JP4739587B2 - ボタン付け用ミシン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタンと被縫製物を移動しながらボタンを被縫製物に縫着し、ボタン縫着後に糸を切断するのに好適なボタン付け用ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ボタンを自動的に供給してボタンを被縫製物に縫い付けることのできるボタン付け用ミシンが知られている。
【０００３】
このような従来のボタン付け用ミシンは、ミシン本体に、ボタン供給装置を付設することにより構成されている。
【０００４】
前記ミシン本体は、例えば電子式単環縫いミシンであり、送り装置およびボタン縫着後に前記送り装置によりボタンが縫い付けられた被縫製物を移動させて最適な糸残り長さになるように糸を切断する糸切り装置を備えている。そして、送り装置は、ボタンを挟持するとともに被縫製物を保持する保持手段としての布押え機構と、この布押え機構を移動させる送り手段としての布送り機構とを有している。さらに、布押え機構は、被縫製物を支持する支持板と、供給されるボタンをクランプするとともに被縫製物を押えるつかみ装置とを有しており、このつかみ装置には、ボタンを保持・開放可能なボタンクランプ機構が設けられている。また、布送り機構は、布押え機構をＸ−Ｙ方向に移動させるためのパルスモータからなる２つの送り駆動モータを備えている。さらにまた、糸切り装置は、ボタン縫着後に糸を切断する糸切り手段を構成するものであり、ミシンベッドの針板の下部に固定配置された固定刃と、針板に回転自在に支持されている可動刃とにより主として構成されている。そして、可動刃は、糸切りソレノイドの駆動力により駆動可能とされている。
【０００５】
前記ボタン供給装置は、糸切り後にボタンを針心とボタンの中心とが一致する位置である受け渡し位置において前記保持手段のボタンクランプ機構に供給するためのものであり、多数のボタンを整列搬送するボタン搬送装置と、ボタン搬送装置の排出孔から排出されるボタンを１つずつ受け取り位置で受け取って、この受け取ったボタンを受け取り位置から受け渡し位置に移動させた後、受け渡し位置において保持手段に受け渡すボタン転送機構とを有している。このボタン転送機構は、ボタン搬送装置の排出孔から落下するように排出されるボタンが載置される開閉可能な一対のシャッタ板と、このシャッタ板の上方に配設され中心に対して拡縮可能な３つ爪などからなる調心機構と、調心機構の中心の上方に回転自在かつ昇降自在に配設されたワークアタッチメントと、ボタンの糸通し孔に挿通されるキャリアピンが自由端側に配設されボタンを受け取り位置からボタン受け渡し位置に移動させるボタンキャリアとを有している。なお、ボタンキャリアは、ボタンキャリア駆動モータの駆動力をもってキャリアピンの位置を、少なくとも排出口の鉛直方向下方に位置する受け取り位置と、針落ち位置およびボタンの中心の位置が一致する受け渡し位置との間を往復移動できるように回動可能とされているのが一般的である。
【０００６】
このような構成からなる従来のボタン付け用ミシンによれば、まず、ボタンがボタン搬送装置により搬送されて排出孔から自然落下により排出される。そして排出口から落下したボタンは、排出口の下方に配設されている一対のシャッタ板の開閉部に載置されるとともに、調心機構の３つ爪が閉じることによってボタンを中央によせて位置決めした後、ワークアタッチメントを回転させながら下降させることにより、ボタンの糸通し孔をキャリアピンに合わせて挿入する。その後、シャッタ板を開いてワークアタッチメントを上昇させることにより、ボタンがボタンキャリアに渡される。
【０００７】
ついで、ボタンキャリア駆動モータの駆動力をもってボタンキャリアを回転させることにより、キャリアピンに挿通されたボタンを受け取り位置から受け渡し位置へ向かって移動し、ボタンが受け渡し位置に到達すると、ボタンは受け渡し位置で待機している布押え機構のボタンクランプ機構によって保持される。そして、ボタンがボタンクランプ機構によって保持されると、ボタンキャリアは、受け取り位置に復帰する。
【０００８】
ついで、ミシンモータを駆動することにより、針が上下して縫い目によりボタンを被縫製物に縫い付けている際に、布送り機構によって布押え機構を所定の縫製パターンに基づいて移動させることによって、ボタンに形成されている複数の糸通し孔に所定の順序で針落ちが行われる。そして、ボタンを被縫製物に縫い付ける縫製動作が終了したボタン縫着後には、布送り機構を駆動させて被縫製物に逢着したボタンを最適な糸残り長さが得られる（例えば、図５（Ｂ）に示す最終針落ち位置に形成される糸の結節部から前記固定刃の刃部までの距離Ｌをボタンの糸通し孔の心間が異なっても常に一定にする）糸切り位置に移動させてから糸切りソレノイドによって糸切り装置を駆動させることにより、糸の切断が行われる。
【０００９】
また、糸切り後には、布送り機構を駆動させて布押え機構を針心とボタンの中心とが一致する受け渡し位置に移動させることにより、ボタン供給装置によるつぎのボタン付けに供するボタンの供給を受けることができるように形成されている。
【００１０】
なお、このような従来のボタン付け用ミシンにおいては、ボタン縫着後に前記保持手段を糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に前記保持手段を受け渡し位置に移動させる標準モードと、サイクルタイムを短縮させるための高速モードとを備えているのが一般的である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のボタン付け用ミシンにおいては、標準モードにおいては何ら問題はないものの、高速モード時においては、ボタン供給装置のボタンを受け渡すタイミングが速くなり、布送り機構が布押え機構を受け渡し位置に移動させる前に、ボタン供給装置がボタンを受け渡し位置に供給してしまうという問題点があった。
【００１２】
すなわち、図１０のタイミングチャートに示すように、一方の標準モードにおいては、ミシン本体側においてＴＡ時間におけるミシンの最終針の上位置信号から布送り機構が糸切り位置に到達するのに必要な移動時間を見込んだＴｂ時間後に糸切り動作のために糸切りソレノイドを駆動し、その後布送り機構が受け渡し位置に到達するのに必要な移動時間を見込んだＴｃ時間後にミシンモータの停止信号であるミシン停止信号をボタン供給装置に出力している。そして、ボタン供給装置側においては、ミシン停止信号を受け取ると、ボタンの引っかかりを防止するためにシャッタ板の開閉動作に要する最小１００ｍｓ程度のＴｄ時間後にボタンキャリア駆動モータを動作させてボタンを受け渡し位置に移動している。
【００１３】
したがって、図１０に示すように、標準モードにおいては、送り駆動モータの駆動力によって移動する布押え機構が受け渡し位置に移動した後で、ボタンキャリアを受け取り位置から受け渡し位置に移動させるボタンキャリア駆動モータが駆動するので、ボタンキャリアから布送り機構のボタンクランプ機構へのボタンの受け渡しが確実に行われることになる。
【００１４】
これに対し、他方の高速モードにおいては、ボタン供給装置側において、ミシン停止信号を受け取ると、シャッタ板の開閉動作を行わずに、最小１０ｍｓ程度のＴｄ’時間後にボタンキャリア駆動モータを動作させてボタンを受け渡し位置に移動している。
【００１５】
したがって、図１０に示すように、高速モードにおいては、送り駆動モータの駆動力によって移動する布押え機構が受け渡し位置に移動する前に、ボタンキャリアを受け取り位置から受け渡し位置に移動させるボタンキャリア駆動モータが駆動して受け取り位置にボタンが供給されるので、ボタンキャリアから布送り機構のボタンクランプ機構へのボタンの受け渡しが安定して行われないことになる。
【００１６】
さらにいうと、いずれのモードにおいても、ボタン縫着後に保持手段を糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に保持手段を受け渡し位置に移動させているので、高速モードにおいては、布送り機構が受け渡し位置に移動する前に、ボタン供給装置のボタンキャリアが受け渡し位置に到達してボタンを供給してしまうことがある。
【００１７】
なお、ミシン停止信号は、ミシンモータが実際に停止してから出力するのではなく、ボタン供給装置がミシン停止信号を受け取ってボタンを受け渡し位置に移動するまでのタイムラグを見越して出力するようになっている。
【００１８】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、高速モードにおけるボタンの受け渡しを確実に行うことのできるボタン付け用ミシンを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のボタン付け用ミシンの特徴は、ボタンおよびこのボタンを縫い付ける被縫製物を保持可能なつかみ装置および支持板を具備する保持手段と、前記保持手段を所定の縫製パターンに基づいて水平方向に移動させる送り手段と、ボタン縫着後に糸を切断する糸切り手段と、糸切り後にボタンを針心とボタンの中心とが一致する受け渡し位置において前記保持手段に供給するボタン供給手段とを有するボタン付け用ミシンにおいて、前記送り手段は、左右一対の送り駆動モータと、基端部が前記送り駆動モータに連結され先端部に前記支持板の基端部が固定された駆動板を備え、ボタン縫着後に、前記保持手段の水平方向の移動により、最適な糸残り長さが得られる糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に前記保持手段を受け渡し位置に移動させる標準モードと、ボタン縫着後に、前記保持手段を受け渡し位置に移動させて、前記標準モードより糸残り長さが長くなるように、糸切りを実行する高速モードとのいずれか一方を選択するモード選択手段と、前記モード選択手段からのモード信号に基づいて標準モードと高速モードとを選択的に切り換えるとともに、切り換えたモードに対応して前記左右一対の送り駆動モータを含む動作制御を設定する制御部とを有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、高速モードにおいて、受け渡し位置で糸切りを行うことにより、ボタン縫着後における送り手段による保持手段の受け渡し位置への移動動作を高速に行うことができるため、受け渡し位置におけるボタン供給手段によるボタンの供給タイミングに、布送り機構を受け渡し位置に移動するタイミングを間に合わせることができる。その結果、高速モードにおける受け渡し位置でのボタンの受け渡しを確実にできる。
【００２０】
また、請求項２に係る本発明のボタン付け用ミシンの特徴は、請求項１において、前記糸切り手段を駆動する糸切りソレノイドと、ボタンを受け取り位置から受け渡し位置移動させるボタンキャリアと、前記ボタンキャリアを駆動するボタンキャリア駆動モータを備え、前記制御部が、高速モードにおいては前記保持手段を受け渡し位置に移動させた後、前記糸切りソレノイドと前記ボタンキャリア駆動モータを駆動する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、高速モードにおけるボタンキャリアから保持手段へのボタンの受け渡しを確実に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００２２】
図１から図６は本発明に係るボタン付け用ミシンの実施形態を示すものである。
【００２３】
本実施形態のボタン付け用ミシン１は、ボタンＢを自動的に供給して、ボタンＢを布などの被縫製物に縫い付け、その後縫い目に連なる糸Ｔを切断することのできるものであり、図１に示すように、少なくとも単環縫いを実行することのできる電子式サイクルミシンからなるミシン本体２と、このミシン本体２の側方に配設されたボタン供給手段としてのボタン供給装置３とを有している。これらのミシン本体２およびボタン供給装置３は、上面がほぼ平坦に形成されたミシンテーブル４上に配設されている。そして、ボタン付け用ミシン１は、図１下方に示す下側が、オペレータが縫製動作を実行する際に、各種の操作および作業を行うために対峙する操作側ＯＳとされており、図１上側が操作側ＯＳに対して反対側に位置する奥側ＢＳとされている。
【００２４】
前記ミシン本体２は、ボタンＢを図示しない被縫着物に縫い付けるためのものであり、図１に示すように、ミシンテーブル４上の所定の位置に取着されるミシンベッド５と、ミシンベッド５の上方にミシンベッド５と平行に延在するミシンアーム６と、シンベッド５とミシンアーム６とを奥側ＢＳで接続する脚柱部７とを有する一般的なフレーム構造を有している。そして、ミシンアーム６の自由端側に位置するミシン頭部６ａの下面の所望の位置には、針Ｎがその長手方向を上下方向に向けて配設されている。この針Ｎは、図２に示すように、針棒８の下端部にその基端部が取着されている。そして、針棒８は、公知の如く、ミシンモータ９（図７）によって回転駆動される駆動軸の回転に連動する針棒駆動機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされている。さらに、ミシン本体２は、図２に示すように、送り装置１０と糸切り装置１１とを有している。
【００２５】
前記送り装置１０は、図３に詳示するように、ボタンＢを挟持するとともに被縫製物を保持する保持手段としての布押え機構１２と、この布押え機構１２をボタンＢの種類に応じて設定される所定の縫製パターンに基づいて移動させる送り手段としての布送り機構１３とを有している。
【００２６】
前記布送り機構１３は、平板状に形成された駆動板１４と、ミシンベッド５の内部に配設された駆動源、本実施形態においてはパルスモータからなる左右一対の送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒとを有している。これらの送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒは、その出力軸１５Ｌａ，１５Ｒａの先端がミシンベッド５の上方に突出されており、これらの出力軸１５Ｌａ，１５Ｒａと駆動板１４の基端部とは、偏心部材１６、偏心軸１７およびリンク部材１８により構成された左右一対の駆動力伝達機構によって連結されている。なお、駆動力伝達機構としては、従来公知の各種の構成のものから選択使用できる。
【００２７】
前記駆動板１４は、基端部がリンク部材１８の他端に回転自在に連結支持されており、その先端部がミシンベッド５の先端部側に位置するように、ミシンベッド５の上面に沿って延在するように配設されている。この駆動板１４のほぼ中央部分には、長手方向に沿う長穴状のガイド孔１９が形成されており、このガイド孔１９には、ミシンベッド５に対して支軸２０を中心に回転自在に支持されているガイド部材２１がガイド孔１９の長手方向に沿って摺動自在に嵌合されている。すなわち、駆動板１４は、ガイド部材２１の支軸２０を中心として回転可能とされるとともに、ガイド部材２１とガイド孔１９により案内されることにより、ガイド孔１９の長手方向の範囲内において支軸２０を中心に揺動可能となるように構成されている。
【００２８】
前記布押え機構１２は、被縫製物を下方から支持する支持板２２と、ボタンＢをクランプするとともに被縫製物を押さえるつかみ装置２３とを具備している。そして、支持板２２の基端部が前記駆動板１４の先端部に固定されており、この支持板２２には、少なくとも縫製状態において上下動する針Ｎが通過可能な板厚方向に貫通する図示しない四角穴状の貫通孔が形成されている。
【００２９】
前記つかみ装置２３は、駆動板１４の先端部の上方にほぼ平行に延在する支持フレーム２４と、この支持フレーム２４の先端部に配設されボタンＢを保持・開放可能な従来公知のボタンクランプ機構２５とを有している。そして、支持フレーム２４は、その先端部が上下動可能となるように、基端部が駆動板１４の長手方向のほぼ中央部分に回転自在に支持されている。また、つかみ装置２３は、図示しないばねの付勢力によって常には下方に向かって付勢されており、この付勢力によって、ボタンクランプ機構２５が支持板２２上に圧接され、被縫製物を挟持できるようになっている。さらに、つかみ装置２３は、図２および図４に示す押え上げソレノイド２６により駆動される押え上げリンク２７、押え上げレバー２８を具備する押え上げ機構２９によって、前記付勢力に抗してつかみ装置２３を上昇させて被縫製物の挟持の解除が行われるように構成されている。
【００３０】
前記２つの送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒの駆動により、駆動板１４がガイド孔１９の長手方向の範囲内において前後方向に移動するとともに支軸２０を中心として左右方向に揺動され、この駆動板１４の移動にともなって支持板２２およびボタンクランプ機構２５も前後左右に移動する。
【００３１】
すなわち、２つの送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒが、それぞれ個別に回転方向および回転量が制御されることにより、支持板２２およびボタンクランプ機構２５が水平面内の任意の位置に移動する。
【００３２】
これにより、ボタンクランプ機構２５に保持されたボタンＢの種類、大きさ、そして縫製パターンに応じて、支持板２２およびボタンクランプ機構２５を移動することにより、針Ｎが所定の順序でボタンＢの糸通し孔Ｂａ（図５）に貫通し、単環縫い目が形成されてボタンＢを被縫製物に縫い付けることができるように構成されている。
【００３３】
前記糸切り装置１１は、ボタンＢ縫着後に糸Ｔ（図２）を切断する糸切り手段を構成するものであり、図４に示すように、本実施形態の糸切り装置１１は、針板３０と、可動刃３１と、固定刃３２を主として構成されている。そして、針板３０は、前記支持板２２と対向するようにしてミシンベッド５の針落ち位置に固定されており、そのほぼ中央部には、板厚方向に貫通する長穴状の針孔３３が形成されている。また、固定刃３２は、針板３０の左右方向一端に対向して針板３０の下面に固定されており、可動刃３１は、針板３０に固定された可動刃支持軸３４を中心に回転自在に支持されている。そして、糸切り駆動機構３５によって可動刃３１を固定刃３２に向かって回動させることで、固定刃３２と可動刃３１とが協働して被縫製物に連なる縫製後の糸Ｔを切断することができるようになっている。
【００３４】
本実施形態における糸切り駆動機構３５は、図４に詳示するように、糸切りレバー３６、糸切り腕３７および連結板３８を有している。そして、糸切り駆動機構３５は、押え上げソレノイド２６により駆動される押え上げリンク２７に連動して、可動刃３１を駆動することができるようになっている。
【００３５】
すなわち、本実施形態の押え上げソレノイド２６は、糸切り装置１１を駆動する駆動源としての糸切りソレノイド３９を兼用しており、押え上げソレノイド２６の出力軸２６ａを後退動作させることにより、つかみ装置２３を上昇させて被縫製物の挟持の解除を行う押え上げ動作が行われるとともに、この押え上げ動作に連動して可動刃３１を駆動して被縫製物に連なる縫製後の糸Ｔを切断する糸切り動作を行うことができるようになっている。
【００３６】
前記ボタン供給装置３は、糸切り後にボタンＢを図５（Ｂ）に示す針落ち位置とボタンＢの中心の位置とが一致する受け渡し位置Ｐ２において前記保持手段のボタンクランプ機構２５にボタンＢを供給するためのものであり、図１および図５に示すように、多数のボタンＢを整列搬送するボタン搬送機構４０と、ボタン搬送機構４０の排出口、詳しくは後述する第２排出口４８ａから排出されるボタンＢを１つずつ受け取り位置Ｐ１で受け取って、この受け取ったボタンＢを受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に移動させた後、受け渡し位置Ｐ２において保持手段のボタンクランプ機構２５に受け渡すボタン転送機構４１とを有している。
【００３７】
前記ボタン搬送機構４０には、図５に示すように、ミシン本体２から最も離れた図５右側にボタン供給部４２が配設されており、このボタン供給部４２のミシン本体２側には、ボタンＢの送出口４２ａが設けられている。そして、ボタン供給部４２の左側には、パルスモータなどからなる第１回転板駆動モータ４３の駆動力によって９０度毎に間欠回転運動を行う円板状の第１回転板４４が配設されており、この第１回転板４４の下方には、第１支持板４５が配設されている。そして、第１回転板４４の外周部には、第１回転板４４の中心位置から等距離位置に等角度分配置された４つの切欠部４４ａが形成されている。そして、前記送出口４２ａから送出されて落下するボタンＢを、第１回転板４４に形成された切欠部４４ａ内に１個づつ嵌入してその下面を第１支持板４５によって支持するとともに、第１回転板４４の回転によって、切欠部４４ａ内に嵌入したボタンＢを第１水平弧状経路４６に沿って移動できるように構成されている。
【００３８】
また、第１支持板４５のミシン本体２側の位置には、第１水平弧状経路４６上を移動するボタンＢを下方に排出する第１排出口４５ａが設けられており、第１支持板４５上を第１水平弧状経路４６に沿って移動するボタンＢは、第１水平弧状経路４６の途中、詳しくはボタンＢが送出口４２ａから１８０度回転したミシン本体２側に移動した時点で、第１支持板４５の第１排出口４５ａから下方へ落下するように構成されている。
【００３９】
前記第１支持板４５の左側には、第１回転板駆動モータ４３の駆動力が図示しない歯車列あるいはベルトなどにより伝達されて第１回転板４４に連動して回転運動を行う円板状の第２回転板４７が配設されており、この第２回転板４７の下方には、第２支持板４８が配設されている。そして、第２回転板４７の外周部近傍には、第２回転板４７の中心位置から等距離位置に等角度分配置された複数、本実施形態においては８つのボタン挿入孔４７ａが形成されている。そして、前記第１排出口４５ａから落下するボタンＢを、第１回転板４４に連動して４５度毎に間欠回転運動する第２回転板４７に形成されたボタン挿入孔４７ａ内に１個づつ嵌入してその下面を第２支持板４８によって支持するとともに、第２回転板４７の回転によって、ボタン挿入孔４７ａ内に嵌入したボタンＢを第２水平弧状経路４９に沿って移動できるように構成されている。また、第２支持板４８のミシン本体２側の位置には、第２水平弧状経路４９上を移動するボタンＢを下方に排出する第２排出口４８ａが設けられており、第２支持板４８上を第２水平弧状経路４９に沿って移動するボタンＢは、第２水平弧状経路４９の途中、詳しくはボタンＢが第１排出口４５ａから１８０度回転したミシン本体２側に移動した時点で、第２支持板４８の第２排出口４８ａから下方へ落下するように構成されている。この第２排出口４８ａの配設位置がボタン転送機構４１によるボタンＢの受け取り位置Ｐ１とされている。なお、第２回転板４７は、第１回転板駆動モータ４３とは個別に配設された第１回転板駆動モータ４３と同様の駆動モータによって回転を制御してもよい。
【００４０】
前記ボタン転送機構４１は、図６に示すように、ボタン搬送機構４０の第２排出口４８ａから落下するように排出されるボタンＢが載置される開閉可能な一対のシャッタ板５１と、このシャッタ板５１の上方に配設され中心に対して拡縮可能な３つ爪などからなる調心機構５２と、調心機構５２の中心の上方に回転自在かつ昇降自在に配設されたワークアタッチメント５３と、自由端側にボタンＢの糸通し孔Ｂａに挿通されるボタンＢの糸通し孔Ｂａと同数のキャリアピン５４が配設されパルスモータなどからなるボタンキャリア駆動モータ５５（図７）の駆動力をもってボタンＢを受け取り位置Ｐ１からボタンＢ受け渡し位置Ｐ２に移動させるボタンキャリア５６とを有している。なお、ワークアタッチメント５３は、回転用モータ５７および昇降用エアシリンダ５８の駆動力をもって回転自在かつ昇降自在とされている。
【００４１】
前記ボタン転送機構４１は、常には、一対のシャッタ板５１が閉状態で前記第２排出口４８ａの下方に位置しており、第２排出口４８ａから落下するボタンＢは、閉状態のシャッタ板５１上に落下し、その後調心機構５２によって、ボタンＢはシャッタ板５１上において保持されるとともに、ボタンＢの中心とシャッタ板５１の開閉部の中心とが一致されるようになっている。これにより、ボタンＢの中心は、シャッタ板５１の下方で待機しているボタンキャリア５６のキャリアピン５４の中心とも一致するようになっている。また、ボタンＢの中心とシャッタ板５１の開閉部の中心とが一致すると、シャッタ板５１が開き回転用モータ５７および昇降用エアシリンダ５８の作動により、第２排出口４８ａの上方に待機しているワークアタッチメント５３が回転しつつ下降し、ボタンＢを押し下げながら回転させるようになっている。これにより、シャッタ板５１の下方で待機しているボタンキャリア５６のキャリアピン５４にボタンＢの糸通し孔Ｂａが挿入される。ここで、ボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタンキャリア５６のキャリアピン５４に挿入されると、ボタンＢが調心機構５２の図示しない３つ爪より下方に位置するため、ボタンＢの外周縁を中心に向かって付勢している３爪は閉じてボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタンキャリア５６のキャリアピン５４に挿入されたことを図示しないセンサで検知し、この検知信号に基づいてシャッタ板５１の閉動作およびワークアタッチメント５３の上昇動作を行うように構成されている。その後、ボタンＢは、ボタンキャリア駆動モータ５５の駆動力によるボタンキャリア５６の回転により、受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に転送され、受け渡し位置Ｐ２においてボタンクランプ機構２５によって保持されるようになっている。そして、ボタンＢがボタンクランプ機構２５によって保持されると、ボタンキャリア５６は、受け取り位置Ｐ１に復帰し、ミシン本体２の動作によりボタン付けが実行されるようになっている。
【００４２】
つぎに、制御部の一例について図７に示すブロック図により説明する。
【００４３】
図７に示すように、本実施形態のボタン付け用ミシン１の制御をつかさどる制御部６０は、少なくともＣＰＵ６１と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ６２とを有している。そして、制御部６０には、少なくともミシンモータ９、送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒ、押え上げソレノイド２６、第１回転板駆動モータ４３、ボタンキャリア駆動モータ５５、回転用モータ５７、昇降用エアシリンダ５８、操作パネル６３、図示しない縫製開始スイッチとしての起動ペダルなどが電気的に接続されている。また、操作パネル６３には、少なくとも標準モードと高速モードとのいずれか一方を選択するモード選択手段としてのディップスイッチ６４や、図示しない電源スイッチ、動作表示や縫製動作の設定に用いる絵表示、入力キーなどを具備するタッチパネル、縫製パターン選択スイッチなどの各種のスイッチ類、ＬＥＤなどの各種の表示灯などが配設されている。なお、モード選択手段としては、ディップスイッチ６４に限らず、押しボタンスイッチ、ロータリースイッチなどの各種のスイッチから選択使用できるが、オペレータによる不用意な操作や、オペレータの接触による誤操作などによる誤動作の危険性が少ないという意味でディップスイッチ６４を用いることが好ましい。
【００４４】
前記メモリ６２には、少なくともモード選択手段としてのディップスイッチ６４からのモード信号に基づいて標準モードと高速モードとを選択的に切り換えるとともに、切り換えたモードに対応した動作制御を設定するための動作プログラムが記憶されるようになっている。この動作プログラムとしては、標準モードを行うためのボタン縫着後に前記保持手段としての布押え機構１２を最適な糸切り後の糸残り長さが得られる糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に布押え機構１２を受け渡し位置Ｐ２に移動させる動作制御を設定するプログラムや、高速モードを行うためのボタン縫着後に布押え機構１２を受け渡し位置Ｐ２に移動させて糸切りを実行させる動作制御を設定するプログラムを例示できる。この高速モードにおける動作タイミングについては後述する。
【００４５】
なお、メモリ６２には、ボタン付け用ミシン１の電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムや、縫製動作などに必要な各種のデータおよびプログラムなども記憶されるようになっている。
【００４６】
その他の構成は、従来公知のボタン付け用ミシン１と同様とされているので、その詳しい説明は省略する。
【００４７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００４８】
本実施形態のボタン付け用ミシン１における標準モードのボタン付け動作は、従来と同様とされているので、その詳しい説明は省略し、本発明の要旨にかかわる部分についてのみ説明する。
【００４９】
まず、本実施形態のボタン付け用ミシン１による縫製開始前までの動作について図８に示すフローチャートにより説明する。
【００５０】
図８のフローチャートに示すように、本実施形態のボタン付け用ミシン１による縫製開始前までの動作は、ステップＳＴ01において、図示しない縫製準備完了スイッチがＯＮ操作されたか否かを判断し、ＯＮ操作されていない場合には、ステップＳＴ01の判断がＯＮ操作されるまで待機する。
【００５１】
前記ステップＳＴ01の判断においてＯＮ操作されている場合には、ステップＳＴ02に進行し、ステップＳＴ02においてディップスイッチ６４が標準モードか否かを判断し、標準モードの場合には、つぎのステップＳＴ03に進行し、モードを標準モードに切り換えるとともに、メモリ６２に記憶されている標準モードの動作制御を行うプログラムに基づいて、各部の動作制御を標準モード、詳しくはボタン縫着後に保持手段としての布押え機構１２を糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に布押え機構１２を受け渡し位置Ｐ２に移動させる動作に対応するように設定し、つぎのステップＳＴ05に進行する。
【００５２】
前記ステップＳＴ02の判断において高速モードの場合には、つぎのステップＳＴ04に進行し、モードを高速モードに切り換えるとともに、メモリ６２に記憶されている高速モードの動作制御を行うプログラムに基づいて、各部の動作制御を高速モード、詳しくはボタン縫着後に布押え機構１２を受け渡し位置Ｐ２に移動させて糸切りを実行する動作に対応するように設定し、つぎのステップＳＴ05に進行する。
【００５３】
ついで、ステップＳＴ05において、図示しない縫製スタートスイッチがＯＮ操作されたか否かを判断し、ＯＮ操作されていない場合には、ステップＳＴ05の判断がＯＮ操作されるまで待機する。
【００５４】
前記ステップＳＴ05の判断においてＯＮ操作されている場合には、つぎのステップＳＴ06に進行し、縫製、詳しくはボタン付け、糸切り、ボタン供給のそれぞれの一連の動作を実行して終了する。
【００５５】
つぎに、本実施形態のボタン付け用ミシン１による高速モードにおける動作タイミングについて図９に示すタイミングチャートにより説明する。
【００５６】
図９のタイミングチャートに示すように、本実施形態のボタン付け用ミシンの高速モードにおいては、ミシン本体２側において、ＴＡ時間におけるミシンの最終針の上位置信号から、布送り機構１３が受け渡し位置Ｐ２に到達するのに必要な移動時間を見込んだＴｂ時間後に糸切り動作のために糸切りソレノイド３９およびミシンモータ９の停止信号であるミシン停止信号をボタン供給装置３に出力している。そして、ボタン供給装置３側においては、ミシン停止信号を受け取ると、シャッタ板５１の開閉動作を行わずに、最小１０ｍｓ程度のＴｄ’時間後にボタンキャリア駆動モータ５５を動作させてボタンを受け渡し位置Ｐ２に移動している。
【００５７】
すなわち、本実施形態においては、ＴＡ時間におけるミシンの最終針の上位置信号から、Ｔｂ＋Ｔｄ’時間後にボタンキャリア駆動モータ５５が駆動するのに対して、従来は、ＴＡ時間におけるミシンの最終針の上位置信号から、Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ’時間後にボタンキャリア駆動モータが駆動している。
【００５８】
また、図９に示すように、本実施形態のボタン付け用ミシン１の高速モードにおいては、送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒの駆動力によって移動する布押え機構１２が受け渡し位置Ｐ２に移動した後に、糸切り装置１１を駆動する糸切りソレノイド３９と、ボタンキャリア５６を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に移動させるボタンキャリア駆動モータ５５が駆動するので、ボタンキャリア５６から布送り機構１３のボタンクランプ機構２５へのボタンＢの受け渡しが確実に行われることになる。
【００５９】
したがって、本実施形態のボタン付け用ミシン１の高速モードによれば、図９に示すように、送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒの駆動力によって移動する布押え機構１２が受け渡し位置Ｐ２に移動した後で、ボタンキャリア５６が受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に移動するので、ボタンキャリア５６から布送り機構１３のボタンクランプ機構２５へのボタンＢの受け渡しが確実に行われることになる。
【００６０】
このように、本実施形態のボタン付け用ミシン１によれば、制御部６０がモード選択手段としてのディップスイッチ６４からのモード信号に基づいて標準モードと高速モードとを切り換えることができるとともに、高速モードにおいて、受け渡し位置Ｐ２で糸切りを行うことにより、ボタン縫着後における送り手段としての布送り機構１３による保持手段としての布押え機構１２の受け渡し位置Ｐ２への移動動作を高速に行うことができるため、受け渡し位置Ｐ２におけるボタン供給手段としてのボタン供給装置３によるボタンＢの供給タイミングに、布送り機構１３を受け渡し位置Ｐ２に移動するタイミングを確実に間に合わせることができる。その結果、高速モードにおける受け渡し位置Ｐ２でのボタンＢの受け渡し、詳しくはボタンＢのボタンキャリア５６からボタンクランプ機構２５への受け渡しを確実にできる。
【００６１】
なお、受け渡し位置Ｐ２で糸切りした場合は、糸切り位置で糸切りした場合よりも糸切り後の糸残り長さは長くなる。
【００６２】
また、本実施形態のボタン付け用ミシン１によれば、モード選択手段がディップスイッチ６４により形成されているため、オペレータによる不用意な操作や、オペレータの接触による誤操作などによる誤作動の危険性を少なくすることができる。
【００６３】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る本発明のボタン付け用ミシンによれば、高速モードにおける受け渡し位置でのボタンの受け渡しを確実にできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００６５】
また、請求項２に係る本発明のボタン付け用ミシンによれば、高速モードにおけるボタンキャリアから保持手段へのボタンの受け渡しを確実に行うことができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るボタン付け用ミシンの実施形態の全体構成の要部を示す外観斜視図
【図２】 図１のミシン本体の要部の外観斜視図
【図３】 図２のミシン本体の布押え装置および布送り装置の要部の外観斜視図
【図４】 図２のミシン本体の糸切り装置および糸切り駆動機構の要部の斜視図
【図５】 図１のボタン供給装置の平面図
【図６】 図１のボタン供給装置のボタン転送機構近傍の正面図
【図７】 本発明に係るボタン付け用ミシンの実施形態の制御部の一例を示すブロック図
【図８】 本発明に係るボタン付け用ミシンの縫製開始前までの要部の動作を示すフローチャート
【図９】 本発明に係るボタン付け用ミシンの高速モードにおける動作タイミングを示すタイミングチャート
【図１０】 従来のボタン付け用ミシンの標準モードおよび高速モードにおける動作タイミングを示すタイミングチャート
【符号の説明】
１ ボタン付け用ミシン
２ ミシン本体
３ ボタン供給装置
９ ミシンモータ
１０ 送り装置
１１ 糸切り装置
１２ 布押え機構（保持手段）
１３ 布送り機構（送り手段）
１５Ｌ、１５Ｒ 送り駆動モータ
２３ つかみ装置
２５ ボタンクランプ機構
２６ 押え上げソレノイド
２９ 押え上げ機構
３０ 針板
３１ 可動刃
３２ 固定刃
３５ 糸切り駆動機構
３９ 糸切りソレノイド
４０ ボタン搬送機構
４１ ボタン転送機構
５１ シャッタ板
５２ 調心機構
５３ ワークアタッチメント
５５ ボタンキャリア駆動モータ
５６ ボタンキャリア
６０ 制御部
６１ ＣＰＵ
６２ メモリ
６３ 操作パネル
６４ ディップスイッチ（モード選択手段）
Ｂ ボタン
Ｂａ 糸通し孔
Ｎ 針
Ｔ 糸
Ｐ１ 受け取り位置
Ｐ２ 受け渡し位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタンと被縫製物を移動しながらボタンを被縫製物に縫着し、ボタン縫着後に糸を切断するのに好適なボタン付け用ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ボタンを自動的に供給してボタンを被縫製物に縫い付けることのできるボタン付け用ミシンが知られている。
【０００３】
このような従来のボタン付け用ミシンは、ミシン本体に、ボタン供給装置を付設することにより構成されている。
【０００４】
前記ミシン本体は、例えば電子式単環縫いミシンであり、送り装置およびボタン縫着後に前記送り装置によりボタンが縫い付けられた被縫製物を移動させて最適な糸残り長さになるように糸を切断する糸切り装置を備えている。そして、送り装置は、ボタンを挟持するとともに被縫製物を保持する保持手段としての布押え機構と、この布押え機構を移動させる送り手段としての布送り機構とを有している。さらに、布押え機構は、被縫製物を支持する支持板と、供給されるボタンをクランプするとともに被縫製物を押えるつかみ装置とを有しており、このつかみ装置には、ボタンを保持・開放可能なボタンクランプ機構が設けられている。また、布送り機構は、布押え機構をＸ−Ｙ方向に移動させるためのパルスモータからなる２つの送り駆動モータを備えている。さらにまた、糸切り装置は、ボタン縫着後に糸を切断する糸切り手段を構成するものであり、ミシンベッドの針板の下部に固定配置された固定刃と、針板に回転自在に支持されている可動刃とにより主として構成されている。そして、可動刃は、糸切りソレノイドの駆動力により駆動可能とされている。
【０００５】
前記ボタン供給装置は、糸切り後にボタンを針心とボタンの中心とが一致する位置である受け渡し位置において前記保持手段のボタンクランプ機構に供給するためのものであり、多数のボタンを整列搬送するボタン搬送装置と、ボタン搬送装置の排出孔から排出されるボタンを１つずつ受け取り位置で受け取って、この受け取ったボタンを受け取り位置から受け渡し位置に移動させた後、受け渡し位置において保持手段に受け渡すボタン転送機構とを有している。このボタン転送機構は、ボタン搬送装置の排出孔から落下するように排出されるボタンが載置される開閉可能な一対のシャッタ板と、このシャッタ板の上方に配設され中心に対して拡縮可能な３つ爪などからなる調心機構と、調心機構の中心の上方に回転自在かつ昇降自在に配設されたワークアタッチメントと、ボタンの糸通し孔に挿通されるキャリアピンが自由端側に配設されボタンを受け取り位置からボタン受け渡し位置に移動させるボタンキャリアとを有している。なお、ボタンキャリアは、ボタンキャリア駆動モータの駆動力をもってキャリアピンの位置を、少なくとも排出口の鉛直方向下方に位置する受け取り位置と、針落ち位置およびボタンの中心の位置が一致する受け渡し位置との間を往復移動できるように回動可能とされているのが一般的である。
【０００６】
このような構成からなる従来のボタン付け用ミシンによれば、まず、ボタンがボタン搬送装置により搬送されて排出孔から自然落下により排出される。そして排出口から落下したボタンは、排出口の下方に配設されている一対のシャッタ板の開閉部に載置されるとともに、調心機構の３つ爪が閉じることによってボタンを中央によせて位置決めした後、ワークアタッチメントを回転させながら下降させることにより、ボタンの糸通し孔をキャリアピンに合わせて挿入する。その後、シャッタ板を開いてワークアタッチメントを上昇させることにより、ボタンがボタンキャリアに渡される。
【０００７】
ついで、ボタンキャリア駆動モータの駆動力をもってボタンキャリアを回転させることにより、キャリアピンに挿通されたボタンを受け取り位置から受け渡し位置へ向かって移動し、ボタンが受け渡し位置に到達すると、ボタンは受け渡し位置で待機している布押え機構のボタンクランプ機構によって保持される。そして、ボタンがボタンクランプ機構によって保持されると、ボタンキャリアは、受け取り位置に復帰する。
【０００８】
ついで、ミシンモータを駆動することにより、針が上下して縫い目によりボタンを被縫製物に縫い付けている際に、布送り機構によって布押え機構を所定の縫製パターンに基づいて移動させることによって、ボタンに形成されている複数の糸通し孔に所定の順序で針落ちが行われる。そして、ボタンを被縫製物に縫い付ける縫製動作が終了したボタン縫着後には、布送り機構を駆動させて被縫製物に逢着したボタンを最適な糸残り長さが得られる（例えば、図５（Ｂ）に示す最終針落ち位置に形成される糸の結節部から前記固定刃の刃部までの距離Ｌをボタンの糸通し孔の心間が異なっても常に一定にする）糸切り位置に移動させてから糸切りソレノイドによって糸切り装置を駆動させることにより、糸の切断が行われる。
【０００９】
また、糸切り後には、布送り機構を駆動させて布押え機構を針心とボタンの中心とが一致する受け渡し位置に移動させることにより、ボタン供給装置によるつぎのボタン付けに供するボタンの供給を受けることができるように形成されている。
【００１０】
なお、このような従来のボタン付け用ミシンにおいては、ボタン縫着後に前記保持手段を糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に前記保持手段を受け渡し位置に移動させる標準モードと、サイクルタイムを短縮させるための高速モードとを備えているのが一般的である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のボタン付け用ミシンにおいては、標準モードにおいては何ら問題はないものの、高速モード時においては、ボタン供給装置のボタンを受け渡すタイミングが速くなり、布送り機構が布押え機構を受け渡し位置に移動させる前に、ボタン供給装置がボタンを受け渡し位置に供給してしまうという問題点があった。
【００１２】
すなわち、図１０のタイミングチャートに示すように、一方の標準モードにおいては、ミシン本体側においてＴＡ時間におけるミシンの最終針の上位置信号から布送り機構が糸切り位置に到達するのに必要な移動時間を見込んだＴｂ時間後に糸切り動作のために糸切りソレノイドを駆動し、その後布送り機構が受け渡し位置に到達するのに必要な移動時間を見込んだＴｃ時間後にミシンモータの停止信号であるミシン停止信号をボタン供給装置に出力している。そして、ボタン供給装置側においては、ミシン停止信号を受け取ると、ボタンの引っかかりを防止するためにシャッタ板の開閉動作に要する最小１００ｍｓ程度のＴｄ時間後にボタンキャリア駆動モータを動作させてボタンを受け渡し位置に移動している。
【００１３】
したがって、図１０に示すように、標準モードにおいては、送り駆動モータの駆動力によって移動する布押え機構が受け渡し位置に移動した後で、ボタンキャリアを受け取り位置から受け渡し位置に移動させるボタンキャリア駆動モータが駆動するので、ボタンキャリアから布送り機構のボタンクランプ機構へのボタンの受け渡しが確実に行われることになる。
【００１４】
これに対し、他方の高速モードにおいては、ボタン供給装置側において、ミシン停止信号を受け取ると、シャッタ板の開閉動作を行わずに、最小１０ｍｓ程度のＴｄ’時間後にボタンキャリア駆動モータを動作させてボタンを受け渡し位置に移動している。
【００１５】
したがって、図１０に示すように、高速モードにおいては、送り駆動モータの駆動力によって移動する布押え機構が受け渡し位置に移動する前に、ボタンキャリアを受け取り位置から受け渡し位置に移動させるボタンキャリア駆動モータが駆動して受け取り位置にボタンが供給されるので、ボタンキャリアから布送り機構のボタンクランプ機構へのボタンの受け渡しが安定して行われないことになる。
【００１６】
さらにいうと、いずれのモードにおいても、ボタン縫着後に保持手段を糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に保持手段を受け渡し位置に移動させているので、高速モードにおいては、布送り機構が受け渡し位置に移動する前に、ボタン供給装置のボタンキャリアが受け渡し位置に到達してボタンを供給してしまうことがある。
【００１７】
なお、ミシン停止信号は、ミシンモータが実際に停止してから出力するのではなく、ボタン供給装置がミシン停止信号を受け取ってボタンを受け渡し位置に移動するまでのタイムラグを見越して出力するようになっている。
【００１８】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、高速モードにおけるボタンの受け渡しを確実に行うことのできるボタン付け用ミシンを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のボタン付け用ミシンの特徴は、ボタンおよびこのボタンを縫い付ける被縫製物を保持可能なつかみ装置および支持板を具備する保持手段と、前記保持手段を所定の縫製パターンに基づいて水平方向に移動させる送り手段と、ボタン縫着後に糸を切断する糸切り手段と、糸切り後にボタンを針心とボタンの中心とが一致する受け渡し位置において前記保持手段に供給するボタン供給手段とを有するボタン付け用ミシンにおいて、前記送り手段は、左右一対の送り駆動モータと、基端部が前記送り駆動モータに連結され先端部に前記支持板の基端部が固定された駆動板を備え、ボタン縫着後に、前記保持手段の水平方向の移動により、最適な糸残り長さが得られる糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に前記保持手段を受け渡し位置に移動させる標準モードと、ボタン縫着後に、前記保持手段を受け渡し位置に移動させて、前記標準モードより糸残り長さが長くなるように、糸切りを実行する高速モードとのいずれか一方を選択するモード選択手段と、前記モード選択手段からのモード信号に基づいて標準モードと高速モードとを選択的に切り換えるとともに、切り換えたモードに対応して前記左右一対の送り駆動モータを含む動作制御を設定する制御部とを有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、高速モードにおいて、受け渡し位置で糸切りを行うことにより、ボタン縫着後における送り手段による保持手段の受け渡し位置への移動動作を高速に行うことができるため、受け渡し位置におけるボタン供給手段によるボタンの供給タイミングに、布送り機構を受け渡し位置に移動するタイミングを間に合わせることができる。その結果、高速モードにおける受け渡し位置でのボタンの受け渡しを確実にできる。
【００２０】
また、請求項２に係る本発明のボタン付け用ミシンの特徴は、請求項１において、前記糸切り手段を駆動する糸切りソレノイドと、ボタンを受け取り位置から受け渡し位置移動させるボタンキャリアと、前記ボタンキャリアを駆動するボタンキャリア駆動モータを備え、前記制御部が、高速モードにおいては前記保持手段を受け渡し位置に移動させた後、前記糸切りソレノイドと前記ボタンキャリア駆動モータを駆動する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、高速モードにおけるボタンキャリアから保持手段へのボタンの受け渡しを確実に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００２２】
図１から図６は本発明に係るボタン付け用ミシンの実施形態を示すものである。
【００２３】
本実施形態のボタン付け用ミシン１は、ボタンＢを自動的に供給して、ボタンＢを布などの被縫製物に縫い付け、その後縫い目に連なる糸Ｔを切断することのできるものであり、図１に示すように、少なくとも単環縫いを実行することのできる電子式サイクルミシンからなるミシン本体２と、このミシン本体２の側方に配設されたボタン供給手段としてのボタン供給装置３とを有している。これらのミシン本体２およびボタン供給装置３は、上面がほぼ平坦に形成されたミシンテーブル４上に配設されている。そして、ボタン付け用ミシン１は、図１下方に示す下側が、オペレータが縫製動作を実行する際に、各種の操作および作業を行うために対峙する操作側ＯＳとされており、図１上側が操作側ＯＳに対して反対側に位置する奥側ＢＳとされている。
【００２４】
前記ミシン本体２は、ボタンＢを図示しない被縫着物に縫い付けるためのものであり、図１に示すように、ミシンテーブル４上の所定の位置に取着されるミシンベッド５と、ミシンベッド５の上方にミシンベッド５と平行に延在するミシンアーム６と、シンベッド５とミシンアーム６とを奥側ＢＳで接続する脚柱部７とを有する一般的なフレーム構造を有している。そして、ミシンアーム６の自由端側に位置するミシン頭部６ａの下面の所望の位置には、針Ｎがその長手方向を上下方向に向けて配設されている。この針Ｎは、図２に示すように、針棒８の下端部にその基端部が取着されている。そして、針棒８は、公知の如く、ミシンモータ９（図７）によって回転駆動される駆動軸の回転に連動する針棒駆動機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされている。さらに、ミシン本体２は、図２に示すように、送り装置１０と糸切り装置１１とを有している。
【００２５】
前記送り装置１０は、図３に詳示するように、ボタンＢを挟持するとともに被縫製物を保持する保持手段としての布押え機構１２と、この布押え機構１２をボタンＢの種類に応じて設定される所定の縫製パターンに基づいて移動させる送り手段としての布送り機構１３とを有している。
【００２６】
前記布送り機構１３は、平板状に形成された駆動板１４と、ミシンベッド５の内部に配設された駆動源、本実施形態においてはパルスモータからなる左右一対の送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒとを有している。これらの送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒは、その出力軸１５Ｌａ，１５Ｒａの先端がミシンベッド５の上方に突出されており、これらの出力軸１５Ｌａ，１５Ｒａと駆動板１４の基端部とは、偏心部材１６、偏心軸１７およびリンク部材１８により構成された左右一対の駆動力伝達機構によって連結されている。なお、駆動力伝達機構としては、従来公知の各種の構成のものから選択使用できる。
【００２７】
前記駆動板１４は、基端部がリンク部材１８の他端に回転自在に連結支持されており、その先端部がミシンベッド５の先端部側に位置するように、ミシンベッド５の上面に沿って延在するように配設されている。この駆動板１４のほぼ中央部分には、長手方向に沿う長穴状のガイド孔１９が形成されており、このガイド孔１９には、ミシンベッド５に対して支軸２０を中心に回転自在に支持されているガイド部材２１がガイド孔１９の長手方向に沿って摺動自在に嵌合されている。すなわち、駆動板１４は、ガイド部材２１の支軸２０を中心として回転可能とされるとともに、ガイド部材２１とガイド孔１９により案内されることにより、ガイド孔１９の長手方向の範囲内において支軸２０を中心に揺動可能となるように構成されている。
【００２８】
前記布押え機構１２は、被縫製物を下方から支持する支持板２２と、ボタンＢをクランプするとともに被縫製物を押さえるつかみ装置２３とを具備している。そして、支持板２２の基端部が前記駆動板１４の先端部に固定されており、この支持板２２には、少なくとも縫製状態において上下動する針Ｎが通過可能な板厚方向に貫通する図示しない四角穴状の貫通孔が形成されている。
【００２９】
前記つかみ装置２３は、駆動板１４の先端部の上方にほぼ平行に延在する支持フレーム２４と、この支持フレーム２４の先端部に配設されボタンＢを保持・開放可能な従来公知のボタンクランプ機構２５とを有している。そして、支持フレーム２４は、その先端部が上下動可能となるように、基端部が駆動板１４の長手方向のほぼ中央部分に回転自在に支持されている。また、つかみ装置２３は、図示しないばねの付勢力によって常には下方に向かって付勢されており、この付勢力によって、ボタンクランプ機構２５が支持板２２上に圧接され、被縫製物を挟持できるようになっている。さらに、つかみ装置２３は、図２および図４に示す押え上げソレノイド２６により駆動される押え上げリンク２７、押え上げレバー２８を具備する押え上げ機構２９によって、前記付勢力に抗してつかみ装置２３を上昇させて被縫製物の挟持の解除が行われるように構成されている。
【００３０】
前記２つの送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒの駆動により、駆動板１４がガイド孔１９の長手方向の範囲内において前後方向に移動するとともに支軸２０を中心として左右方向に揺動され、この駆動板１４の移動にともなって支持板２２およびボタンクランプ機構２５も前後左右に移動する。
【００３１】
すなわち、２つの送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒが、それぞれ個別に回転方向および回転量が制御されることにより、支持板２２およびボタンクランプ機構２５が水平面内の任意の位置に移動する。
【００３２】
これにより、ボタンクランプ機構２５に保持されたボタンＢの種類、大きさ、そして縫製パターンに応じて、支持板２２およびボタンクランプ機構２５を移動することにより、針Ｎが所定の順序でボタンＢの糸通し孔Ｂａ（図５）に貫通し、単環縫い目が形成されてボタンＢを被縫製物に縫い付けることができるように構成されている。
【００３３】
前記糸切り装置１１は、ボタンＢ縫着後に糸Ｔ（図２）を切断する糸切り手段を構成するものであり、図４に示すように、本実施形態の糸切り装置１１は、針板３０と、可動刃３１と、固定刃３２を主として構成されている。そして、針板３０は、前記支持板２２と対向するようにしてミシンベッド５の針落ち位置に固定されており、そのほぼ中央部には、板厚方向に貫通する長穴状の針孔３３が形成されている。また、固定刃３２は、針板３０の左右方向一端に対向して針板３０の下面に固定されており、可動刃３１は、針板３０に固定された可動刃支持軸３４を中心に回転自在に支持されている。そして、糸切り駆動機構３５によって可動刃３１を固定刃３２に向かって回動させることで、固定刃３２と可動刃３１とが協働して被縫製物に連なる縫製後の糸Ｔを切断することができるようになっている。
【００３４】
本実施形態における糸切り駆動機構３５は、図４に詳示するように、糸切りレバー３６、糸切り腕３７および連結板３８を有している。そして、糸切り駆動機構３５は、押え上げソレノイド２６により駆動される押え上げリンク２７に連動して、可動刃３１を駆動することができるようになっている。
【００３５】
すなわち、本実施形態の押え上げソレノイド２６は、糸切り装置１１を駆動する駆動源としての糸切りソレノイド３９を兼用しており、押え上げソレノイド２６の出力軸２６ａを後退動作させることにより、つかみ装置２３を上昇させて被縫製物の挟持の解除を行う押え上げ動作が行われるとともに、この押え上げ動作に連動して可動刃３１を駆動して被縫製物に連なる縫製後の糸Ｔを切断する糸切り動作を行うことができるようになっている。
【００３６】
前記ボタン供給装置３は、糸切り後にボタンＢを図５（Ｂ）に示す針落ち位置とボタンＢの中心の位置とが一致する受け渡し位置Ｐ２において前記保持手段のボタンクランプ機構２５にボタンＢを供給するためのものであり、図１および図５に示すように、多数のボタンＢを整列搬送するボタン搬送機構４０と、ボタン搬送機構４０の排出口、詳しくは後述する第２排出口４８ａから排出されるボタンＢを１つずつ受け取り位置Ｐ１で受け取って、この受け取ったボタンＢを受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に移動させた後、受け渡し位置Ｐ２において保持手段のボタンクランプ機構２５に受け渡すボタン転送機構４１とを有している。
【００３７】
前記ボタン搬送機構４０には、図５に示すように、ミシン本体２から最も離れた図５右側にボタン供給部４２が配設されており、このボタン供給部４２のミシン本体２側には、ボタンＢの送出口４２ａが設けられている。そして、ボタン供給部４２の左側には、パルスモータなどからなる第１回転板駆動モータ４３の駆動力によって９０度毎に間欠回転運動を行う円板状の第１回転板４４が配設されており、この第１回転板４４の下方には、第１支持板４５が配設されている。そして、第１回転板４４の外周部には、第１回転板４４の中心位置から等距離位置に等角度分配置された４つの切欠部４４ａが形成されている。そして、前記送出口４２ａから送出されて落下するボタンＢを、第１回転板４４に形成された切欠部４４ａ内に１個づつ嵌入してその下面を第１支持板４５によって支持するとともに、第１回転板４４の回転によって、切欠部４４ａ内に嵌入したボタンＢを第１水平弧状経路４６に沿って移動できるように構成されている。
【００３８】
また、第１支持板４５のミシン本体２側の位置には、第１水平弧状経路４６上を移動するボタンＢを下方に排出する第１排出口４５ａが設けられており、第１支持板４５上を第１水平弧状経路４６に沿って移動するボタンＢは、第１水平弧状経路４６の途中、詳しくはボタンＢが送出口４２ａから１８０度回転したミシン本体２側に移動した時点で、第１支持板４５の第１排出口４５ａから下方へ落下するように構成されている。
【００３９】
前記第１支持板４５の左側には、第１回転板駆動モータ４３の駆動力が図示しない歯車列あるいはベルトなどにより伝達されて第１回転板４４に連動して回転運動を行う円板状の第２回転板４７が配設されており、この第２回転板４７の下方には、第２支持板４８が配設されている。そして、第２回転板４７の外周部近傍には、第２回転板４７の中心位置から等距離位置に等角度分配置された複数、本実施形態においては８つのボタン挿入孔４７ａが形成されている。そして、前記第１排出口４５ａから落下するボタンＢを、第１回転板４４に連動して４５度毎に間欠回転運動する第２回転板４７に形成されたボタン挿入孔４７ａ内に１個づつ嵌入してその下面を第２支持板４８によって支持するとともに、第２回転板４７の回転によって、ボタン挿入孔４７ａ内に嵌入したボタンＢを第２水平弧状経路４９に沿って移動できるように構成されている。また、第２支持板４８のミシン本体２側の位置には、第２水平弧状経路４９上を移動するボタンＢを下方に排出する第２排出口４８ａが設けられており、第２支持板４８上を第２水平弧状経路４９に沿って移動するボタンＢは、第２水平弧状経路４９の途中、詳しくはボタンＢが第１排出口４５ａから１８０度回転したミシン本体２側に移動した時点で、第２支持板４８の第２排出口４８ａから下方へ落下するように構成されている。この第２排出口４８ａの配設位置がボタン転送機構４１によるボタンＢの受け取り位置Ｐ１とされている。なお、第２回転板４７は、第１回転板駆動モータ４３とは個別に配設された第１回転板駆動モータ４３と同様の駆動モータによって回転を制御してもよい。
【００４０】
前記ボタン転送機構４１は、図６に示すように、ボタン搬送機構４０の第２排出口４８ａから落下するように排出されるボタンＢが載置される開閉可能な一対のシャッタ板５１と、このシャッタ板５１の上方に配設され中心に対して拡縮可能な３つ爪などからなる調心機構５２と、調心機構５２の中心の上方に回転自在かつ昇降自在に配設されたワークアタッチメント５３と、自由端側にボタンＢの糸通し孔Ｂａに挿通されるボタンＢの糸通し孔Ｂａと同数のキャリアピン５４が配設されパルスモータなどからなるボタンキャリア駆動モータ５５（図７）の駆動力をもってボタンＢを受け取り位置Ｐ１からボタンＢ受け渡し位置Ｐ２に移動させるボタンキャリア５６とを有している。なお、ワークアタッチメント５３は、回転用モータ５７および昇降用エアシリンダ５８の駆動力をもって回転自在かつ昇降自在とされている。
【００４１】
前記ボタン転送機構４１は、常には、一対のシャッタ板５１が閉状態で前記第２排出口４８ａの下方に位置しており、第２排出口４８ａから落下するボタンＢは、閉状態のシャッタ板５１上に落下し、その後調心機構５２によって、ボタンＢはシャッタ板５１上において保持されるとともに、ボタンＢの中心とシャッタ板５１の開閉部の中心とが一致されるようになっている。これにより、ボタンＢの中心は、シャッタ板５１の下方で待機しているボタンキャリア５６のキャリアピン５４の中心とも一致するようになっている。また、ボタンＢの中心とシャッタ板５１の開閉部の中心とが一致すると、シャッタ板５１が開き回転用モータ５７および昇降用エアシリンダ５８の作動により、第２排出口４８ａの上方に待機しているワークアタッチメント５３が回転しつつ下降し、ボタンＢを押し下げながら回転させるようになっている。これにより、シャッタ板５１の下方で待機しているボタンキャリア５６のキャリアピン５４にボタンＢの糸通し孔Ｂａが挿入される。ここで、ボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタンキャリア５６のキャリアピン５４に挿入されると、ボタンＢが調心機構５２の図示しない３つ爪より下方に位置するため、ボタンＢの外周縁を中心に向かって付勢している３爪は閉じてボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタンキャリア５６のキャリアピン５４に挿入されたことを図示しないセンサで検知し、この検知信号に基づいてシャッタ板５１の閉動作およびワークアタッチメント５３の上昇動作を行うように構成されている。その後、ボタンＢは、ボタンキャリア駆動モータ５５の駆動力によるボタンキャリア５６の回転により、受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に転送され、受け渡し位置Ｐ２においてボタンクランプ機構２５によって保持されるようになっている。そして、ボタンＢがボタンクランプ機構２５によって保持されると、ボタンキャリア５６は、受け取り位置Ｐ１に復帰し、ミシン本体２の動作によりボタン付けが実行されるようになっている。
【００４２】
つぎに、制御部の一例について図７に示すブロック図により説明する。
【００４３】
図７に示すように、本実施形態のボタン付け用ミシン１の制御をつかさどる制御部６０は、少なくともＣＰＵ６１と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ６２とを有している。そして、制御部６０には、少なくともミシンモータ９、送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒ、押え上げソレノイド２６、第１回転板駆動モータ４３、ボタンキャリア駆動モータ５５、回転用モータ５７、昇降用エアシリンダ５８、操作パネル６３、図示しない縫製開始スイッチとしての起動ペダルなどが電気的に接続されている。また、操作パネル６３には、少なくとも標準モードと高速モードとのいずれか一方を選択するモード選択手段としてのディップスイッチ６４や、図示しない電源スイッチ、動作表示や縫製動作の設定に用いる絵表示、入力キーなどを具備するタッチパネル、縫製パターン選択スイッチなどの各種のスイッチ類、ＬＥＤなどの各種の表示灯などが配設されている。なお、モード選択手段としては、ディップスイッチ６４に限らず、押しボタンスイッチ、ロータリースイッチなどの各種のスイッチから選択使用できるが、オペレータによる不用意な操作や、オペレータの接触による誤操作などによる誤動作の危険性が少ないという意味でディップスイッチ６４を用いることが好ましい。
【００４４】
前記メモリ６２には、少なくともモード選択手段としてのディップスイッチ６４からのモード信号に基づいて標準モードと高速モードとを選択的に切り換えるとともに、切り換えたモードに対応した動作制御を設定するための動作プログラムが記憶されるようになっている。この動作プログラムとしては、標準モードを行うためのボタン縫着後に前記保持手段としての布押え機構１２を最適な糸切り後の糸残り長さが得られる糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に布押え機構１２を受け渡し位置Ｐ２に移動させる動作制御を設定するプログラムや、高速モードを行うためのボタン縫着後に布押え機構１２を受け渡し位置Ｐ２に移動させて糸切りを実行させる動作制御を設定するプログラムを例示できる。この高速モードにおける動作タイミングについては後述する。
【００４５】
なお、メモリ６２には、ボタン付け用ミシン１の電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムや、縫製動作などに必要な各種のデータおよびプログラムなども記憶されるようになっている。
【００４６】
その他の構成は、従来公知のボタン付け用ミシン１と同様とされているので、その詳しい説明は省略する。
【００４７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００４８】
本実施形態のボタン付け用ミシン１における標準モードのボタン付け動作は、従来と同様とされているので、その詳しい説明は省略し、本発明の要旨にかかわる部分についてのみ説明する。
【００４９】
まず、本実施形態のボタン付け用ミシン１による縫製開始前までの動作について図８に示すフローチャートにより説明する。
【００５０】
図８のフローチャートに示すように、本実施形態のボタン付け用ミシン１による縫製開始前までの動作は、ステップＳＴ01において、図示しない縫製準備完了スイッチがＯＮ操作されたか否かを判断し、ＯＮ操作されていない場合には、ステップＳＴ01の判断がＯＮ操作されるまで待機する。
【００５１】
前記ステップＳＴ01の判断においてＯＮ操作されている場合には、ステップＳＴ02に進行し、ステップＳＴ02においてディップスイッチ６４が標準モードか否かを判断し、標準モードの場合には、つぎのステップＳＴ03に進行し、モードを標準モードに切り換えるとともに、メモリ６２に記憶されている標準モードの動作制御を行うプログラムに基づいて、各部の動作制御を標準モード、詳しくはボタン縫着後に保持手段としての布押え機構１２を糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に布押え機構１２を受け渡し位置Ｐ２に移動させる動作に対応するように設定し、つぎのステップＳＴ05に進行する。
【００５２】
前記ステップＳＴ02の判断において高速モードの場合には、つぎのステップＳＴ04に進行し、モードを高速モードに切り換えるとともに、メモリ６２に記憶されている高速モードの動作制御を行うプログラムに基づいて、各部の動作制御を高速モード、詳しくはボタン縫着後に布押え機構１２を受け渡し位置Ｐ２に移動させて糸切りを実行する動作に対応するように設定し、つぎのステップＳＴ05に進行する。
【００５３】
ついで、ステップＳＴ05において、図示しない縫製スタートスイッチがＯＮ操作されたか否かを判断し、ＯＮ操作されていない場合には、ステップＳＴ05の判断がＯＮ操作されるまで待機する。
【００５４】
前記ステップＳＴ05の判断においてＯＮ操作されている場合には、つぎのステップＳＴ06に進行し、縫製、詳しくはボタン付け、糸切り、ボタン供給のそれぞれの一連の動作を実行して終了する。
【００５５】
つぎに、本実施形態のボタン付け用ミシン１による高速モードにおける動作タイミングについて図９に示すタイミングチャートにより説明する。
【００５６】
図９のタイミングチャートに示すように、本実施形態のボタン付け用ミシンの高速モードにおいては、ミシン本体２側において、ＴＡ時間におけるミシンの最終針の上位置信号から、布送り機構１３が受け渡し位置Ｐ２に到達するのに必要な移動時間を見込んだＴｂ時間後に糸切り動作のために糸切りソレノイド３９およびミシンモータ９の停止信号であるミシン停止信号をボタン供給装置３に出力している。そして、ボタン供給装置３側においては、ミシン停止信号を受け取ると、シャッタ板５１の開閉動作を行わずに、最小１０ｍｓ程度のＴｄ’時間後にボタンキャリア駆動モータ５５を動作させてボタンを受け渡し位置Ｐ２に移動している。
【００５７】
すなわち、本実施形態においては、ＴＡ時間におけるミシンの最終針の上位置信号から、Ｔｂ＋Ｔｄ’時間後にボタンキャリア駆動モータ５５が駆動するのに対して、従来は、ＴＡ時間におけるミシンの最終針の上位置信号から、Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ’時間後にボタンキャリア駆動モータが駆動している。
【００５８】
また、図９に示すように、本実施形態のボタン付け用ミシン１の高速モードにおいては、送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒの駆動力によって移動する布押え機構１２が受け渡し位置Ｐ２に移動した後に、糸切り装置１１を駆動する糸切りソレノイド３９と、ボタンキャリア５６を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に移動させるボタンキャリア駆動モータ５５が駆動するので、ボタンキャリア５６から布送り機構１３のボタンクランプ機構２５へのボタンＢの受け渡しが確実に行われることになる。
【００５９】
したがって、本実施形態のボタン付け用ミシン１の高速モードによれば、図９に示すように、送り駆動モータ１５Ｌ，１５Ｒの駆動力によって移動する布押え機構１２が受け渡し位置Ｐ２に移動した後で、ボタンキャリア５６が受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に移動するので、ボタンキャリア５６から布送り機構１３のボタンクランプ機構２５へのボタンＢの受け渡しが確実に行われることになる。
【００６０】
このように、本実施形態のボタン付け用ミシン１によれば、制御部６０がモード選択手段としてのディップスイッチ６４からのモード信号に基づいて標準モードと高速モードとを切り換えることができるとともに、高速モードにおいて、受け渡し位置Ｐ２で糸切りを行うことにより、ボタン縫着後における送り手段としての布送り機構１３による保持手段としての布押え機構１２の受け渡し位置Ｐ２への移動動作を高速に行うことができるため、受け渡し位置Ｐ２におけるボタン供給手段としてのボタン供給装置３によるボタンＢの供給タイミングに、布送り機構１３を受け渡し位置Ｐ２に移動するタイミングを確実に間に合わせることができる。その結果、高速モードにおける受け渡し位置Ｐ２でのボタンＢの受け渡し、詳しくはボタンＢのボタンキャリア５６からボタンクランプ機構２５への受け渡しを確実にできる。
【００６１】
なお、受け渡し位置Ｐ２で糸切りした場合は、糸切り位置で糸切りした場合よりも糸切り後の糸残り長さは長くなる。
【００６２】
また、本実施形態のボタン付け用ミシン１によれば、モード選択手段がディップスイッチ６４により形成されているため、オペレータによる不用意な操作や、オペレータの接触による誤操作などによる誤作動の危険性を少なくすることができる。
【００６３】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る本発明のボタン付け用ミシンによれば、高速モードにおける受け渡し位置でのボタンの受け渡しを確実にできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００６５】
また、請求項２に係る本発明のボタン付け用ミシンによれば、高速モードにおけるボタンキャリアから保持手段へのボタンの受け渡しを確実に行うことができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るボタン付け用ミシンの実施形態の全体構成の要部を示す外観斜視図
【図２】 図１のミシン本体の要部の外観斜視図
【図３】 図２のミシン本体の布押え装置および布送り装置の要部の外観斜視図
【図４】 図２のミシン本体の糸切り装置および糸切り駆動機構の要部の斜視図
【図５】 図１のボタン供給装置の平面図
【図６】 図１のボタン供給装置のボタン転送機構近傍の正面図
【図７】 本発明に係るボタン付け用ミシンの実施形態の制御部の一例を示すブロック図
【図８】 本発明に係るボタン付け用ミシンの縫製開始前までの要部の動作を示すフローチャート
【図９】 本発明に係るボタン付け用ミシンの高速モードにおける動作タイミングを示すタイミングチャート
【図１０】 従来のボタン付け用ミシンの標準モードおよび高速モードにおける動作タイミングを示すタイミングチャート
【符号の説明】
１ ボタン付け用ミシン
２ ミシン本体
３ ボタン供給装置
９ ミシンモータ
１０ 送り装置
１１ 糸切り装置
１２ 布押え機構（保持手段）
１３ 布送り機構（送り手段）
１５Ｌ、１５Ｒ 送り駆動モータ
２３ つかみ装置
２５ ボタンクランプ機構
２６ 押え上げソレノイド
２９ 押え上げ機構
３０ 針板
３１ 可動刃
３２ 固定刃
３５ 糸切り駆動機構
３９ 糸切りソレノイド
４０ ボタン搬送機構
４１ ボタン転送機構
５１ シャッタ板
５２ 調心機構
５３ ワークアタッチメント
５５ ボタンキャリア駆動モータ
５６ ボタンキャリア
６０ 制御部
６１ ＣＰＵ
６２ メモリ
６３ 操作パネル
６４ ディップスイッチ（モード選択手段）
Ｂ ボタン
Ｂａ 糸通し孔
Ｎ 針
Ｔ 糸
Ｐ１ 受け取り位置
Ｐ２ 受け渡し位置
Claims (2)
- ボタンおよびこのボタンを縫い付ける被縫製物を保持可能なつかみ装置および支持板を具備する保持手段と、
前記保持手段を所定の縫製パターンに基づいて水平方向に移動させる送り手段と、
ボタン縫着後に糸を切断する糸切り手段と、
糸切り後にボタンを針心とボタンの中心とが一致する受け渡し位置において前記保持手段に供給するボタン供給手段とを有するボタン付け用ミシンにおいて、
前記送り手段は、左右一対の送り駆動モータと、基端部が前記送り駆動モータに連結され先端部に前記支持板の基端部が固定された駆動板を備え、
ボタン縫着後に、前記保持手段の水平方向の移動により、最適な糸残り長さが得られる糸切り位置に移動させて糸切りを実行した後に前記保持手段を受け渡し位置に移動させる標準モードと、ボタン縫着後に、前記保持手段を受け渡し位置に移動させて、前記標準モードより糸残り長さが長くなるように、糸切りを実行する高速モードとのいずれか一方を選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段からのモード信号に基づいて標準モードと高速モードとを選択的に切り換えるとともに、切り換えたモードに対応して前記左右一対の送り駆動モータを含む動作制御を設定する制御部とを有することを特徴とするボタン付け用ミシン。 - 前記糸切り手段を駆動する糸切りソレノイドと、
ボタンを受け取り位置から受け渡し位置移動させるボタンキャリアと、
前記ボタンキャリアを駆動するボタンキャリア駆動モータを備え、
前記制御部が、高速モードにおいては前記保持手段を受け渡し位置に移動させた後、前記糸切りソレノイドと前記ボタンキャリア駆動モータを駆動することを特徴とする請求項１に記載のボタン付け用ミシン。
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