JP4710229B2

JP4710229B2 - エレベータシステム及びその群管理制御装置

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Publication number: JP4710229B2
Application number: JP2004012379A
Authority: JP
Inventors: 豪須藤
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2004-01-20
Filing date: 2004-01-20
Publication date: 2011-06-29
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Description

本発明は、１本の昇降路内に１つのかごが配設された複数台のシングルカーエレベータを具えたシングルカーエレベータシステムや１本の昇降路内に複数のかごが配設された１或いは複数台のマルチカーエレベータを具えたマルチカーエレベータシステムなどのエレベータシステム及びその群管理制御装置に関するものである。

図１０は、１本の昇降路内に１つのかご(50)が昇降駆動可能に配設された４台のシングルカーエレベータ(５)(５)(５)(５)を具えた従来のシングルカーエレベータシステムの構成を表わしている。
該エレベータシステムは、図示の如く、４台のエレベータ(５)(５)(５)(５)と、複数階の乗り場に設けられた複数の乗り場呼び装置(１つの乗り場呼び装置のみ図示)(６)と、乗り場呼び装置(６)に対し操作があったとき、前記４台のエレベータ(５)(５)(５)(５)のかごの中から該操作のあった乗り場に移動させるべき１つのかごを選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置(４)とから構成されている。
４台のエレベータ(５)(５)(５)(５)は夫々、運行制御装置(51)を具えており、昇降路内に配設されたかご(50)は運行制御装置(51)によって昇降動作が制御されている。
群管理制御装置(４)は、入出力インターフェース(41)及びかご割り当て制御回路(42)を具えており、前記４台のエレベータ(５)(５)(５)(５)の運行制御装置(51)(51)(51)(51)及び複数の乗り場呼び装置(６)は、入出力インターフェース(41)に接続されている。
かご割り当て制御回路(42)には、例えば、乗り場呼び装置(６)に対し操作が行なわれてから該操作が行なわれた乗り場にかごが到着するまでの時間(以下、応答時間という)についての予測値や、乗り場呼び装置(６)に対し操作が行なわれてからエレベータ利用者が目的階に到着するまでの時間(以下、サービス完了時間という)についての予測値などのＮ種類の予測値１〜Ｎに基づいてかご割り当て動作を実行するかご割り当てプログラムと、それらの予測値１〜Ｎを算出するＮ個の予測値演算プログラムとが搭載されている。仮に、より正確な予測を可能とすべく、アップ或いはダウンの走行方向を指定する乗り場呼び装置(６)に代えて行き先階を指定する乗り場呼び装置を採用した場合には、かご割り当てプログラムとして、例えばＡＣＡ(Adaptive Call Allocation)アルゴリズムに従ってかご割り当て動作を実行するものが採用される(非特許文献１参照)。

上記エレベータシステムにおいては、前記複数の乗り場呼び装置の何れかの乗り場呼び装置(６)に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置(６)から乗り場呼び情報信号が群管理制御装置(４)の入出力インターフェース(41)に供給され、入出力インターフェース(41)は、該信号を受けて、各エレベータ(５)の運行制御装置(51)から、かごの現在位置、かごの走行方向、ドアの開閉状態、荷重量、かご内で乗客に指定されている行き先階などを表わすかご状態情報信号を取得する。尚、かご内で乗客に指定されている行き先階の情報は、かご(50)からのかご呼び情報信号から得られる。入出力インターフェース(41)は、前記乗り場呼び情報信号及びかご状態情報信号からシステム状態データを作成して、かご割り当て制御回路(42)に供給する。
かご割り当て制御回路(42)では、上述のＮ個の予測値演算プログラムによって、前記システム状態データに基づきＮ種類の予測値１〜Ｎが算出された後、かご割り当てプログラムによって、それらの予測値１〜Ｎに基づき４つのかごの中から１つのかご(50)が選択され、該かご(50)を乗り場呼び装置(６)に対し操作のあった乗り場に移動させるべき旨のかご割り当て信号が作成される。作成されたかご割り当て信号は、入出力インターフェース(41)を介して、前記選択されたかご(50)の昇降動作を制御する運行制御装置(51)に供給され、該運行制御装置(51)は、そのかご割り当て信号に応じてかご(50)の昇降動作を制御する。この結果、該かご(50)が乗り場呼び装置(６)に対し操作のあった乗り場に移動することになる。

しかし、上記従来のエレベータ(５)においては、１本の昇降路内に１つのかご(50)が配設されているに過ぎないため、エレベータ利用者の多い大規模な複合ビルや超高層ビルにおいては該エレベータ(５)を多数設置しなければならず、エレベータ設置面積が大きくなる問題があった。
そこで、１本の昇降路内に複数のかごが配設されたマルチカーエレベータが提案されている(例えば、特許文献１参照)。
G.C.Barney, S.M.dos Santos: Lift Traffic Analysis Design and Control, Peter Peregrinus Ltd., 1977 特開２００３−８１５４２号公報

１或いは複数のマルチカーエレベータを用いて図１０に示す如き群管理制御装置を具えたエレベータシステムを構築する場合、昇降路内でのかごどうしの衝突の回避を考慮して、複雑な条件分岐を含む予測値演算プログラムを作成する必要がある。
しかしながら、複雑な条件分岐を全て含む完全な予測値演算プログラムを作成することは事実上不可能であるため、実際に作成されたプログラムによって得られる予測値は精度の低いものとなり、この様なプログラムを群管理制御装置に搭載した場合には、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に移動させるべきかごの選択に誤りが生じることになる。
本発明の目的は、乗り場呼び装置に対し操作があったとき、複数のかごの中から最適なかごを選択して該操作のあった乗り場に移動させることが出来るエレベータシステム及びその群管理制御装置を提供することである。

本発明に係るエレベータシステムは、１本の昇降路内に複数のかごが昇降駆動可能に配設された１或いは複数台のマルチカーエレベータと、複数階の乗り場に設けられ、かごを呼ぶ際に操作すべき複数の乗り場呼び装置と、該１或いは複数台のマルチカーエレベータ及び複数の乗り場呼び装置に接続され、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、前記１或いは複数台のマルチカーエレベータを構成する複数のかごの中から該操作のあった乗り場へ移動させるべき１つのかごを選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置とを具えている。そして、群管理制御装置は、
乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置から乗り場呼び情報を受けて、１或いは複数台のマルチカーエレベータからかご状態情報を取得し、該乗り場呼び情報及びかご状態情報からシステム状態情報を作成する情報処理手段と、
前記複数のかごの昇降動作についての規則が規定され、前記情報処理手段から得られるシステム状態情報を入力信号として前記複数のかごの昇降動作を前記規則に従いシミュレートすることによって、エレベータの運行に関する１或いは複数の予測値を導出するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によって導出された１或いは複数の予測値に基づいて、前記かご割り当て動作を実行するかご割り当て制御手段
とを具えている。

上記本発明に係るエレベータシステムにおいては、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、乗り場呼び装置から群管理制御装置に対し、エレベータ利用者の行き先階情報などの乗り場呼び情報が供給される。
群管理制御装置の情報処理手段は、前記乗り場呼び情報を受けて、１或いは複数台のマルチカーエレベータから、かごの現在位置、かごの走行方向、ドアの開閉状態、荷重量、かご内で乗客に指定されている行き先階などのかご状態情報を取得し、前記乗り場呼び情報及びかご状態情報からシステム状態情報を作成してシミュレーション手段に供給する。
シミュレーション手段には予め、例えば「同じ昇降路内にある２つのかごが互いに近づく方向へ走行することを禁止する」など、かごの昇降動作についての規則が規定されており、該シミュレーション手段は、上述の如く供給されたシステム状態情報を入力信号として複数のかごの昇降動作を前記規則に従いシミュレートすることによって、エレベータの運行に関する１或いは複数の予測値を導出する。予測値としては、例えば、乗り場呼び装置に対し操作が行なわれてから該操作が行なわれた乗り場にかごが到着するまでの応答時間の予測値や乗り場呼び装置に対し操作が行なわれてからエレベータ利用者が目的階に到着するまでのサービス完了時間の予測値が導出される。ここで、シミュレータ手段には、昇降路内でのかごどうしの衝突の回避を考慮して条件分岐を記載する必要はなく、上述の如くかごの昇降動作の規則を規定すればよいので、精度の高い予測値を得ることが出来る。
その後、かご割り当て制御手段は、上述の如く導出された１或いは複数の予測値に基づいてかご割り当て動作を実行する。これによって、複数のかごの中から乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に移動させるべき１つのかごが選択されることになる。
本発明に係るエレベータシステムにおいては、上述の如く精度の高い予測値を得ることが出来るので、乗り場呼び装置に対し操作のあったとき、複数のかごの中から最適なかごを選択して該操作のあった乗り場に移動させることが出来る。

具体的には、前記シミュレーション手段は、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に前記複数のかごを順次割り当ててシミュレーションを実行することにより１或いは複数種類の予測値を導出する第１シミュレーション手段と、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることなくシミュレーションを実行することにより１或いは複数種類の予測値を導出する第２シミュレーション手段とを具え、前記かご割り当て制御手段は、第１シミュレーション手段によって導出された１或いは複数種類の予測値と第２シミュレーション手段によって導出された１或いは複数種類の予測値とに基づいて前記かご割り当て動作を実行する。

上記具体的構成においては、例えば、第１シミュレーション手段によって、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に割り当てたかごが配設されている昇降路内で該かごと既に乗り場が割り当てられている他の全てのかごとをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計或いはサービス完了時間の合計についての予測値が導出される一方、第２シミュレーション手段によって、前記昇降路内で既に乗り場が割り当てられている全てのかごをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計或いはサービス完了時間の合計についての予測値が導出される。その後、これらのシミュレーション手段によって導出された予測値に基づいて、例えばＡＣＡアルゴリズムに従うかご割り当て動作が実行される。

本発明に係るエレベータシステム及びその群管理制御装置によれば、乗り場呼び装置に対し操作のあったとき、複数のかごの中から最適なかごを選択して該操作のあった乗り場に移動させることが出来る。

以下、本発明の実施の形態について、図面に沿って具体的に説明する。尚、以下では、１本の昇降路内に２つのかご(20)(20)が配設された４台のマルチカーエレベータ(２)(２)(２)(２)を具えた図１に示すマルチカーエレベータシステムについて説明するが、１本の昇降路内に３つ以上のかごが配設された１或いは複数台のマルチカーエレベータを具えたマルチカーエレベータシステムや、複数台のシングルカーエレベータを具えたシングルカーエレベータシステムについても同様に実施可能である。
本発明に係るマルチカーエレベータシステムは、図１に示す如く、４台のエレベータ(２)(２)(２)(２)と、複数階の乗り場に設けられ、かごを呼ぶ際に行き先階を指定する複数の乗り場呼び装置(１つの乗り場呼び装置のみ図示)(３)と、乗り場呼び装置(３)に対し操作があったとき、前記４台のエレベータ(２)(２)(２)(２)を構成する８つのかごの中から該操作のあった乗り場に移動させるべき１つのかご(20)を選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置(１)とから構成されている。
４台のエレベータ(２)(２)(２)(２)は夫々、運行制御装置(21)を具えており、昇降路内に配設された２つのかご(20)(20)は運行制御装置(21)によって昇降動作が制御されている。
前記群管理制御装置(１)は、入出力インターフェース(11)を具えており、前記４台のエレベータ(２)(２)(２)(２)の運行制御装置(21)(21)(21)(21)及び複数の乗り場呼び装置(３)は、該入出力インターフェース(11)に接続されている。
入出力インターフェース(11)には、マイクロコンピュータからなるかご割り当て制御回路(12)が接続されており、該制御回路(12)には、後述の如くＡＣＡアルゴリズムに従ってかご割り当て動作を実行するかご割り当てプログラムが搭載されている。
又、かご割り当て制御回路(12)には、前記８つのかごの昇降動作をシミュレートするシミュレータ(13)が接続されており、該シミュレータ(13)には、後述の２種類のシミュレータプログラムが搭載されている。尚、本発明者は、“Extended State Machine(ＥＳＭ)”と称されるモデルをベースとしたシミュレータ構築ツールを開発しており、前記２種類のシミュレータプログラムは、例えば該シミュレータ構築ツールを用いて構築される。

上記マルチカーエレベータシステムにおいては、前記複数の乗り場呼び装置の何れかの乗り場呼び装置(３)に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置(３)から行き先階情報を含む乗り場呼び情報信号が群管理制御装置(１)の入出力インターフェース(11)に供給され、入出力インターフェース(11)は、該信号を受けて、各エレベータ(２)の運行制御装置(21)から、かごの現在位置、かごの走行方向、ドアの開閉状態、荷重量、かご内で乗客に指定されている行き先階などを表わすかご状態情報信号を読み込む。尚、かご内で乗客に指定されている行き先階の情報は、かご(20)(20)からのかご呼び情報信号から得られる。入出力インターフェース(11)は、前記乗り場呼び情報信号及びかご状態情報信号からシステム状態データを作成して、かご割り当て制御回路(12)に供給する。
かご割り当て制御回路(12)では、供給されたシステム状態データからシミュレーションに必要な情報(以下、シミュレーション用システム状態情報という)を抽出して、該情報をシミュレータ(13)に供給すると共に２つの予測演算を依頼する。

シミュレータ(13)は、一方の予測演算依頼を受けて、乗り場呼び装置(３)に対し操作のあった乗り場に８つのかごを順次割り当ててシミュレーションを実行し、これによって、エレベータの運行に関するＮ種類の予測値Ａ１〜ＡＮを取得する。又、シミュレータ(13)は、他方の予測演算依頼を受けて、乗り場呼び装置(３)に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることなくシミュレーションを実行し、これによって、エレベータの運行に関するＮ種類の予測値Ｂ１〜ＢＮを取得する。予測値としては、例えば次のものが取得される。
・応答時間
・サービス完了時間
・１本の昇降路内で乗り場が割り当てられている全てのかごをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計
・昇降路内で起こるかごどうしの衝突を回避することによる損失時間の合計
上述の如く取得された予測値は、かご割り当て制御回路(12)に供給される。
かご割り当て制御回路(12)は、供給された予測値に基づいて、前記８つのかごの中から１つのかごを選択し、該かごを乗り場呼び装置に対して操作のあった乗り場に移動させるべき旨のかご割り当て信号を作成する。作成されたかご割り当て信号は、入出力インターフェース(11)を介して、前記選択されたかご(20)の昇降動作を制御する運行制御装置(21)に供給され、該運行制御装置(21)は、そのかご割り当て信号に応じてかご(20)の昇降動作を制御する。この結果、該かご(20)が乗り場呼び装置に対する操作が行なわれた乗り場に移動することになる。

図２は、上記かご割り当て制御回路(12)に搭載されているかご割り当てプログラムが実行する具体的手続きを表わしている。
先ずステップＳ１にて、入出力インターフェース(11)からのシステム状態データの受信に待機し、システム状態データを受信すると、ステップＳ２に移行して、受信したシステム状態データから、かごの現在位置や走行方向などのシミュレーション用システム状態情報を取り出し、シミュレータ(13)に対して該情報を供給すると共に２つの予測演算依頼Ａ、Ｂを出力する。シミュレータ(13)は、予測演算依頼Ａを受けて、乗り場呼び装置(３)に対し操作のあった乗り場に昇降路ｉ(ｉ＝１〜Ｎshaft、Ｎshaft：昇降路の本数)内のかごｊ(ｊ＝１〜Ｎcar、Ｎcar：１本の昇降路内のかご数)を割り当ててシミュレーションを実行し、これによってＮ種類の予測値Ａ１(ｉ，ｊ)〜ＡＮ(ｉ，ｊ)を取得する。又、予測演算依頼Ｂを受けて、乗り場呼び装置(３)に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることなくシミュレーションを実行し、これによってＮ種類の予測値Ｂ１(ｉ)〜ＢＮ(ｉ)を取得する。

その後、ステップＳ３では、シミュレータ(13)から得られるＮ種類の予測値Ａ１(ｉ，ｊ)〜ＡＮ(ｉ，ｊ)から、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に割り当てたかごｊが配設されている昇降路ｉ内で該かごと既に乗り場が割り当てられている他の全てのかごをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計についての予測値ＮＷＴ(ｉ，ｊ)を抽出する。又、シミュレータ(13)から得られるＮ種類の予測値Ｂ１(ｉ)〜ＢＮ(ｉ)から、昇降路ｉ内で既に乗り場が割り当てられている全てのかごをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計についての予測値ＷＴ(ｉ)を抽出する。
続いてステップＳ４では、変数ｉを１に設定した後、ステップＳ５では、変数ｊを１に設定し、ステップＳ６では、前記予測値ＮＷＴ(ｉ，ｊ)から前記予測値ＷＴ(ｉ)を減算することによって、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることによる合計応答時間の増加量ＣＯＳＴ(ｉ，ｊ)を算出する。その後、ステップＳ７では、１本の昇降路ｉ内の全てのかごについて前記増加量ＣＯＳＴ(ｉ，ｊ)を算出したか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップＳ８にて変数ｊをカウントアップした後、ステップＳ６に戻る。

その後、１本の昇降路ｉ内の全てのかごについて前記増加量ＣＯＳＴ(ｉ，ｊ)が算出されてステップＳ７にてイエスと判断されると、ステップＳ９にて、全ての昇降路について前記増加量ＣＯＳＴ(ｉ，ｊ)を算出したか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップＳ１０にて変数ｉをカウントアップした後、ステップＳ５に戻る。

その後、全ての昇降路について前記増加量ＣＯＳＴ(ｉ，ｊ)が算出されてステップＳ９にてイエスと判断されると、ステップＳ１１に移行して、増加量ＣＯＳＴ(ｉ，ｊ)が最小となる変数ｉ、ｊを特定し、最後にステップＳ１２では、昇降路ｉ内のかごｊを乗り場呼び装置(３)に対し操作のあった乗り場に移動させるべき旨のかご割り当て信号を作成して入出力インターフェース(11)に出力し、上記手続きを終了する。この結果、８つのかごの内、１つのかごが乗り場呼び装置(３)に対し操作のあった乗り場に移動することになる。

次に、マルチカーエレベータシステムの一般的なシミュレータプログラムの構成と該プログラムが実行する手続きについて、図３及び図４に基づき説明し(「シミュレーション−Arenaを活用した総合的アプローチ」、W.D.Kelton, R.P.Sadowski, D.A.Sadowski、コロナ社)、その後、本発明の２種類のシミュレータプログラムについて説明する。
マルチカーエレベータシステムのシミュレータプログラム(７)は、図３に示す如く、該システムを構成する各エレベータかごについてのオブジェクト(71)と、各乗客についてのオブジェクト(72)と、ビルの階床数、ドアの開閉時間、かごの定格速度、かご定員、かごの昇降動作についてのルールなどのシミュレーション環境情報の設定を行なうシミュレーション環境設定部(73)と、オブジェクトの登録内容を更新するイベント管理部(74)とから構成されている。かごについてのオブジェクト(71)には、「(ａ)特性」、「(ｂ)現在の状態」、「(ｃ)状態遷移図」及び「(ｄ)昇降動作のルール」が登録されている一方、乗客についてのオブジェクトには、「(ａ)出発階及び目的階」、「(ｂ)現在の状態」及び「(ｃ)状態遷移図」が登録されている。かごの昇降動作についてのルールとしては、例えば「同じ昇降路内にある２つのかごが互いに近づく方向へ走行することを禁止する」旨のルールが登録される。

図４は、上記シミュレータプログラム(７)が実行する手続きを表わしている。
先ずステップＳ２１にて、シミュレーション環境情報の設定を行ない、ステップＳ２２では、かご及び乗客についての全てのオブジェクトを初期状態に設定した後、ステップＳ２３では、前記全てのオブジェクトをイベント管理部(74)に登録する。

続いてステップＳ２４では、時刻ｔを０の値に設定し、ステップＳ２５では、イベントを発生させるべきオブジェクトについてイベント発生時刻をイベント管理部(74)に更新登録した後、ステップＳ２６では、イベントを発生させるべき全てのオブジェクトについてイベント発生時刻の更新登録を終了したか否かを判断する。
イベントを発生させるべき全てのオブジェクトについてイベント発生時刻の更新登録が終了すると、ステップＳ２７に移行して、最も近い将来にイベントを発生させるべきオブジェクトを検索し、そのオブジェクトのイベント発生時刻をＴ、そのオブジェクトを「次期イベント発生オブジェクト」とする。その後、ステップＳ２８にて、前記時刻ｔを次期イベント発生オブジェクトのイベント発生時刻Ｔに設定する。

続いてステップＳ２９では、次期イベント発生オブジェクトの「(ｂ)現在の状態」を「(ｃ)状態遷移図」に従って更新し、最後にステップＳ３０では、全てのイベントを発生させたか否かを判断し、全てのイベントを発生させた時点でシミュレーションを終了する。

図５及び図６は、図４に示す上記シミュレータプログラムを含む本発明の２種類のシミュレータプログラムが実行する手続きを表わしている。
図５は、上述の予測値Ａ１(ｉ，ｊ)〜ＡＮ(ｉ，ｊ)を取得するためのシミュレータプログラムが実行する手続きを表わしており、先ずステップＳ３１にて、エレベータ管理者によって入力されたシミュレーション環境情報の設定を行なった後、ステップＳ３２では、かご割り当て制御回路(12)からの予測演算依頼Ａの受信に待機する。

かご割り当て制御回路(12)からの予測演算依頼Ａが受信されると、ステップＳ３３にて変数ｉを１に設定した後、ステップＳ３４に移行し、前記予測演算依頼Ａと共に受信されたシミュレーション用システム状態情報に基づいて、昇降路ｉ内の全てのかごのオブジェクトに現在状態を登録する。
続いてステップＳ３５では、変数ｊを１に設定し、ステップＳ３６では、乗り場呼び装置(３)に対し操作のあった乗り場に昇降路ｉ内のかごｊを割り当てた後、ステップＳ３７にて、昇降路ｉ内のかごの昇降動作についてのシミュレーションを開始する。

次にステップＳ３８では、Ｎ種類の予測値Ａ１(ｉ，ｊ)〜ＡＮ(ｉ，ｊ)を取得し、ステップＳ３９では、取得した予測値Ａ１(ｉ，ｊ)〜ＡＮ(ｉ，ｊ)をかご割り当て制御回路(12)に出力する。
ステップＳ４０では、乗り場呼び装置(３)に対し操作のあった乗り場に昇降路ｉ内の全てのかごを割り当ててシミュレーションを行なったか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップＳ４１にて変数ｊをカウントアップした後、ステップＳ３６に戻る。

その後、昇降路ｉ内の全てのかごを割り当ててシミュレーションが行なわれ、ステップＳ４０にてイエスと判断されると、ステップＳ４２に移行して、全ての昇降路についてシミュレーションを行なったか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップＳ４３にて変数ｉをカウントアップした後、ステップＳ３４に戻る。その後、全ての昇降路についてシミュレーションが行なわれたとき、手続きを終了する。
上記手続きによって、上述のＮ種類の予測値Ａ１(ｉ，ｊ)〜ＡＮ(ｉ，ｊ)が取得されて、かご割り当て制御回路(12)に供給される。

図６は、上述の予測値Ｂ１(ｉ)〜ＢＮ(ｉ)を取得するためのシミュレータプログラムが実行する手続きを表わしており、先ずステップＳ５１にて、エレベータ管理者によって入力されたシミュレーション環境情報の設定を行なった後、ステップＳ５２では、かご割り当て制御回路(12)からの予測演算依頼Ｂの受信に待機する。

かご割り当て制御回路(12)からの予測演算依頼Ｂが受信されると、ステップＳ５３にて変数ｉを１に設定した後、ステップＳ５４に移行し、前記予測演算依頼Ａと共に受信されたシミュレーション用システム状態情報に基づいて、昇降路ｉ内の全てのかごのオブジェクトに現在状態を登録する。

続いてステップＳ５５では、昇降路ｉ内のかごの昇降動作についてのシミュレーションを開始し、ステップＳ５６にてＮ種類の予測値Ｂ１(ｉ)〜ＢＮ(ｉ)を取得した後、ステップＳ５７では、取得した予測値Ｂ１(ｉ)〜ＢＮ(ｉ)をかご割り当て制御回路(12)に出力する。
ステップＳ５８では、全ての昇降路についてシミュレーションを行なったか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップＳ５９にて変数ｉをカウントアップした後、ステップＳ５４に戻る。その後、全ての昇降路についてシミュレーションが行なわれたとき、手続きを終了する。
上記手続きによって、上述のＮ種類の予測値Ｂ１(ｉ)〜ＢＮ(ｉ)が取得されて、かご割り当て制御回路(12)に供給される。

図７及び図８は、経験則に従う従来の予測値演算プログラム(経験則プログラム)によって得られる予測値の精度と本発明のシミュレータプログラムによって得られる予測値の精度とを比較するために行なった実験の結果を表わしている。
図７は、従来の経験則プログラムを群管理制御装置に搭載してマルチカーエレベータシステムを稼動させたときに実際に測定した応答時間(待ち時間)と、その経験則プログラムの実行によって得られる予測待ち時間との関係をプロットで表わしたものであり、図中の直線は、実際の待ち時間と予測待ち時間とが等しい点を結んだものである。図示の如く、プロットは、該直線から離れて分散している。
一方、図８は、本発明のシミュレータプログラムを群管理制御装置に搭載してマルチカーエレベータシステムを稼動させたときに実際に測定した待ち時間と、そのシミュレータプログラムの実行によって得られる予測待ち時間との関係をプロットで表わしたものであり、図中の直線は、実際の待ち時間と予測待ち時間とが等しい点を結んだものである。図示の如く、プロットは、該直線上に集中している。
図７及び図８から、本発明のシミュレータプログラムによれば、従来の経験則プログラムに比べて精度の高い予測値を得ることが出来ると言える。

図９は、輸送能力を増強させることが可能な従来のダブルデッキエレベータシステムと、本発明に係るマルチカーエレベータシステムの性能とを比較するために行なったシミュレーションの結果を表わしている。シミュレーションは、ビルの階床数を２０、１本の昇降路内のかご数を２、昇降路数を６、かご定員を２４、かごの定格速度を３００(ｍ／min)として行なった。又、ダブルデッキエレベータシステムにおいては、乗り場でアップ或いはダウンの走行方向を指定する方式を採用する一方、マルチカーエレベータシステムにおいては、乗り場で行き先階を指定する方式を採用した。交通パターンとしては、出勤時の交通パターンを採用した。
図９は、１時間当たりの乗客数(乗客発生率)とサービス完了時間の平均値との関係を表わしている。図中の実線が従来のダブルデッキエレベータシステムによる前記関係、図中の破線が本発明に係るマルチカーエレベータシステムによる前記関係を表わしており、本発明に係るマルチカーエレベータシステムによれば、乗客発生率に拘わらず、従来のダブルデッキエレベータシステムに比べてサービス完了時間が短くなっている。

本発明に係るエレベータシステムおいては、上述の如くシミュレータ(13)により精度の高い予測値を得ることが出来るので、乗り場呼び装置(３)に対し操作が行なわれたとき、８つのかごの中から最適なかごを選択して該操作のあった乗り場に移動させることが出来る。
又、エレベータ利用者の増減に応じて運行するかご数やエレベータ台数を変更する場合、従来のエレベータシステムにおいては新たな予測値演算プログラムを作成する煩雑な作業を行なわなければならなかったが、本発明に係るエレベータシステムによれば、上述の如くシミュレータプログラムに記載されているシミュレータ環境情報を変更する簡単な作業を行なえばよく、新たなプログラムを作成する作業は不要となる。例えば、運行かご数に関するシミュレータ環境情報を変更することにより、交通状況に応じて１本の昇降路内における運行かご数を１台に制限することも可能である。
又、かご割り当てプログラムの変更に伴って新たな予測値が必要になった場合であっても、その様な予測値はシミュレーションによって容易に得ることが出来るので、新たな予測値演算プログラムを作成する必要はなく、種々のかご割り当てプログラムに応用が可能である。
然も、新たな予測値演算プログラムを作成する必要がないので、バグ発生の問題を回避することが出来、特に複雑な構成のエレベータシステムに対して高い効果が得られる。

尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、ニューラルネットワークによって、複数のかごの中から乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場へ移動させるべき１つのかごを選択する構成を採用することも可能である。

本発明に係るマルチカーエレベータシステムの全体構成を表わすブロック図である。本発明のかご割り当てプログラムが実行する手続きを表わすフローチャートである。マルチカーエレベータシステムの一般的なシミュレータプログラムの構成を表わす図である。上記シミュレータプログラムが実行する手続きを表わすフローチャートである。本発明の第１のシミュレータプログラムが実行する手続きを表わすフローチャートである。本発明の第２のシミュレータプログラムが実行する手続きを表わすフローチャートである。従来の経験則プログラムによって得られる予測待ち時間と実際の待ち時間との関係を表わすグラフである。本発明のシミュレータプログラムによって得られる予測待ち時間と実際の待ち時間との関係を表わすグラフである。従来のダブルデッキエレベータシステムと、本発明に係るマルチカーエレベータシステムの性能とを比較するために行なったシミュレーションの結果を表わすグラフである。従来のシングルカーエレベータシステムの全体構成を表わすブロック図である。

符号の説明

(１) 群管理制御装置
(11) 入出力インターフェース
(12) かご割り当て制御回路
(13) シミュレータ
(２) マルチカーエレベータ
(20) かご
(21) 運行制御装置
(３) 乗り場呼び装置

Claims

１本の昇降路内に複数のかごが昇降駆動可能に配設された１或いは複数台のマルチカーエレベータと、複数階の乗り場に設けられ、かごを呼ぶ際に操作すべき複数の乗り場呼び装置と、該１或いは複数台のマルチカーエレベータ及び複数の乗り場呼び装置に接続され、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、前記１或いは複数台のマルチカーエレベータを構成する複数のかごの中から該操作のあった乗り場へ移動させるべき１つのかごを選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置とを具えたエレベータシステムであって、群管理制御装置は、
乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置から乗り場呼び情報を受けて、１或いは複数台のマルチカーエレベータからかご状態情報を取得し、該乗り場呼び情報及びかご状態情報からシステム状態情報を作成する情報処理手段と、
前記複数のかごの昇降動作についての規則が規定され、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、前記情報処理手段から得られるシステム状態情報を入力信号として前記複数のかごの昇降動作を前記規則に従いシミュレートすることによって、前記操作に応じて乗り場にかごが到着するまでの応答時間を含む、エレベータの運行に関する複数の予測値を導出するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によって導出された複数の予測値に基づいて、前記かご割り当て動作を実行するかご割り当て制御手段
とを具えているエレベータシステム。
前記シミュレーション手段は、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に前記複数のかごを順次割り当ててシミュレーションを実行することにより１或いは複数種類の予測値を導出する第１シミュレーション手段と、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることなくシミュレーションを実行することにより１或いは複数種類の予測値を導出する第２シミュレーション手段とを具え、前記かご割り当て制御手段は、第１シミュレーション手段によって導出された１或いは複数種類の予測値と第２シミュレーション手段によって導出された１或いは複数種類の予測値とに基づいて前記かご割り当て動作を実行する請求項１に記載のエレベータシステム。
１本の昇降路内に複数のかごが昇降駆動可能に配設された１或いは複数台のマルチカーエレベータと、複数階の乗り場に設けられ、かごを呼ぶ際に操作すべき複数の乗り場呼び装置とを具えたエレベータシステムにおいて、該１或いは複数台のマルチカーエレベータ及び複数の乗り場呼び装置に接続され、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、前記１或いは複数台のマルチカーエレベータを構成する複数のかごの中から該操作のあった乗り場へ移動させるべき１つのかごを選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置であって、
乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置から乗り場呼び情報を受けて、１或いは複数台のマルチカーエレベータからかご状態情報を取得し、該乗り場呼び情報及びかご状態情報からシステム状態情報を作成する情報処理手段と、
前記複数のかごの昇降動作についての規則が規定され、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、前記情報処理手段から得られるシステム状態情報を入力信号として前記複数のかごの昇降動作を前記規則に従いシミュレートすることによって、前記操作に応じて乗り場にかごが到着するまでの応答時間を含む、エレベータの運行に関する複数の予測値を導出するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によって導出された複数の予測値に基づいて、前記かご割り当て動作を実行するかご割り当て制御手段
とを具えている群管理制御装置。