JP4737114B2 - 油圧ウィンチの制御装置 - Google Patents
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Description
(i) 油圧モータ1に作用する負荷圧
(ii) リモコン弁6の操作量
の2つの信号に基づいて制御される。
容量比(C/B)×定馬力セット圧
となる。
C/A×定馬力セット圧
となってオーバーロード設定圧よりも大きくなり、オーバーロードリリーフ作用が働くため、巻上の応答性が非常に悪くなる。
(A) 上記油圧モータの自動停止条件が成立したか否かを判別する自動停止条件判別手段と、
(B) 上記自動停止条件の成立に基づいてウィンチが危険操作されているか否かを判別する操作判別手段と、
(C) ウィンチの危険操作がなされているとの上記操作判別手段の判別結果に基づき、上記自動停止弁に上記リモコン圧をカットさせて上記油圧モータを自動停止させるとともに上記ブレーキ装置を作動させる自動停止指令手段と、
(D) 上記自動停止指令手段の作動に基づき、上記油圧モータの容量を大容量側に設定するように上記レギュレータを制御するレギュレータ制御手段と
を備えたものである。
図1に示すように、リモコン弁6の両側リモコン圧ライン7d,7u間に、ブレーキ装置としてのネガブレーキ12を制御する油圧パイロット切換式のブレーキ弁(図6のブレーキ弁14に相当)22が設けられている。
(I) 油圧モータ1の自動停止条件が成立したか否かを判別する自動停止条件判別手段(上記ステップS1)、
(II) 自動停止条件の成立に基づいて、ウィンチが危険操作されているか否かを判別する操作判別手段(上記ステップS3及びS4)、
(III) ウィンチの危険操作がなされているとの上記操作判別手段の判別結果に基づき、自動停止弁10,10にリモコン圧をカットさせて油圧モータ1を自動停止させるとともにネガブレーキ12を作動させるモータ自動停止指令手段(上記ステップS5)、
(IV) 上記自動停止指令手段の作動に基づき、油圧モータ1の容量を大容量側に設定するようにレギュレータ18を制御するレギュレータ制御手段(上記ステップS6)、
(V) 自動停止条件が成立していないとの自動停止条件判別手段の判別結果、またはウィンチの危険操作がなされていないとの操作判別手段の判別結果に基づいて、油圧モータ1の容量を維持する制御を行うモータ容量維持手段(上記ステップS2)
を備えている。
第1実施形態との相違点のみを説明する。
第1、第2両実施形態では、自動停止時にネガブレーキ12の作動と同時に、コントローラ25からレギュレータ制御弁26に大容量指令信号を出力し、この信号に基づいて油圧モータ1を大容量に設定する構成としたのに対し、第3実施形態では、自動停止時にリモコン弁6の操作信号であるリモコン圧を遮断することによって油圧モータ1を大容量に設定する構成をとっている。
(1) 第1及び第2両実施形態ではリモコン圧を圧力センサ23,24により電気信号に変換し、コントローラ25及びレギュレータ制御弁26を介してレギュレータ18にモータ容量制御のための外部指令として送る構成をとったが、図6に示す従来技術同様、リモコン圧を直接レギュレータ18に外部指令信号として送るように構成してもよい。
6 操作手段としてのリモコン弁
10,10 自動停止弁
12 ブレーキ装置としてのネガブレーキ
12a ネガブレーキの圧力室
18 レギュレータ
26 レギュレータ制御弁
26a レギュレータ制御弁の油圧源導入ポート
25 コントローラ
28 リモコン弁のリモコン圧をレギュレータに対して供給・遮断する切換弁
29 リモコン圧取出しライン
Claims (3)
- ウィンチ駆動源としての可変容量型の油圧モータと、この油圧モータの駆動、停止、回転方向及び回転速度が制御されるように油圧ポンプから油圧モータへの圧油の供給を制御するコントロールバルブと、操作量に応じたリモコン圧を上記コントロールバルブのパイロットポートに送るリモコン弁と、予め設定された上記油圧モータの自動停止条件の成立に基づき上記リモコン圧をカットして上記油圧モータの回転を停止させる自動停止弁と、上記油圧モータの容量を負荷圧に応じて高負荷圧で大容量となるように変化させるレギュレータと、上記油圧モータを停止状態に保持するブレーキ装置と、上記レギュレータ及び上記自動停止弁を制御するコントローラとを備えた油圧ウィンチの制御装置において、上記コントローラは、
(A) 上記油圧モータの自動停止条件が成立したか否かを判別する自動停止条件判別手段と、
(B) 上記自動停止条件の成立に基づいてウィンチが危険操作されているか否かを判別する操作判別手段と、
(C) ウィンチの危険操作がなされているとの上記操作判別手段の判別結果に基づき、上記自動停止弁に上記リモコン圧をカットさせて上記油圧モータを自動停止させるとともに上記ブレーキ装置を作動させる自動停止指令手段と、
(D) 上記自動停止指令手段の作動に基づき、上記油圧モータの容量を大容量側に設定するように上記レギュレータを制御するレギュレータ制御手段と
を備えたことを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。 - 上記コントローラは、上記自動停止条件が成立していないとの上記自動停止条件判別手段の判別結果、または上記ウィンチの危険操作がなされていないとの上記操作判別手段の判別結果に基づいて、上記油圧モータのモータ容量を維持する制御を行うモータ容量維持手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の油圧ウィンチの制御装置。
- 上記ブレーキ装置として、圧油が圧力室に導入されることに基づいてブレーキ解放状態となるネガブレーキを備えるとともに、上記レギュレータ制御手段によって出力される容量制御信号により上記油圧モータの容量を大容量側に設定するように上記レギュレータに供給される圧油を制御するレギュレータ制御弁を備え、このレギュレータ制御弁の油圧源導入ポートが上記ネガブレーキの圧力室に接続されたことを特徴とする請求項1または2記載の油圧ウィンチの制御装置。
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