JP6702737B2 - 像ブレ補正装置、および、像ブレ補正装置の制御方法 - Google Patents
像ブレ補正装置、および、像ブレ補正装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
式(1)において、fは焦点距離[mm]、FRはフレームレート[fps]、PPはセルピッチ[mm]をそれぞれ示している。なお、角速度ω[rad/sec]は、振れ検出部2221(振れ検出センサ)により取得可能である。
第1の露光時間Tv’[sec]は、背景流し量B[ピクセル]を用いて、以下の式(3)のように表される。
式(3)において、Cは任意の定数である。
従って、第2の露光時間Tvmは、以下の式(5)のように表される。
なお、被写体流れ許容値Iは任意の数値であり、撮影する被写体や撮影シーンに応じて決定(変更)してもよい。
Tv=−log2 … (7)
Av=2log2 … (8)
Sv=log2(0.3×ISO感度) … (9)
露出制御部282は、これらにより求められた露出値を設定し、図6のフロー(ステップS110)を終了する。
282 露出制御部(制御手段)
283 焦点距離取得部(取得手段)
Claims (4)
- 撮像素子で検出された画像信号を用いて、前記画像信号に含まれる動きベクトルを算出する算出手段と、
ユーザのパンニング動作による像ブレ補正装置の振れ情報を検出する角速度検出手段により検出された前記振れ情報から、前記動きベクトルを背景ベクトルと被写体ベクトルに分離するベクトル分離手段と、
前記背景ベクトルを用いることなく、前記被写体ベクトル、前記振れ情報、及び焦点距離を用いて、露光時間を制御する露光時間制御手段と、
前記背景ベクトルを用いることなく、前記被写体ベクトルを用いて撮像光学系に含まれる像ブレ補正レンズを光軸と直交する方向に駆動することにより、像ブレ補正を行う像ブレ補正制御手段と、を有し、
前記算出手段は、被写体の領域を分割した複数のブロック毎に算出された前記被写体ベクトルを用いて、前記被写体ベクトルの最大値および前記被写体ベクトルの平均値を算出し、
前記露光時間制御手段は、前記被写体ベクトルの最大値と前記被写体ベクトルの平均値との差に基づいて、最大露光時間を決定し、
前記露光時間制御手段は、前記最大露光時間を超えないように前記露光時間を制御することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記露光時間制御手段は、前記被写体ベクトルの最大値と前記被写体ベクトルの平均値との差と、前記被写体または撮影シーンに応じて決定される被写体流れ許容値とに基づいて、前記最大露光時間を決定することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記露光時間制御手段は、
前記振れ情報と、ユーザにより設定された背景流し量とに基づいて第1の露光時間を算出し、
前記第1の露光時間が前記最大露光時間よりも短い場合、前記露光時間として前記第1の露光時間を設定し、
前記第1の露光時間が前記最大露光時間よりも長い場合、前記露光時間として前記最大露光時間を設定することを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。 - 撮像素子で検出された画像信号を用いて、前記画像信号に含まれる動きベクトルを算出するステップと、
ユーザのパンニング動作による像ブレ補正装置の振れ情報を検出する角速度検出手段により検出された前記振れ情報から、前記動きベクトルを背景ベクトルと被写体ベクトルに分離するステップと、
前記背景ベクトルを用いることなく、前記被写体ベクトル、前記振れ情報、及び焦点距離を用いて、露光時間を制御するステップと、
前記背景ベクトルを用いることなく、前記被写体ベクトルを用いて撮像光学系に含まれる像ブレ補正レンズを光軸と直交する方向に駆動することにより、像ブレ補正を行うステップと、を有し、
前記算出するステップでは、被写体の領域を分割した複数のブロック毎に算出された前記被写体ベクトルを用いて、前記被写体ベクトルの最大値および前記被写体ベクトルの平均値が算出され、
前記制御するステップでは、前記被写体ベクトルの最大値と前記被写体ベクトルの平均値との差に基づいて、最大露光時間が決定され、
前記制御するステップでは、前記最大露光時間を超えないように前記露光時間が制御されることを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
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