JP4705262B2 - 葉茎稈収穫機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、葉茎稈収穫機に関し、特に麦若葉に適する収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の緑葉植物の刈り取り装置としては、例えば、特開平１０−１２７１３７号に開示された緑葉植物の葉茎の刈り取りに関する装置があるが、この植物葉茎刈り取り機によれば、葉茎を損傷することなく刈り取りをすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この植物葉茎刈り取り機は、例えば、４０〜５０ｃｍの背丈の麦若葉を収穫し、その長さのまま梱包袋等に収納すれば、１つの袋におさまる収穫された麦若葉の量が比較的少なく、すぐに梱包袋がいっぱいとなるために、その都度梱包袋の取り替えをしなければならず、収穫作業に時間と人手がかかるという問題がある。
それゆえに、この発明の主たる目的は、葉茎稈を収穫し、収穫された葉茎稈を収納に適する長さに整え、一度に多くの収穫物を梱包することができる、葉茎稈収穫機を提供することである。
【０００４】
この発明の請求項１に記載の葉茎稈収穫機は、葉茎稈刈り取り装置と、葉茎稈刈り取り装置で刈り取られた葉茎稈を後処理に適する長さに切断する切断装置と、切断装置で切断された葉茎稈を梱包体の開口部に案内する案内装置とを含み、切断装置は、回転する回転刃により葉茎稈を適宜な長さに切断するように、一対の回転軸に列状に回転刃が設けられ、案内装置は、落下防止部を有する揚上路に沿って、切断された葉茎稈を揚上する揚上装置を備え、揚上装置は、無端環状体を有し、無端環状体は、揚上路に沿って回転するように、揚上路の上流と下流との双方に設けられた回転体に架け渡され、且つ回転体の近傍に集められて揚上路上に載せられた葉茎稈を引っ掛け、揚上路上を摺動しながら揚上する引っ掛け具が設けられ、引っ掛け具は、コイルスプリング部を有し、引っ掛け具を構成するスプリング材の一方が無端環状体に取着され、且つ無端環状体の進行方向に交叉する方向において、他方が揚上路の底部の上面の近傍まで延びるように、無端環状体に取着された、葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項２に記載の葉茎稈収穫機は、切断装置の一対の回転軸は、それぞれの回転軸に設けられた回転刃が適宜な間隔をおいて重なるように、それぞれ平行に回転自在に固定された、請求項１に記載の葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項３に記載の葉茎稈収穫機は、切断装置は、異なる回転軸に固定されて、互いに重なる回転刃の上からその間に葉茎稈を送り込むように、星型補助板が各回転軸に設けられ、星型補助板の回転によって、一対の回転軸に設けられた回転刃の間に送り込まれた葉茎稈が切断されるように構成された、請求項１または２に記載の葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項４に記載の葉茎稈収穫機は、案内装置の無端環状体は無端チェーンであり、左右一対の無端チェーン間に設けられた架設体に引っ掛け具を構成するスプリング材の一端が固定され、回転体は、上流および/又は下流の回転軸に設けられた歯車であり、歯車にかけられた無端チェーンの回転にしたがって、引っ掛け具で葉茎稈を引っ掛け揚上するように構成された、請求項１ないし３のいずれかに記載の葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項５に記載の葉茎稈収穫機は、揚上装置は、切断装置によって切断された葉茎稈を受理し、案内装置の揚上路に案内する案内路の近傍に設けられた回転体に円柱状体が固定され、円柱状体は、揚上路との間において、無端環状体の引っ掛け具が葉茎稈を引っ掛け、葉茎稈を通過させる空間を有するように、案内装置に固定された、請求項１ないし４のいずれかに記載の葉茎稈収穫機である。
【０００５】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施の形態である麦若葉収穫機の斜視図解図であり、図２は図１図示の麦若葉収穫機の一部を断面とした側面図解図である。
この麦若葉収穫機は、圃場を走行しながら葉茎稈としての麦若葉Ｘを刈り取り、適宜な大きさに切断し、収納体に収納することができる自走式収穫機である。
この麦若葉収穫機は、その機能的に大別すると、前処理部１、刈り取り部２、搬送部３、切断部４、案内部６、走行部９より成る。
【０００７】
前処理部１は、後に説明する刈り取り部２の往復動型の刈り刃の前方において収穫する麦若葉Ｘを刈り取りに適するように調える処理部で、刈り取る幅を決めるデバイダ１１が設けられ、刈り取り部の両端において、前記デバイダ１１の間の後部には、リール１２が設けられ、前記リール１２には、リールタイン１３が備えられている。
【０００８】
刈り取り部２は、前記リール１２で倒伏した麦若葉Ｘを引き起こし、送られてくる麦若葉Ｘをその根元近傍で刈り取るカッタ２１を含み、カッタ２１は刈り刃２２と受け刃２３を備え、往復動することにより麦若葉Ｘを刈り取るように構成されている。
【０００９】
刈り取り部２で刈り取られた麦若葉Ｘを次の処理のために搬送する搬送部３が設けられている。
搬送部３は、カッタ２１の後部にオーガ３１が設けられ、オーガ３１は、カッタ２１によって刈り取られた麦若葉Ｘを、この収穫機を正面から見て右側に集めるように構成されている。
オーガ３１は、カッタ２１の長手方向の全体に亘って、カッタ２１と平行に回転自在に設けられた柱状体３２の周囲に螺旋体３２ａが取り付けられ、且つ、プラットホーム３３上に一定の間隔をおいて設けられている。そして、柱状体３２の回転により、刈り取られた麦若葉Ｘを右側に集めるように構成されている。
オーガ３１の柱状体３２の表面には、フィンガーフィーダー３２ｂが突設され、オーガ３１で右側に寄せられ、プラットホーム３３上に集められた麦若葉Ｘを、オーガ３１の柱状体３２の表面に突設されたフィンガーフィーダー３２ｂにより、次の搬送装置３４に送り込まれる。
【００１０】
搬送装置３４は、チェーンコンベア３５を備え、チェーンコンベア３５は、搬送路３６の上部に長手方向に沿って配設されている。搬送路３６は、前記プラットホーム３３から切断部４に亘って架設され、刈り取られた麦若葉Ｘを切断部４まで搬送するように構成されている。
搬送路３６は、前部が前記プラットホーム３３と連結され、後部が、後述する切断部４の前端部に臨む。
チェーンコンベア３５は、搬送路３６の後部（上方部）に設けられたスプロケット３７と、搬送路３６の前部（下方部）に設けられたホイール３８との間に、左右一対架け渡され、左右一対のチェーンコンベア３５の間には、スラット３９が架設され、スラット３９に設けられた爪状部３９ａにより、刈り取られた麦若葉Ｘを上方に向けて搬送し、切断部４に送り込むように構成されている。
【００１１】
次に、前記葉茎稈刈り取り部２において刈り取られた麦若葉Ｘを、後処理に適する長さに切断する切断部４について説明する。
切断部４は、前記搬送部３の搬送路３６の出口（上方部）近傍に設けられ、搬送路３６の出口より落下する麦若葉Ｘを切断するようにその下方に設けられている。
切断部４は、切断装置４１を備え、切断装置４１は、回転する回転刃４２により麦若葉Ｘを適宜な長さに切断するように、一対の回転軸４３に適宜な間隔をおいて回転刃４２が列状に固定されている。
【００１２】
一対の回転軸４３は、切断された麦若葉Ｘ1 を受理する底部５４を有する筐状カッター室５３の中に平行に回転自在に固定されている。
一対の回転軸４３のうちの一方の回転軸４３は、駆動源と連結された原動軸４４を構成し、この実施の形態においては、原動軸４４は、無端環状ベルト等の伝導体４５によって駆動源の回転力を伝えるプーリ４６が固定され、原動軸４４の他方には、ギア４７が固定されている。
また、一対の回転軸４３のうち、もう一方の回転軸４３は、従動軸４８を構成し、原動軸４４のギア４７の回転力が、従動軸４８に設けられたギア４９に伝えるように歯合される。そして、一対の回転軸４３が、一方が高速で、一方が低速で回転するように構成されている。
すなわち、一方の原動軸４４に固定されたギア４７と、他方の従動軸４８に固定されたギア４９の径を異ならし、トルクの大きさを変えるように構成されている。ギア４７は、歯数が少なく、ギア４９は歯数が多い。
【００１３】
回転軸４３の原動軸４４と従動軸４８は、進行方向の前方と後方において、それぞれ相対し水平となるように形成され、それぞれの回転軸４３には、円形状回転刃４２が適宜な間隔をおいて複数固定され、また、それぞれの回転軸４３に固定された回転刃４２は、異なる回転軸４３に固定された回転刃に４２おいて互いに重なるように構成されている。
また、それぞれの回転軸４３には、それぞれの回転軸４３に固定された回転刃４２の間に、Ｖ字型の溝が構成されるように三角状突部が突き出し設けられた星型補助板５０が固定されている。
また、回転刃４２を回転軸４３に固定するための巻き付き留め座５１および回転刃４２間の間隔を保持するボウシパイプ５２が、回転刃４２および星型補助板５０の間に介装されている。
【００１４】
切断装置４１によって麦若葉Ｘを切断するときには、まず搬送路３６の出口から落下してきた麦若葉Ｘは、一対の回転軸４３に固定された回転刃４２が重なり合う部分に集められ、そして、星型補助板５０の回転に伴い、下方に送り込まれ、回転刃４２によって切断されるように構成されている。
【００１５】
筐状カッター室５３の底部５４は、傾斜を有する降下部５５が形成され、後に説明する案内部６の下部に臨むように形成されている。
【００１６】
次に、前記切断部４で切断された麦若葉Ｘ1 を梱包体の開口部に案内する案内部６について説明する。
案内部６は、揚上路６１に沿って、切断された麦若葉Ｘ1 を揚上する揚上装置６２を備える案内装置６３を含む。
前記揚上装置６２は、リンクチェーン等の無端環状体６４が揚上路６１に沿って回転するように、回転装置６５における揚上路６１の上部と下部との双方に設けられた回転体６６に架け渡される。そして、前記無端環状体６４には、揚上路６１に載せられた麦若葉Ｘ1 を引っ掛け、揚上路６１上を摺動しながら揚上させるスプリング引っ掛け具６７が設けられている。
【００１７】
揚上装置６２の歯車、すなわち回転体６６は、上部の原動軸６８と下部の従動軸６９に、それぞれ左右一対ずつ固定され、原動軸６８に固定された回転体６６ａは、平歯車をもって形成し、従動軸６９に固定された回転体６６ｂはドラム状である。
回転体６６ｂは、その周面に一定の間隔をおいて、無端環状体６４の回転軌道を規制して案内するための突条部６６ｃが、回転体６６ｂの外周面に連続して形成され、その突条部６６ｃは左右一対形成されている。
【００１８】
原動軸６８と従動軸６９の間に架け渡された一対の無端環状体６４の間には、架設体７０が架け渡され、その架設体７０には、爪状部７０ａを形成するとともに、スプリング引っ掛け具６７が固定されている。
架設体７０は、断面Ｌ字型の棒状体で、その一片にて無端環状体６４に固定されて、その一片が進行方向に平行になるように固定され、その他片にスプリング引っ掛け具６７が取り付けられて、スプリング引っ掛け具６７が進行方向に交叉する方向に延びるように固定される。
このスプリング引っ掛け具６７は、架設体７０に穿設された取付け孔にボルトおよびナット等の固着具７１で固定されている。
このスプリング引っ掛け具６７は、例えば、１の架設体７０ａには、適宜な間隔をおいた２個のスプリング引っ掛け具６７ａが固定され、次に続く架設体７０ｂには、前記架設体７０ａに設けられた２個の引っ掛け具６７ａがその中間に位置するように３個の引っ掛け具６７ｂが設けられ、異なった通路を通過するように構成されている。
スプリング引っ掛け具６７は、コイルスプリング状で、コイルスプリング部を形成するスプリング材の延長端の一方が架設体７０に取着され、延長端の他方が揚上路６１の底部６１ａの上面近傍まで延びるように形成されている。
このスプリング引っ掛け具６７は、揚上路６１の上面とほぼ接するか、やや間隔をおいて移動するように形成されている。
【００１９】
揚上路６１は、断面ロ字型で、麦若葉Ｘ1 を載せる底部６１ａの両端縁に連続して設けられた側壁部６１ｂ、すなわち、落下を防止する落下防止部が形成され、この揚上路６１の入口（下方部）は、前記切断部４の底部５４と隣接するように設けられ、この揚上路６１の排出口（上方部）は、梱包袋等の梱包体Ｙの開口部Ｙ1に臨むように構成されている。
揚上路６１は、断面ロ字型の中空角柱状で、排出口６１ｃは、ロ字型の開口部で、揚上路６１の上端に形成され、この取入口６１ｄは、断面ロ字型の開口部で、揚上路６１の下端に形成される。そして、揚上路６１の底部６１ａは、筐状カッター室５３の底部５４と接続され、切断された麦若葉Ｘ1 が円滑に筐状カッター室５３から揚上路６１に送り込まれるように形成されている。
そして、この揚上路６１の底部６１ａと平行に、無端環状体６４が回転するように設けられている。
【００２０】
そして、回転体６６ａが設けられた上部原動軸６８は、揚上路６１の前方端において支持され、その軸端は、揚上路６１の側壁部６１ｂ、すなわち落下防止部より外側に突き出され、軸受けをもって回転自在に側壁部６１ｂに固定されている。
さらに、原動軸６８には、平歯車７２ａが設けられ、駆動源と連結された平歯車７２ｂとの間には、無端環状チェーン等の伝導体７３が架け渡され、駆動源からの回転力を伝導するように構成されている。
一方、従動軸６９には、揚上路６１の側壁部６１ｂ、すなわち落下防止部に軸受けをもって回転自在に固定され、その従動軸６９には、ドラム状回転体６６ｂが固定され、ドラム状回転体６６ｂの下部に前記切断部４が、切断部４で切断された麦若葉Ｘ1 を送り込まれるように、揚上路６１の底部６１ａとの間に、間隙をもって固定されている。
そして、無端環状体６４に固定されたスプリング引っ掛け具６７が、ドラム状回転体６６ｂ近傍に集められた麦若葉Ｘ1 を引っ掛け、ドラム状回転体６６ｂを下部から揚上路６１の底部６１ａに沿って摺動させながら、上方に向けて揚上するよう構成されている。
【００２１】
フレーム８０は、切断部４の前端部から揚上装置６２の後方に至るまで設けられた、左右一対の下部フレーム８０ａと、前記下部フレーム８０ａの前端部より上方に向けて垂直に立て設けられた垂直フレーム８０ｂと、前記垂直フレーム８０ｂと平行に下部フレーム８０ａより上方に向けて垂直に立て設けられ、揚上路６１の後方端を固定して揚上路６１を補強する補強フレーム８０ｃと、前記垂直フレーム８０ｂと補強フレーム８０ｃとの間に架け渡され、且つ補強フレーム８０ｃより更に後方に向けて突き出し設けられた架設フレーム８０ｄとから構成されている。
【００２２】
架設フレーム８０ｄには、補強フレーム８０ｃから後方の部位において、懸吊部８２が形成されている。すなわち、懸吊部８２は、揚上路６１の排出口近傍には、収穫専用フレコンなどの梱包体Ｙを懸吊するために形成され、排出口（上方部）に懸吊された梱包体Ｙの開口部Ｙ1 が臨み、揚上されてきた麦若葉Ｘ1 が梱包体Ｙの中に落下するように、梱包体Ｙが固定される。
懸吊部８２は、一対の架設フレーム８０ｄ間に架け渡され、架設フレーム８０ｄより機台９０の幅方向に張り出し設けられた吊り下げ体８２ａと、前記吊り下げ体８２ａの先端において前後に架け渡された吊り下げ体８２ｂとを備え、後者の吊り下げ体８２ｂの前後端において、梱包体Ｙの周面部を４ヵ所で支持し、開口状を維持するように形成されている。
梱包体Ｙは、フレーム８０の下部フレーム８０ａの上に設けられた梱包体置き部８２ｃに載置され、開口部Ｙ1 の周縁に設けられた、吊り下げ具Ｙ2 によって、吊り下げ体８２ｂに吊り下げ固定される。
懸吊部８２には、一対の架設フレーム８０ｄ，８０ｄの後部に、案内部６の揚上装置６２によって揚上され揚上路６１の排出口６１ｃより勢いよく排出される麦若葉Ｘ1 が上方に飛散するのを防ぐための板状遮蔽体８２ｄが架設され、且つ、勢いよく排出される麦若葉Ｘ1 が後方に飛散するのを防ぐための板状遮蔽体８２ｅが吊り下げられている。
梱包体Ｙは、その開口部Ｙ1 に形成された締め紐を結び付けることによって、収穫後は回収される。
【００２３】
この実施の形態においては、主として図１２において示すように、駆動源としてエンジン８４ａを備え、エンジン８４ａの回転力を無端環状ベルト等の伝導体８６ａを介して変速機８４ｂに伝導し、変速機８４ｂと回転刃４２の原動軸４４との間には無端環状ベルト等の伝導体４５が架け渡され、駆動源たるエンジン８４ａの回転力を伝導するように構成されている。エンジン８４ａの回転軸には、プーリ８４ａ2 が固定され、プーリ８４ａ2 と変速機８４ｂとの間には、伝導体８６ｂが架け渡されている。
駆動源としてのエンジン８４ａからの回転力は、揚上装置６２の原動軸６８とエンジン８４ａとの間に介在する回転軸７２ｃのプーリとの間に架け渡された無端環状のベルト等の伝導体８６ｂによって伝導されている。すなわち、エンジン８４ａの回転軸のプーリ８４ａ1 と回転軸７２ｃのプーリとの間には伝導体８６ｂが架け渡され、且つ前記回転軸７２ｃに設けられた平歯車７２ｂと揚上装置６２の原動軸６８との間には別の伝導体７３が架け渡され、駆動源の回転力が伝導されるように構成されている。
【００２４】
この収穫機は自走式で、走行部９はゴムクローラ等の輪転部９１にイコライザ機構を採用されてなり、また、中央には、運転席９２が設けられ、操作するように形成されている。
【００２５】
【発明の効果】
この発明によれば、葉茎稈刈り取り装置と、葉茎稈刈り取り装置によって刈り取られた葉茎稈を後処理に適する長さに切断する切断装置と、前記切断装置で切断された葉茎稈を梱包体の開口部に案内する案内装置を備えているので、収穫作業に比較的時間を要することなく、また人手をかけることなく、例えば、麦若葉等の葉茎稈を収穫することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態である麦若葉収穫機の斜視図解図である。
【図２】図１図示の麦若葉収穫機の一部を断面とした側面図解図である。
【図３】刈り取り部の刈り刃の構成を示す図解図である。
【図４】オーガの構成を示す図解図である。
【図５】搬送部の構成を示す図解図である。
【図６】切断部の構成を示す斜視図解図である。
【図７】切断装置の要部を示す斜視図解図である。
【図８】切断装置の要部を示す斜視図解図である。
【図９】揚上部の要部を示す斜視図解図である。
【図１０】懸吊部の斜視図解図である。
【図１１】懸吊部の側面図解図である。
【図１２】切断部および搬送部の駆動力の伝導を示す図解図である。
【符号の説明】
１ 前処理部
１１ デバイダ
１２ リール
１３ リールタイン
２ 刈り取り部
２１ カッタ
２２ 刈り刃
２３ 受け刃
３ 搬送部
３１ オーガ
３２ 柱状体
３２ａ 螺旋体
３２ｂ フィンガーフィーダー
３３ プラットホーム
３４ 搬送装置
３５ チェーンコンベア
３６ 搬送路
３７ スプロケット
３８ ホイール
３９ スラット
３９ａ 爪状部
４ 切断部
４１ 切断装置
４２ 回転刃
４３ 回転軸
４４ 原動軸
４５ 伝導体
４６ プーリ
４７ ギア
４８ 従動軸
４９ ギア
５０ 星型補助板
５１ 巻き付き留め座
５２ ボウシパイプ
５３ 筐状カッター室
５４ 底部
５５ 降下部
６ 案内部
６１ 揚上路
６１ａ 底部
６１ｂ 側壁部
６１ｃ 排出口
６１ｄ 取入口
６２ 揚上装置
６３ 案内装置
６４ 無端環状体
６５ 回転装置
６６，６６ａ，６６ｂ 回転体
６６ｃ 突条部
６７，６７ａ，６７ｂ スプリング引っ掛け具
６８ 原動軸
６９ 従動軸
７０，７０ａ，７０ｂ 架設体
７１ 固着具
７２ａ 平歯車
７２ｂ 平歯車
７２ｃ 回転軸
７３ 伝導体
８０ フレーム
８０ａ 下部フレーム
８０ｂ 垂直フレーム
８０ｃ 補強フレーム
８０ｄ 架設フレーム
８２ 懸吊部
８２ａ 吊り下げ体
８２ｂ 吊り下げ体
８２ｃ 梱包体置き部
８２ｄ，８２ｅ 板状遮蔽体
８４ａ エンジン
８４ａ1，８４ａ2 プーリ
８４ｂ 変速機
８６ａ，８６ｂ 伝導体
９ 走行部
９０ 機台
９１ 輪転部
９２ 運転席
Ｘ 麦若葉
Ｘ1 切断された麦若葉
Ｙ 梱包体
Ｙ1 開口部
Ｙ2 吊り下げ具
【発明の属する技術分野】
この発明は、葉茎稈収穫機に関し、特に麦若葉に適する収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の緑葉植物の刈り取り装置としては、例えば、特開平１０−１２７１３７号に開示された緑葉植物の葉茎の刈り取りに関する装置があるが、この植物葉茎刈り取り機によれば、葉茎を損傷することなく刈り取りをすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この植物葉茎刈り取り機は、例えば、４０〜５０ｃｍの背丈の麦若葉を収穫し、その長さのまま梱包袋等に収納すれば、１つの袋におさまる収穫された麦若葉の量が比較的少なく、すぐに梱包袋がいっぱいとなるために、その都度梱包袋の取り替えをしなければならず、収穫作業に時間と人手がかかるという問題がある。
それゆえに、この発明の主たる目的は、葉茎稈を収穫し、収穫された葉茎稈を収納に適する長さに整え、一度に多くの収穫物を梱包することができる、葉茎稈収穫機を提供することである。
【０００４】
この発明の請求項１に記載の葉茎稈収穫機は、葉茎稈刈り取り装置と、葉茎稈刈り取り装置で刈り取られた葉茎稈を後処理に適する長さに切断する切断装置と、切断装置で切断された葉茎稈を梱包体の開口部に案内する案内装置とを含み、切断装置は、回転する回転刃により葉茎稈を適宜な長さに切断するように、一対の回転軸に列状に回転刃が設けられ、案内装置は、落下防止部を有する揚上路に沿って、切断された葉茎稈を揚上する揚上装置を備え、揚上装置は、無端環状体を有し、無端環状体は、揚上路に沿って回転するように、揚上路の上流と下流との双方に設けられた回転体に架け渡され、且つ回転体の近傍に集められて揚上路上に載せられた葉茎稈を引っ掛け、揚上路上を摺動しながら揚上する引っ掛け具が設けられ、引っ掛け具は、コイルスプリング部を有し、引っ掛け具を構成するスプリング材の一方が無端環状体に取着され、且つ無端環状体の進行方向に交叉する方向において、他方が揚上路の底部の上面の近傍まで延びるように、無端環状体に取着された、葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項２に記載の葉茎稈収穫機は、切断装置の一対の回転軸は、それぞれの回転軸に設けられた回転刃が適宜な間隔をおいて重なるように、それぞれ平行に回転自在に固定された、請求項１に記載の葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項３に記載の葉茎稈収穫機は、切断装置は、異なる回転軸に固定されて、互いに重なる回転刃の上からその間に葉茎稈を送り込むように、星型補助板が各回転軸に設けられ、星型補助板の回転によって、一対の回転軸に設けられた回転刃の間に送り込まれた葉茎稈が切断されるように構成された、請求項１または２に記載の葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項４に記載の葉茎稈収穫機は、案内装置の無端環状体は無端チェーンであり、左右一対の無端チェーン間に設けられた架設体に引っ掛け具を構成するスプリング材の一端が固定され、回転体は、上流および/又は下流の回転軸に設けられた歯車であり、歯車にかけられた無端チェーンの回転にしたがって、引っ掛け具で葉茎稈を引っ掛け揚上するように構成された、請求項１ないし３のいずれかに記載の葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項５に記載の葉茎稈収穫機は、揚上装置は、切断装置によって切断された葉茎稈を受理し、案内装置の揚上路に案内する案内路の近傍に設けられた回転体に円柱状体が固定され、円柱状体は、揚上路との間において、無端環状体の引っ掛け具が葉茎稈を引っ掛け、葉茎稈を通過させる空間を有するように、案内装置に固定された、請求項１ないし４のいずれかに記載の葉茎稈収穫機である。
【０００５】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施の形態である麦若葉収穫機の斜視図解図であり、図２は図１図示の麦若葉収穫機の一部を断面とした側面図解図である。
この麦若葉収穫機は、圃場を走行しながら葉茎稈としての麦若葉Ｘを刈り取り、適宜な大きさに切断し、収納体に収納することができる自走式収穫機である。
この麦若葉収穫機は、その機能的に大別すると、前処理部１、刈り取り部２、搬送部３、切断部４、案内部６、走行部９より成る。
【０００７】
前処理部１は、後に説明する刈り取り部２の往復動型の刈り刃の前方において収穫する麦若葉Ｘを刈り取りに適するように調える処理部で、刈り取る幅を決めるデバイダ１１が設けられ、刈り取り部の両端において、前記デバイダ１１の間の後部には、リール１２が設けられ、前記リール１２には、リールタイン１３が備えられている。
【０００８】
刈り取り部２は、前記リール１２で倒伏した麦若葉Ｘを引き起こし、送られてくる麦若葉Ｘをその根元近傍で刈り取るカッタ２１を含み、カッタ２１は刈り刃２２と受け刃２３を備え、往復動することにより麦若葉Ｘを刈り取るように構成されている。
【０００９】
刈り取り部２で刈り取られた麦若葉Ｘを次の処理のために搬送する搬送部３が設けられている。
搬送部３は、カッタ２１の後部にオーガ３１が設けられ、オーガ３１は、カッタ２１によって刈り取られた麦若葉Ｘを、この収穫機を正面から見て右側に集めるように構成されている。
オーガ３１は、カッタ２１の長手方向の全体に亘って、カッタ２１と平行に回転自在に設けられた柱状体３２の周囲に螺旋体３２ａが取り付けられ、且つ、プラットホーム３３上に一定の間隔をおいて設けられている。そして、柱状体３２の回転により、刈り取られた麦若葉Ｘを右側に集めるように構成されている。
オーガ３１の柱状体３２の表面には、フィンガーフィーダー３２ｂが突設され、オーガ３１で右側に寄せられ、プラットホーム３３上に集められた麦若葉Ｘを、オーガ３１の柱状体３２の表面に突設されたフィンガーフィーダー３２ｂにより、次の搬送装置３４に送り込まれる。
【００１０】
搬送装置３４は、チェーンコンベア３５を備え、チェーンコンベア３５は、搬送路３６の上部に長手方向に沿って配設されている。搬送路３６は、前記プラットホーム３３から切断部４に亘って架設され、刈り取られた麦若葉Ｘを切断部４まで搬送するように構成されている。
搬送路３６は、前部が前記プラットホーム３３と連結され、後部が、後述する切断部４の前端部に臨む。
チェーンコンベア３５は、搬送路３６の後部（上方部）に設けられたスプロケット３７と、搬送路３６の前部（下方部）に設けられたホイール３８との間に、左右一対架け渡され、左右一対のチェーンコンベア３５の間には、スラット３９が架設され、スラット３９に設けられた爪状部３９ａにより、刈り取られた麦若葉Ｘを上方に向けて搬送し、切断部４に送り込むように構成されている。
【００１１】
次に、前記葉茎稈刈り取り部２において刈り取られた麦若葉Ｘを、後処理に適する長さに切断する切断部４について説明する。
切断部４は、前記搬送部３の搬送路３６の出口（上方部）近傍に設けられ、搬送路３６の出口より落下する麦若葉Ｘを切断するようにその下方に設けられている。
切断部４は、切断装置４１を備え、切断装置４１は、回転する回転刃４２により麦若葉Ｘを適宜な長さに切断するように、一対の回転軸４３に適宜な間隔をおいて回転刃４２が列状に固定されている。
【００１２】
一対の回転軸４３は、切断された麦若葉Ｘ1 を受理する底部５４を有する筐状カッター室５３の中に平行に回転自在に固定されている。
一対の回転軸４３のうちの一方の回転軸４３は、駆動源と連結された原動軸４４を構成し、この実施の形態においては、原動軸４４は、無端環状ベルト等の伝導体４５によって駆動源の回転力を伝えるプーリ４６が固定され、原動軸４４の他方には、ギア４７が固定されている。
また、一対の回転軸４３のうち、もう一方の回転軸４３は、従動軸４８を構成し、原動軸４４のギア４７の回転力が、従動軸４８に設けられたギア４９に伝えるように歯合される。そして、一対の回転軸４３が、一方が高速で、一方が低速で回転するように構成されている。
すなわち、一方の原動軸４４に固定されたギア４７と、他方の従動軸４８に固定されたギア４９の径を異ならし、トルクの大きさを変えるように構成されている。ギア４７は、歯数が少なく、ギア４９は歯数が多い。
【００１３】
回転軸４３の原動軸４４と従動軸４８は、進行方向の前方と後方において、それぞれ相対し水平となるように形成され、それぞれの回転軸４３には、円形状回転刃４２が適宜な間隔をおいて複数固定され、また、それぞれの回転軸４３に固定された回転刃４２は、異なる回転軸４３に固定された回転刃に４２おいて互いに重なるように構成されている。
また、それぞれの回転軸４３には、それぞれの回転軸４３に固定された回転刃４２の間に、Ｖ字型の溝が構成されるように三角状突部が突き出し設けられた星型補助板５０が固定されている。
また、回転刃４２を回転軸４３に固定するための巻き付き留め座５１および回転刃４２間の間隔を保持するボウシパイプ５２が、回転刃４２および星型補助板５０の間に介装されている。
【００１４】
切断装置４１によって麦若葉Ｘを切断するときには、まず搬送路３６の出口から落下してきた麦若葉Ｘは、一対の回転軸４３に固定された回転刃４２が重なり合う部分に集められ、そして、星型補助板５０の回転に伴い、下方に送り込まれ、回転刃４２によって切断されるように構成されている。
【００１５】
筐状カッター室５３の底部５４は、傾斜を有する降下部５５が形成され、後に説明する案内部６の下部に臨むように形成されている。
【００１６】
次に、前記切断部４で切断された麦若葉Ｘ1 を梱包体の開口部に案内する案内部６について説明する。
案内部６は、揚上路６１に沿って、切断された麦若葉Ｘ1 を揚上する揚上装置６２を備える案内装置６３を含む。
前記揚上装置６２は、リンクチェーン等の無端環状体６４が揚上路６１に沿って回転するように、回転装置６５における揚上路６１の上部と下部との双方に設けられた回転体６６に架け渡される。そして、前記無端環状体６４には、揚上路６１に載せられた麦若葉Ｘ1 を引っ掛け、揚上路６１上を摺動しながら揚上させるスプリング引っ掛け具６７が設けられている。
【００１７】
揚上装置６２の歯車、すなわち回転体６６は、上部の原動軸６８と下部の従動軸６９に、それぞれ左右一対ずつ固定され、原動軸６８に固定された回転体６６ａは、平歯車をもって形成し、従動軸６９に固定された回転体６６ｂはドラム状である。
回転体６６ｂは、その周面に一定の間隔をおいて、無端環状体６４の回転軌道を規制して案内するための突条部６６ｃが、回転体６６ｂの外周面に連続して形成され、その突条部６６ｃは左右一対形成されている。
【００１８】
原動軸６８と従動軸６９の間に架け渡された一対の無端環状体６４の間には、架設体７０が架け渡され、その架設体７０には、爪状部７０ａを形成するとともに、スプリング引っ掛け具６７が固定されている。
架設体７０は、断面Ｌ字型の棒状体で、その一片にて無端環状体６４に固定されて、その一片が進行方向に平行になるように固定され、その他片にスプリング引っ掛け具６７が取り付けられて、スプリング引っ掛け具６７が進行方向に交叉する方向に延びるように固定される。
このスプリング引っ掛け具６７は、架設体７０に穿設された取付け孔にボルトおよびナット等の固着具７１で固定されている。
このスプリング引っ掛け具６７は、例えば、１の架設体７０ａには、適宜な間隔をおいた２個のスプリング引っ掛け具６７ａが固定され、次に続く架設体７０ｂには、前記架設体７０ａに設けられた２個の引っ掛け具６７ａがその中間に位置するように３個の引っ掛け具６７ｂが設けられ、異なった通路を通過するように構成されている。
スプリング引っ掛け具６７は、コイルスプリング状で、コイルスプリング部を形成するスプリング材の延長端の一方が架設体７０に取着され、延長端の他方が揚上路６１の底部６１ａの上面近傍まで延びるように形成されている。
このスプリング引っ掛け具６７は、揚上路６１の上面とほぼ接するか、やや間隔をおいて移動するように形成されている。
【００１９】
揚上路６１は、断面ロ字型で、麦若葉Ｘ1 を載せる底部６１ａの両端縁に連続して設けられた側壁部６１ｂ、すなわち、落下を防止する落下防止部が形成され、この揚上路６１の入口（下方部）は、前記切断部４の底部５４と隣接するように設けられ、この揚上路６１の排出口（上方部）は、梱包袋等の梱包体Ｙの開口部Ｙ1に臨むように構成されている。
揚上路６１は、断面ロ字型の中空角柱状で、排出口６１ｃは、ロ字型の開口部で、揚上路６１の上端に形成され、この取入口６１ｄは、断面ロ字型の開口部で、揚上路６１の下端に形成される。そして、揚上路６１の底部６１ａは、筐状カッター室５３の底部５４と接続され、切断された麦若葉Ｘ1 が円滑に筐状カッター室５３から揚上路６１に送り込まれるように形成されている。
そして、この揚上路６１の底部６１ａと平行に、無端環状体６４が回転するように設けられている。
【００２０】
そして、回転体６６ａが設けられた上部原動軸６８は、揚上路６１の前方端において支持され、その軸端は、揚上路６１の側壁部６１ｂ、すなわち落下防止部より外側に突き出され、軸受けをもって回転自在に側壁部６１ｂに固定されている。
さらに、原動軸６８には、平歯車７２ａが設けられ、駆動源と連結された平歯車７２ｂとの間には、無端環状チェーン等の伝導体７３が架け渡され、駆動源からの回転力を伝導するように構成されている。
一方、従動軸６９には、揚上路６１の側壁部６１ｂ、すなわち落下防止部に軸受けをもって回転自在に固定され、その従動軸６９には、ドラム状回転体６６ｂが固定され、ドラム状回転体６６ｂの下部に前記切断部４が、切断部４で切断された麦若葉Ｘ1 を送り込まれるように、揚上路６１の底部６１ａとの間に、間隙をもって固定されている。
そして、無端環状体６４に固定されたスプリング引っ掛け具６７が、ドラム状回転体６６ｂ近傍に集められた麦若葉Ｘ1 を引っ掛け、ドラム状回転体６６ｂを下部から揚上路６１の底部６１ａに沿って摺動させながら、上方に向けて揚上するよう構成されている。
【００２１】
フレーム８０は、切断部４の前端部から揚上装置６２の後方に至るまで設けられた、左右一対の下部フレーム８０ａと、前記下部フレーム８０ａの前端部より上方に向けて垂直に立て設けられた垂直フレーム８０ｂと、前記垂直フレーム８０ｂと平行に下部フレーム８０ａより上方に向けて垂直に立て設けられ、揚上路６１の後方端を固定して揚上路６１を補強する補強フレーム８０ｃと、前記垂直フレーム８０ｂと補強フレーム８０ｃとの間に架け渡され、且つ補強フレーム８０ｃより更に後方に向けて突き出し設けられた架設フレーム８０ｄとから構成されている。
【００２２】
架設フレーム８０ｄには、補強フレーム８０ｃから後方の部位において、懸吊部８２が形成されている。すなわち、懸吊部８２は、揚上路６１の排出口近傍には、収穫専用フレコンなどの梱包体Ｙを懸吊するために形成され、排出口（上方部）に懸吊された梱包体Ｙの開口部Ｙ1 が臨み、揚上されてきた麦若葉Ｘ1 が梱包体Ｙの中に落下するように、梱包体Ｙが固定される。
懸吊部８２は、一対の架設フレーム８０ｄ間に架け渡され、架設フレーム８０ｄより機台９０の幅方向に張り出し設けられた吊り下げ体８２ａと、前記吊り下げ体８２ａの先端において前後に架け渡された吊り下げ体８２ｂとを備え、後者の吊り下げ体８２ｂの前後端において、梱包体Ｙの周面部を４ヵ所で支持し、開口状を維持するように形成されている。
梱包体Ｙは、フレーム８０の下部フレーム８０ａの上に設けられた梱包体置き部８２ｃに載置され、開口部Ｙ1 の周縁に設けられた、吊り下げ具Ｙ2 によって、吊り下げ体８２ｂに吊り下げ固定される。
懸吊部８２には、一対の架設フレーム８０ｄ，８０ｄの後部に、案内部６の揚上装置６２によって揚上され揚上路６１の排出口６１ｃより勢いよく排出される麦若葉Ｘ1 が上方に飛散するのを防ぐための板状遮蔽体８２ｄが架設され、且つ、勢いよく排出される麦若葉Ｘ1 が後方に飛散するのを防ぐための板状遮蔽体８２ｅが吊り下げられている。
梱包体Ｙは、その開口部Ｙ1 に形成された締め紐を結び付けることによって、収穫後は回収される。
【００２３】
この実施の形態においては、主として図１２において示すように、駆動源としてエンジン８４ａを備え、エンジン８４ａの回転力を無端環状ベルト等の伝導体８６ａを介して変速機８４ｂに伝導し、変速機８４ｂと回転刃４２の原動軸４４との間には無端環状ベルト等の伝導体４５が架け渡され、駆動源たるエンジン８４ａの回転力を伝導するように構成されている。エンジン８４ａの回転軸には、プーリ８４ａ2 が固定され、プーリ８４ａ2 と変速機８４ｂとの間には、伝導体８６ｂが架け渡されている。
駆動源としてのエンジン８４ａからの回転力は、揚上装置６２の原動軸６８とエンジン８４ａとの間に介在する回転軸７２ｃのプーリとの間に架け渡された無端環状のベルト等の伝導体８６ｂによって伝導されている。すなわち、エンジン８４ａの回転軸のプーリ８４ａ1 と回転軸７２ｃのプーリとの間には伝導体８６ｂが架け渡され、且つ前記回転軸７２ｃに設けられた平歯車７２ｂと揚上装置６２の原動軸６８との間には別の伝導体７３が架け渡され、駆動源の回転力が伝導されるように構成されている。
【００２４】
この収穫機は自走式で、走行部９はゴムクローラ等の輪転部９１にイコライザ機構を採用されてなり、また、中央には、運転席９２が設けられ、操作するように形成されている。
【００２５】
【発明の効果】
この発明によれば、葉茎稈刈り取り装置と、葉茎稈刈り取り装置によって刈り取られた葉茎稈を後処理に適する長さに切断する切断装置と、前記切断装置で切断された葉茎稈を梱包体の開口部に案内する案内装置を備えているので、収穫作業に比較的時間を要することなく、また人手をかけることなく、例えば、麦若葉等の葉茎稈を収穫することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態である麦若葉収穫機の斜視図解図である。
【図２】図１図示の麦若葉収穫機の一部を断面とした側面図解図である。
【図３】刈り取り部の刈り刃の構成を示す図解図である。
【図４】オーガの構成を示す図解図である。
【図５】搬送部の構成を示す図解図である。
【図６】切断部の構成を示す斜視図解図である。
【図７】切断装置の要部を示す斜視図解図である。
【図８】切断装置の要部を示す斜視図解図である。
【図９】揚上部の要部を示す斜視図解図である。
【図１０】懸吊部の斜視図解図である。
【図１１】懸吊部の側面図解図である。
【図１２】切断部および搬送部の駆動力の伝導を示す図解図である。
【符号の説明】
１ 前処理部
１１ デバイダ
１２ リール
１３ リールタイン
２ 刈り取り部
２１ カッタ
２２ 刈り刃
２３ 受け刃
３ 搬送部
３１ オーガ
３２ 柱状体
３２ａ 螺旋体
３２ｂ フィンガーフィーダー
３３ プラットホーム
３４ 搬送装置
３５ チェーンコンベア
３６ 搬送路
３７ スプロケット
３８ ホイール
３９ スラット
３９ａ 爪状部
４ 切断部
４１ 切断装置
４２ 回転刃
４３ 回転軸
４４ 原動軸
４５ 伝導体
４６ プーリ
４７ ギア
４８ 従動軸
４９ ギア
５０ 星型補助板
５１ 巻き付き留め座
５２ ボウシパイプ
５３ 筐状カッター室
５４ 底部
５５ 降下部
６ 案内部
６１ 揚上路
６１ａ 底部
６１ｂ 側壁部
６１ｃ 排出口
６１ｄ 取入口
６２ 揚上装置
６３ 案内装置
６４ 無端環状体
６５ 回転装置
６６，６６ａ，６６ｂ 回転体
６６ｃ 突条部
６７，６７ａ，６７ｂ スプリング引っ掛け具
６８ 原動軸
６９ 従動軸
７０，７０ａ，７０ｂ 架設体
７１ 固着具
７２ａ 平歯車
７２ｂ 平歯車
７２ｃ 回転軸
７３ 伝導体
８０ フレーム
８０ａ 下部フレーム
８０ｂ 垂直フレーム
８０ｃ 補強フレーム
８０ｄ 架設フレーム
８２ 懸吊部
８２ａ 吊り下げ体
８２ｂ 吊り下げ体
８２ｃ 梱包体置き部
８２ｄ，８２ｅ 板状遮蔽体
８４ａ エンジン
８４ａ1，８４ａ2 プーリ
８４ｂ 変速機
８６ａ，８６ｂ 伝導体
９ 走行部
９０ 機台
９１ 輪転部
９２ 運転席
Ｘ 麦若葉
Ｘ1 切断された麦若葉
Ｙ 梱包体
Ｙ1 開口部
Ｙ2 吊り下げ具
Claims (5)
- 葉茎稈刈り取り装置と、前記葉茎稈刈り取り装置で刈り取られた葉茎稈を後処理に適する長さに切断する切断装置と、
前記切断装置で切断された葉茎稈を梱包体の開口部に案内する案内装置とを含み、
前記切断装置は、回転する回転刃により葉茎稈を適宜な長さに切断するように、一対の回転軸に列状に回転刃が設けられ、
前記案内装置は、落下防止部を有する揚上路に沿って、切断された葉茎稈を揚上する揚上装置を備え、
前記揚上装置は、無端環状体を有し、
前記無端環状体は、揚上路に沿って回転するように、揚上路の上流と下流との双方に設けられた回転体に架け渡され、且つ回転体の近傍に集められて揚上路上に載せられた葉茎稈を引っ掛け、揚上路上を摺動しながら揚上する引っ掛け具が設けられ、
前記引っ掛け具は、コイルスプリング部を有し、引っ掛け具を構成するスプリング材の一方が無端環状体に取着され、且つ無端環状体の進行方向に交叉する方向において、他方が揚上路の底部の上面の近傍まで延びるように、無端環状体に取着された、葉茎稈収穫機。 - 前記切断装置の一対の回転軸は、それぞれの回転軸に設けられた回転刃が適宜な間隔をおいて重なるように、それぞれ平行に回転自在に固定された、請求項１に記載の葉茎稈収穫機。
- 前記切断装置は、異なる回転軸に固定されて、互いに重なる回転刃の上からその間に葉茎稈を送り込むように、星型補助板が各回転軸に設けられ、前記星型補助板の回転によって、一対の回転軸に設けられた回転刃の間に送り込まれた葉茎稈が切断されるように構成された、請求項１または２に記載の葉茎稈収穫機。
- 前記案内装置の無端環状体は無端チェーンであり、左右一対の無端チェーン間に設けられた架設体に引っ掛け具を構成するスプリング材の一端が固定され、
前記回転体は、上流および/又は下流の回転軸に設けられた歯車であり、
前記歯車にかけられた無端チェーンの回転にしたがって、前記引っ掛け具で葉茎稈を引っ掛け揚上するように構成された、請求項１ないし３のいずれかに記載の葉茎稈収穫機。 - 前記揚上装置は、切断装置によって切断された葉茎稈を受理し、前記案内装置の揚上路に案内する案内路の近傍に設けられた回転体に円柱状体が固定され、
前記円柱状体は、揚上路との間において、無端環状体の引っ掛け具が葉茎稈を引っ掛け、葉茎稈を通過させる空間を有するように、案内装置に固定された、請求項１ないし４のいずれかに記載の葉茎稈収穫機。
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