JP2007143350A - 電気駆動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の電気駆動車両は、車輪を駆動あるいは制動するための電動機と、この電動機を制御する電動機制御器とを備え、走行中の車両を停止させる場合に車両の走行速度が所定の速度未満の領域になると電動機の出力するトルクを所定のレベルに向かって変化させる。トルクを変化させる目標レベルは車両の総質量と、車両の走行している路面の傾斜に応じて異なる。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- 車輪を駆動あるいは制動する電動機と、該電動機を制御する電動機制御器と、前記車輪を制動する機械ブレーキと、該機械ブレーキの制御装置とを備えた電気駆動車両において、
前記電動機制御器が、要求トルク指令演算器と、停止トルク指令演算器と、トルク指令演算器とを備え、
該トルク指令演算器が、前記要求トルク指令演算器が出力する要求トルク指令と、前記停止トルク指令演算器が出力する停止トルク指令と、車両速度とを入力し、前記電動機のトルク指令と、前記電動機が車両停止時に出力する目標トルク指令とを出力することを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項1に記載の電気駆動車両において、
前記停止トルク指令演算器が、車両質量検出器が出力する質量検出値と、車両速度と、前記トルク指令演算器が出力するトルク指令とを入力し、停止トルク指令を出力することを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項2に記載の電気駆動車両において、
前記機械ブレーキが、前記トルク指令演算器が出力するトルク指令と目標トルク指令と、前記要求トルク指令演算器が出力する要求トルク指令とを入力し、機械ブレーキ動作指令を出力する機械ブレーキ制御器によって制御されることを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項1に記載の電気駆動車両において、
前記要求トルク指令演算器が、アクセル開度検出値と、ブレーキ開度検出値と、車両速度とを入力し、要求トルク指令を出力することを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項3に記載の電気駆動車両において、
前記トルク指令演算器は、車両速度が予め定めた値以上の場合には前記要求トルク指令を出力し、前記車両速度が予め定めた値未満の場合には、前記停止トルク指令演算器が出力する停止トルク指令に所定の時間後に一致するようにトルク指令を変化させ、
前記機械ブレーキ制御器は、前記トルク指令演算器が出力するトルク指令が目標トルク指令に一致してから、前記機械ブレーキ動作指令を出力することを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項5に記載の電気駆動車両において、
前記トルク指令演算器が停止トルク指令を出力する車両速度が、1km/hから0.1km/hの車両速度であることを特徴とする電気駆動車両。 - 車輪を駆動あるいは制動する電動機と、該電動機を制御する電動機制御器と、前記車輪を制動する機械ブレーキと、該機械ブレーキの制御装置とを備えた電気駆動車両において、
前記電動機制御器が、要求トルク指令演算器と、停止トルク指令演算器と、トルク指令演算器とを備え、
該停止トルク指令演算器が、車両質量検出器が出力する質量検出値と、傾斜検出器が出力する傾斜検出値とを入力し、停止トルク指令を出力し、
前記トルク指令演算器が、前記要求トルク指令演算器が出力する要求トルク指令と、前記停止トルク指令演算器が出力する停止トルク指令と、車両速度とを入力し、前記電動機のトルク指令と、前記電動機が車両停止時に出力する目標トルク指令とを出力することを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項7に記載の電気駆動車両において、
前記機械ブレーキが、前記トルク指令演算器が出力するトルク指令と目標トルク指令と、前記要求トルク指令演算器が出力する要求トルク指令とを入力し、機械ブレーキ動作指令を出力する機械ブレーキ制御器によって制御されることを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項8に記載の電気駆動車両において、
前記トルク指令演算器は、車両速度が予め定めた値以上の場合には前記要求トルク指令を出力し、前記車両速度が予め定めた値未満の場合には、前記停止トルク指令演算器が出力する停止トルク指令に所定の時間後に一致するようにトルク指令を減少させ、
前記機械ブレーキ制御器は、前記トルク指令演算器が出力するトルク指令が目標トルク指令に一致してから、前記機械ブレーキ動作指令を出力することを特徴とする電気駆動車両。 - 車輪を駆動あるいは制動する電動機と、該電動機を制御する電動機制御器と、前記車輪を制動する機械ブレーキと、該機械ブレーキの制御装置とを備えた電気駆動車両において、
該電気駆動車両が、左の駆動輪を駆動する第1の電動機と、右の駆動輪を駆動する第2の電動機とを備え、
前記電動機制御器が、該第1の電動機と第2の電動機とを独立に制御し、
前記電動機制御器が、要求トルク指令演算器と、停止トルク指令演算器と、トルク指令演算器とを備え、
該トルク指令演算器が、前記要求トルク指令演算器が出力する要求トルク指令と、前記停止トルク指令演算器が出力する停止トルク指令と、車両速度とを入力し、前記電動機のトルク指令と、前記電動機が車両停止時に出力する目標トルク指令とを出力することを特徴とする電気駆動車両。
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