JP4736742B2 - 電気駆動車両 - Google Patents
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Description
Claims (1)
- 車輪を駆動あるいは制動する電動機と、該電動機を制御する電動機制御器と、前記車輪
を制動する機械ブレーキと、該機械ブレーキの制御装置とを備えた電気駆動車両において
、
前記電動機制御器が、要求トルクを演算する要求トルク指令演算器と、停止トルク指令
演算器と、前記要求トルクに基づいてトルク指令を演算するトルク指令演算器とを備え、
前記電動機は前記トルク指令によって制御されるものであって、
前記停止トルク指令演算器が、車両質量値,速度値及び前記トルク指令に基づいて前記電動機が車両停止時に出力すべき停止トルクである停止トルク指令を演算し、
前記トルク指令演算器が、速度が所定値まで減速されたときの前記停止トルク指令演算器が出力する停止トルク指令を目標トルクとして記憶し、速度が前記所定値となった以後前記トルク指令を徐々に増加させ、前記トルク指令が前記目標トルクになった後の所定時間は前記トルク指令を前記目標トルクに維持し、前記所定時間の後に徐々に前記トルク指令を0になるまで増加させ、
前記機械ブレーキの制御装置が、前記トルク指令が前記目標トルクになったときに、前記機械ブレーキの作動を開始させ、その後、機械ブレーキの作動を維持することを特徴と
する電気駆動車両。
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