JP4725748B2 - パラレルリンクのリンク機構 - Google Patents
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Description
すなわち、ボールジョイントを介して平行状に配された一対のリンクを備えるリンク機構に適用した場合を例にすると、リンクどうしが適正な間隔距離に保たれている状態では、両リンクに比較的に小さな引っ張り付勢力を与え、しかもリンクどうしの間隔距離が大きくなると、大きな引っ張り付勢力を与えて、ボール部からの受部の抜け外れを確実に防ぐことができるバネ装置を提供することにある。
また本発明の目的は、リンクどうしが適正な間隔距離に保たれている状態では、両リンクに比較的に小さな引っ張り付勢力を与え、しかもリンクどうしの間隔距離が大きくなると、大きな引っ張り付勢力を与えて、ボール部からの受部の抜け外れを確実に防ぐことができるリンク機構を提供することにある。
前記バネ装置は、第1圧縮バネと、前記第1圧縮バネと直列状に配されて、該第1圧縮バネのバネ定数よりも小さなバネ定数を有する第2圧縮バネと、前記第2圧縮バネの圧縮限界を規制するためのストッパーとを備える。
前記バネ装置は、前記第1および第2圧縮バネが圧縮状態から自然長状態に戻ろうとする弾性付勢力を利用して、前記リンクの間に引っ張り付勢力を与えるものである。
そして、前記バネ装置は、前記第2圧縮バネが前記ストッパーにより圧縮限界に至るまでは、直列状に配された二つの前記圧縮バネの合成バネ定数に由来する引っ張り付勢力を前記リンクの間に与え、前記第2圧縮バネが圧縮限界に至ったのちは、前記第1圧縮バネのバネ定数に由来する引っ張り付勢力を前記リンクの間に与えるように構成されていることを特徴とする。
ここで言う「圧縮バネ」とは、圧縮された状態において軸方向の外向きに向かって付勢力を発揮する圧縮コイルバネを意味する。
前記第1圧縮バネは、前記第1ケースの前記ロッド孔を有する端壁の内面と、前記ロッドの一端部との間に、該ロッドに外嵌状態で組み付けられており、前記第2圧縮バネは、前記第2ケースの前記ロッド孔を有する端壁の内面と、前記ロッドの一端部との間に、該ロッドに外嵌状態で組み付けられている。
前記第1および第2ケースは、前記ロッドの軸方向に往復移動可能に構成されている。
そして、前記第1および第2圧縮バネが、前記第1および第2ケースの端壁と前記ロッドの端部との対向間隔距離が小さくなる方向の変位移動に抗する弾性付勢力を発揮することで、前記リンク間に引っ張り付勢力を与えるように構成されている。
前記第1ロッドと第2ロッドとは、前記ケースの軸方向に往復移動可能に構成されており、前記ケースの軸方向の両端壁には、第1および第2ロッドの挿入を許すロッド孔が設けられている。前記第1および第2圧縮バネは、前記ケースの前記ロッド孔を有する端壁の内面と、前記ロッドの一端部との間に圧縮状に組み付けられている。
そして、前記第1および第2圧縮バネが、前記ケースの端壁と前記第1および第2ロッドの端部との対向間隔距離が小さくなる方向の変位移動に抗する弾性付勢力を発揮することで、前記被対象物間に引っ張り付勢力を与えるように構成されている。
7 リンク
9 ボールジョイント
15 バネ装置
16 第1ケース
17 第2ケース
19 第1圧縮バネ
20 第2圧縮バネ
21 ロッド
23 第1ケースの端壁(封口部材)
23a ロッド孔
24 第2ケースの端壁(封口部材)
24a ロッド孔
31 ストッパー
40 ケース
41 第1ロッド
42 第2ロッド
43 ケースの端壁(封口部材)
43a ロッド孔
44 ケースの端壁(封口部材)
44a ロッド孔
Claims (6)
- 両端部がボールジョイントを介して平行状に配された一対のリンクと、
これらリンクに引っ張り付勢力を与えることを目的として、両リンクの間に装着されたバネ装置と、
を備え、
前記バネ装置は、
第1圧縮バネと、
前記第1圧縮バネと直列状に配されて、該第1圧縮バネのバネ定数よりも小さなバネ定数を有する第2圧縮バネと、
前記第2圧縮バネの圧縮限界を規制するためのストッパーと、
を備え、
前記バネ装置は、前記第1および第2圧縮バネが圧縮状態から自然長状態に戻ろうとする弾性付勢力を利用して、前記リンクの間に引っ張り付勢力を与えるものであり、
前記バネ装置は、前記第2圧縮バネが前記ストッパーにより圧縮限界に至るまでは、直列状に配された二つの前記圧縮バネの合成バネ定数に由来する引っ張り付勢力を前記リンクの間に与え、前記第2圧縮バネが圧縮限界に至ったのちは、前記第1圧縮バネのバネ定数に由来する引っ張り付勢力を前記リンクの間に与えるように構成されていることを特徴とするパラレルリンクのリンク機構。 - 前記バネ装置は、
前記第1圧縮バネが収容されて、一方のリンクに連結される筒状の第1ケースと、
前記第2圧縮バネが収容されて、他方のリンクに連結される筒状の第2ケースと、
一端側が前記第1ケースの一方に設けられたロッド孔を介して該第1ケース内に挿入され、他端側が前記第2ケースの一方に設けられたロッド孔を介して該第2ケース内に挿入されるロッドと、
を備え、
前記第1圧縮バネは、前記第1ケースの前記ロッド孔を有する端壁の内面と、前記ロッドの一端部との間に、該ロッドに外嵌状態で組み付けられており、
前記第2圧縮バネは、前記第2ケースの前記ロッド孔を有する端壁の内面と、前記ロッドの一端部との間に、該ロッドに外嵌状態で組み付けられており、
前記第1および第2ケースが、前記ロッドの軸方向に往復移動可能に構成されており、
前記第1および第2圧縮バネが、前記第1および第2ケースの端壁と前記ロッドの端部との対向間隔距離が小さくなる方向の変位移動に抗する弾性付勢力を発揮することで、前記リンク間に引っ張り付勢力を与えるように構成されている請求項1記載のパラレルリンクのリンク機構。 - 前記第2圧縮バネを受け止める前記ロッドの一端部に、前記ストッパーが設けられている請求項2記載のパラレルリンクのリンク機構。
- 前記第1ケースと第2ケースとが同一形状に形成されている請求項2又は3記載のパラレルリンクのリンク機構。
- 前記バネ装置は、
前記第1圧縮バネと前記第2圧縮バネとが直列状に収容される筒状のケースと、
前記ケースの軸方向の一側端に挿入されて、一方のリンクに連結される第1ロッドと、
前記ケースの軸方向の他端側に挿入されて、他方のリンクに連結される第2ロッドと、
を備え、
前記第1ロッドと第2ロッドとは、前記ケースの軸方向に往復移動可能に構成されており、
前記ケースの軸方向の両端壁には、第1および第2ロッドの挿入を許すロッド孔が設けられており、
前記第1および第2圧縮バネは、前記ケースの前記ロッド孔を有する端壁の内面と、前記ロッドの一端部との間に圧縮状に組み付けられており、
前記第1および第2圧縮バネが、前記ケースの端壁と前記第1および第2ロッドの端部との対向間隔距離が小さくなる方向の変位移動に抗する弾性付勢力を発揮することで、前記被対象物間に引っ張り付勢力を与えるように構成されている請求項1記載のパラレルリンクのリンク機構。 - 前記第2ロッドに、前記ストッパーが設けられている請求項5記載のパラレルリンクのリンク機構。
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