KR100569076B1

KR100569076B1 - The stopping before shift learn control system of automatic transmission and method thereof

Info

Publication number: KR100569076B1
Application number: KR1020030089551A
Authority: KR
Inventors: 심현수; 전병욱
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-12-10
Filing date: 2003-12-10
Publication date: 2006-04-07
Also published as: KR20050056521A

Abstract

클러치 대 클러치의 변속 제어 방식이 적용되는 자동 변속기에서 정지전 변속 제어시에 변속 시작 시점에서 동기점 도달 시점을 측정하여 각 변속 형태에 따라 초기 듀티를 학습 저장하도록 하는 것으로,In the automatic transmission to which the clutch-to-clutch shift control method is applied, the shift point before the stop is measured during the shift control before stopping to learn and store the initial duty according to each shift type.

임의의 변속단을 동기시켜 주행하는 상태에서 검출되는 정보가 정지전 변속 학습 조건을 만족하는지 판단하는 과정과, 정지전 변속 학습 조건을 만족하면 하위 변속단으로 동기되는 변속시간을 검출하여 목표 변속 시간을 초과하는지 판단하는 과정과, 하위 변속단으로 동기되는 변속시간이 목표 변속 시간을 초과하면 동기점에서 터빈 변화율을 검출하여 설정된 기준 변화율 이상인지를 판단하는 과정 및 동기점에서 터빈 변화율이 기준 변화율 이내에 포함되면 변속시간의 차이를 검출하여 공급 유압을 차속과 유온 영역으로 학습하여 저장하는 과정을 포함한다.Determining whether the information detected while driving in synchronization with a certain shift stage satisfies the shift learning condition before stop, and if the shift learning condition before stop is satisfied, the shift time synchronized to the lower shift stage is detected and then the target shift time. And a process of determining whether the turbine change rate is greater than or equal to the set reference change rate by detecting the turbine change rate at the synchronizing point if the shift time synchronized to the lower shift stage exceeds the target shift time and the turbine change rate at the synchronizing point If included, the process includes detecting the difference in the shift time and storing and supplying the hydraulic pressure to the vehicle speed and oil temperature range.

자동 변속기, 정지전 학습, 유압 보정, 동기점Automatic Transmission, Pre-Stop Learning, Hydraulic Compensation, Sync Point

Description

자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어장치 및 방법{THE STOPPING BEFORE SHIFT LEARN CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}{THE STOPPING BEFORE SHIFT LEARN CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어장치에 대한 구성도.1 is a configuration diagram for a stop learning shift control apparatus of an automatic transmission according to the present invention.

도 2는 본 발명에 다른 자동 변속기에서 정지전 변속 학습 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow chart of one embodiment for performing pre-stop shift learning control in an automatic transmission in accordance with the present invention.

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 클러치 대 클러치의 변속 제어 방식이 적용되는 자동 변속기에서 정지전 변속 제어시에 변속 시작 시점에서 동기점 도달 시점을 측정하여 각 변속 형태에 따라 초기 듀티를 학습 저장하도록 하는 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, in an automatic transmission to which a clutch-to-clutch shift control scheme is applied, an initial duty according to each shift type is measured by measuring a timing of reaching a synchronous point at a shift start point during shift control before stop. The present invention relates to an apparatus and a method for controlling stop learning before stop of an automatic transmission.

자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.The automatic transmission applied to the vehicle controls the hydraulic pressure by driving a plurality of solenoid valves according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, so that the transmission gear of the target shift stage is operated automatically. It is to make the shift.

이와 같이 자동 변속기는 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 요소를 보유하게 되며, 요소의 작동 해제 및 작동 시작은 각 요소에 공급되는 유압의 제어에 의해 실행된다.In this way, the automatic transmission has elements that are deactivated in the active state and elements that are converted from the deactivated state when the shift to the target shift stage is executed. It is executed by the control of the hydraulic pressure supplied.

클러치 대 클러치의 변속 제어 방식을 적용하는 자동 변속기는 원웨이 클러치(One Way Clutch)를 적용하고 있는 통상의 자동 변속기 제어방식과 다르게 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소 모두를 동시에 제어하는 방식을 적용하고 있다.The automatic transmission adopting the clutch-to-clutch shift control method is different from the normal automatic transmission control method using the one-way clutch. The method of controlling all of the coupling elements to be converted at the same time is applied.

이와 같은 자동 변속기에 적용되고 있는 정지전 변속 제어에 대한 학습 기능이 해방측 요소 및 결합측 요소를 작동시킴에 있어 유압의 필 타임(Fill Time) 구간의 시간을 측정하여 초기 필 타임을 조절하며, 변속 시작시 터빈 회전수의 변화율로서 초기 제어 듀티를 결정하고 있다.This learning function for pre-stop transmission control applied to the automatic transmission adjusts the initial fill time by measuring the time of the hydraulic fill time section in operating the release element and the engaging element. The initial control duty is determined as the rate of change of turbine speed at the start of the shift.

상기한 바와 같은 종래의 자동 변속기에 적용되고 있는 학습 제어방법은 정지전 변속시 초기 필 타임을 조절함에 따라 제품간 품질 편차를 해소할 수 없어 변속감을 저하시켜 주행 승차감을 불안정하게 하는 단점이 있다. The learning control method applied to the conventional automatic transmission as described above has a disadvantage in that it is not possible to solve the quality variation between products by adjusting the initial fill time during shifting before stop, thereby reducing the shifting feeling and making the driving comfort unstable.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 클러치 대 클러치의 변속 제어 방식이 적용되는 자동 변속기에서 정지전 변속 제어시에 결합측 요소에 공급되는 유압의 압력만을 조절하고, 변속 시작 시점에서부터 동기점 도달 시점까지의 시간을 측정하여 초기 듀티를 학습하며, 변속시 공급되는 유압에 따른 각 변속 형태를 판단하여 학습 저장한 다음 이를 적용하여 제어하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to adjust only the pressure of the hydraulic pressure supplied to the element on the coupling side during the shift control before the stop in the automatic transmission to which the clutch to clutch shift control method is applied, The initial duty is learned by measuring the time from the start of the shift to the time of reaching the sync point, and the training is determined by storing and learning each type of shift according to the hydraulic pressure supplied at the shift.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 자동 변속기에 있어서, 차량 정보 검출수단과; 차량의 정보가 정지전 변속 학습 조건을 만족하는지를 판단하여 학습 조건을 만족하면, 다운 시프트되는 변속시간과 변속 동기점에서 터빈 변화율의 크기를 분석하여 결합측 유압을 학습하는 제어수단과; 스로틀 개도와 차속의 조건에 따른 변속 패턴 맵 테이블과 정지전 변속으로 학습되는 각 조건에서의 학습값을 저장하는 메모리수단과; 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 유압을 드라이브하여 클러치 및 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어장치를 제공한다.The present invention for realizing the above object, the automatic transmission, vehicle information detecting means; Determining whether the information of the vehicle satisfies the pre-stop shift learning condition and, when the learning condition is satisfied, controlling means for analyzing the hydraulic pressure of the coupling side by analyzing the magnitude of the turbine change rate at the downshift time and the shift synchronization point; Memory means for storing a shift pattern map table according to a throttle opening degree and a vehicle speed, and a learning value in each condition to be learned at a shift before stopping; And a solenoid valve for driving the hydraulic pressure according to the control signal applied from the control means to operate the clutch and the brake.

또한, 본 발명은 임의의 변속단을 동기시켜 주행하는 상태에서 검출되는 정보가 정지전 변속 학습 조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 정지전 변속 학습 조건을 만족하면 하위 변속단으로 동기되는 변속시간을 검출하여 목표 변속시간을 초과하는지 판단하는 과정과; 하위 변속단으로 동기되는 변속시간이 목표 변속시간을 초과하면 동기점에서 터빈 변화율을 검출하여 설정된 기준 변화율 이상인지를 판단하는 과정과; 동기점에서 터빈 변화율이 기준 변화율 이내에 포함되면 변속시간의 차이를 검출하여 공급 유압을 차속과 유온 영역으로 학습하여 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of determining whether the information detected in the state of driving in synchronization with a certain shift stage satisfies the shift learning condition before stop; Determining whether the target shift time is exceeded by detecting a shift time synchronized to a lower shift stage when the shift learning condition before stopping is satisfied; Detecting a turbine change rate at the synchronizing point and determining whether the shift time synchronized with the lower shift stage is equal to or greater than a set reference change rate; When the turbine change rate is included within the reference change rate at the synchronous point, the present invention provides a method for controlling a shift before the stop of an automatic transmission, comprising detecting and storing a difference in a shift time and learning and storing a supply hydraulic pressure in a vehicle speed and an oil temperature range. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설 명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어장치는, 차량 정보 검출부(10)와 제어부(20), 메모리부(30) 및 솔레노이드 밸브(40)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the apparatus for controlling shift learning before stop of the automatic transmission according to the present invention includes a vehicle information detector 10, a controller 20, a memory unit 30, and a solenoid valve 40.

차량 정보 검출부(10)는 유온에 대한 정보와 시프트 레버의 상태, 스로틀 개도의 변화율, 에어콘 스위치의 작동 여부, 변속중 스로틀 개도의 변화율, 감속량, 브레이크 페달 스위치의 작동 여부, 변속 진행후의 경과 시간 등을 검출한다.The vehicle information detecting unit 10 includes information on the oil temperature, the state of the shift lever, the change rate of the throttle opening, the operation of the air conditioner switch, the change rate of the opening of the throttle during shifting, the amount of deceleration, the operation of the brake pedal switch, the elapsed time after the shift is in progress. And the like.

제어부(20)는 차량의 정보가 정지전 변속 학습 조건을 만족하는지를 판단하여 학습 조건을 만족하면, 다운 시프트되는 변속시간과 변속 동기점에서 터빈 변화율의 크기 등을 분석한 다음 결합측 유압에 대하여 학습한다.The controller 20 determines whether the information of the vehicle satisfies the shift learning condition before stopping, and if the learning condition is satisfied, analyzes the downshift time and the magnitude of the turbine change rate at the shift sync point, and then learns about the coupling hydraulic pressure. do.

메모리부(30)는 스로틀 개도와 차속의 조건에 따른 변속 패턴 맵 테이블과 정지전 변속으로 학습되는 각 조건에서의 학습값을 저장한다.The memory unit 30 stores the shift pattern map table according to the conditions of the throttle opening degree and the vehicle speed, and the learning value under each condition learned by the shift before stopping.

솔레노이드 밸브(40)는 결합측 요소인 PCSV-C 및 PCSV-B로서, 상기 제어부(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 유압을 드라이브하여 클러치 및 브레이크를 작동시킨다.The solenoid valve 40 is a coupling side element, PCSV-C and PCSV-B, which drives hydraulic pressure in accordance with a control signal applied from the control unit 20 to operate a clutch and a brake.

상기한 구성 이외에 자동 변속기의 제어장치에는 다수의 구성 요소가 더 포함되나, 본 발명에 관련되지 않는 부분에 대해서는 통상의 기능이 적용되므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In addition to the above-described configuration, the control apparatus of the automatic transmission further includes a plurality of components. However, since a normal function is applied to a part not related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에서 정지전 변속에 대하여 학습하는 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the process of learning about the shift before stop in the present invention having the configuration as described above are as follows.

자동 변속기가 임의의 변속단을 동기시켜 주행하는 상태에서 제어부(20)는 차량 정보 검출부(10)를 통해 차량의 제반적인 상태정보를 검출한다(S101).The controller 20 detects general state information of the vehicle through the vehicle information detector 10 in a state in which the automatic transmission travels in synchronization with an arbitrary shift stage (S101).

상기 차량의 상태정보는 자동 변속기에서 결합 요소 및 마찰요소를 작동시키는 유압의 유온과 홀드 모드의 선택 여부, 시프트 레버의 매뉴얼 변속 선택 여부, 스로틀 개도의 변화율, 변속(다운 시프트)중 스로틀 개도의 변화율, 에어컨 스위치의 선택 여부, 감속량, 브레이크 스위치의 선택 여부, 변속 실행후의 경과 시간에 대한 정보를 포함한다.The state information of the vehicle includes the oil temperature and hold mode of the hydraulic pressure that operates the coupling element and the friction element in the automatic transmission, whether the manual shift is selected by the shift lever, the rate of change of the throttle opening, and the rate of change of the throttle opening during downshifting. It includes information on whether the air conditioner switch is selected, the deceleration amount, the brake switch is selected, and the elapsed time after the shift is executed.

이때, 상기 검출되는 차량의 상태정보가 정지전 변속 학습 조건을 만족하는지를 판단한다(S102).In this case, it is determined whether the detected state information of the vehicle satisfies the shift learning condition before stopping (S102).

상기 정지전 변속 학습 조건은 유온이 설정된 온도, 바람직하게는 40℃ 이상이고, 홀드 모드 상태이거나 매뉴얼 변속이 아니며, 스로틀 개도가 설정된 기준값, 바람직하게는 1.2% 이하를 유지하고, 변속(다운 시프트)중 스로틀 변화량이 설정된 기준값, 바람직하게는 1.2% 이하를 유지하고, 에어컨 스위치의 온/오프 변화가 없으며, 감속량이 설정된 기준값, 바람직하게는 -700rpm/s 보다 큰 상태를 유지하며, 변속(다운 시프트)중 브레이크 스위치가 온을 유지하고, 이전 변속 동기 완료이후 설정된 기준시간, 바람직하게는 200ms가 경과한 상태이다.The shift learning condition before stopping is a temperature at which the oil temperature is set, preferably 40 ° C. or higher, is not in a hold mode or manual shifting, and maintains a reference value, preferably 1.2% or less, at which the throttle opening is set, and shifts (downshift). The throttle change amount is maintained at the set reference value, preferably 1.2% or less, there is no change in on / off of the air conditioner switch, and the deceleration amount is kept at a set reference value, preferably -700 rpm / s, and shifts (downshift). The brake switch remains on, and the reference time set after the previous shift synchronization is completed, preferably 200 ms has elapsed.

상기 S102의 판단에서 정지전 변속 학습 조건을 만족하지 않으면, 상기 S101의 과정으로 리턴하고, 정지전 변속 학습 조건을 만족하는 것으로 판단되면 4속에서 3속으로 혹은 3속에서 2속으로 다운 시프트되어 변속 동기가 완료되기까지의 변속시간을 검출한다(S103).If it is determined in S102 that the shift learning condition before stop is not satisfied, the process returns to step S101, and if it is determined that the shift learning condition before stop is satisfied, it is shifted down from 4 speed to 3 speed or from 3 speed to 2 speed. The shift time until the shift synchronization is completed is detected (S103).

이후, 상기 검출되는 변속시간이 설정된 목표 변속시간을 초과하는지를 판단하여(S104), 목표 변속시간을 초과하는 것으로 판단되면 변속 동기점에서의 터빈 변화율을 검출한다(S105).Subsequently, it is determined whether the detected shift time exceeds the set target shift time (S104). If it is determined that the target shift time is exceeded, the turbine change rate at the shift synchronization point is detected (S105).

상기 검출되는 변속 동기점에서의 터빈 변화율이 설정된 기준 변화율 이상인지를 판단한다(S106).It is determined whether the turbine change rate at the shift synchronizing point detected is greater than or equal to the set reference change rate (S106).

상기에서 변속 동기점에서의 터빈 변화율이 설정된 기준 변화율 이하로 판단되면 현재의 변속 제어는 변속시간과 제어 유압이 정상적으로 공급되는 정상 상태인 것으로 판단하여 변속시간의 차이를 검출한다(S107).When the turbine change rate at the shift synchronizing point is determined to be equal to or less than the set reference change rate, the current shift control determines that the shift time and the control oil pressure are normally supplied to detect the difference between the shift times (S107).

이후, 변속시간의 차이에 따라 결합측 요소에 공급되는 유압을 설정된 맵 테이블로부터 결정하여 변속시간에 따른 유압 보정을 실행한 다음(S108) 차속과 유온 영역에 따라 학습된 값을 저장하고(S109) 이에 따라 차속과 유온 영역에 대한 목표 변속시간을 학습하여 저장한다(S110).Then, the hydraulic pressure supplied to the coupling element according to the shift time is determined from the set map table, and the hydraulic pressure correction is performed according to the shift time (S108), and the learned values are stored according to the vehicle speed and the oil temperature region (S109). Accordingly, the target shift time for the vehicle speed and the oil temperature region is learned and stored (S110).

그러나, 상기 S104에서 다운 시프트되어 변속 동기가 완료되기까지의 변속시간이 설정된 목표 변속시간 이내로 검출되면 결합측 요소에 공급되는 유압이 높아 빠른 변속 동기, 즉 타이 업(Tie Up)이 일어남에 따라 변속 쇼크가 발생되는 것으로 판단하여 결합측 요소에 공급되는 유압의 감소 보정값을 결정한다(S111).However, if the shift time until the shift shift is completed by shifting down in step S104 is detected within the set target shift time, the hydraulic pressure supplied to the coupling element is high, so that the shift is performed as a quick shift sync, that is, tie up occurs. It is determined that the shock is generated to determine the correction value of the reduction of the hydraulic pressure supplied to the coupling element (S111).

이후, 결합측 요소에 공급되는 유압에 대하여 변속시간에 따른 보정을 실행한 다음(S108) 차속과 유온 영역에 따라 학습된 값을 저장하고(S109) 이에 따라 차속과 유온 영역에 대한 목표 변속시간을 학습하여 저장한다(S110).Subsequently, correction is performed according to the shift time with respect to the hydraulic pressure supplied to the coupling element (S108), and then stored values learned according to the vehicle speed and the oil temperature range (S109). Learn and store (S110).

또한, 상기 S106의 판단에서 다운 시프트된 변속단의 동기점에서 터빈 변화 율이 설정된 기준 변화율을 초과하는 것으로 판단되면, 결합측 요소에 공급되는 유압이 낮아 변속 시간이 늦어지는 것으로 판단하여 결합측 요소에 공급되는 유압의 증량 보정값을 결정한다(S112).In addition, if it is determined in S106 that the turbine change rate exceeds the set reference change rate at the synchronous point of the downshifted shift stage, it is determined that the hydraulic pressure supplied to the engagement element is low so that the shift time is delayed. The increase amount correction value of the hydraulic pressure supplied to is determined (S112).

상기한 학습에서 클래스는 8개 이상으로 확장 가능하며, 모든 클래스 사이의 값은 퍼지 보간법(Fuzzy Interpolation)이 적용된다.In the above learning, classes can be extended to eight or more, and values between all classes are subjected to fuzzy interpolation.

또한, 상기한 학습을 실행함에 있어 다운 시프트 변속에서 목표 변속시간은 유온에는 관계없고, 차속에만 관계되도록 설정된다.Further, in carrying out the above learning, the target shift time in the downshift shift is set not to be related to the oil temperature but only to the vehicle speed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 변속기에서 정지전 변속시 결합측 요소에 대한 학습을 통해 변속 동기 시점에 대한 제어를 실행하지 않고 단지 결합측 요소에 대한 압력만을 제어함으로써, 제품간의 편차를 해소하여 변속 제어에 신뢰성을 제공한다.As described above, the present invention eliminates the deviation between products by controlling only the pressure on the coupling side element without executing the control of the shift synchronization point through the learning of the coupling side element in the automatic transmission. Provides reliability for shift control.

Claims

자동 변속기에 있어서,In the automatic transmission,

차량 정보 검출수단과;Vehicle information detecting means;

차량의 정보가 정지전 변속 학습 조건을 만족하는지를 판단하여 학습 조건을 만족하면, 다운 시프트되는 변속시간과 변속 동기점에서 터빈 변화율의 크기를 분석하여 결합측 유압을 학습하는 제어수단과;Determining whether the information of the vehicle satisfies the pre-stop shift learning condition and, when the learning condition is satisfied, controlling means for analyzing the hydraulic pressure of the coupling side by analyzing the magnitude of the turbine change rate at the downshift time and the shift synchronization point;

스로틀 개도와 차속의 조건에 따른 변속 패턴 맵 테이블과 정지전 변속으로 학습되는 각 조건에서의 학습값을 저장하는 메모리수단과;Memory means for storing a shift pattern map table according to a throttle opening degree and a vehicle speed, and a learning value in each condition to be learned at a shift before stopping;

상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 유압을 드라이브하여 클러치 및 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어장치.And a solenoid valve driving a hydraulic pressure in accordance with a control signal applied from the control means to operate a clutch and a brake.

제1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 차량 정보 검출수단은 유온 정보와 시프트 레버의 상태, 스로틀 개도의 변화율, 에어콘 스위치의 작동 여부, 변속중 스로틀 개도의 변화율, 감속량, 브레이크 페달 스위치의 작동 여부, 변속 진행후의 경과 시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어장치.The vehicle information detecting means detects the oil temperature information and the state of the shift lever, the change rate of the throttle opening degree, whether the air conditioner switch is operated, the change rate of the throttle opening degree during shifting, the deceleration amount, the operation of the brake pedal switch, and the elapsed time after the shifting progress. A stop learning shift learning control apparatus of an automatic transmission, characterized in that.

임의의 변속단을 동기시켜 주행하는 상태에서 검출되는 정보가 정지전 변속 학습 조건을 만족하는지 판단하는 과정과;Determining whether information detected while driving in synchronization with a certain shift stage satisfies a shift learning condition before stopping;

정지전 변속 학습 조건을 만족하면 하위 변속단으로 동기되는 변속시간을 검출하여 설정된 목표 변속시간을 초과하는지 판단하는 과정과;Detecting a shift time synchronized with a lower shift stage when the shift learning condition before stop is satisfied and determining whether the set shift time is exceeded;

하위 변속단으로 동기되는 변속시간이 설정된 목표 변속시간을 초과하면 동기점에서 터빈 회전수의 변화율을 검출하여 설정된 기준 변화율 이상인지를 판단하는 과정 및;When the shift time synchronized to the lower shift stage exceeds the set target shift time, detecting a change rate of the turbine rotational speed at the synchronizing point and determining whether or not the set shift rate is equal to or greater than the set reference change rate;

동기점에서 터빈 회전수의 변화율이 기준 변화율 이내에 포함되면 변속시간의 차이를 검출하여 공급 유압을 차속과 유온 영역으로 학습하여 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어방법.If the rate of change of the turbine rotation speed is included within the reference change rate at the synchronous point, detecting the difference in the shift time, and learning and storing the supply hydraulic pressure in the vehicle speed and oil temperature range, characterized in that it comprises the step of learning before control of automatic transmission .

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기에서 정지전 변속 학습 조건은 유온이 설정된 온도 이상이고, 홀드 모드 및 매뉴얼 변속이 아니며, 스로틀 개도가 설정된 기준값 이하를 유지하고, 변속(다운 시프트)중 스로틀 변화량이 설정된 기준값 이하를 유지하고, 에어컨 스위치의 온/오프 변화가 없으며, 감속량이 설정된 기준값 보다 큰 상태를 유지하며, 변속(다운 시프트)중 브레이크 스위치가 온을 유지하고, 이전 변속 동기 완료이후 설정된 기준시간이 경과한 상태인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어방법.The shift learning condition before stop is the oil temperature is above the set temperature, not hold mode and manual shift, the throttle opening degree is kept below the set reference value, the throttle change amount during the shift (down shift) is kept below the set reference value, There is no change in the on / off of the switch, the deceleration is kept larger than the set reference value, the brake switch is kept on during the shift (down shift), and the set reference time has elapsed since the previous shift synchronization is completed. A method for controlling shift learning before stop of an automatic transmission.

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기에서 하위 변속단으로의 변속시간이 설정된 목표 변속시간 이내에 포함되면 결합측 요소에 공급되는 유압이 높은 것으로 판단하여 공급 유압을 감소 보정한 다음 이에 대한 결과를 학습 저장하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어방법.When the shifting time to the lower shift stage is included within the set target shifting time, it is determined that the hydraulic pressure supplied to the coupling element is high, and the supply hydraulic pressure is reduced and corrected, and then the learning result of the automatic transmission is stored. Variable speed learning control before stop.

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기에서 하위 변속단의 동기점에서 터빈 변화율이 설정된 기준 변화율 이상이면 결합측 요소에 공급되는 유압이 낮은 것으로 판단하여 공급 유압을 증량 보정한 다음 이에 대한 결과를 학습 저장하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 변속 학습 제어방법.When the turbine change rate at the synchronizing point of the lower shift stage is equal to or greater than the set reference change rate, it is determined that the hydraulic pressure supplied to the coupling element is low, and the supply hydraulic pressure is increased and corrected, and then the learning result is stored. Variable speed learning control before stop.