JP4725015B2 - Automatic transmission display device - Google Patents
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Description
本発明は、自動変速機の表示装置に関する。 The present invention relates to a display device for an automatic transmission.
従来、車両用の自動変速機として、予め設定された変速特性に基づいて変速が自動的に行われるオートモードに加え、運転者の手動操作に基づく変速が可能とされるマニュアルモードを併設したものが知られている。 Conventionally, as an automatic transmission for a vehicle, in addition to an automatic mode in which a shift is automatically performed based on a preset shift characteristic, a manual mode in which a shift based on a driver's manual operation is possible is also provided. It has been known.
そして、このようなマニュアルモードが併設された自動変速機においては、マニュアルモードが選択されている時に現在の変速段を運転者に知らせることが運転者の運転操作上必要となる。 In an automatic transmission equipped with such a manual mode, it is necessary for the driver to inform the driver of the current gear position when the manual mode is selected.
そこで、下記特許文献１には、運転席前方のインストゥルメントパネルにセブンセグメント方式の表示器を備え、この表示器に変速段を数字で表示させることが開示されている。
ところで、変速段の表示は、マニュアルモードに限らず、オートモードにおいても同様に表示することは、運転者に現在の変速段を認識させて運転させる上で有効である。 By the way, the display of the shift speed is not limited to the manual mode, and the same display in the auto mode is effective in making the driver recognize the current shift speed and drive the vehicle.
ところが、オートモードが選択されている場合においてもマニュアルモードが選択されている場合と同様の変速段表示を行うと、変速指令変化に対して実際の変速段の変更に応答遅れがあり、この応答遅れに起因して運転者が違和感を覚えたり、オートモードからマニュアルモードへの切換直後に、変速段の選択ミスを招く虞がある。 However, even when the auto mode is selected, if the same gear position display as when the manual mode is selected is displayed, there is a response delay in changing the actual gear position with respect to the shift command change. There is a possibility that the driver may feel uncomfortable due to the delay, or a gear selection error may occur immediately after switching from the auto mode to the manual mode.
つまり、マニュアルモードが選択されている場合は、運転者の変速操作に直ちに応答させる必要があることから、運転者の変速操作に同期して変速後に達成される変速段を直ちに表示する必要がある。 In other words, when the manual mode is selected, it is necessary to immediately respond to the shift operation of the driver, and therefore it is necessary to immediately display the shift stage achieved after the shift in synchronization with the shift operation of the driver. .
これに対し、オートモードが選択されている場合は、その変速は自動的に行われることからマニュアルモードのような高応答性の要求はなく、逆に、マニュアルモードと同様に変速操作に同期して変速段を表示すると、実際には変速指令変化から実際に変速が開始されるまでに遅れがあるため、その遅れの間は、表示は変速指令変化後に達成される変速段がなされるものの、実際の変速段は変速指令変化前の変速段のままで、表示変速段と実変速段との間にずれが生じ、運転者は、これを違和感として覚える虞がある。 On the other hand, when the auto mode is selected, the gear shift is performed automatically, so there is no requirement for high responsiveness like the manual mode. Conversely, as in the manual mode, the gear shift operation is synchronized. When the shift speed is displayed, there is actually a delay from the change of the shift command until the actual shift is started. During this delay, the display is performed after the shift command is changed. The actual shift speed remains the same as the shift speed before the shift command change, and a deviation occurs between the display shift speed and the actual shift speed, and the driver may feel this as a strange feeling.
また、オートモードからマニュアルモードに切換えた場合、そのモード切換直後、運転者は切換え前に表示されているオートモード時の変速段を頼りに変速段をシフトアップ或いはシフトダウンさせるかを判断して変速操作を行うが、この時、上述のような遅れ期間にあると、運転者は、変速段表示はそのままの状態でその後実際に変速段が変更され、車両の走行状態が変わるという認識がないまま、シフトアップ或いはシフトダウン操作を行う虞があり、運転者の意図以上に過剰にシフトアップ或いはシフトダウンを行ってしまう虞がある。 In addition, when switching from the auto mode to the manual mode, immediately after switching the mode, the driver determines whether to shift up or down the shift stage depending on the shift stage in the auto mode displayed before switching. At this time, if there is a delay period as described above, the driver does not recognize that the shift stage is actually changed while the shift stage display remains as it is, and that the running state of the vehicle changes. There is a risk of performing a shift-up or shift-down operation as it is, and there is a risk of performing a shift-up or shift-down excessively beyond the driver's intention.
その結果、運転者の意図以上にエンジン回転数が低下して失速したり、エンジン回転数が上昇してエンジンブレーキが効き過ぎたりする虞がある。 As a result, there is a possibility that the engine speed will be lowered and stalled more than the driver's intention, or the engine speed will rise and the engine brake will be too effective.
本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、マニュアルモード選択時における表示される変速段と実際の変速段とが相違することに伴う運転者に対する違和感の影響や、オートモードからマニュアルモードへの切換直後における変速段の選択ミスを軽減可能な自動変速機の表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to influence the driver's uncomfortable feeling due to the difference between the displayed shift speed and the actual shift speed when the manual mode is selected. Another object of the present invention is to provide a display device for an automatic transmission that can reduce mistakes in gear selection immediately after switching from the auto mode to the manual mode.
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、予め設定された変速特性に基づいて変速を行うオートモードと、運転者のマニュアル操作に基づいて変速を行うマニュアルモードとを運転者の選択操作によって切換可能な自動変速機と、
該自動変速機への変速指令に応じて当該変速指令に対応した変速段を表示する表示手段とを備えた自動変速機の表示装置において、
上記表示手段は、上記自動変速機がオートモードとマニュアルモードとのいずれが選択されている場合であっても変速段の表示が可能とされ、上記自動変速機への変速指令が変化した場合に、マニュアルモードが選択されているときには、当該変化時又はその直後に、上記変速段の表示を、該変化後に達成される変速段の表示に切り換える一方、上記自動変速機への変速指令が変化した場合に、オートモードが選択されているときには、該変化時よりも所定時間遅延して、上記変速段の表示の切り換えを実行するよう構成され、上記表示手段はさらに、上記所定時間を、上記自動変速機の変速指令変化後実際に変速が開始されるまでの変速遅れ時間よりも短く設定するよう構成してある。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following solution as a solution. That is, in the first configuration of the present invention, it is possible to switch between an auto mode in which shifting is performed based on a preset shifting characteristic and a manual mode in which shifting is performed based on a driver's manual operation by a driver's selection operation Automatic transmission,
In a display device for an automatic transmission comprising display means for displaying a gear position corresponding to the shift command in response to a shift command to the automatic transmission,
The display means is capable of displaying a gear position regardless of whether the automatic transmission is in an auto mode or a manual mode, and when a shift command to the automatic transmission changes. When the manual mode is selected, at the time of the change or immediately after that, the display of the shift stage is switched to the display of the shift stage achieved after the change, while the shift command to the automatic transmission has changed. In this case, when the auto mode is selected , the display unit is configured to switch the display of the shift stage with a predetermined time delay from the time of the change, and the display means further sets the predetermined time to the automatic mode. The shift time is set shorter than the shift delay time until the shift is actually started after the shift command of the transmission is changed .
本発明の第１の構成によれば、オートモードが選択された時は、マニュアルモードが選択された時に対して所定時間遅延されるため、表示される変速段と実際の変速段との間のずれが生じる時間が短縮され、マニュアルモード選択時における表示される変速段と実際の変速段とが相違することに伴う運転者に対する違和感の影響や、オートモードからマニュアルモードへの切換直後における変速段の選択ミスを軽減することができる。 According to the first configuration of the present invention, when the auto mode is selected, a delay is performed for a predetermined time with respect to the time when the manual mode is selected. The time at which the shift occurs is shortened, the influence of the driver's discomfort due to the difference between the displayed shift speed and the actual shift speed when the manual mode is selected, and the shift speed immediately after switching from the auto mode to the manual mode. The selection mistake can be reduced.
ここで、変速段の表示を遅延させる際、その遅延が長すぎ実際に変速が開始された後表示がなされると、運転者は違和感を覚える。 Here, when the display of the shift stage is delayed, if the display is made after the delay is too long and the shift is actually started, the driver feels uncomfortable.
これに対して、本発明の第１の構成によれば、所定時間が自動変速機の変速指令変化後実際に変速が開始されるまでの変速遅れ時間よりも短く設定されるため、実際に変速が開始される前に変速段を表示することができ、運転者に対する違和感の影響を軽減することができる。 On the other hand, according to the first configuration of the present invention, the predetermined time is set shorter than the shift delay time until the shift is actually started after the shift command of the automatic transmission is changed. The shift stage can be displayed before the start of the vehicle, and the influence of the uncomfortable feeling on the driver can be reduced.
本発明の第２の構成において、上記所定時間は、上記自動変速機の変速の態様、上記自動変速機の状態及び上記自動変速機が搭載される車両用エンジンの運転状態の少なくとも一つに基づいて検出されるよう構成してある。 In the second configuration of the present invention, the predetermined time is based on at least one of a shift mode of the automatic transmission, a state of the automatic transmission, and an operating state of a vehicle engine on which the automatic transmission is mounted. Are configured to be detected.
本発明の第２の構成によれば、所定時間は上記自動変速機の変速の態様、上記自動変速機の状態及び上記自動変速機が搭載される車両用エンジンの運転状態の少なくとも一つに基づいて設定されるため、自動変速機の変速の態様、自動変速機の状態、車両用エンジンの運転状態に応じた適切なタイミングでもって変速段を表示することができる。 According to the second configuration of the present invention, the predetermined time is based on at least one of a shift mode of the automatic transmission, a state of the automatic transmission, and an operating state of a vehicle engine on which the automatic transmission is mounted. Therefore, the shift stage can be displayed at an appropriate timing according to the shift mode of the automatic transmission, the state of the automatic transmission, and the operating state of the vehicle engine.
本発明の第３の構成において、上記自動変速機の入力軸の入力回転数を検出する入力回転数検出手段と、
該入力回転数検出手段により検出された入力回転数に基づいて変速指令変化時期から入力回転数が変化を開始するまでの実変速遅れ時間を演算する実変速遅れ時間演算手段と、
該実変速遅れ時間演算手段により演算された実変速遅れ時間に基づいて上記所定時間を補正する補正手段とを備えるよう構成してある。
In the third configuration of the present invention, input rotational speed detection means for detecting the input rotational speed of the input shaft of the automatic transmission,
An actual shift delay time calculation means for calculating an actual shift delay time from the shift command change timing to the start of the change of the input rotation speed based on the input rotation speed detected by the input rotation speed detection means;
And a correcting means for correcting the predetermined time based on the actual shift delay time calculated by the actual shift delay time calculating means.
変速遅れ時間は、自動変速機の個体差や、経年変化等によって変わるため、この影響を考慮しないと変速段の表示時期を適切に設定することができない。 Since the shift delay time varies depending on individual differences of the automatic transmission, changes over time, and the like, the display timing of the shift stage cannot be appropriately set unless this influence is taken into consideration.
本発明の第３の構成によれば、自動変速機の入力軸の入力回転数に基づいて変速指令変化時期から入力回転数が変化を開始するまでの実変速遅れ時間を演算し、この実変速遅れ時間に基づいて所定時間が補正されるため、自動変速機の個体差や、経年変化等に拘わらず変速段の表示タイミングを適切に設定することができる。 According to the third configuration of the present invention, based on the input rotation speed of the input shaft of the automatic transmission, the actual shift delay time from the shift command change timing until the input rotation speed starts changing is calculated, and this actual shift Since the predetermined time is corrected based on the delay time, the display timing of the gear position can be appropriately set regardless of individual differences of the automatic transmission, aging, and the like.
本発明によれば、マニュアルモード選択時における表示される変速段と実際の変速段とが相違することに伴う運転者に対する違和感の影響や、オートモードからマニュアルモードへの切換直後における変速段の選択ミスを軽減することができる。 According to the present invention, the influence of the driver's uncomfortable feeling due to the difference between the displayed shift speed and the actual shift speed when the manual mode is selected, and the shift speed selection immediately after switching from the auto mode to the manual mode. Mistakes can be reduced.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に関する表示手段を備えた車両の自動変速機における操作部を示しており、運転席側方のコンソール部１に配設されたガイドプレート２に、シフトレバー３がガイド操作されるシフトゲート４が設けられている。
FIG. 1 shows an operation unit in an automatic transmission of a vehicle provided with display means according to the present embodiment. A
シフトゲート４は、車両前後方向（シフト方向）の経路と、車幅方向（セレクト方向）の経路との組み合わせでなる段付き状経路であり、最前方のＰレンジ選択位置から後方へＲレンジ、Ｎレンジ及びＤレンジの各選択位置が順次設けられている。
The
また、Ｄレンジ選択位置からセレクト方向にＭレンジ選択位置が配設され、その中立位置Ｍｃの前方がシフトアップ位置Ｍｕ、後方がシフトダウン位置Ｍｄとされている。 In addition, an M range selection position is disposed in the selection direction from the D range selection position, and the forward position of the neutral position Mc is a shift up position Mu and the rear is a shift down position Md.
図２に示すように、ガイドプレート２の下方には、シフトレバー３がＭレンジ選択位置に操作された時に該レバー３の基部３ａによって押圧されてＯＮされるＭレンジスイッチ５、並びに、シフトレバー３がシフトアップ位置Ｍｕ又はシフトダウン位置Ｍｄに操作された時に該レバー３と連動するスイッチ操作部材６によって押圧されてＯＮするシフトアップスイッチ７及びシフトダウンスイッチ８が配設されている。
As shown in FIG. 2, below the
図３に示すように、運転席には、車速やエンジン回転数等と共に、現在達成されているレンジや変速段を表示する表示装置１０が設けられている。
As shown in FIG. 3, the driver's seat is provided with a
この表示装置１０は、速度計１１、エンジン回転数計１２、水温計１３、燃料計１４等に加えて、Ｐレンジランプ１５Ｐ、Ｒレンジランプ１５Ｒ、Ｎレンジランプ１５Ｎ、Ｄレンジランプ１５Ｄ及びＭレンジランプ１５Ｍを一列に並べてなるレンジ位置表示部１５と、セブンセグメント式の表示器でなる変速段表示部１６と、警告ランプ１７でなるワーニング表示部１７とを有する。
The
そして、この車両には、図４に示すように、変速機の変速制御用コントロールユニット（ＡＴＣＵ）２０と、表示装置１０の表示制御用コントロールユニット（ＭＥＣＵ）３０とが備えられている。両コントロールユニット２０、３０間では各種の信号が相互に送受信される。
As shown in FIG. 4, the vehicle includes a transmission shift control control unit (ATCU) 20 and a display control control unit (MECU) 30 of the
ＡＴＣＵ２０には、Ｍレンジスイッチ５並びにシフトアップスイッチ７及びシフトダウンスイッチ８からの信号と、車速を検出する車速センサ２１からの信号と、タービン回転数センサ２２からの信号と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２３からの信号と、エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度センサ２４からの信号と、自動変速機の作動油の温度を検出する油温センサ２５からの信号等が入力される。
The ATCU 20 detects signals from the
ＭＥＣＵ３０には、Ｐレンジスイッチ２６Ｐ、Ｒレンジスイッチ２６Ｒ、Ｎレンジスイッチ２６Ｎ及びＤレンジスイッチ２６Ｄで構成されて、シフトレバー３で選択されているレンジを検出するインヒビタスイッチ２６からの信号等が入力される。
A signal from an
ＡＴＣＵ２０は、これらの信号を受け、運転者によるシフトレバー３操作と、車両及びエンジンの運転状態とに基づいて変速段を選定し、その変速段が実現されるように変速制御用の油圧制御回路４０に制御信号を出力すると共に、その変速信号Ｓ−１（１速）、Ｓ−２（２速）、Ｓ−３（３速）、又はＳ−４（４速）を出力ポート２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄからＭＥＣＵ３０の入力ポート２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに出力する。
The ATCU 20 receives these signals, selects a gear position based on the operation of the
ＭＥＣＵ３０は、これらの信号を受け、レンジ位置表示部１５、変速段表示部１６及びワーニング表示部１７の表示を制御する。
The
次に、ＡＴＣＵ２０による変速制御について、図５乃至図７に示すフローチャートに基づき説明する。
Next, the shift control by the
ＡＴＣＵ２０は、まず、ステップＳ１で、車速センサ２１やタービン回転数センサ２４若しくはインヒビタスイッチ２６等のセンサ類、スイッチ類に断線や固着等の故障が発生していないか否かを判定する。
First, in step S1, the
ステップＳ１でＹＥＳと判定された時、つまり、故障と判定された時は、続くステップＳ２で、以降の変速段を回避すべく、発進することも可能な３速に変速段を固定する。
そして、ステップＳ３では、変速段が３速である時に出力する３速信号Ｓ−３を出力ポート２７ｃから入力ポート２８ｃに出力する。
When it is determined YES in step S1, that is, when it is determined that there is a failure, in the subsequent step S2, the gear position is fixed to the third speed at which the vehicle can start to avoid the subsequent gear positions.
In step S3, a third speed signal S-3 output when the shift speed is the third speed is output from the output port 27c to the input port 28c.
これに対し、ステップＳ１でＮＯと判定され、故障が検出されていないと判定された時は、ステップＳ４に進み、Ｄレンジスイッチ２５ＤがＯＮであるか否かを判定する。 On the other hand, if NO is determined in step S1 and it is determined that no failure is detected, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not the D range switch 25D is ON.
ステップＳ４でＮＯと判定された時、つまり、シフトレバー３の操作によりＰレンジ、Ｒレンジ又はＮレンジが選択されていて、Ｐレンジスイッチ２５Ｐ、Ｒレンジスイッチ２５Ｒ又はＮレンジスイッチ２５ＮのいずれかがＯＮの時は、ステップＳ５に進み、選択されているレンジに応じた変速制御を別途備えられたプログラムに従って実行する。
When NO is determined in step S4, that is, the P range, R range or N range is selected by operating the
また、ステップＳ４でＹＥＳと判定された時、つまり、Ｄレンジスイッチ２５ＤがＯＮである判定された時は、ステップＳ６に進み、Ｍレンジスイッチ５がＯＮであるか否かを判定する。つまり、ＤレンジとＭレンジのシフトレバー３の選択位置はシフト方向に対しては同一位置に設定されているので、該シフトレバー３のシフト方向の位置を検出するインヒビタスイッチ２６によっては、Ｄレンジが選択されている時もＭレンジが選択されている時もＤレンジスイッチ２６ＤがＯＮになって、これらの場合を区別できないのであり、そこで、Ｄレンジスイッチ２６ＤがＯＮの時は、次に、Ｍレンジスイッチ５がＯＮであるか否かを判定するのである。
If YES is determined in step S4, that is, if it is determined that the D range switch 25D is ON, the process proceeds to step S6, and it is determined whether or not the
そして、ステップＳ６でＹＥＳと判定された時、つまり、Ｄレンジスイッチ２６ＤもＭレンジスイッチ５も共にＯＮで、Ｍレンジが選択されていると判定された時は、ステップＳ７に進み、作動油の温度が所定温度以上か否か判定する。
When it is determined YES in step S6, that is, when it is determined that both the
そして、ステップＳ７でＹＥＳと判定され、作動油の温度が所定温度以上でないと判定された時は、ステップＳ８で高油温フラグＦｈをリセットし、ステップＳ９でマニュアルモードでの変速制御を実行した後、ステップＳ１０で、マニュアルモードで選択された変速段に応じた変速段信号をＭＥＣＵ３０に出力する。
And when it determines with YES by step S7 and it determines with the temperature of hydraulic oil not being more than predetermined temperature, the high oil temperature flag Fh is reset by step S8, and the shift control in manual mode was performed by step S9. Thereafter, in step S10, a gear stage signal corresponding to the gear stage selected in the manual mode is output to the
これに対し、ステップＳ７で作動油の温度が所定温度以上である判定された時は、ステップＳ１１に進み、高油温フラグＦｈを１にセットした後、ステップＳ１２でオートモードでの変速制御を実行する。 On the other hand, when it is determined in step S7 that the temperature of the hydraulic oil is equal to or higher than the predetermined temperature, the process proceeds to step S11, the high oil temperature flag Fh is set to 1, and then the shift control in the auto mode is performed in step S12. Execute.
ここで、作動油の温度が所定温度以上である時、マニュアルモードを禁止して、オートモードに設定する理由は、マニュアルモードの場合、変速が予め設定された変速特性に基づいて行われないため、エンジンに無理がかかり易く、作動油の温度がより高くなる虞があり、これを回避するためである。 Here, the reason why the manual mode is prohibited and set to the auto mode when the temperature of the hydraulic oil is equal to or higher than the predetermined temperature is that, in the manual mode, the shift is not performed based on a preset shift characteristic. This is because it is easy to force the engine and the temperature of the hydraulic oil may be higher, which is avoided.
また、ステップＳ６の判定でＮＯと判定された時、つまり、Ｄレンジスイッチ２６ＤのみＯＮで、Ｄレンジが選択されていると判定される時は、ステップＳ６からステップＳ１２に進み、オートモードでの変速制御を実行する。
Further, when it is determined NO in step S6, that is, when it is determined that only the
そして、ステップＳ１３では、オートモードで、予め設定された変速特性にしたがって設定された変速段に応じた変速段信号をＭＥＣＵ３０に出力する。
In step S13, in the auto mode, a gear stage signal corresponding to a gear stage set in accordance with a preset gear shifting characteristic is output to the
次に、図５のステップＳ１１におけるオートモードでの変速の動作について、図６に示すフローチャートに基づき説明する。 Next, the shifting operation in the auto mode in step S11 of FIG. 5 will be described based on the flowchart shown in FIG.
図６のステップＳ２１では、まず、車速とスロットル開度とを検出する。 In step S21 of FIG. 6, first, the vehicle speed and the throttle opening are detected.
続く、ステップＳ２２では、これらの検出値と予め設定された変速特性とに基づいて目標変速段Ｇを設定する。 Subsequently, in step S22, the target shift speed G is set based on these detected values and preset shift characteristics.
そして、ステップＳ２３では、ステップＳ２２で設定された目標変速段Ｇが実現されるよう油圧制御回路４０に制御信号を出力する。
In step S23, a control signal is output to the
次に、図５のステップＳ９におけるマニュアルモードでの変速の動作について、図７に示すフローチャートに基づき説明する。 Next, the shifting operation in the manual mode in step S9 in FIG. 5 will be described based on the flowchart shown in FIG.
図７のステップＳ３１では、まず、シフトアップスイッチ７がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かを判定する。
In step S31 of FIG. 7, it is first determined whether or not the
ステップＳ３１でＹＥＳと判定された時、つまり、Ｍレンジにおいてシフトレバー３がシフトアップ位置Ｍｕに操作された時は、ステップＳ３２に進み、現在の目標変速段（現変速段）Ｇが４速か否かを判定する。
When YES is determined in step S31, that is, when the
ステップＳ３２でＮＯと判定された時、つまり、４速以外のシフトアップが可能な変速段である場合は、ステップＳ３３に進み、変速規制状態にあるか否か判定する。 When it is determined as NO in step S32, that is, when the gear stage is capable of upshifting other than the fourth speed, the process proceeds to step S33, and it is determined whether or not the gear is in a shift restriction state.
ステップＳ３３でＮＯと判定された時、つまり、変速規制状態にない場合、ステップＳ３４に進み、目標変速段Ｇを１速段高速側に設定する。 When it is determined NO in step S33, that is, when there is no shift restriction state, the process proceeds to step S34, and the target shift stage G is set to the first speed higher speed side.
上述の変速規制状態とは、今手動変速操作に従って変速を行えば、エンジンストール、エンジン回転数オーバー、変速ショック等の不具合が生じると予測される状態のことである。 The above-described shift restriction state is a state in which problems such as engine stall, engine speed overspeed, shift shock, etc. are predicted to occur if a shift is performed according to a manual shift operation.
例えば、車速が低く、かつ現変速段が比較的低速段である２速の時にシフトアップの手動変速が行われるとエンジンストールが生じると予測される場合、手動変速操作に基づいてシフトダウンが行われるとエンジン回転数のオーバーが生じると予測される場合、或いは、先の変速指令に基づく変速実行中に次のシフトアップ又はシフトダウンの手動変速操作が行われると、変速ショックが生じると予測される場合等がある。 For example, if it is predicted that an engine stall will occur if a shift-up manual shift is performed when the vehicle speed is low and the current shift speed is the second speed, which is a relatively low speed, a shift-down is performed based on the manual shift operation. If it is predicted that the engine speed will exceed, or if the next shift-up or shift-down manual shift operation is performed during execution of a shift based on the previous shift command, a shift shock is predicted to occur. There are cases.
従って、ステップＳ３３でＹＥＳと判定され、変速規制状態にあると判定された時は、ステップＳ３３からＳ３５に進み、現変速段を維持する。 Therefore, if it is determined as YES in step S33 and it is determined that the gear is in the shift restriction state, the process proceeds from step S33 to S35, and the current gear position is maintained.
また、ステップＳ３２でＹＥＳと判定された時、つまり、現変速段が４速であると判定された時は、変速段は４速に維持される。 When it is determined YES in step S32, that is, when it is determined that the current shift speed is the fourth speed, the shift speed is maintained at the fourth speed.
また、ステップＳ３１でＮＯと判定された時は、ステップＳ３６に進み、シフトダウンスイッチ８がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か判定する。
If NO is determined in step S31, the process proceeds to step S36 to determine whether or not the shift down
ステップＳ３６でＹＥＳと判定された時、つまり、Ｍレンジにおいてシフトレバー３がシフトダウン位置Ｍｄに操作された時は、ステップＳ３７に進み、現変速段が１速か否か判定する。
When YES is determined in the step S36, that is, when the
ステップＳ３７でＮＯと判定された時、つまり、１速以外のシフトダウンが可能な変速段である場合、ステップＳ３８に進み、変速規制状態か否か判定する。 When it is determined as NO in step S37, that is, when the gear stage is capable of downshifting other than the first speed, the process proceeds to step S38, and it is determined whether or not the gear is in a shift restriction state.
ステップＳ３８でＮＯと判定された時、ステップＳ３９に進み、目標変速段Ｇを１段低速側に設定する。 When it is determined NO in step S38, the process proceeds to step S39, and the target gear stage G is set to the one-speed low speed side.
これに対し、ステップＳ３８でＹＥＳと判定された時、つまり、変速規制状態にあると判定された時は、ステップＳ４０に進み、現変速段を維持する。 On the other hand, when YES is determined in the step S38, that is, when it is determined that the gear is in the shift restriction state, the process proceeds to a step S40, and the current gear stage is maintained.
また、ステップＳ３７でＹＥＳと判定された時、つまり、現変速段が１速であると判定された時、そのまま１速段に維持される。 When it is determined YES in step S37, that is, when it is determined that the current shift speed is the first speed, the first speed position is maintained as it is.
また、ステップＳ３１及びＳ３６での判定で、シフトアップスイッチ７のＯＮ操作もシフトダウンスイッチ８のＯＮ操作もないと判定された場合、以上のような変速段Ｇの操作がなされず、現変速段がそのまま維持される。
If it is determined in steps S31 and S36 that neither the up operation of the
そして、変速規制状態ではない場合、ステップＳ４１で、目標変速段Ｇに応じた変速段信号をＭＥＣＵ３０に出力する。
If it is not in the shift restriction state, a gear signal corresponding to the target gear G is output to the
すなわち、目標変速段Ｇが１速の時は１速信号Ｓ−１を、２速の時は２速信号Ｓ−１を、３速の時は３速信号３速信号Ｓ−３を、そして４速の時は４速信号Ｓ−４を、それぞれ出力ポート２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄからＭＥＣＵ３０の入力ポート２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに出力する。
That is, when the target gear stage G is the first speed, the first speed signal S-1, the second speed signal S-1 when the second speed is 2, the third speed signal S-3 when the third speed is 3, and In the case of the fourth speed, a fourth speed signal S-4 is output from the output ports 27a, 27b, 27c, and 27d to the
これに対し、変速規制状態にある場合は、ステップＳ４２又はＳ４３で維持された現変速段に応じた変速段信号をＭＥＣＵ３０に出力する。
On the other hand, if the gear is in the shift restriction state, a gear signal corresponding to the current gear maintained in step S42 or S43 is output to the
そして、いずれの場合も、ステップＳ４４で目標変速段Ｇが得られるように変速制御を実行する。 In either case, the shift control is executed so that the target shift stage G is obtained in step S44.
次に、変速段表示部１６の表示制御について、図８のフローチャートに基づき説明する。
Next, display control of the gear
図８のステップＳ５１において、変速制御に伴う変速指令変化があったか否か判定する。 In step S51 of FIG. 8, it is determined whether or not there has been a shift command change accompanying the shift control.
ステップＳ５１でＹＥＳと判定された時、ステップＳ５２に進み、変速制御のモードがオートモードか否かを判定する。 When YES is determined in the step S51, the process proceeds to a step S52 to determine whether or not the speed change control mode is the auto mode.
ステップＳ５２でＮＯと判定された時、つまり、マニュアルモードが選択されていることが判定された時、ステップＳ５３に進み、直ちに変速段を変速指令変化後に達成される変速段に変更し、当該変更された変速段を変速段表示部１６に数字で表示する。
When it is determined NO in step S52, that is, when it is determined that the manual mode is selected, the process proceeds to step S53, where the gear position is immediately changed to the gear position achieved after the shift command change, and the change is made. The shifted gear stage is displayed numerically on the gear
また、ステップＳ５２でＹＥＳと判定された時、つまり、オートモードが選択されていることが判定された時、ステップＳ５４に進み、後述する遅延タイマＴが既に設定されているか否か判定する。 If YES is determined in step S52, that is, if it is determined that the auto mode is selected, the process proceeds to step S54 to determine whether or not a delay timer T described later is already set.
ステップＳ５４でＮＯと判定された時、つまり、遅延タイマＴが設定されていない時、ステップＳ５５に進み、変速の種類、自動変速機の作動油の温度及びスロットル開度を読込む。 When it is determined NO in step S54, that is, when the delay timer T is not set, the process proceeds to step S55, and the type of shift, the temperature of hydraulic oil of the automatic transmission, and the throttle opening are read.
続く、ステップＳ５６では、ステップＳ５５で読込んだ変速の種類、自動変速機の作動油温度及びスロットル開度に応じて変速段表示を遅延させるための遅延タイマＴを図９に示す遅延マップに基づいて算出する。 Subsequently, in step S56, a delay timer T for delaying the shift stage display in accordance with the type of shift read in step S55, the hydraulic oil temperature of the automatic transmission, and the throttle opening is based on the delay map shown in FIG. To calculate.
具体的には、自動変速機の作動油の温度については、作動油の温度が低温の時は高温の時に対して遅延タイマＴが長く設定される。これは、作動油の温度が低い時は、粘性が高く、変速段の変速遅れが長くなるためである。 Specifically, with respect to the temperature of the hydraulic oil for the automatic transmission, the delay timer T is set longer when the temperature of the hydraulic oil is low than when the temperature of the hydraulic oil is high. This is because when the temperature of the hydraulic oil is low, the viscosity is high and the shift delay of the shift stage becomes long.
また、スロットル開度については、スロットル開度が大きい時は小さい時に対して遅延タイマＴが短く設定される。これは、スロットル開度が大きい時は小さい時に対してエンジントルクが大きく油圧が高く設定されることから変速時間が速く、変速遅れ時間が短くなるためである。 As for the throttle opening, the delay timer T is set shorter when the throttle opening is larger than when it is smaller. This is because when the throttle opening is large, the engine torque is large and the hydraulic pressure is set higher than when the throttle opening is small, so the shift time is fast and the shift delay time is short.
そして、この遅延マップは、変速の種類毎にそれぞれ設定されている。例えば、自動変速機の変速段が４速である場合、１速から２速への変速時、２速から３速への変速時、３速から４速への変速時とにそれぞれ対応させた遅延マップを備えており、これは、変速段を制御するための各油圧制御バルブから各摩擦締結要素の油圧室に至るまでの油圧経路長が異なり、この経路長の違いに伴う圧力損失の違いに応じて実際の油圧が異なり、変速遅れ時間が異なるため、この変速遅れ時間に応じて遅延タイムＴを設定するものである。 This delay map is set for each type of shift. For example, when the shift stage of the automatic transmission is 4th speed, it is made to correspond to the shift from 1st speed to 2nd speed, the shift from 2nd speed to 3rd speed, and the shift from 3rd speed to 4th speed, respectively. There is a delay map, which is different in the hydraulic path length from each hydraulic control valve to control the gear stage to the hydraulic chamber of each friction engagement element, and the difference in pressure loss due to this path length difference Since the actual hydraulic pressure differs depending on the shift and the shift delay time varies, the delay time T is set according to the shift delay time.
ステップＳ５７では、ステップＳ５６で設定された遅延タイマＴが０になったか否か判定する。 In step S57, it is determined whether or not the delay timer T set in step S56 has become zero.
ステップＳ５７でＮＯと判定された時、つまり、遅延中である時、ステップＳ５８に進み、遅延タイマＴを減算した後、ステップＳ５９で変速指令変化前の変速段の表示を継続する。 When NO is determined in step S57, that is, when the delay is in progress, the process proceeds to step S58, and after the delay timer T is subtracted, the display of the shift stage before the shift command change is continued in step S59.
また、ステップＳ５７でＹＥＳと判定された時、つまり、ステップＳ５６で設定された遅延タイマＴの期間遅延された時は、ステップＳ５３に進み、変速指令変化後の変速段を変速段表示部１６に数字で表示する。
When YES is determined in step S57, that is, when the delay timer T set in step S56 is delayed, the process proceeds to step S53, and the shift stage after the shift command change is displayed on the shift
ここで、遅延タイマＴに基づいて遅延された変速段表示の時期について、図１０に基づき詳述する。図１０は、変速指令変化があった時点からの自動変速機のタービン回転数の変化を示す図であり、変速指令変化があった時点ｔ１から所定時間遅れたｔ３時点で実際に変速が開始されるため、それに伴ってタービン回転数が低下し、このタービン回転数の変化を乗員は変速ショックとして体感する。 Here, the speed display timing delayed based on the delay timer T will be described in detail with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing a change in the turbine speed of the automatic transmission from the time when the gear change command is changed. The gear shift is actually started at time t3 which is a predetermined time delay from the time t1 when the gear change command is changed. For this reason, the turbine rotational speed decreases accordingly, and the passenger feels the change in the turbine rotational speed as a shift shock.
また、実際に変速が開始されたか否かは、タービン回転数の変化率に基づいて検出することが可能であるが、タービン回転数は、ｔ３時点で実際に変速が開始された後実際にタービン回転数がある程度変化した時点ｔ４になって初めて検出することが可能であり、その検出には遅れが生じることになる。 Further, whether or not the gear shift is actually started can be detected based on the rate of change of the turbine speed, but the turbine speed is actually measured after the gear shift is actually started at time t3. It can be detected only at time t4 when the rotational speed changes to some extent, and a delay occurs in the detection.
ここで、変速段表示の変更を遅延タイマＴによって遅延させる際、実際に変速が開始され乗員が変速ショックを体感した後変速段が変更されて表示されると、乗員は違和感を覚える。 Here, when the change of the gear display is delayed by the delay timer T, the occupant feels uncomfortable if the gear is changed and displayed after the gear shift is actually started and the occupant feels a shift shock.
そこで、本実施形態における遅延タイマＴは、変速ショックを体感するタイミングｔ３よりも少し早いタイミングｔ２で変速段の変更表示が行える時間に設定されている。 Therefore, the delay timer T in the present embodiment is set to a time during which the shift stage change display can be performed at a timing t2 that is slightly earlier than the timing t3 when the shift shock is experienced.
以上のように、本実施形態によれば、変速指令変化時、オートモードが選択されている時は、遅延タイマＴによってマニュアルモードが選択されている時に対して変速段の表示変更が所定時間遅延されるため、変速段表示部１６に表示される表示変速段と自動変速機の実際の変速段との間にずれが生じる期間が短縮され、マニュアルモード選択時における表示される変速段と実際の変速段とが相違することに伴う運転者に対する違和感の影響や、オートモードからマニュアルモードへの切換直後における変速段の選択ミスを軽減することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the shift mode command is changed and the auto mode is selected, the display change of the shift stage is delayed by a predetermined time with respect to the time when the manual mode is selected by the delay timer T. Therefore, a period during which a deviation occurs between the display shift speed displayed on the shift
また、遅延タイマＴは自動変速機の変速の種類、自動変速機の作動油の温度及び自動変速機が搭載される車両用エンジンの運転状態の一つであるスロットル開度に基づいて設定されるため、自動変速機の変速の態様、自動変速機の作動油温度、スロットル開度に応じた適切なタイミングでもって変速段を表示することができる。 The delay timer T is set based on the type of shift of the automatic transmission, the temperature of the hydraulic oil of the automatic transmission, and the throttle opening which is one of the operating states of the vehicle engine on which the automatic transmission is mounted. Therefore, the shift stage can be displayed at an appropriate timing according to the shift mode of the automatic transmission, the hydraulic oil temperature of the automatic transmission, and the throttle opening.
また、遅延タイマＴが自動変速機の変速指令変化後実際に変速が開始されるタイミングｔ３よりも早いタイミングｔ２時点で変速段の変更が表示されるよう設定されるため、実際に変速が開始される前に変速段を表示することができ、運転者に対する違和感の影響を軽減することができる。 In addition, since the delay timer T is set to display the change of the gear position at the timing t2 earlier than the timing t3 at which the shift is actually started after the shift command of the automatic transmission is changed, the shift is actually started. The gear position can be displayed before the vehicle travels, and the influence of the uncomfortable feeling on the driver can be reduced.
（変形例）
次に、変形例について、図１１、図１２に基づき説明する。
(Modification)
Next, a modified example will be described with reference to FIGS.
ここで、変速遅れ時間は、自動変速機の個体差や、経年変化等によって変わるため、この影響を考慮しないと、実際に変速が開始されるタイミングよりも早いタイミングで表示させることができなくなる虞がある。 Here, since the shift delay time changes due to individual differences of the automatic transmission, aging, etc., it may not be possible to display the timing earlier than the timing at which the shift is actually started unless this influence is taken into consideration. There is.
そこで、変形例においては、遅延タイマＴを実際の変速応答遅れ期間に基づいて学習補正する例を示す。 Therefore, in the modification, an example is shown in which the delay timer T is learned and corrected based on the actual shift response delay period.
図１１は、変速指令変化があった時点からの自動変速機のタービン回転数の変化を示す図、図１２は、遅延タイマＴの学習補正に関するフローチャートである。 FIG. 11 is a diagram illustrating a change in the turbine speed of the automatic transmission from the time when the shift command is changed, and FIG. 12 is a flowchart relating to learning correction of the delay timer T.
図１１に示すように、変速指令変化時点ｔ１’から実際に変速が開始される時点ｔ３’を経過した後、タービン回転数が変化を開始して変速開始が検出される時点ｔ４’までの実際の変速遅れ時間Ｔ１を算出し、この変速遅れ時間Ｔ１から固定値Ｔ２を減算することによって新たな遅延タイマＴを更新することができる。 As shown in FIG. 11, after a time point t3 ′ at which the gear shift is actually started after a shift command change time point t1 ′, the actual time from the time t4 ′ at which the turbine rotation speed starts to change and the gear shift start is detected is detected. A new delay timer T can be updated by calculating a shift delay time T1 of the shift time and subtracting a fixed value T2 from the shift delay time T1.
以下、図１２のフローチャートに基づいて詳しく説明する。 Hereinafter, a detailed description will be given based on the flowchart of FIG.
図１２のステップＳ６１において、変速指令変化があったか否か判定する。 In step S61 of FIG. 12, it is determined whether or not there has been a shift command change.
ステップＳ６１でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ６２に進み、変速の種類、自動変速機の作動油の温度、スロットル開度を読込む。 When YES is determined in the step S61, the process proceeds to a step S62 so as to read the shift type, the temperature of the hydraulic oil for the automatic transmission, and the throttle opening.
続く、ステップＳ６３では、変速指令変化時点ｔ１’からの経過時間をカウントアップする。 In step S63, the elapsed time from the shift command change time t1 'is counted up.
ステップＳ６４では、タービン回転数を読込み、続く、ステップＳ６５では、タービン回転数を微分し、タービン回転数の変化率を演算する。 In step S64, the turbine rotational speed is read, and in step S65, the turbine rotational speed is differentiated to calculate the rate of change of the turbine rotational speed.
ステップＳ６６では、ステップＳ６５で演算されたタービン回転数の変化率が所定値以下になったか否か判定する。 In step S66, it is determined whether or not the rate of change of the turbine speed calculated in step S65 has become a predetermined value or less.
ステップＳ６６でＮＯと判定された時、つまり、変速指令変化から実際に変速が開始されていない時は、ステップＳ６３の前まで戻る。 When NO is determined in step S66, that is, when the shift is not actually started from the shift command change, the process returns to the position before step S63.
これに対し、ステップＳ６６でＹＥＳと判定された時、つまり、タービン回転数が低下を始め、実際の変速開始が検出された時、ステップＳ６７に進み、変速指令変化時点ｔ１’から実際の変速開始が検出される時点ｔ４’までの時間Ｔ１から固定値Ｔ２を減算して新たな遅延タイマＴを算出する。 On the other hand, when YES is determined in step S66, that is, when the turbine speed starts decreasing and the actual shift start is detected, the process proceeds to step S67, and the actual shift start is started from the shift command change time t1 ′. A new delay timer T is calculated by subtracting the fixed value T2 from the time T1 until the time t4 ′ at which is detected.
そして、ステップＳ６８では、図９に示した遅延マップを更新し、続く、ステップＳ６９でタイマＴ１を０にリセットする。 In step S68, the delay map shown in FIG. 9 is updated, and in step S69, the timer T1 is reset to zero.
尚、この更新は、図９の遅延マップの値をステップＳ６７で算出された遅延タイマＴに置き換えてもよいし、この遅延タイマＴを所定比率反映させて補正する等様様な更新を行うことが可能である。 In this update, the delay map value in FIG. 9 may be replaced with the delay timer T calculated in step S67, or the delay timer T may be updated to reflect a predetermined ratio. Is possible.
また、ステップＳ６１でＮＯと判定された時は、以上のような処理を行うことなくリターンする。 If NO is determined in step S61, the process returns without performing the above processing.
以上のように、変形例によれば、自動変速機のタービン回転数に基づいて変速指令変化時点ｔ１’からタービン回転数が低下を開始し、実際に変速が開始されるまでの実変速遅れ時間Ｔ１を演算し、この実変速遅れ時間Ｔ１に基づいて遅延タイマＴが補正されるため、自動変速機の個体差や、経年変化等に拘わらず変速段の表示タイミングを実際に変速が開始されるタイミングよりも早いタイミングに設定することができる。 As described above, according to the modification, the actual shift delay time from when the turbine rotation speed starts decreasing from the shift command change time point t1 ′ based on the turbine rotation speed of the automatic transmission until the actual shift is started. Since T1 is calculated and the delay timer T is corrected based on this actual shift delay time T1, shift display is actually started at the display timing of the shift stage regardless of individual differences of the automatic transmission or changes over time. The timing can be set earlier than the timing.
尚、本実施形態では、変速段表示部１６をセブンセグメント式のものを示したが、その他、各変速段に対応した数字を表示する数字表示部を備え、該当する数字を表示（点灯）するようにしてもよい。
In the present embodiment, the shift
また、本実施形態では、遅延タイマＴを、実際に変速が開始されるタイミングよりも早いタイミングに変更後の変速段が表示されるよう設定する例を示したが、実際に変速が開始されるタイミングと同期するように設定してもよい。 In the present embodiment, the delay timer T is set to display the changed gear stage at a timing earlier than the timing at which the shift is actually started. However, the shift is actually started. You may set so that it may synchronize with timing.
また、本実施形態では、シフトアップの種類のみに対応した遅延タイママップを設ける例を示したが、シフトダウンの種類に対応させた遅延タイママップを設けるようにしてもよい。 In this embodiment, an example in which a delay timer map corresponding to only the type of upshifting is provided has been described. However, a delay timer map corresponding to the type of downshifting may be provided.
３：シフトレバー
４：シフトゲート
１０：表示装置
１６：変速段表示部（表示手段）
２２：タービン回転数センサ（入力軸回転数検出手段）
２０：変速制御用コントロールユニット
２４：スロットル開度センサ
２５：油温センサ
３０：表示制御用コントロールユニット（実変速遅れ時間演算手段、補正手段）
3: Shift lever 4: Shift gate 10: Display device 16: Shift speed display section (display means)
22: Turbine rotational speed sensor (input shaft rotational speed detection means)
20: Control unit for shift control 24: Throttle opening sensor 25: Oil temperature sensor 30: Control unit for display control (actual shift delay time calculation means, correction means)
Claims (3)
該自動変速機への変速指令に応じて当該変速指令に対応した変速段を表示する表示手段とを備えた自動変速機の表示装置において、
上記表示手段は、上記自動変速機がオートモードとマニュアルモードとのいずれが選択されている場合であっても変速段の表示が可能とされ、上記自動変速機への変速指令が変化した場合に、マニュアルモードが選択されているときには、当該変化時又はその直後に、上記変速段の表示を、該変化後に達成される変速段の表示に切り換える一方、上記自動変速機への変速指令が変化した場合に、オートモードが選択されているときには、該変化時よりも所定時間遅延して、上記変速段の表示の切り換えを実行するよう構成され、
上記表示手段はさらに、上記所定時間を、上記自動変速機の変速指令変化後実際に変速が開始されるまでの変速遅れ時間よりも短く設定するよう構成されていることを特徴とする自動変速機の表示装置。 An automatic transmission that can be switched by a driver's selection operation between an auto mode for shifting based on a preset shifting characteristic and a manual mode for shifting based on a driver's manual operation;
In a display device for an automatic transmission comprising display means for displaying a gear position corresponding to the shift command in response to a shift command to the automatic transmission,
The display means is capable of displaying a gear position regardless of whether the automatic transmission is in an auto mode or a manual mode, and when a shift command to the automatic transmission changes. When the manual mode is selected, at the time of the change or immediately after that, the display of the shift stage is switched to the display of the shift stage achieved after the change, while the shift command to the automatic transmission has changed. In this case, when the auto mode is selected, the display of the shift stage is switched with a predetermined time delay from the time of the change ,
The automatic transmission further includes the display means configured to set the predetermined time shorter than a shift delay time until a shift is actually started after a shift command of the automatic transmission is changed. Display device.
該入力回転数検出手段により検出された入力回転数に基づいて変速指令変化時期から入力回転数が変化を開始するまでの実変速遅れ時間を演算する実変速遅れ時間演算手段と、
該実変速遅れ時間演算手段により演算された実変速遅れ時間に基づいて上記所定時間を補正する補正手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動変速機の表示装置。 Input rotational speed detection means for detecting the input rotational speed of the input shaft of the automatic transmission;
An actual shift delay time calculation means for calculating an actual shift delay time from the shift command change timing to the start of the change of the input rotation speed based on the input rotation speed detected by the input rotation speed detection means;
3. A display device for an automatic transmission according to claim 1, further comprising correction means for correcting the predetermined time based on the actual shift delay time calculated by the actual shift delay time calculating means.
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