JP4702379B2 - 可変容量型油圧モータの制御装置 - Google Patents
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Description
以下、この従来例に係る可変容量型油圧モータの制御装置を、その回路図の図4を参照しながら説明する。
また、任意のパイロット圧Piが供給されると、このパイロット圧Piの高低に応じた角度だけ斜板が傾転してモータ1の容量が減少し、一定の値にまで回転速度が上昇する。
さらに、パイロット圧Piを変化させた場合においても、変化させたパイロット圧Piの高低に応じた角度だけ斜板が傾転するので、モータ1の新たな容量と回転速度とが定まる。そして、パイロット圧Piが最大になると、モータ1の容量が最小(低トルク高速回転)になる。
一方、圧力補償弁5が正常に作動する場合には、スプール弁3に供給されるパイロット圧がPia以下であって、モータ1の容量が最大容量qb(図5参照)になっていて、モータ1の駆動圧(PaまたはPbの高い方の圧力)が図示しないメインリリーフ弁の設定圧Ppであるモータ1の最大出力状態であっても、流路20の圧力がネガブレーキ強制切換弁23の切換圧力Pw(Pp<Pw<Pr)に達することがないので、ネガブレーキ強制切換弁23は切換わらない。つまり、本発明の実施の形態1に係るモータの制御装置の場合、圧力補償弁5が正常に作動する場合には、ネガブレーキ強制切換弁23は切換わり作動することがなく、モータ1の回転をネガブレーキ21が強制制動させることはない。
また、圧力補償弁5′が正常に作動する場合も、上記実施の形態3に係るモータの制御装置と同じで、モータ1の回転をネガブレーキが強制制動させることがない。
従って、本発明の実施の形態3に係るモータの制御装置によれば、ブレーキ開放圧P0がタンク圧(略ゼロ)に切換わり、ネガブレーキ21が作動してモータ1が制動されるので、モータ1が失速するようなことがない。そして、コントローラ26から一旦切換信号が出力されると、リセット条件が成立しない限り電磁切換弁26が自己保持され続けるので、切換のハンチングが発生するような恐れがない。一方、圧力補償弁5′が正常に作動する場合には、スプール弁3に供給されるパイロット圧がPia以下であって、モータ1の容量が最大容量qb(図5参照)になっていて、モータ1の駆動圧(Pa−Pb)が図示しないメインリリーフ弁の設定圧Ppであるモータ1の最大出力状態であっても、コントローラ26は圧力検出器27,28のそれぞれから入力される圧力検出値の信号から、圧力補償弁5′の過負荷防止が機能していないとは判断しないので、電磁切換弁25に対して切換信号を出力することはない。つまり、本発明の実施の形態6に係るモータの制御装置の場合、圧力補償弁5′が正常に作動する場合には、電磁切換弁25は切換わり作動することがなく、モータ1の回転をネガブレーキ21が強制制動させることはない。
2…油圧式ピストン,2a…第一ピストン,2b…第二ピストン
3…スプール弁,3a…スプール,3b…バネ,3c…スリーブ
4…連結手段,4a…フィードバックレバー,4b…ピン
5…圧力補償弁,5′…圧力補償弁,5a…スプール,5b…バネ
6…流路,6a…カウンタバランス弁
7…流路
8…流路,8a…シャトル弁
9…流路,10…流路,11…流路,12…流路,13…流路,14…流路
15…流路,15a…オーバーロードリリーフ弁
18…流路,19…流路,20…流路
21…ネガブレーキ
22…流路
23…ネガブレーキ強制切換制御弁,23′…ネガブレーキ強制切換制御弁
24…流路
25…電磁切換弁
26…コントローラ
27…圧力検出器
28…圧力検出器
29…警報器
Claims (3)
- モータの斜板の傾転角を大きくする第一ピストンおよび傾転角を小さくする第二ピストンを有する油圧式ピストンを備え、パイロット圧に応じて第二ピストンへの流体の供給を切換えるスプールと、斜板の変位を伝達するフィードバックレバーを介して移動して第二ピストンへの流体の供給を遮断するスリーブとからなり、傾転角を一意に定めるスプール弁を備え、モータ駆動回路を介してモータに供給されるモータ駆動圧が所定値に達すると第二ピストンに対する供給圧の供給を停止させ、モータ駆動圧が所定値を超えないように制御する圧力補償弁を備え、モータ駆動回路のカウンタバランス弁とモータとの間に配設されたオーバーロードリリーフ弁を備え、ブレーキ開放圧の供給停止によりモータを制動するネガブレーキを備えた可変容量型油圧モータの制御装置において、モータ駆動回路に設けられたメインリリーフ弁の設定圧を超え、オーバーロードリリーフ弁の設定圧未満の圧力になると切換わり、ネガブレーキへのブレーキ解放圧の供給を停止すると共に、このブレーキ解放圧にてその切換作動を自己保持するネガブレーキ強制切換制御弁を設けたことを特徴とする可変容量型油圧モータの制御装置。
- モータの斜板の傾転角を大きくする第一ピストンおよび傾転角を小さくする第二ピストンを有する油圧式ピストンを備え、パイロット圧に応じて第二ピストンへの流体の供給を切換えるスプールと、斜板の変位を伝達するフィードバックレバーを介して移動して第二ピストンへの流体の供給を遮断するスリーブとからなり、傾転角を一意に定めるスプール弁を備え、モータ駆動回路を介してモータに供給されるモータ駆動圧が所定値に達すると第二ピストンに対する供給圧の供給を停止させ、モータ駆動圧が所定値を超えないように制御する圧力補償弁を備え、モータ駆動回路のカウンタバランス弁とモータとの間に配設されたオーバーロードリリーフ弁を備え、ブレーキ開放圧の供給停止によりモータを制動するネガブレーキを備えた可変容量型油圧モータの制御装置において、モータ駆動圧を検出する圧力検出器と、ネガブレーキへのブレーキ開放圧の供給を停止し得る電磁切換弁と、圧力検出器から圧力検出値の信号を受信し、モータ駆動圧がモータ駆動回路に設けられたメインリリーフ弁の設定圧を超え、オーバーロードリリーフ弁の設定圧未満の所定圧であると判断したときに、電磁切換弁に切換指令信号を出力してその状態を自己保持することによりネガブレーキへのブレーキ開放圧の供給を停止させるコントローラを設けたことを特徴とする可変容量型油圧モータの制御装置。
- 前記コントローラは、モータ駆動圧が、モータ駆動回路に設けられたメインリリーフ弁の設定圧を超え、オーバーロードリリーフ弁の設定圧未満の所定圧であることを検出したときに、圧力検出器で検出された圧力値の信号に基づいて警報器に警報指令を出力する機能を備えてなることを特徴とする請求項2に記載の可変容量型油圧モータの制御装置。
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