JP4733734B2

JP4733734B2 - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP4733734B2
Application number: JP2008330619A
Authority: JP
Inventors: 成坤孫
Original assignee: Sato Corp; Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd; Sato Holdings Corp
Priority date: 2008-12-25
Filing date: 2008-12-25
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2028-12-25
Also published as: WO2010073741A1; US20110290424A1; KR101046671B1; EP2371719A1; EP2371719B1; EP2371719A4; JP2010149900A; KR20110038045A; US8678057B2

Description

本発明は、種々の情報を記憶するＩＣチップを備えた所謂ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

一般に、種々の情報を記憶するＩＣチップと、このＩＣチップに接続された通信用アンテナから成るＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、このＲＦＩＤタグを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。
図７に示すように、このような、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特表２００８-５３５７４１号公報掲載）。
このラベル貼付装置は、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて、頂部６を境に形成され基端側に夫々曲部７を有し、一方側面３及び他方側面４から成る折曲部Ｍを形成して物品Ｗに貼付するものであって、ラベルＬの表面側を吸着するとともに互いに対向する端面を接合させる接合位置Ｓ及び互いに離間する離間位置Ｖの２位置に相対的に移動可能な一対の分割体１００ａ，１００ｂから成る吸着板１００を備えている。そして、先ず、吸着板１００の分割体１００ａ，１００ｂを接合位置Ｓに位置させた状態でラベルＬを吸着し、次に、吸着板１００の分割体１００ａ，１００ｂをラベルＬを吸着させた状態で離間位置Ｖに移動させ、その後再び、吸着板１００の分割体１００ａ，１００ｂを接合位置Ｓに移動させてラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に折込み折曲部Ｍを形成し、この状態で、吸着板１００を移動させてラベルＬを物品Ｗに貼付する。

特表２００８−５３５７４１号公報

ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベルＬにおいては、折曲部Ｍを構成するラベルＬの一部２の一方側面３及び他方側面４が、その裏面全面が接着されて起立しているので、物品の搬送過程や保管場所などの環境によって、曲部７から折れて倒れることがあるが、倒れたままになると、ＲＦＩＤタグＴとリーダライタとの無線による読み書き機能が低下してしまうことがあるという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの折曲部を、できるだけ倒れにくくし、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを、前記ＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて、頂部を境に形成され基端側に夫々曲部を有した一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成して物品に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルの表面側を吸着するとともに互いに対向する端面を接合させる接合位置及び互いに離間する離間位置の２位置に相対的に移動可能な一対の分割体から成る吸着板を備え、該分割体の移動により前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げて折曲部を形成するラベル貼付装置において、前記折曲部の基端側の曲部に対応する各分割体の端縁部に、夫々、前記各分割体の端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部を設けた構成としている。

これにより、分割体の移動により分割体の互いに対向する端面で、ラベルの一部を折り曲げて折曲部を形成すると、折曲部の基端側の曲部に対応する各分割体の端縁部には、夫々、各分割体の端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部が設けられているので、曲部同士が接着することがなく、曲部間に隙間が形成される。そのため、折曲部の基端部が断面三角形状に形成されるので、剛性が強いものになる。その結果、物品にラベルが貼付された状態では、物品の搬送過程や保管場所などの環境によって、ラベルが曲部から折れて倒れようとすることがあるが、折曲部の基端部の剛性が強いものになっているので、曲部から折れて倒れにくくなり、それだけ、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの無線による読み書き機能が低下してしまう事態が防止される。

そして、必要に応じ、前記吸着板の分割体を接合位置及び離間位置の２位置に移動させる吸着板駆動部を備えるとともに、前記ラベルの吸着時に前記吸着板の分割体を接合位置に位置させ、次に、前記吸着板の分割体をラベルを吸着させた状態で離間位置に移動させ、その後再び、前記吸着板の分割体を接合位置に移動させて前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むよう前記吸着板駆動部を制御する制御部を備えた構成としている。吸着板は、ラベルを吸着させた状態で、ラベルの折り込みを行うので、ラベルが吸着板に対してずれにくく、それだけ、確実に折曲部を形成することができる。

また、必要に応じ、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助部を備えた構成としている。折曲補助部により、ラベルの一部の折り曲げの補助が行われるので、ラベルの一部が確実に山形に折り曲げられていく。

更に、必要に応じ、前記ラベルを仮着した帯状台紙を搬送するとともに搬送過程で該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離して供給するラベル供給部と、前記吸着板を前記ラベル供給部から供給されたラベルを吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる吸着板移動部とを備えた構成としている。折曲部のある山形のラベルを確実に物品に貼付することができる。

本発明のラベル貼付装置によれば、ラベルの折曲部の曲部に対応する各分割体の端縁部には、夫々、各分割体の端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部が設けられているので、曲部同士が接着することがなく、曲部間に隙間が形成され、折曲部の基端部が断面三角形状に形成されて、剛性が強いものになる。その結果、物品にラベルが貼付された状態では、物品の搬送過程や保管場所などの環境によって、ラベルが曲部から折れて倒れようとすることがあるが、折曲部の基端部の剛性が強いものになっているので、曲部から折れて倒れにくくなり、それだけ、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの無線による読み書き機能が低下してしまう事態を防止することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図１乃至図４に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルについて説明する。
図５及び図６に示すように、本ラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグＴが付設されている矩形状のものであり、帯状台紙Ｄ（図２）に列設されて仮着され、帯状台紙Ｄから剥離されて物品Ｗへ貼付される。物品Ｗへ貼付された状態のラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側（粘着層側）から表面側（表示層側）に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍに形成される。また、タグ付設部位１は、山形に突出させられたラベルＬの一部２の頂部６を境に形成される一方側面３及び他方側面４のいずれか一方を構成する（図では他方側面４）。そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部Ｍに形成された状態では、このラベルＬの一部２の両側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。

図６（ａ）に示すラベルＬは、山形に突出させられたラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されている。
図６（ｂ）に示すラベルＬは、頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されているとともに、曲部７のミシン目５を中心とした搬送方向Ｒの所定範囲ｄにおいて、その裏面に粘着剤が塗布されていない。
図６（ｃ）に示すラベルＬは、頂部６にミシン目５が形成されているのみで、曲部７にミシン目５は形成されていない。
尚、必ずしもミシン目を施さなくてもよく、また、例えば、頂部６及び曲部７に、ラベルＬの一部２が山形に折り曲げられるように折り目を付すようにしてもよく、ラベルの形態は上記に限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。

図１乃至４には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置は、ラベルＬを仮着した帯状台紙Ｄを搬送するとともに搬送過程で帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離して供給するラベル供給部１０と、ラベル供給部１０から供給されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図２）及び吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙ（図３）の２位置に移動させられる吸着板２１とを備えている。

ラベル供給部１０は、図示外のリールから送出されるラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄを搬送するとともに、剥離板１１により帯状台紙Ｄを折り返してラベルＬを引き剥がす。図２において、１２はラベルＬが所定位置に搬送されたことを検知し後述の吸着板駆動部や吸着板移動部などの制御に供されるセンサ、１３はＲＦＩＤタグＴのＩＣチップに対しデータをリライトするリーダライタである。折り返しされた帯状台紙Ｄは、図示外のリールに巻き取られる。

吸着板２１は、剥離板１１で剥離されたラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側から表面側に突出可能にラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔２１ａが設けられている。

吸着板２１は、ラベルＬの搬送方向Ｒに直交する線で分割して形成され、ラベルＬを吸着する一対の分割体２１ｂ，２１ｃで構成されている。一方の分割体２１ｂは、支持部材２２を介して、ベース２３に対して支持されている。
他方の分割体２１ｃは、ラベルＬの搬送方向Ｒに沿ってスライド可能にレール２４及びレール２４を摺動するスライダ２５を介してベース２３に支持され、他方の分割体２１ｃのラベルＬの搬送方向Ｒ後端面と一方の分割体２１ｂのラベルＬの搬送方向Ｒ前端面とが接合する接合位置Ｓ及び一方の分割体２１ｂから離間する離間位置Ｖの２位置に移動可能に支持されている。離間位置Ｖにおいては、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成されるとともに、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持する。

そして、ラベルＬの折曲部Ｍの基端側の曲部７に対応する各分割体２１ｂ，２１ｃの端縁部には、夫々、各分割体２１ｂ，２１ｃの端面同士が接合したときに互いに非当接になるように角部を切除して形成された非当接部２０が設けられている。

また、本装置は、吸着板２１の分割体２１ｃを接合位置Ｓ及び離間位置Ｖの２位置に移動させる吸着板駆動部２６を備えている。吸着板駆動部２６は、他方の分割体２１ｃを後退時に接合位置Ｓに位置させ進出時に離間位置Ｖに位置させるエアシリンダ装置で構成されている。エアシリンダ装置からなる吸着板駆動部２６は、他方の分割体２１ｃのスライダ２５が取り付けられるピストンとベース２３に固定されるシリンダとからなる。

また、本装置は、吸着板２１を剥離板１１で剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる吸着板移動部２７を備えている。吸着板移動部２７は、ベース２３が取り付けられるピストンと機台（図示せず）側のシリンダとからなるエアシリンダ装置で構成されている。符号２９（図３）はベース２３の移動をガイドするためのガイドシャフト２９ａ及びガイドシャフト２９ａが摺動可能に挿通されるガイド管２９ｂからなるガイドである。

更に、本装置は、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むよう補助する折曲補助部３０を備えている。
折曲補助部３０は、ラベルＬの一部２に裏面側（粘着層側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル３１を備えている。エア吹き出しノズル３１及びエアシリンダ装置からなる吸着板駆動部２６によりラベルＬの一部２を折り曲げ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍを形成するので、折り曲げが確実に行なわれる。

また、本装置には、上記の吸着板駆動部２６や吸着板移動部２７などの制御する制御部（図示せず）を備えている。特に、吸着板駆動部２６の制御においては、ラベルＫの吸着時に吸着板２１の分割体２１ｃを接合位置Ｓに位置させ、次に、吸着板２１の分割体２１ｃをラベルＬを吸着させた状態で離間位置Ｖに移動させ、その後再び、吸着板２１の分割体２１ｃを接合位置Ｓに移動させてラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に折込むよう制御する。

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図２（ａ）に示すように、ラベル供給部１０により、ラベルＬが搬送され、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する。
そして、エアシリンダ装置からなる吸着板駆動部２６及び折曲補助部３０を動作させる。即ち、図２（ｂ）に示すように、吸着板駆動部２６が作動し、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖに位置させられる。これにより、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側（粘着層側）から表面側（表示層側）に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成される。

次に、図１及び図２（ｃ）に示すように、吸着板駆動部２６が作動し、他方の分割体２１ｃを離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させる。また、このとき、エア吹き出しノズル３１が作動し、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２に裏面側（粘着層側）に向けエアを吹き出す。これにより、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３と他方側面４を押圧して折曲部Ｍを形成する。この場合、エア吹き出しノズル３１からのエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側（表示層側）に押すので、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。

そして、図２（ｄ）に示すように、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動すると、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃの互いに対向する端面が、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面（表示層）に夫々当接してこれらを押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。
この場合、図４に示すように、折曲部Ｍの基端側の曲部７に対応する各分割体２１ｂ，２１ｃの端縁部には、夫々、各分割体２１ｂ，２１ｃの端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部２０が設けられているので、曲部７同士が接着することがなく、曲部７間に隙間Ｑが形成される。そのため、折曲部Ｍの基端部が断面三角形状に形成されるので、剛性が強いものになる。

その後、図３に示すように、エアシリンダ装置からなる吸着板移動部２７が作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃによって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベル貼付後は吸着板２１を吸着位置Ｘに復帰する。

図５に示すように、物品ＷにラベルＬが貼付された状態では、ラベルＬは、折曲部Ｍが起立しているので、物品Ｗの搬送過程や保管場所などの環境によって、曲部７から折れて倒れようとすることがあるが、折曲部Ｍの曲部７間には隙間Ｑが形成され、折曲部Ｍの基端部が断面三角形状に形成されるので、剛性が強いものになっており、そのため、曲部７から折れて倒れにくくなり、それだけ、ＲＦＩＤタグＴとリーダライタとの無線による読み書き機能が低下してしまう事態が防止される。

特に、ラベルが、図６（ｂ）に示すように、曲部７のミシン目５を中心とした搬送方向Ｒの所定範囲において、その裏面に粘着剤が塗布されていないものにおいては、曲部７同士が接着することがなく、そのため、確実に、折曲部Ｍの曲部７間に形成される隙間Ｑが確保されることになり、より一層、曲部７から折れて倒れにくくすることができる。
また、ラベルが、図６（ｃ）に示すように、曲部７にミシン目が形成されていないものにおいては、ミシン目がない分、曲部７の剛性が高くなりことから、より一層、曲部７から折れて倒れにくくすることができる。

尚、上記実施の形態において、折曲補助部３０を、ラベルＬの一部２に裏面側からエアを吹き出すようにしたが、これに限定するものではなく、ラベルＬの一部２を表面側から吸引する吸引ノズルを用いても良く、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を同じ方向に折り曲がるように補助するものであればどのようなものでもよい。更に、上記実施の形態では、エアシリンダ装置からなる吸着板移動部２７により吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定されるものではなく、吸着板２１の小孔２１ａよりエアーを噴出し、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。更にまた、上記実施の形態のラベル貼付装置は、ラベルＬの表面側（表示層側）に物品Ｗに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもない。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す要部図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す図である。本発明のラベル貼付装置が対象とするラベルの一例を示す図である。従来のラベル貼付装置を示す要部図である。

符号の説明

Ｌラベル
ＴＲＦＩＤタグ
Ｄ帯状台紙Ｗ物品
Ｒ搬送方向
１タグ付設部位
２ラベルの一部
３一方側面
４他方側面
５ミシン目
６頂部
７曲部
８貼付面
Ｍ折曲部
Ｃコンベア
１０ラベル供給部
１１剥離板
２０非当接部
２１吸着板
２１ｂ一方の分割体
２１ｃ他方の分割体
２６吸着板駆動部（エアシリンダ装置）
２７吸着板移動部（エアシリンダ装置）
Ｓ接合位置
Ｖ離間位置
ｅ空間
Ｘ吸着位置
Ｙ貼付位置
３０折曲補助部
３１エア吹き出しノズル
Ｑ隙間

Claims

ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを、前記ＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて、頂部を境に形成され基端側に夫々曲部を有した一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成して物品に貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベルの表面側を吸着するとともに互いに対向する端面を接合させる接合位置及び互いに離間する離間位置の２位置に相対的に移動可能な一対の分割体から成る吸着板を備え、該分割体の移動により前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げて折曲部を形成するラベル貼付装置において、
前記折曲部の基端側の曲部に対応する各分割体の端縁部に、夫々、前記各分割体の端面同士が接合したときに互いに非当接になるように切除して形成された非当接部を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
前記吸着板の分割体を接合位置及び離間位置の２位置に移動させる吸着板駆動部を備えるとともに、前記ラベルの吸着時に前記吸着板の分割体を接合位置に位置させ、次に、前記吸着板の分割体をラベルを吸着させた状態で離間位置に移動させ、その後再び、前記吸着板の分割体を接合位置に移動させて前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むよう前記吸着板駆動部を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
前記ラベルを仮着した帯状台紙を搬送するとともに搬送過程で該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離して供給するラベル供給部と、前記吸着板を前記ラベル供給部から供給されたラベルを吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる吸着板移動部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラベル貼付装置。