算出した距離が、所定の距離以下であった場合に、算出した距離が小さくなるにつれて大きくなる走行案内情報表示領域を、前記表示装置の表示画面に表示されている前記映像出力装置の出力映像上に設定し、設定した走行案内情報表示領域中に走行案内情報を表示するステップとを有する走行案内方法をも提供する。
【００１４】
このような走行案内方法によれば、通常は走行案内情報表示領域は大きくは表示装置に表示されないので、表示装置に表示される映像出力装置の出力映像の視認性が、ナビゲーション装置の行う走行案内のために阻害されることがない。また、走行案内情報表示領域の表示と、その大きさの変化より、ユーザの案内ポイント接近に対する注意を喚起することができると共に、走行案内情報表示領域の大きさから、ユーザが案内ポイントへの接近の度合いを直感的に認識できるようにすることができる。また、さらに走行案内情報表示領域中に表示する走行案内情報によって、案内ポイントに対する走行案内をユーザに対して行うことができる。
【００１５】
なお、案内ポイントは、前記案内対象交差点の他、目的地、立寄地など任意の地点であって良く、走行案内情報表示領域に表示する走行案内情報は、案内ポイントの種別に応じた、通過方向、案内ポイントへの接近の通知その他の情報として良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本第１実施形態に係る車載システムの構成を示す。
図示するように、本車載システムは、ナビゲーション装置１０と、ＴＶチューナやＤＶＤビデオ再生装置やビデオテーププレイヤーなどのビデオ出力装置２０と、表示装置３０と、スピーカ４０と、リモコン５０とを含んでいる。
また、ナビゲーション装置１０は、制御装置１、地図データを格納したＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等の記憶媒体２１にアクセスするための記録媒体ドライブ２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機３、角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ４を備えている。
【００１７】
そして、制御装置１は、地図データバッファ１０１、地図データ読出処理部１０２、現在位置算出部１０３、ルート探索部１０４、ナビゲート画像生成部１０５、パラメータメモリ１０６、主制御部１０７、音声合成エンジン１０８、ＧＵＩ制御部１０９、音声出力制御部１１０、通信インタフェース１１１、案内画像生成部１１２を備えている。ここで、図１における制御装置１の内部の点線１２１は地図データバッファ１０１に格納される地図データへの各部のアクセス経路を示し、太線１２２は主制御部１０７と各部間の制御情報の経路を示し、白抜き線はパラメータメモリ１０６に格納される各種データへの各部のアクセス経路を示す。
【００１８】
但し、以上の制御装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記憶媒体２１や通信路を介して、制御装置１に提供されるものであって良い。
【００１９】
次に、記憶媒体２１に記憶される地図データの構成を示す。
ここで、地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そして、各図葉の各レベルの地図は、１つまたは複数のユニットよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理的区域またはこれを分割した区域に対応し、対応する区域の地図を、自身が属するレベルで表現したものである。
【００２０】
そして、図２に示すように、地図データは、各ユニットと図葉、対応区域、レベルとの関係を記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、各道路の名称や種別や各道路と基本地図データが表す地図との対応を管理する路線データ、各処理で共用される図形データや音声データや色データなどをまとめた共通リソースデータとを含んで構成される。
【００２１】
そして、基本地図データは、前述したユニット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉、対応区域、レベルとの関係を記述したユニット管理データを含む。そして、各ユニットデータは道路ネットワークを表す道路ユニットと、地形図形や施設図形や地域名称や施設名称等の表示を含んだ地図の画像である背景地図画像を表す描画ユニットと、交差点の情報を格納した交差点ユニットとを有する。
【００２２】
次に、道路ユニットは、ノードリストと、リンクテーブルと、他ユニットとのノードやリンクの接続、対応関係を記述した接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。このようなノードは、交差点等の道路の接続点に必ず設けられる他、隣接するユニットの境界に必ず設けられる。また、各リンクは方向を持ち、リンクを介して隣接する二つのノードの間には、基本的には相互に逆方向の二つのリンクが設けられる。
【００２３】
さて、ノードリストには、各ノード毎のノードレコードを含み、各ノードレコードは、ノード番号、ノードの座標、当該ノードが交差点やインターチェンジ等に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、そのノードが交差点である場合に対応する交差点の交差点番号が格納される対応交差点番号とが記述される。
【００２４】
次に、リンクテーブルは、各リンク毎のリンクレコードを含み、各リンクレコードには、リンク番号、リンクの始点となるノードのノード番号であるノード番号１、リンクの終点となるノードのノード番号であるノード番号２、リンクが含まれる道路の高速道、一般道などの種別を表す道路種別、リンクの距離、リンクの方位、リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコスト、リンクの属する路線の路線番号が記述される。
【００２５】
次に、交差点ユニットは、交差点毎に設けられた交差点データレコードを有し、各交差点データレコードには、交差点の識別番号である交差点番号、交差点に対応するノードのノード番号を表す対応ノード番号、交差点の名称を表す交差点名称、交差点方面情報が格納される。
【００２６】
交差点方面情報は、当該交差点に接続するリンク毎に対応して設けられた方面情報レコードを有し、各方面情報レコードには、対応するリンクから進入し当該交差点に接続する他のリンクに進出する走行に関する情報が方面情報として記述される。また、この方面情報は、対応するリンクのリンク番号を進入リンク番号、当該交差点に接続する他のリンクのリンク番号を進出リンク番号として、当該交差点に接続する他のリンク毎に設けられる。
【００２７】
そして、この方面情報には、進入リンクから進出リンクへ進む際の、直進、右折、左折などの走行方向が格納される。また、方面情報には、当該交差点において、ユーザの進入リンクから進出リンクへの走行を音声により案内するための音声データや、ユーザの進入リンクから進出リンクへの走行の案内を行う案内画像を規定する案内図情報が格納される。そして、この案内図情報は、異なる詳細度の複数の画像に対応してレベル１案内図情報〜レベルｎ案内図情報まで複数設けることができる。
【００２８】
次に、図１の制御装置１のパラメータメモリ１０６に格納されるパラメータについて説明する。
図３に示すように、パラメータメモリ１０６には、現在状態情報３０１、目的地データ３０２、誘導経路データ３０３を格納する。
現在状態情報３０１は、現在位置データ３０１１、現在走行方位データ３０１２、走行中リンクデータ３０１３を含み、現在位置データ３０１１は、車両の現在位置座標を表すデータであり、現在走行方位データ３０１２は、車両の現在の走行方位を表すデータであり、走行中リンクデータ３０１３は現在走行しているリンクのリンク番号を示すデータである。
【００２９】
また、目的地データ３０２は、リンク上の目的地の座標を表す。
また、誘導経路データ３０３は、誘導経路を表すデータであり、誘導経路が経由するリンクのリンク番号を経由順に記述したルートリンクリスト３０３１と、誘導経路が経由するノードのノード番号を経由順に記述したルートノードリスト３０３２とを有する。そして、ルートノードリスト３０３２に格納される各ノード番号に対しては、そのノード番号のノードが走行案内を行うべき交差点であるかどうかを表す案内要否フラグが設定される。
【００３０】
以上、パラメータメモリ１０６の内容について説明した。
さて、図１に戻り、このような構成において、ナビゲーション装置１０の制御装置１の主制御部１０７は、ＧＵＩ制御部１０９とリモコン５０を介して入力されるユーザ操作に応じて、表示装置３０の表示モードを切り替える処理を行う。
本実施形態では、経路案内のためのナビゲーション画像を常時表示装置に表示するナビゲート画像常時表示モードと、ビデオ出力装置２０の出力映像をフルスクリーンの形態で表示装置３０に表示するビデオフルスクリーン表示モードを設けている。
【００３１】
また、主制御部１０７は、ＧＵＩ制御部１０９とリモコン５０を介して入力されるユーザ操作に応じて、通信インタフェース１１１を介して、ビデオ出力装置２０の動作を制御する処理を行う。ここで制御するビデオ出力装置２０の動作としては、ビデオ出力装置２０がビデオ再生装置である場合には、再生開始、再生停止、再生一時停止、早送り、早戻しなどがあり、ビデオ出力装置２０がＴＶチューナである場合には受信チャネルの切替、主電源オン／オフその他の動作がある。
【００３２】
さて、ナビゲーション装置１０の制御装置１の地図データ読出処理部１０２は、主制御部１０７の制御下で、記録媒体ドライブ２を介して記憶媒体２１から地図データの所要範囲を読み出し地図データバッファ１０１に格納する。
また、現在位置算出部１０３は、走行状態センサ４やＧＰＳ受信機３の出力から推定される現在位置に対して、地図データバッファ１０１から読み出した前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしいリンク上の位置と、現在の走行方向として最も確からしいリンク方向と、現在の走行中のリンクとして最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置座標、現在走行方位、走行中リンクとして決定し、パラメータメモリ１０６の現在位置データ３０１１と現在走行方位データ３０１２と走行中リンクデータ３０１３を更新する処理を繰り返す。
【００３３】
一方、主制御部１０７は、ユーザから リモコン５０、ＧＵＩ制御部１０９を介して目的地の設定を受付ると、これを目的地データ３０２にセットし、誘導経路をルート探索部１０４に探索させる。ルート探索部１０４は、必要地理的範囲の道路ユニットの道路データを地図データバッファ１０１から読み出し、パラメータメモリ１０６の現在位置データ３０１１が示す現在位置座標から目的地データ３０２が示す目的地座標までの、走行中リンクデータ３０１３が示すリンクを最初に辿る誘導経路を、リンクレコードのリンクコストを用いた所定のコストモデルに基づいて算出し、算出した誘導経路の経路データを、誘導経路データ３０３のルートリンクリスト３０３１とルートノードリスト３０３２にそれぞれ格納する。また、このとき、ルート探索部１０４は、走行案内を行う誘導経路上の交差点を選択し、走行案内を行う交差点については、ルートノードリスト３０３２中の、その交差点に対応するノード番号の案内要否フラグに案内要を示す値をセットする。本実施形態では、ルートノードリスト３０３２中のノード番号を持つ交差点データレコードの交差点方面情報の、誘導経路上その交差点直前のリンクを進入リンクとする方面情報レコードの、誘導経路上その交差点直後のリンクを進出リンクとする方面情報に、通過方向として右折、左折等の直進以外の通過方向が設定されている交差点を走行案内を行う交差点とする。すなわち、誘導経路に従って走行する場合に、ユーザが右折、左折等すべき交差点を走行案内を行う交差点とする。
【００３４】
また、主制御部１０７は、ナビゲート画像常時表示モードにあるときには、以下のナビゲート画像生成処理を繰り返す。すなわち、主制御部１０７は、走行方位データが示す走行方位に応じた方位を表示方位に決定し、予め成されたユーザ設定や初期設定に応じて縮尺を決定し、現在位置データ３０１１から読み出した現在位置周辺の、決定した表示方位と決定した縮尺と動作モードとに応じて定まる所定範囲を表示範囲として決定する。ここで表示方位はたとえば、走行方位が常に上向きとなるように算出する。そして、ナビゲート画像生成部１０５に、表示範囲中の道路ユニット、描画ユニットに基づいて、表示方位データが示す方位を上として、描画ユニットが表す背景地図画像上に道路ユニットが表す道路ネットワークの道路図形を描画した地図画像を生成させる。
【００３５】
また、ナビゲート画像常時表示モードにあるときに、誘導経路データ３０３が設定されていれば、ナビゲート画像生成部１０５に、表示範囲中の、誘導経路データ４０３が示す現在位置より目的地側の誘導経路を地図画像上で表す誘導経路図形と、現在位置データ３０１１が示す現在位置に対応する位置に現在走行方位データ３０１２が示す方位に対応する方向を向いた現在位置マークとを、地図画像上に描画させて、図４に示すようなナビゲート画像４１を生成させ、ＧＵＩ制御部１０９を介して表示装置３０に表示させる。一方、誘導経路データ３０３が設定されていない場合には、現在位置マークのみを、地図画像上に描画させてナビゲート画像を生成させＧＵＩ制御部１０９を介して表示装置３０に表示させる。
【００３６】
また、主制御部１０７は、ナビゲート画像常時表示モードにあるときには、ルートノードリスト３０３２の誘導経路に従って走行した場合に次に通過予定の案内要が案内要否フラグに設定されたノード番号のノードである交差点（以下、「案内対象交差点」と記す）への、現在位置データ３０１１が示す現在位置の接近を監視し、接近が検出されたならば、その交差点の交差点データレコードの交差点方面情報の、誘導経路上その交差点直前のリンクを進入リンクとする方面情報レコードの、誘導経路上その交差点直後のリンクを進出リンクとする方面情報に格納されている所定レベルの案内図情報を読み出し、案内画像生成部１１２に案内図情報が規定する案内画像を生成させ、ＧＵＩ制御部１０９に、図４に示すようにナビゲート画像上に設けた詳細案内ウインドウ４２に表示させる。また、その方面情報レコードより読み出した音声案内情報を音声合成エンジン１０８に供給して、交差点通過の案内を行う音声、たとえば、「＊＊の角を右折です」といった音声を生成させると共に、生成された音声を音声出力制御部１１０にスピーカ４０に出力させる。なお、案内ウインドウ４２は、対応する交差点のノードを現在位置が通過したならば消去する。
【００３７】
一方、主制御部１０７は、ビデオフルスクリーン表示モードにあるときには、ＧＵＩ制御部１０９にビデオ出力装置２０が出力する映像を、表示装置３０の表示画面の全面に表示させる。また、音声出力制御部１１０に、ビデオ出力装置２０が出力する音声をスピーカ４０に出力させる。
【００３８】
また、主制御部１０７は、ビデオフルスクリーン表示モードにあるときには、図５に右折の場合を例にとり示したように、誘導経路に従って右左折すべき交差線への所定距離以内の接近に応答してビデオ出力装置２０の出力映像５１上に案内ウインドウ５２を表示し、表示した案内ウインドウ５２中に、ユーザが行うべき右左折の方向を示す矢印の案内画像５３を表示するビデオ出力中案内処理を行う。ここで、ビデオ出力中案内処理では、図示するように、案内ウインドウ５２や、案内ウインドウ５２中の案内画像５３の大きさを、誘導経路に従って右左折すべき交差線へ近づくに従って大きくする。図示した例では、ａに示すように誘導経路に従って右折すべき交差線までの距離ｄｌが２００ｍを超える場合には案内ウインドウ５２は表示されず、ビデオ出力装置２０の出力映像のみが表示装置３０の全面に表示される。そして、ｂに示すように距離ｄｌが２００ｍとなった地点で、案内ウインドウ５２がビデオ出力装置２０の出力映像上に設けられ、案内ウインドウ５２中に右折を示す矢印の案内画像５３が表示される。そして、ｃ〜ｅに示すように、距離ｄｌが、１００ｍ、７０ｍ、５０ｍと小さくなった各時点において、案内ウインドウ５２と案内ウインドウ５２中の案内画像５３が、順次、より大きく変更されていく。
図６に、このような案内ウインドウ５２の表示を行うビデオ出力中案内処理の手順を示す。
【００３９】
図示するように、このビデオ出力中案内処理では、まず、ルートノードリスト３０３２や現在位置データ３０１１や走行中リンクデータ３０１３を参照し、案内対象交差点（誘導経路に従って走行した場合に次に通過予定のルートノードリスト３０３２において案内要が案内要否フラグに設定されたノード番号のノードである交差点）の交差点データレコードから、誘導経路上その交差点直前のリンクを進入リンクとする方面情報レコードを求め、求めた方面情報レコードの、誘導経路上その交差点直後のリンクを進出リンクとする方面情報の通過方向を取得する（ステップ６０２）。
【００４０】
そして、取得した通過方向より案内ウインドウ５２の基準位置を設定する（ステップ６０４）。図７ａに示すように、案内ウインドウ５２の基準位置は、通過方向が左折である場合には表示装置３０の表示画面の右上の所定位置７０１、過方向が左折である場合には表示装置３０の表示画面の左上の所定位置７０２とする。
【００４１】
そして、次に、通過方向を取得した方面情報レコードからレベル１の案内図情報を取得する（ステップ６０６）。ここで、レベル１の案内図情報は、同方面情報レコードに記述された通過方向を示す矢印の案内画像５３を規定するものである。ただし、矢印の案内画像５３を定義する図形データ等は共用リソースデータに配置し、レベル１の案内図情報は、単にこの図形データを指定するものとして良い。
【００４２】
そして、監視レベルを１に設定し（ステップ６０７）、監視レベルに応じた監視距離Ｌを設定する（ステップ６０８）。前掲した図５の場合は、監視レベルは１〜４まであり、監視レベル１の監視距離Ｌは２００ｍ、監視レベル２の監視距離Ｌは１００ｍ、監視レベル３の監視距離Ｌは７０ｍ、監視レベル４の監視距離Ｌは５０ｍとなる。
【００４３】
そして、現在位置データ３０１１が示す現在位置から案内対象交差点までの道のり距離ｄｌを、誘導経路データ３０３やリンクレコードを参照して求める（ステップ６１０）。次に、求めた距離ｄｌが先に設定した監視距離以下となるのを監視する（ステップ６１２）。
【００４４】
なお、もし監視中に、現在位置が誘導経路から逸脱したことが検出された場合には（ステップ６１４）、所定の逸脱処理、たとえば、誘導経路の再設定やビデオ出力中案内処理の再起動等を行う（ステップ６１６）。
さて、求めた距離ｄｌが先に設定した監視距離以下となったならば、現時点の監視レベルに応じて、案内ウインドウサイズを設定する（ステップ６１８）。ここで、図７ｂに示すように、案内ウインドウサイズは、監視レベルが大きいほど大きくなるよう予め定めている。
【００４５】
次に、ＧＵＩ制御部１０９に、設定した案内ウインドウサイズの案内ウインドウ５２を、ビデオ出力装置２０の出力映像上、先に決定した基準位置を基準とした位置に設定させる。ここで、ＧＵＩ制御部１０９は、図６ａに示すように、先に表示装置３０の表示画面の右上の所定位置７０２が基準位置として設定されている場合には案内ウインドウ５２の右上角が基準位置となるように案内ウインドウ５２を設定し、表示画面の左上の所定位置７０２が基準位置として設定されている場合には、案内ウインドウ５２の左上角が基準位置となるように案内ウインドウ５２を設定する。そして、主制御部１０７は、案内画像生成部１１２に、先に取得したレベル１の案内図情報が規定する案内画像５３を、設定した案内ウインドウサイズに相当するサイズとなるように生成させ、ＧＵＩ制御部１０９に生成された案内画像５３を表した案内ウインドウ５２を表示装置３０のビデオ出力装置２０の出力映像５１上に表示させる（ステップ６２０）。
【００４６】
そして、現在の監視レベルが４であるかどうかを調べ（ステップ６２２）、そうでなければ監視レベルを１増加し（ステップ６２４）、監視レベルに応じた監視距離Ｌを設定し直し（ステップ６２６）、ステップ６１０に戻って、次の監視レベルについての処理を行う。
【００４７】
一方、監視レベルが４であれば、現在位置データ３０１１や走行中リンクデータ３０１３を参照し、現在位置が案内対象交差点を通過するのを監視し（ステップ６２８）、案内対象交差点を通過したならば、ＧＵＩ制御部１０９に案内ウインドウ５２を消去させることにより（ステップ６３０）、表示装置３０の表示を、その全面にビデオ出力装置２０の出力映像が表示されたものに復帰させる。そして、ステップ６０２に戻り、次の案内対象交差点についての処理を行う。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、ビデオフルスクリーン表示モード時には、案内対象交差点に接近するまで表示装置３０に案内ウインドウ５２は表示されないので、表示装置３０にフルスクリーンの形態で表示される映像出力装置の出力映像の視認性が、ナビゲーション装置１０の行う走行案内のために阻害されることがない。ただし、現在位置から案内対象交差点までの道のり距離ｄｌが監視レベル１の監視距離以下とまるまでの間も、案内ウインドウ５２や案内画像５３を、映像出力装置の出力映像の視認性を妨げない範囲で小さく表示しておくようにしてもよい。
また、本実施形態によれば、案内ウインドウ５２の表示と、その大きさの変化より、ユーザの案内対象交差点接近に対する注意を喚起することができると共に、案内ウインドウ５２の大きさから、ユーザが案内ポイントへの接近の度合いを直感的に認識できるようにすることができる。また、さらに案内ウインドウ５２中に表示する矢印図形などの案内画像５３によって、案内対象交差点の通過方向の案内をユーザに対して行うことができる。
【００４９】
なお、先に説明したビゲート画像常時表示モードにあるときの音声による案内対象交差点の交差点通過の案内はビデオフルスクリーン表示モードにおいても行うようにしても良い。
また、ビデオ出力装置２０がＤＶＤビデオ再生装置やビデオテーププレイヤーなどのビデオ再生装置である場合には、ビデオ出力中案内処理において、所定の監視レベル、たとえば、案内対象交差点までの距離ｄｌが、所定の監視レベルの監視距離Ｌ、たとえば監視レベル４の監視距離Ｌ以下となったならば、案内対象交差点を通過するまで、ビデオ出力装置２０の再生を一時停止し、ユーザが交差点通過に集中できるようにしても良い。
【００５０】
また、以上では、案内対象交差点までの距離ｄｌが、各監視レベルの監視距離Ｌ以下になったときに表示する案内画像５３として、同じ画像のサイズを変更して用いたが、これは監視レベルに応じて異なる画像を用いるようにしても良い。
たとえば、図７ｃに示すように、監視レベル１〜３までは、同じ矢印の画像をサイズを拡大しながら案内画像５３として用い、監視レベル４では、道路地図上に案内対象交差点の目印となる施設の表示や矢印による通過方向などを示した画像を案内画像５３として用いるようにしてもよい。また、ナビゲート画像常時表示モードにおいて、案内対象交差点の接近時に表示した図４に示したように詳細案内ウインドウ４２で表示した画像を、監視レベル４における案内画像としても用いて、これを表示するようにしてもかまわない。
【００５１】
また、同図７ｃに示すように、案内ウインドウ５２に、その時点における案内対象交差点までの距離ｄｌの表示を含め、この距離ｄｌの表示を随時更新するようにしてもよい。
また、案内対象交差点に近接した案内対象交差点まで所定距離の地点まで現在位置が進んだならば、案内図画像の表示色を、より案内画像５３が強調される色に変化させたり、案内図画像を点滅させるなどして、ユーザの注意をより喚起すると共に、ユーザが、この表示より右左折地点の到来をより確実に認識できるようにしてもよい。
【００５２】
また、以上では通過方向を右折と左折だけに分類して案内するものとして説明したが、これは、通過方向を右斜前方向、左斜前方向、左斜後方向、右斜後方向、Ｕターンなど、より細やかに分類して案内するようにしても良い。
また、この場合において、図８ａに示すように、案内ウインドウ５２の基準位置８１は通過方向に応じた異なる位置とするのが良い。図８ａでは、それぞれ基準位置８１を、右斜前方向は表示画面の右上、左斜前方向は表示画面の左上、左斜後方向は表示画面の左下、右斜後方向は表示画面の右下、右折は表示画面の上下方向中央右、左折は表示画面の上下方向中央左、Ｕターンは画面の左右方向中央下としている。なお、図示するように、それぞれ案内ウインドウ５２や案内画像５３は、基準位置８１を原点として拡大縮小する。
【００５３】
また、以上では交差点の通過案内のみを行うものとして説明したが、本実施形態における案内ウインドウ５２を用いた案内は、その他の走行案内などにも適用することができる。たとえば、図７ｂに示すように、目的地への接近を、目的地を示すゴールゲート９１を表現した案内画像５３を案内ウインドウ５２に表示することにより案内するなどするようにしてもよい。なお、この場合も、目的地への接近に従い、案内ウインドウ５２や案内画像５３を拡大させる。
【００５４】
また、以上では、案内ウインドウ５２や案内画像５３のサイズの拡大により、案内対象交差点への接近を示したが、これは、案内対象交差点に接近するにつれてインパクトが強くなる他の表現手法、たとえば図９に示すように、案内対象交差点に近づくに従い起きあがる矢印図形９１などにより案内対象交差点への接近を示すようにしても良い
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ビデオ出力装置が出力する映像を表示装置に可能な限りその視認性を妨げないように表示しながら、ナビゲーション装置の出力映像による経路案内を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示す図である。
【図３】発明の実施形態に係るナビゲーション装置のパラメータメモリの内容を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲート画像常時表示モード時の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るビデオフルスクリーン表示モード時の表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るビデオ出力中案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る案内ウインドウと案内画像を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る案内ウインドウと案内画像の他の例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る経路案内表示の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１：制御装置、２：記録媒体ドライブ、３：ＧＰＳ受信機、４：走行状態センサ、１０：ナビゲーション装置、２０：ビデオ出力装置、２１：記憶媒体、３０：表示装置、４０：スピーカ、５０：リモコン、５２：案内ウインドウ、５３：案内画像、８１：基準位置、１０１：地図データバッファ、１０２：地図データ読出処理部、１０３：現在位置算出部、１０４：ルート探索部、１０５：ナビゲート画像生成部、１０６：パラメータメモリ、１０７：主制御部、１０８：音声合成エンジン、１０９：ＧＵＩ制御部、１１０：音声出力制御部、１１１：通信インタフェース、１１２：案内画像生成部。
Claims (8)
- 映像出力装置の出力映像を表示する表示装置に、目的地までの間に設定された誘導経路に沿った走行を案内するための表示出力を行うナビゲーション装置であって、
誘導経路に従って走行する場合に次に走行道路を変更することになる交差点である案内対象交差点までの、現在位置からの距離を算出する交差点距離検出手段と、
前記案内対象交差点の前記誘導経路に従った通過方向を案内する案内画像であって、前記交差点距離検出手段が算出した距離が小さくなるにつれて大きくなる案内画像を、前記表示装置に表示されている前記映像出力装置の出力映像上に表示する案内画像表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記案内画像表示手段は、現在位置が前記誘導経路上において前記案内対象交差点の前方にある場合には、前記交差点距離検出手段が算出した距離が所定の距離以下となるまで前記案内画像を前記映像出力装置の出力映像上に表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１または２記載のナビゲーション装置であって、
前記案内画像表示手段は、前記案内画像を、表示装置の表示画面上の、前記案内対象交差点の通過方向に応じて通過方向毎に異なるように定まる位置に表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１、２または３記載のナビゲーション装置であって、
前記案内画像は、前記案内対象交差点の通過方向を示す矢印を、当該案内画像の大きさに追従する大きさで表現した画像であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１、２または３記載のナビゲーション装置であって、前記案内画像表示手段によって表示される第１の大きさの案内画像は、前記案内画像表示手段によって表示される前記第１の大きさより小さい第２の大きさの案内画像よりも、前記誘導経路に従った前記案内対象交差点の通過方向を、より詳細な表現で案内する画像であることを特徴とするナビゲーション装置。
- 請求項１、２、３、４または５記載のナビゲーション装置であって、
前記映像出力装置は記録映像を再生し出力する映像出力装置であって、
前記ナビゲーション装置は、前記交差点距離検出手段が算出した距離が、前記案内対象交差点への接近を示している場合に、前記案内対象交差点を前記現在位置が通過するまで、前記映像出力装置の再生動作を一時停止する映像出力装置制御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置において、映像出力装置の出力映像を表示する表示装置に、目的地までの間に設定された誘導経路に沿った走行を案内するための表示出力を行う走行案内方法であって、
走行案内を行うポイントである案内対象ポイントまでの、現在位置からの距離を算出するステップと、
算出した距離が小さくなるにつれて大きくなる走行案内情報表示領域を、前記表示装置に表示されている前記映像出力装置の出力映像上に設定し、設定した走行案内情報表示領域中に走行案内情報を表示するステップとを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、
走行案内を行うポイントである案内対象ポイントまでの、現在位置からの距離を算出するステップと、
算出した距離が小さくなるにつれて大きくなる走行案内情報表示領域を、映像出力装置の出力映像を表示する表示装置に表示されている前記映像出力装置の出力映像上に設定し、設定した走行案内情報表示領域中に走行案内情報を表示するステップとを前記コンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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