JP5347994B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
本発明の一例を図1の側面図に示す田植機について説明する。田植機1は、転向車輪2、2と後輪3、3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、植付部(水田作業装置)7、伝動機8のほか、各種機器を制御する後述の制御装置を備える。
Claims (4)
- 転向車輪(2)と後輪(3)とを備えて旋回走行可能な水田作業車(1)の旋回動作信号と、同水田作業車に昇降可能に搭載されて均平用のフロート(15)を備えた植付部(7)の高さ位置信号とを受け、機体の旋回動作と対応して植付部(7)の昇降調節と稼動を制御する制御処理部(22)を備える田植機において、
後輪(3)を駆動する後輪伝動部(16)には、後輪伝動軸(10)を受ける導入軸(16f)と、該導入軸(16f)からベベルギヤ(16b)を介して伝動される減速軸(18)と、該減速軸(18)から大歯車(3g)を介して減速伝動される後輪車軸(3a)を設け、大歯車(3g)は、後輪車軸(3a)に設けられ減速軸(18)から後輪車軸(3a)へ減速伝動する歯車群で最大歯数を有し、走行距離を算出するための回転センサ(3s)を、後輪車軸(3a)よりも高位に配置すると共に大歯車(3g)の歯に臨ませて設け、旋回のためのハンドル操作又は植付切操作で走行の距離カウントを開始し、走行の距離カウントが所定の旋回走行距離に到達したときに植付部(7)を稼動制御する制御装置を設けたことを特徴とする田植機。 - 旋回のためのハンドル操作又は植付切操作で走行の距離カウントを開始し、走行の距離カウントが第一の旋回走行距離に到達し且つハンドル角度が第一の規定値(a)以上であることを条件に植付部(7)を下降し、該距離カウントが第二の旋回走行距離に到達したときにハンドル角度が第二の規定値(b)未満であって、その後、距離カウントが第三の旋回走行距離に到達したことを条件に植付部(7)を稼動制御する制御装置を設けたことを特徴とする請求項1に記載の田植機。
- 旋回のためのハンドル操作又は植付切操作で走行の距離カウントを開始し、走行の距離カウントが第一の旋回走行距離に到達し且つハンドル角度が第一の規定値(a)以上であることを条件に植付部(7)を下降し、該距離カウントが第二の旋回走行距離に到達したときにハンドル角度が第二の規定値(b)未満であることを条件に施肥部(14)を稼動制御し、その後、植始め自動切替スイッチ(23)が入であり且つ距離カウントが第三の旋回走行距離に到達したことを条件に植付部(7)を稼動制御する制御装置を設けたことを特徴とする請求項1に記載の田植機。
- 制御装置は、植付部(7)を下降する旋回途中から植付部(7)を稼動した後の所定の範囲に亘り、植付部(7)の昇降制御の制御感度を鈍感に設定する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の田植機。
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