JP2005185130A - 対地作業機用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対地作業機用制御装置は、操舵走行可能な機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して作業部の動作を制御する制御部22を備えて構成され、この制御部8は、機体を旋回制御する際の複数の旋回パターンを内設し、その中から1つの旋回パターンを選択操作するための切替手段21を備える。
【選択図】図5
Description
上記構成の対地作業機用制御装置は、その制御部に複数の旋回パターンを備えることから、各種の条件の旋回が可能となり、また、旋回パターンを選択操作するための切替手段を備えることから、切替手段の操作によって選択された旋回パターンで旋回制御される。したがって、機体を旋回する際は、選択手段の簡易な切替操作によって好ましい旋回パターンを選ぶことにより、現場状況や作業内容に対応して機体の旋回動作と連動して作業部を制御することができる。
本発明の対地作業機用制御装置を図1の側面図に示す田植機に適用した例について説明する。田植機1は、転向車輪2、2と後輪3、3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、植付部7のほか、各種機器を制御する後述の対地作業機用制御装置を備える。
2 転向車輪
3 後輪
4 操舵ハンドル
7 植付部(作業部)
7a 油圧シリンダ
7b 電磁油圧バルブ
11 昇降部
14 施肥部
15 フロート部
21 ターン切替スイッチ(切替手段)
22 制御部(対地作業機用制御装置)
23a フィンガーレバースイッチ
23 自動切替スイッチ
24 上昇モードスイッチ
24 植付部上昇モードスイッチ
25 レバー位置センサ
26 ハンドル切れ角センサ
27 タイムラグ調節ダイヤル
28 ブレーキペダルセンサ
31 植付クラッチ作動ソレノイド
32 施肥クラッチ作動ソレノイド
33 レバー傾動モータ
Claims (1)
- 作業部を備えて走行下で対地作業をするための機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して上記作業部の動作を制御する制御部を備える対地作業機用制御装置において、
上記制御部は、機体を旋回制御する際の複数の旋回パターンを内設し、その中から1つの旋回パターンを選択操作するための切替手段を備えたことを特徴とする対地作業機用制御装置。
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