JP4706902B2 - 搬送車及び物品の移載方法 - Google Patents
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Description
請求項2の発明での追加の課題は、スタッカークレーンの走行経路の幅を狭くすることにある。
1) 回動中心からの距離が短い側の頂点が移載相手と反対側を向くように回動するので、移載先とは反対側への物品のはみ出しが無いか少ない。このため移載相手とは反対側のスペースとの干渉範囲が狭く、また物品をシャッタで閉じたスペースに収容して搬送する場合、移載先と反対側のシャッタを開く必要がない。
2) また移載相手側でも、ターンテーブルの回動途中のスライドにより干渉範囲を狭くできる。
3) 物品を回動させる途中での走行方向に沿ったスライドにより、物品が搬送車のマストやフレーム、あるいは移載相手の支柱や扉等に干渉するのを避けるように回動できる。
4) ターンテーブルで物品を偏心した状態で回動させるにもかかわらず、移載相手の物品支持個所の間口中心との間で移載ができる。
(1) 図5などに示すように、移載相手の反対側で物品がスタッカークレーンからはみ出さない。このため通路幅を狭くできる、あるいはスタッカークレーンの車体幅を狭くできる。
(2) また無人搬送車などで物品の周囲を囲って、シャッタなどで開け閉めする場合、移載相手と反対側のシャッタを開ける必要がない。
(3) 4本のマストとの干渉や、移載相手のラックの棚などとの干渉を避けることができる。そして移載時には物品を移載相手の間口の中心に配置できる。この一方で、搬送時には物品の中心を昇降台の中心にほぼ一致させることができる。
4 走行レール
6 通路
8,9 ラック
10 支柱
12 走行モータ
13 昇降モータ
14 マスト
16 昇降台
18,19 スライダ
20,21 ターンテーブル
22,23 スライドフォーク
24 搬送中の物品
25 移載中の物品
26 同期制御部
28,29 頂点
G 物品の中心
O ターンテーブルの回転中心
±x スライダのスライド距離
Claims (3)
- 物品を移載する移載手段と、この移載手段を回動させるためのターンテーブルとを備えた搬送車において、
前記移載手段はターンテーブルに取り付けられ、
前記ターンテーブルを搬送車の走行方向に沿ってスライドさせるための、スライダを設けると共に、
搬送車から移載先に物品を移載する際に、物品の中心が前記ターンテーブルの回動中心に対し走行方向に沿ってシフトした状態から、回動中心から遠い側の物品の頂点が移載先を向き、かつ回動中心に近い側の物品の頂点が移載先とは反対側を向くように、ターンテーブルを回動させ、
次いで所定のタイミングで、ターンテーブルを前記回動開始前の物品の中心へ向けてスライドさせるように、
ターンテーブルとスライダを制御するための制御手段、を設けたことを特徴とする、搬送車。 - 前記搬送車をスタッカークレーンとして、その走行経路の両側に設けた棚もしくは処理装置のロードポートと、スタッカークレーンの昇降台との間で物品を移載するようにしたことを特徴とする、請求項1の搬送車。
- 物品を移載する移載手段と、この移載手段を回動させるためのターンテーブルとを備えた搬送車を用いた移載方法において、
前記移載手段はターンテーブルに取り付けられ、
搬送車から移載先に物品を移載する際に、物品の中心が前記ターンテーブルの回動中心に対し走行方向に沿ってシフトした状態から、該回動中心から遠い側の物品の頂点が移載先を向き、かつ回動中心に近い側の物品の頂点が移載先とは反対側を向くように、ターンテーブルを回動させ、
次いで所定のタイミングで、ターンテーブルを前記回動開始前の物品の中心へ向けて、搬送車に設けたスライダによりもしくは搬送車の走行により、移動させるようにした、ことを特徴とする、移載方法。
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