JP4723817B2 - 移動機構付き撮像装置 - Google Patents
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Description
12 カメラ
14 ズームレンズ
20 ステッピングモータ
22 回転軸
28 モータドライバ
30 旋回台制御回路
40 フレームメモリ
42 画像処理部
44 表示後フレームメモリ
46 動画復元部
50 補正値演算部
52 機構挙動推定演算部
54 モータ特性データ記憶部
Claims (6)
- 撮影画像を生成する撮像手段と、
ステッピングモータを備え、前記撮像手段を移動させる移動機構と、
前記撮像画像の各フレームから表示画像用の画像を切り出す切出手段と、
前記切出手段のトリミング位置を調整するトリミング調整手段と、
前記ステッピングモータに供給されるパルスのパルス数情報と前記ステッピングモータのモータ特性情報に基づいて、前記移動機構の挙動を推定する機構挙動推定手段と、を備え、
前記トリミング調整手段は、前記撮像手段の連続移動を表す挙動の理想値と前記機構挙動推定手段により推定された前記移動機構の挙動の推定値とを比較することにより、前記ステッピングモータのステップ動作に応じて間欠移動する前記撮像画像の各フレームの前記トリミング位置を調整して連続移動する表示画像を前記切出手段に生成させることを特徴とする移動機構付き撮像装置。 - 前記トリミング調整手段は、前記撮像手段を予め登録された目標地点へ移動させるときに、前記目標地点までの連続移動を表す挙動の理想値を用いることを特徴とする請求項1記載の移動機構付き撮像装置。
- 前記トリミング調整手段は、前記移動機構の移動速度が所定のしきい速度以下のときにトリミング位置の調整を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の移動機構付き撮像装置。
- 前記トリミング調整手段は、前記撮像手段の倍率が所定のしきい倍率以上のときにトリミング位置の調整を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の移動機構付き撮像装置。
- ステッピングモータによって移動される撮像手段が生成する撮影画像を取得し、
前記撮影画像の各フレームから表示画像用の画像を切り出し、
前記ステッピングモータに供給されるパルスのパルス数情報と前記ステッピングモータのモータ特性情報に基づいて、前記移動機構の挙動を推定し、
前記切出処理では、前記撮像手段の連続移動を表す挙動の理想値と推定された前記移動機構の挙動の推定値とを比較することにより、前記ステッピングモータのステップ動作に応じて間欠移動する前記撮影画像の各フレームのトリミング位置を調整して、連続移動する表示画像を生成することを特徴とする撮影画像処理方法。 - ステッピングモータによって移動される撮像手段が生成する撮像画像を取得し、
前記撮像画像の各フレームから表示画像用の画像を切り出し、
前記ステッピングモータに供給されるパルスのパルス数情報と前記ステッピングモータのモータ特性情報に基づいて、前記移動機構の挙動を推定し、
前記切出処理では、前記撮像手段の連続移動を表す挙動の理想値と推定された前記移動機構の挙動の推定値とを比較することにより、前記ステッピングモータのステップ動作に応じて間欠移動する前記撮影画像の各フレームのトリミング位置を調整して、連続移動する表示画像を生成する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする撮影画像処理プログラム。
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