JP4715112B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
また、土壌の脆さに起因する旋回抵抗の増加との関連性に基づき、圃場の凹凸を強力に均平して、機体の沈没を防止でき、適正な水田作業が可能となる田植機を提供することにある。
上記制御処理部は、機体旋回の終了に続き作業走行する所定の範囲に亘り応答感度を低感度として植付部を昇降制御することから、上記水田作業車用制御装置は、フロートによって圃場を強力に均平しつつ水田作業するように植付部を稼動制御する。
上記制御処理部は、機体旋回の終了に続く作業走行において、植付部を昇降制御と稼動制御により水田作業を制御する。この場合において、作業走行の開始から所定の範囲に亘り応答感度を低感度として植付部を昇降制御することにより、フロートによって圃場を強力に均平しつつ、植付部の稼動によって水田作業するように制御することから、畦際における機体旋回によって圃場に荒れが生じた場合でも、所定の範囲をカバーするように圃場の凹凸を強力に均平してその水田作業を適正化することができ、その範囲以降は応答感度を敏感に戻すことにより通常の条件によって植付部が稼動される。したがって、往復作業走行における苗植付け等の水田作業に支障を来すことなく、畦際部分の機体旋回による圃場の荒れに対して適正な水田作業を確保することができる。また、旋回のためのハンドル操作又は植付切操作でドライブシャフト回転による距離カウントを開始し、走行の距離カウントが第一の旋回走行距離に到達し且つハンドル角度が第一の規定値a以上であることを条件に植付部を下降し、
該距離カウントが第二の旋回走行距離に到達し且つハンドル角度が第二の規定値b未満であることを条件に施肥クラッチを入りにして施肥部を稼動し、その後、距離カウントがが第三の旋回走行距離に到達したことを条件に植付部を稼動制御することで、水田作業装置を適正に稼動することができる。
本発明の一例を図1の側面図に示す田植機について説明する。田植機1は、転向車輪2、2と後輪3、3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、植付部(水田作業装置)7、伝動機8のほか、各種機器を制御する後述の制御装置を備える。
2,2 前輪(転向車輪)
2b 前輪角度センサ
3 後輪
4 操舵ハンドル
7 植付部(水田作業装置)
8 伝動機
11 昇降部
15 フロート部(フロート)
21 ターン切替スイッチ
22 制御処理部
26 切れ角センサ
Claims (1)
- 旋回走行可能な水田作業車(1)の旋回動作信号と、同水田作業車に昇降可能に搭載されて均平用のフロート(15)を備えた植付部(7)の高さ位置信号とを受け、機体の旋回動作と対応して植付部(7)の昇降調節と稼動を制御する制御処理部(22)と薬肥を吐出する施肥部(14)を備え、
上記制御処理部(22)は、植付部(7)の昇降の応答感度を水田作業に適合する所定の感度にして植付部(7)を昇降制御しつつ植付部(7)を稼動制御する田植機において、
上記旋回動作信号により判定される機体旋回終了の時から所定の範囲に亘り植付部(7)の応答感度をフロート(15)による均平作業に適合する低感度として昇降制御しつつ植付部(7)を稼動制御すると共に上記機体旋回終了の時から所定の範囲に達した以降は植付部(7)の応答感度を敏感に戻して昇降制御し、
旋回のためのハンドル操作又は植付切操作でドライブシャフト回転による距離カウントを開始し、走行の距離カウントが第一の旋回走行距離に到達し且つハンドル角度が第一の規定値a以上であることを条件に植付部(7)を下降し、
該距離カウントが第二の旋回走行距離に到達し且つハンドル角度が第二の規定値b未満であることを条件に施肥クラッチを入りにして施肥部(14)を稼動し、その後、距離カウントが第三の旋回走行距離に到達したことを条件に植付部(7)を稼動制御する制御装置を設けたことを特徴とする田植機。
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