JP4713173B2 - トラクタの制御装置 - Google Patents
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Description
3 作業機装着装置
11 エンジン
14 変速レバー
22 燃料噴射弁(インジェクタ)
31 制御装置
33 回転数センサ
35 回転数設定器
39 切換スイッチ
Claims (2)
- 電子制御式燃料噴射装置(31)を具備し、サイクル毎の噴射量を演算する手段を備えたディーゼルエンジン(11)を搭載したトラクタ(1)において、該エンジン(11)のクランク軸の回転を検知する手段と、該トラクタ(1)に装着した牽引作業機(7)と、燃料噴射装置の噴射量制御手段と、該牽引作業機(7)の昇降を制御する手段と、トラクタ速度制御手段とを備え、燃料噴射量とエンジン回転数によりエンジントルクを演算し、予め任意に設定した所定時間内に、急激なエンジントルクの上昇の後に、急激なエンジントルクの低下があり、低下した状態のエンジントルクが任意に設定した時間持続すると、車輪がスリップしたと判断し、該スリップしたと判断した場合には、前記牽引作業機(7)を所定量上昇するように制御するか、或いは、トラクタ(1)の走行速度を所定量遅くするように制御すべく構成したことを特徴とするトラクタの制御装置。
- 請求項1記載のトラクタの制御装置において、前記牽引作業機(7)を所定量上昇するように制御するか、或いは、トラクタ(1)の走行速度を所定量遅くするように制御するかの、2制御のどちらを選択する手段を設けたことを特徴とするトラクタの制御装置。
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