JP4705262B2

JP4705262B2 - Leaf stalk harvester

Info

Publication number: JP4705262B2
Application number: JP2001114340A
Authority: JP
Inventors: 欣也高垣; 真二郎丸山; 隆利桧垣; 真義山田
Original assignee: Toyo Shinyaku Co Ltd
Current assignee: Toyo Shinyaku Co Ltd
Priority date: 2001-04-12
Filing date: 2001-04-12
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2021-04-12
Also published as: JP2002305933A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、葉茎稈収穫機に関し、特に麦若葉に適する収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の緑葉植物の刈り取り装置としては、例えば、特開平１０−１２７１３７号に開示された緑葉植物の葉茎の刈り取りに関する装置があるが、この植物葉茎刈り取り機によれば、葉茎を損傷することなく刈り取りをすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この植物葉茎刈り取り機は、例えば、４０〜５０ｃｍの背丈の麦若葉を収穫し、その長さのまま梱包袋等に収納すれば、１つの袋におさまる収穫された麦若葉の量が比較的少なく、すぐに梱包袋がいっぱいとなるために、その都度梱包袋の取り替えをしなければならず、収穫作業に時間と人手がかかるという問題がある。
それゆえに、この発明の主たる目的は、葉茎稈を収穫し、収穫された葉茎稈を収納に適する長さに整え、一度に多くの収穫物を梱包することができる、葉茎稈収穫機を提供することである。
【０００４】
この発明の請求項１に記載の葉茎稈収穫機は、葉茎稈刈り取り装置と、葉茎稈刈り取り装置で刈り取られた葉茎稈を後処理に適する長さに切断する切断装置と、切断装置で切断された葉茎稈を梱包体の開口部に案内する案内装置とを含み、切断装置は、回転する回転刃により葉茎稈を適宜な長さに切断するように、一対の回転軸に列状に回転刃が設けられ、案内装置は、落下防止部を有する揚上路に沿って、切断された葉茎稈を揚上する揚上装置を備え、揚上装置は、無端環状体を有し、無端環状体は、揚上路に沿って回転するように、揚上路の上流と下流との双方に設けられた回転体に架け渡され、且つ回転体の近傍に集められて揚上路上に載せられた葉茎稈を引っ掛け、揚上路上を摺動しながら揚上する引っ掛け具が設けられ、引っ掛け具は、コイルスプリング部を有し、引っ掛け具を構成するスプリング材の一方が無端環状体に取着され、且つ無端環状体の進行方向に交叉する方向において、他方が揚上路の底部の上面の近傍まで延びるように、無端環状体に取着された、葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項２に記載の葉茎稈収穫機は、切断装置の一対の回転軸は、それぞれの回転軸に設けられた回転刃が適宜な間隔をおいて重なるように、それぞれ平行に回転自在に固定された、請求項１に記載の葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項３に記載の葉茎稈収穫機は、切断装置は、異なる回転軸に固定されて、互いに重なる回転刃の上からその間に葉茎稈を送り込むように、星型補助板が各回転軸に設けられ、星型補助板の回転によって、一対の回転軸に設けられた回転刃の間に送り込まれた葉茎稈が切断されるように構成された、請求項１または２に記載の葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項４に記載の葉茎稈収穫機は、案内装置の無端環状体は無端チェーンであり、左右一対の無端チェーン間に設けられた架設体に引っ掛け具を構成するスプリング材の一端が固定され、回転体は、上流および/又は下流の回転軸に設けられた歯車であり、歯車にかけられた無端チェーンの回転にしたがって、引っ掛け具で葉茎稈を引っ掛け揚上するように構成された、請求項１ないし３のいずれかに記載の葉茎稈収穫機である。
この発明の請求項５に記載の葉茎稈収穫機は、揚上装置は、切断装置によって切断された葉茎稈を受理し、案内装置の揚上路に案内する案内路の近傍に設けられた回転体に円柱状体が固定され、円柱状体は、揚上路との間において、無端環状体の引っ掛け具が葉茎稈を引っ掛け、葉茎稈を通過させる空間を有するように、案内装置に固定された、請求項１ないし４のいずれかに記載の葉茎稈収穫機である。
【０００５】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施の形態である麦若葉収穫機の斜視図解図であり、図２は図１図示の麦若葉収穫機の一部を断面とした側面図解図である。
この麦若葉収穫機は、圃場を走行しながら葉茎稈としての麦若葉Ｘを刈り取り、適宜な大きさに切断し、収納体に収納することができる自走式収穫機である。
この麦若葉収穫機は、その機能的に大別すると、前処理部１、刈り取り部２、搬送部３、切断部４、案内部６、走行部９より成る。
【０００７】
前処理部１は、後に説明する刈り取り部２の往復動型の刈り刃の前方において収穫する麦若葉Ｘを刈り取りに適するように調える処理部で、刈り取る幅を決めるデバイダ１１が設けられ、刈り取り部の両端において、前記デバイダ１１の間の後部には、リール１２が設けられ、前記リール１２には、リールタイン１３が備えられている。
【０００８】
刈り取り部２は、前記リール１２で倒伏した麦若葉Ｘを引き起こし、送られてくる麦若葉Ｘをその根元近傍で刈り取るカッタ２１を含み、カッタ２１は刈り刃２２と受け刃２３を備え、往復動することにより麦若葉Ｘを刈り取るように構成されている。
【０００９】
刈り取り部２で刈り取られた麦若葉Ｘを次の処理のために搬送する搬送部３が設けられている。
搬送部３は、カッタ２１の後部にオーガ３１が設けられ、オーガ３１は、カッタ２１によって刈り取られた麦若葉Ｘを、この収穫機を正面から見て右側に集めるように構成されている。
オーガ３１は、カッタ２１の長手方向の全体に亘って、カッタ２１と平行に回転自在に設けられた柱状体３２の周囲に螺旋体３２ａが取り付けられ、且つ、プラットホーム３３上に一定の間隔をおいて設けられている。そして、柱状体３２の回転により、刈り取られた麦若葉Ｘを右側に集めるように構成されている。
オーガ３１の柱状体３２の表面には、フィンガーフィーダー３２ｂが突設され、オーガ３１で右側に寄せられ、プラットホーム３３上に集められた麦若葉Ｘを、オーガ３１の柱状体３２の表面に突設されたフィンガーフィーダー３２ｂにより、次の搬送装置３４に送り込まれる。
【００１０】
搬送装置３４は、チェーンコンベア３５を備え、チェーンコンベア３５は、搬送路３６の上部に長手方向に沿って配設されている。搬送路３６は、前記プラットホーム３３から切断部４に亘って架設され、刈り取られた麦若葉Ｘを切断部４まで搬送するように構成されている。
搬送路３６は、前部が前記プラットホーム３３と連結され、後部が、後述する切断部４の前端部に臨む。
チェーンコンベア３５は、搬送路３６の後部（上方部）に設けられたスプロケット３７と、搬送路３６の前部（下方部）に設けられたホイール３８との間に、左右一対架け渡され、左右一対のチェーンコンベア３５の間には、スラット３９が架設され、スラット３９に設けられた爪状部３９ａにより、刈り取られた麦若葉Ｘを上方に向けて搬送し、切断部４に送り込むように構成されている。
【００１１】
次に、前記葉茎稈刈り取り部２において刈り取られた麦若葉Ｘを、後処理に適する長さに切断する切断部４について説明する。
切断部４は、前記搬送部３の搬送路３６の出口（上方部）近傍に設けられ、搬送路３６の出口より落下する麦若葉Ｘを切断するようにその下方に設けられている。
切断部４は、切断装置４１を備え、切断装置４１は、回転する回転刃４２により麦若葉Ｘを適宜な長さに切断するように、一対の回転軸４３に適宜な間隔をおいて回転刃４２が列状に固定されている。
【００１２】
一対の回転軸４３は、切断された麦若葉Ｘ¹ を受理する底部５４を有する筐状カッター室５３の中に平行に回転自在に固定されている。
一対の回転軸４３のうちの一方の回転軸４３は、駆動源と連結された原動軸４４を構成し、この実施の形態においては、原動軸４４は、無端環状ベルト等の伝導体４５によって駆動源の回転力を伝えるプーリ４６が固定され、原動軸４４の他方には、ギア４７が固定されている。
また、一対の回転軸４３のうち、もう一方の回転軸４３は、従動軸４８を構成し、原動軸４４のギア４７の回転力が、従動軸４８に設けられたギア４９に伝えるように歯合される。そして、一対の回転軸４３が、一方が高速で、一方が低速で回転するように構成されている。
すなわち、一方の原動軸４４に固定されたギア４７と、他方の従動軸４８に固定されたギア４９の径を異ならし、トルクの大きさを変えるように構成されている。ギア４７は、歯数が少なく、ギア４９は歯数が多い。
【００１３】
回転軸４３の原動軸４４と従動軸４８は、進行方向の前方と後方において、それぞれ相対し水平となるように形成され、それぞれの回転軸４３には、円形状回転刃４２が適宜な間隔をおいて複数固定され、また、それぞれの回転軸４３に固定された回転刃４２は、異なる回転軸４３に固定された回転刃に４２おいて互いに重なるように構成されている。
また、それぞれの回転軸４３には、それぞれの回転軸４３に固定された回転刃４２の間に、Ｖ字型の溝が構成されるように三角状突部が突き出し設けられた星型補助板５０が固定されている。
また、回転刃４２を回転軸４３に固定するための巻き付き留め座５１および回転刃４２間の間隔を保持するボウシパイプ５２が、回転刃４２および星型補助板５０の間に介装されている。
【００１４】
切断装置４１によって麦若葉Ｘを切断するときには、まず搬送路３６の出口から落下してきた麦若葉Ｘは、一対の回転軸４３に固定された回転刃４２が重なり合う部分に集められ、そして、星型補助板５０の回転に伴い、下方に送り込まれ、回転刃４２によって切断されるように構成されている。
【００１５】
筐状カッター室５３の底部５４は、傾斜を有する降下部５５が形成され、後に説明する案内部６の下部に臨むように形成されている。
【００１６】
次に、前記切断部４で切断された麦若葉Ｘ¹ を梱包体の開口部に案内する案内部６について説明する。
案内部６は、揚上路６１に沿って、切断された麦若葉Ｘ¹ を揚上する揚上装置６２を備える案内装置６３を含む。
前記揚上装置６２は、リンクチェーン等の無端環状体６４が揚上路６１に沿って回転するように、回転装置６５における揚上路６１の上部と下部との双方に設けられた回転体６６に架け渡される。そして、前記無端環状体６４には、揚上路６１に載せられた麦若葉Ｘ¹ を引っ掛け、揚上路６１上を摺動しながら揚上させるスプリング引っ掛け具６７が設けられている。
【００１７】
揚上装置６２の歯車、すなわち回転体６６は、上部の原動軸６８と下部の従動軸６９に、それぞれ左右一対ずつ固定され、原動軸６８に固定された回転体６６ａは、平歯車をもって形成し、従動軸６９に固定された回転体６６ｂはドラム状である。
回転体６６ｂは、その周面に一定の間隔をおいて、無端環状体６４の回転軌道を規制して案内するための突条部６６ｃが、回転体６６ｂの外周面に連続して形成され、その突条部６６ｃは左右一対形成されている。
【００１８】
原動軸６８と従動軸６９の間に架け渡された一対の無端環状体６４の間には、架設体７０が架け渡され、その架設体７０には、爪状部７０ａを形成するとともに、スプリング引っ掛け具６７が固定されている。
架設体７０は、断面Ｌ字型の棒状体で、その一片にて無端環状体６４に固定されて、その一片が進行方向に平行になるように固定され、その他片にスプリング引っ掛け具６７が取り付けられて、スプリング引っ掛け具６７が進行方向に交叉する方向に延びるように固定される。
このスプリング引っ掛け具６７は、架設体７０に穿設された取付け孔にボルトおよびナット等の固着具７１で固定されている。
このスプリング引っ掛け具６７は、例えば、１の架設体７０ａには、適宜な間隔をおいた２個のスプリング引っ掛け具６７ａが固定され、次に続く架設体７０ｂには、前記架設体７０ａに設けられた２個の引っ掛け具６７ａがその中間に位置するように３個の引っ掛け具６７ｂが設けられ、異なった通路を通過するように構成されている。
スプリング引っ掛け具６７は、コイルスプリング状で、コイルスプリング部を形成するスプリング材の延長端の一方が架設体７０に取着され、延長端の他方が揚上路６１の底部６１ａの上面近傍まで延びるように形成されている。
このスプリング引っ掛け具６７は、揚上路６１の上面とほぼ接するか、やや間隔をおいて移動するように形成されている。
【００１９】
揚上路６１は、断面ロ字型で、麦若葉Ｘ¹ を載せる底部６１ａの両端縁に連続して設けられた側壁部６１ｂ、すなわち、落下を防止する落下防止部が形成され、この揚上路６１の入口（下方部）は、前記切断部４の底部５４と隣接するように設けられ、この揚上路６１の排出口（上方部）は、梱包袋等の梱包体Ｙの開口部Ｙ¹に臨むように構成されている。
揚上路６１は、断面ロ字型の中空角柱状で、排出口６１ｃは、ロ字型の開口部で、揚上路６１の上端に形成され、この取入口６１ｄは、断面ロ字型の開口部で、揚上路６１の下端に形成される。そして、揚上路６１の底部６１ａは、筐状カッター室５３の底部５４と接続され、切断された麦若葉Ｘ¹ が円滑に筐状カッター室５３から揚上路６１に送り込まれるように形成されている。
そして、この揚上路６１の底部６１ａと平行に、無端環状体６４が回転するように設けられている。
【００２０】
そして、回転体６６ａが設けられた上部原動軸６８は、揚上路６１の前方端において支持され、その軸端は、揚上路６１の側壁部６１ｂ、すなわち落下防止部より外側に突き出され、軸受けをもって回転自在に側壁部６１ｂに固定されている。
さらに、原動軸６８には、平歯車７２ａが設けられ、駆動源と連結された平歯車７２ｂとの間には、無端環状チェーン等の伝導体７３が架け渡され、駆動源からの回転力を伝導するように構成されている。
一方、従動軸６９には、揚上路６１の側壁部６１ｂ、すなわち落下防止部に軸受けをもって回転自在に固定され、その従動軸６９には、ドラム状回転体６６ｂが固定され、ドラム状回転体６６ｂの下部に前記切断部４が、切断部４で切断された麦若葉Ｘ¹ を送り込まれるように、揚上路６１の底部６１ａとの間に、間隙をもって固定されている。
そして、無端環状体６４に固定されたスプリング引っ掛け具６７が、ドラム状回転体６６ｂ近傍に集められた麦若葉Ｘ¹ を引っ掛け、ドラム状回転体６６ｂを下部から揚上路６１の底部６１ａに沿って摺動させながら、上方に向けて揚上するよう構成されている。
【００２１】
フレーム８０は、切断部４の前端部から揚上装置６２の後方に至るまで設けられた、左右一対の下部フレーム８０ａと、前記下部フレーム８０ａの前端部より上方に向けて垂直に立て設けられた垂直フレーム８０ｂと、前記垂直フレーム８０ｂと平行に下部フレーム８０ａより上方に向けて垂直に立て設けられ、揚上路６１の後方端を固定して揚上路６１を補強する補強フレーム８０ｃと、前記垂直フレーム８０ｂと補強フレーム８０ｃとの間に架け渡され、且つ補強フレーム８０ｃより更に後方に向けて突き出し設けられた架設フレーム８０ｄとから構成されている。
【００２２】
架設フレーム８０ｄには、補強フレーム８０ｃから後方の部位において、懸吊部８２が形成されている。すなわち、懸吊部８２は、揚上路６１の排出口近傍には、収穫専用フレコンなどの梱包体Ｙを懸吊するために形成され、排出口（上方部）に懸吊された梱包体Ｙの開口部Ｙ¹ が臨み、揚上されてきた麦若葉Ｘ¹ が梱包体Ｙの中に落下するように、梱包体Ｙが固定される。
懸吊部８２は、一対の架設フレーム８０ｄ間に架け渡され、架設フレーム８０ｄより機台９０の幅方向に張り出し設けられた吊り下げ体８２ａと、前記吊り下げ体８２ａの先端において前後に架け渡された吊り下げ体８２ｂとを備え、後者の吊り下げ体８２ｂの前後端において、梱包体Ｙの周面部を４ヵ所で支持し、開口状を維持するように形成されている。
梱包体Ｙは、フレーム８０の下部フレーム８０ａの上に設けられた梱包体置き部８２ｃに載置され、開口部Ｙ¹ の周縁に設けられた、吊り下げ具Ｙ² によって、吊り下げ体８２ｂに吊り下げ固定される。
懸吊部８２には、一対の架設フレーム８０ｄ，８０ｄの後部に、案内部６の揚上装置６２によって揚上され揚上路６１の排出口６１ｃより勢いよく排出される麦若葉Ｘ¹ が上方に飛散するのを防ぐための板状遮蔽体８２ｄが架設され、且つ、勢いよく排出される麦若葉Ｘ¹ が後方に飛散するのを防ぐための板状遮蔽体８２ｅが吊り下げられている。
梱包体Ｙは、その開口部Ｙ¹ に形成された締め紐を結び付けることによって、収穫後は回収される。
【００２３】
この実施の形態においては、主として図１２において示すように、駆動源としてエンジン８４ａを備え、エンジン８４ａの回転力を無端環状ベルト等の伝導体８６ａを介して変速機８４ｂに伝導し、変速機８４ｂと回転刃４２の原動軸４４との間には無端環状ベルト等の伝導体４５が架け渡され、駆動源たるエンジン８４ａの回転力を伝導するように構成されている。エンジン８４ａの回転軸には、プーリ８４ａ² が固定され、プーリ８４ａ² と変速機８４ｂとの間には、伝導体８６ｂが架け渡されている。
駆動源としてのエンジン８４ａからの回転力は、揚上装置６２の原動軸６８とエンジン８４ａとの間に介在する回転軸７２ｃのプーリとの間に架け渡された無端環状のベルト等の伝導体８６ｂによって伝導されている。すなわち、エンジン８４ａの回転軸のプーリ８４ａ¹ と回転軸７２ｃのプーリとの間には伝導体８６ｂが架け渡され、且つ前記回転軸７２ｃに設けられた平歯車７２ｂと揚上装置６２の原動軸６８との間には別の伝導体７３が架け渡され、駆動源の回転力が伝導されるように構成されている。
【００２４】
この収穫機は自走式で、走行部９はゴムクローラ等の輪転部９１にイコライザ機構を採用されてなり、また、中央には、運転席９２が設けられ、操作するように形成されている。
【００２５】
【発明の効果】
この発明によれば、葉茎稈刈り取り装置と、葉茎稈刈り取り装置によって刈り取られた葉茎稈を後処理に適する長さに切断する切断装置と、前記切断装置で切断された葉茎稈を梱包体の開口部に案内する案内装置を備えているので、収穫作業に比較的時間を要することなく、また人手をかけることなく、例えば、麦若葉等の葉茎稈を収穫することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態である麦若葉収穫機の斜視図解図である。
【図２】図１図示の麦若葉収穫機の一部を断面とした側面図解図である。
【図３】刈り取り部の刈り刃の構成を示す図解図である。
【図４】オーガの構成を示す図解図である。
【図５】搬送部の構成を示す図解図である。
【図６】切断部の構成を示す斜視図解図である。
【図７】切断装置の要部を示す斜視図解図である。
【図８】切断装置の要部を示す斜視図解図である。
【図９】揚上部の要部を示す斜視図解図である。
【図１０】懸吊部の斜視図解図である。
【図１１】懸吊部の側面図解図である。
【図１２】切断部および搬送部の駆動力の伝導を示す図解図である。
【符号の説明】
１前処理部
１１デバイダ
１２リール
１３リールタイン
２刈り取り部
２１カッタ
２２刈り刃
２３受け刃
３搬送部
３１オーガ
３２柱状体
３２ａ螺旋体
３２ｂフィンガーフィーダー
３３プラットホーム
３４搬送装置
３５チェーンコンベア
３６搬送路
３７スプロケット
３８ホイール
３９スラット
３９ａ爪状部
４切断部
４１切断装置
４２回転刃
４３回転軸
４４原動軸
４５伝導体
４６プーリ
４７ギア
４８従動軸
４９ギア
５０星型補助板
５１巻き付き留め座
５２ボウシパイプ
５３筐状カッター室
５４底部
５５降下部
６案内部
６１揚上路
６１ａ底部
６１ｂ側壁部
６１ｃ排出口
６１ｄ取入口
６２揚上装置
６３案内装置
６４無端環状体
６５回転装置
６６，６６ａ，６６ｂ回転体
６６ｃ突条部
６７，６７ａ，６７ｂスプリング引っ掛け具
６８原動軸
６９従動軸
７０，７０ａ，７０ｂ架設体
７１固着具
７２ａ平歯車
７２ｂ平歯車
７２ｃ回転軸
７３伝導体
８０フレーム
８０ａ下部フレーム
８０ｂ垂直フレーム
８０ｃ補強フレーム
８０ｄ架設フレーム
８２懸吊部
８２ａ吊り下げ体
８２ｂ吊り下げ体
８２ｃ梱包体置き部
８２ｄ，８２ｅ板状遮蔽体
８４ａエンジン
８４ａ¹，８４ａ² プーリ
８４ｂ変速機
８６ａ，８６ｂ伝導体
９走行部
９０機台
９１輪転部
９２運転席
Ｘ麦若葉
Ｘ¹切断された麦若葉
Ｙ梱包体
Ｙ¹ 開口部
Ｙ² 吊り下げ具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a leaf stem culm harvester, and more particularly to a harvester suitable for young wheat leaves.
[0002]
[Prior art]
As a conventional green leaf plant cutting device, for example, there is a device related to leaf leaf cutting of a green leaf plant disclosed in JP-A-10-127137. According to this plant leaf stem cutting device, the leaf stem is damaged. You can mow without any trouble.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, this plant leaf / stalk mower harvests, for example, 40-50 cm tall wheat leaves and stores them in a packing bag or the like in that length, so that the amount of harvested wheat leaves that fits in one bag can be reduced. Since there are relatively few packing bags, the packing bags need to be replaced each time, and there is a problem that it takes time and labor for the harvesting work.
Therefore, a main object of the present invention is to harvest a leaf stem culm, arrange the harvested leaf stem culm to a length suitable for storage, and pack many harvests at a time. Is to provide.
[0004]
A leaf stalk harvester according to claim 1 of the present invention includes a leaf stalk harvester, a cutting device that cuts a leaf stalk harvested by the leaf stem harvester into a length suitable for post-processing, A guide device that guides the leaf stalks cut by the device to the opening of the package, and the cutting device has a pair of rotating shafts so as to cut the leaf stalks to an appropriate length by a rotating rotary blade. Rotating blades are provided in a row, and the guide device includes a lifting device that lifts the cut leaf stalks along a lifting path having a fall prevention portion, and the lifting device includes an endless annular body. The endless annular body is spanned by a rotating body provided both upstream and downstream of the lifting path so as to rotate along the lifting path , and is collected in the vicinity of the rotating body and is hook the leaf stem culm placed on the, tool hook you elevating while sliding elevating path is provided hooked Has a coil spring part, one of the spring materials constituting the hook is attached to the endless annular body, and the other is near the upper surface of the bottom part of the lift path in the direction crossing the traveling direction of the endless annular body This is a leaf stem culm harvester attached to an endless annular body so as to extend to the end.
According to a second aspect of the present invention, the pair of rotary shafts of the cutting device rotate in parallel so that the rotary blades provided on the rotary shafts overlap each other at an appropriate interval. 2. A leaf and stem harvester according to claim 1, which is freely fixed.
According to a third aspect of the present invention, the star-shaped auxiliary plate is arranged such that the cutting device is fixed to different rotating shafts, and the stem-and-leaf plate is fed between the rotating blades overlapping each other. According to claim 1 or 2, wherein the leaf stalks fed between the rotary blades provided on each rotary shaft and between the rotary blades provided on the pair of rotary shafts are cut by rotation of the star-shaped auxiliary plate. It is a leaf stem pod harvester described.
Stover culm harvesting machine according to claim 4 of the present invention, an endless annular body of the guide device the endless chain der is, the spring material constituting the hooked tool in the erection member provided between the pair of left and right endless chains one end fixed, rotating rotary body is a gear der was kicked set upstream and / or downstream of the rotation axis is, in accordance with the rotation of the endless chain which has been subjected to gear, lifting hook leaves stems culm in instrument over Tsu pull It is a leaf stem strawberry harvesting machine in any one of Claims 1 thru | or 3 comprised so that it might improve.
According to claim 5 of the present invention, in the leaf / stalk harvester, the lifting device is provided in the vicinity of the guide path that receives the leaf / stalk shear cut by the cutting device and guides it to the lifting path of the guide device. A columnar body is fixed to the rotating body, and the columnar body has a space between the uplift and the guide device so that the endless ring-shaped hook has a space for hooking the leaflets and passing the leaflets. It is a leaf and stem harvester according to any one of claims 1 to 4, which is fixed.
[0005]
The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments of the present invention with reference to the drawings.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view illustrating a wheat young leaf harvester according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view illustrating a cross section of a portion of the wheat young leaf harvester shown in FIG.
This young wheat harvester is a self-propelled harvester that can harvest wheat young leaves X as leaf stalks while traveling in the field, cut it into an appropriate size, and store it in a storage body.
This wheat young leaf harvester is roughly composed of a pre-processing unit 1, a mowing unit 2, a transport unit 3, a cutting unit 4, a guide unit 6 and a traveling unit 9.
[0007]
The pre-processing unit 1 is a processing unit that adjusts the wheat leaf X to be harvested in front of the reciprocating type cutting blade of the mowing unit 2 described later so as to be suitable for mowing, and is provided with a divider 11 that determines the width of mowing. At both ends, a reel 12 is provided at the rear part between the dividers 11, and the reel 12 is provided with a reel tine 13.
[0008]
The mowing unit 2 includes a cutter 21 that causes the wheat young leaf X that has fallen on the reel 12 to harvest the wheat young leaf X that is sent near its root. The cutter 21 includes a mowing blade 22 and a receiving blade 23, and reciprocates. By doing so, the wheat wheat leaf X is reaped.
[0009]
A transport unit 3 is provided for transporting the young wheat X cut by the mowing unit 2 for the next processing.
The conveying unit 3 is provided with an auger 31 at the rear part of the cutter 21, and the auger 31 is configured to collect wheat wheat leaves X cut by the cutter 21 on the right side when the harvester is viewed from the front.
The auger 31 has a spiral body 32a attached to a periphery of a columnar body 32 that is rotatably provided in parallel with the cutter 21 over the entire length of the cutter 21, and is spaced apart on the platform 33 by a certain distance. Is provided. And the rotation of the columnar body 32 is configured to collect the harvested wheat young leaves X on the right side.
Finger feeders 32 b are projected from the surface of the columnar body 32 of the auger 31, and the young wheat leaves X brought to the right by the auger 31 and collected on the platform 33 are projected from the surface of the columnar body 32 of the auger 31. It is sent to the next transport device 34 by the finger feeder 32b.
[0010]
The transport device 34 includes a chain conveyor 35, and the chain conveyor 35 is disposed in the upper part of the transport path 36 along the longitudinal direction. The conveyance path 36 is constructed so as to extend from the platform 33 to the cutting unit 4 and convey the harvested wheat young leaves X to the cutting unit 4.
The transport path 36 has a front portion connected to the platform 33 and a rear portion facing a front end portion of a cutting portion 4 described later.
The chain conveyor 35 is spanned between a sprocket 37 provided at the rear part (upper part) of the conveyance path 36 and a wheel 38 provided at the front part (lower part) of the conveyance path 36, and left and right A slat 39 is installed between the pair of chain conveyors 35, and a nail-like portion 39 a provided on the slat 39 conveys the harvested wheat leaf X upward and sends it to the cutting unit 4. Has been.
[0011]
Next, the cutting part 4 which cuts the wheat young leaf X which has been cut by the leaf stem cocoon cutting part 2 to a length suitable for post-processing will be described.
The cutting unit 4 is provided in the vicinity of the exit (upper part) of the transport path 36 of the transport unit 3, and is provided below the wheat wheat leaf X falling from the exit of the transport path 36.
The cutting unit 4 includes a cutting device 41, and the cutting device 41 has a pair of rotary shafts 43 at appropriate intervals so as to cut the wheat leaf X into an appropriate length by the rotating rotary blade 42. 42 are fixed in a row.
[0012]
A pair of rotary shaft 43 is rotatably secured in parallel in a housing shaped cutter chamber 53 having a bottom 54 for receiving the wheat young leaves X ¹ cut.
One rotating shaft 43 of the pair of rotating shafts 43 constitutes a driving shaft 44 connected to a driving source. In this embodiment, the driving shaft 44 is driven by a conductor 45 such as an endless annular belt. A pulley 46 for transmitting the rotational force of the source is fixed, and a gear 47 is fixed to the other side of the driving shaft 44.
Of the pair of rotating shafts 43, the other rotating shaft 43 constitutes a driven shaft 48, so that the rotational force of the gear 47 of the driving shaft 44 is transmitted to a gear 49 provided on the driven shaft 48. Combined. The pair of rotating shafts 43 are configured such that one rotates at a high speed and the other rotates at a low speed.
That is, the gear 47 fixed to one driving shaft 44 and the gear 49 fixed to the other driven shaft 48 are made different in diameter to change the magnitude of torque. The gear 47 has a small number of teeth, and the gear 49 has a large number of teeth.
[0013]
The driving shaft 44 and the driven shaft 48 of the rotating shaft 43 are formed so as to be opposed to each other in the front and rear in the traveling direction, and the circular rotating blades 42 are spaced from each other at appropriate intervals. A plurality of rotary blades 42 fixed to the respective rotary shafts 43 are configured to overlap each other on the rotary blades fixed to different rotary shafts 43.
Further, each auxiliary shaft 43 is provided with a star-shaped auxiliary plate provided with a triangular protrusion protruding so as to form a V-shaped groove between the rotary blades 42 fixed to the respective rotary shaft 43. 50 is fixed.
Further, a winding clasp 51 for fixing the rotary blade 42 to the rotary shaft 43 and a bobbin pipe 52 that holds the space between the rotary blades 42 are interposed between the rotary blade 42 and the star-shaped auxiliary plate 50.
[0014]
When cutting the wheat young leaves X with the cutting device 41, the wheat young leaves X that have fallen from the exit of the conveying path 36 are first collected in the overlapping part of the rotary blades 42 fixed to the pair of rotating shafts 43, and then the star shape. As the auxiliary plate 50 rotates, the auxiliary plate 50 is sent downward and is cut by the rotary blade 42.
[0015]
A bottom portion 54 of the housing-shaped cutter chamber 53 is formed with a descending portion 55 having an inclination and facing a lower portion of a guide portion 6 described later.
[0016]
It will now be described guide portion 6 for guiding the wheat young leaves X ¹ cut with the cutting unit 4 in the opening of the pack.
The guide unit 6 includes a guide device 63 including a lifting device 62 that lifts the cut wheat leaf X ¹ along the lifting path 61.
The lifting device 62 spans a rotating body 66 provided on both the upper and lower portions of the lifting path 61 in the rotating device 65 so that an endless annular body 64 such as a link chain rotates along the lifting path 61. Passed. The endless annular body 64 is provided with a spring hook 67 that hooks the wheat young leaf X ¹ placed on the lifting path 61 and lifts it while sliding on the lifting path 61.
[0017]
The gear of the lifting device 62, that is, the rotating body 66 is fixed to the upper driving shaft 68 and the lower driven shaft 69 one by one on the left and right sides, and the rotating body 66a fixed to the driving shaft 68 is formed with a spur gear. The rotating body 66b fixed to the driven shaft 69 has a drum shape.
The rotating body 66b has a protrusion 66c continuously formed on the outer peripheral surface of the rotating body 66b, with a certain interval on the peripheral surface thereof, for regulating and guiding the rotating track of the endless annular body 64. A pair of left and right protrusions 66c are formed.
[0018]
A bridge body 70 is bridged between a pair of endless annular bodies 64 bridged between the driving shaft 68 and the driven shaft 69. The bridge body 70 has a claw-like portion 70a and a spring. A hook 67 is fixed.
The erected body 70 is a rod-shaped body having an L-shaped cross section, and is fixed to the endless annular body 64 by one piece, and is fixed so that the one piece is parallel to the traveling direction, and a spring hook 67 is attached to the other piece. Thus, the spring hook 67 is fixed so as to extend in a direction crossing the traveling direction.
The spring hook 67 is fixed to a mounting hole formed in the installation body 70 with a fixing tool 71 such as a bolt and a nut.
In this spring hook 67, for example, two spring hooks 67a with an appropriate interval are fixed to one construction body 70a, and the next construction body 70b is provided to the construction body 70a. In addition, three hooks 67b are provided so that the two hooks 67a are located in the middle, and are configured to pass through different passages.
The spring hook 67 is in the form of a coil spring, and one of the extended ends of the spring material forming the coil spring portion is attached to the construction body 70, and the other extended end extends to the vicinity of the upper surface of the bottom portion 61 a of the lifting path 61. Is formed.
The spring hook 67 is formed so as to be substantially in contact with the upper surface of the lifting path 61 or to be moved at a slight interval.
[0019]
Fried Raise 61 is a cross-section a roughly rectangular shape, barley young leaves X ¹ to put the bottom 61a to the opposite edges continuously provided side wall portion 61b, that is, drop preventing portion for preventing falling is formed, Raise the fried 61 the inlet (lower part) is provided adjacent the bottom 54 of the cutting unit 4, the outlet of the lift Raise 61 (upper portion), faces the opening Y ¹ of the packing member Y of the packing bag such It is configured as follows.
The lifting path 61 has a hollow rectangular column shape with a square cross section, and the discharge port 61c is an opening with a square shape, and is formed at the upper end of the lifting path 61. The intake 61d has an opening with a square cross section. Thus, it is formed at the lower end of the lift path 61. The bottom 61 a of the lifting path 61 is connected to the bottom 54 of the casing cutter chamber 53 so that the cut wheat leaf X ¹ is smoothly fed from the casing cutter chamber 53 to the lifting path 61. .
An endless annular body 64 is provided so as to rotate in parallel with the bottom 61 a of the lift path 61.
[0020]
The upper driving shaft 68 provided with the rotating body 66a is supported at the front end of the lift path 61, and the shaft end protrudes outside the side wall portion 61b of the lift path 61, that is, the fall prevention section, and has a bearing. It is rotatably fixed to the side wall portion 61b.
Further, the driving shaft 68 is provided with a spur gear 72a, and a conductor 73 such as an endless annular chain is bridged between the spur gear 72b connected to the drive source, and the rotational force from the drive source is generated. It is configured to conduct.
On the other hand, the driven shaft 69 is rotatably fixed with a bearing to the side wall portion 61b of the lifting path 61, that is, the fall prevention portion, and the drum-shaped rotating body 66b is fixed to the driven shaft 69, and the drum-shaped rotating body 66b. the cutting unit 4 at the bottom of, as fed the wheat young leaves X ¹ cut with the cutting unit 4, between the bottom 61a of the lifting Raise 61 are fixed with a gap.
A spring hook 67 fixed to the endless annular body 64 hooks the wheat leaves X ¹ collected in the vicinity of the drum-like rotator 66 b, and the drum-like rotator 66 b is moved from the bottom along the bottom 61 a of the lifting path 61. It is configured to lift upward while sliding.
[0021]
The frame 80 is provided from the front end of the cutting part 4 to the rear of the lifting device 62, and a pair of left and right lower frames 80a, and is vertically provided above the front end of the lower frame 80a. A vertical frame 80b, a reinforcing frame 80c which is vertically provided in parallel with the vertical frame 80b and upward from the lower frame 80a, and fixes the lifting path 61 by fixing the rear end of the lifting path 61; and the vertical frame The bridge frame 80d is provided between the frame 80b and the reinforcement frame 80c and protrudes further rearward than the reinforcement frame 80c.
[0022]
A suspension portion 82 is formed in the installation frame 80d at a portion rearward from the reinforcement frame 80c. That is, the suspension part 82 is formed in the vicinity of the discharge port of the lifting path 61 to suspend the package body Y such as a harvesting flexible container, and the package body Y suspended from the discharge port (upper part). The packing body Y is fixed so that the opening Y ¹ faces and the raised wheat leaf X ¹ falls into the packing body Y.
The suspension portion 82 is suspended between a pair of installation frames 80d, and is suspended from the installation frame 80d in the width direction of the machine base 90, and is suspended in the front-rear direction at the end of the suspension body 82a. And is formed so as to support the peripheral surface portion of the packing body Y at four locations at the front and rear ends of the latter suspension body 82b and maintain the opening shape.
Pack Y is placed in the packing body rest section 82c provided on the lower frame 80a of the frame 80, provided on the periphery of the opening Y ^1, by the hanger Y ^2, the suspension member 82b Hanging and fixed.
In the suspension part 82, the wheat leaves X ^{1 that} are lifted by the lifting device 62 of the guide part 6 and discharged from the discharge port 61 c of the lifting path 61 at the rear part of the pair of installation frames 80 d, 80 d upward. It is bridged plate-like shield 82d for preventing the scattering and, wheat young leaves X ¹ is suspended plate-like shield 82e for preventing the scattering rearward momentum is well discharged.
Pack Y, by tying the drawstring formed in the opening Y ^1, after harvest is collected.
[0023]
In this embodiment, as shown mainly in FIG. 12, an engine 84a is provided as a drive source, and the rotational force of the engine 84a is transmitted to the transmission 84b via a conductor 86a such as an endless annular belt. A conductor 45 such as an endless annular belt is bridged between the rotary blade 42 and the driving shaft 44 of the rotary blade 42 so as to conduct the rotational force of the engine 84a as a drive source. A pulley 84a ² is fixed to the rotating shaft of the engine 84a, and a conductor 86b is bridged between the pulley 84a ² and the transmission 84b.
The rotational force from the engine 84a as a drive source is a conductor such as an endless annular belt that is stretched between the driving shaft 68 of the lifting device 62 and the pulley of the rotating shaft 72c interposed between the engine 84a. Conducted by 86b. That is, a relation between the pulley 84a ¹ of the rotation shaft of the engine 84a and the pulley of the rotary shaft 72c spans the conductor 86b, and the driving shaft of the spur gear 72b and the elevating device 62 provided on the rotary shaft 72c Another conductor 73 is bridged between 68 and the rotation force of the drive source is conducted.
[0024]
This harvesting machine is self-propelled, and the traveling unit 9 employs an equalizer mechanism in a rotary part 91 such as a rubber crawler, and a driver's seat 92 is provided in the center to be operated. .
[0025]
【The invention's effect】
According to this invention, the leaf stem culm cutting device, the cutting device for cutting the leaf stem culm cut by the leaf stem culm cutting device into a length suitable for post-processing, and the leaf stem culm cut by the cutting device Since the guide device for guiding to the opening of the package is provided, for example, leaf stems such as wheat leaves can be harvested without requiring a relatively long time for the harvesting operation and without manpower.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a wheat leaf harvester according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a cross section of a portion of the wheat young leaf harvester shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an illustrative view showing a configuration of a cutting blade of a cutting portion.
FIG. 4 is an illustrative view showing a configuration of an auger.
FIG. 5 is an illustrative view showing a configuration of a transport unit.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a cutting unit.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a main part of the cutting device.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a main part of the cutting device.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a main part of the lifting portion.
FIG. 10 is a perspective view illustrating a suspension part.
FIG. 11 is an illustration of a side view of a suspension part.
FIG. 12 is an illustrative view showing conduction of driving force of a cutting unit and a conveying unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pre-processing part 11 Divider 12 Reel 13 Reel tine 2 Cutting part 21 Cutter 22 Cutting blade 23 Cutting blade 23 Receiving blade 3 Conveying part 31 Auger 32 Columnar body 32a Spiral body 32b Finger feeder 33 Platform 34 Conveying device 35 Chain conveyor 36 Conveying path 37 Sprocket 38 Wheel 39 Slat 39a Claw-shaped part 4 Cutting part 41 Cutting device 42 Rotating blade 43 Rotating shaft 44 Driving shaft 45 Conductor 46 Pulley 47 Gear 48 Driven shaft 49 Gear 50 Star-shaped auxiliary plate 51 Winding clamp 52 Bobber pipe 53 Housing-shaped cutter chamber 54 Bottom portion 55 Lowering portion 6 Guide portion 61 Lifting path 61a Bottom portion 61b Side wall portion 61c Discharge port 61d Inlet 62 Lifting device 63 Guide device 64 Endless annular body 65 Rotating devices 66, 66a, 66b Rotating body 66c Projection portions 67, 67a, 67b Spring tension Hanging tool 68 Driving shaft 69 Drive shaft 70, 70a, 70b Installation body 71 Fixing tool 72a Spur gear 72b Spur gear 72c Rotating shaft 73 Conductor 80 Frame 80a Lower frame 80b Vertical frame 80c Reinforcement frame 80d Installation frame 82 Suspension part 82a Hanging lower body 82b suspension member 82c packaging body rest portion 82d, 82e shaped shield 84a engine 84a ^1, 84a ² pulleys 84b transmission 86a, 86b conductor 9 traveling unit 90 machine base 91 rotary unit 92 the driver's seat X barley young leaves X ¹ Cut Wheat Leaf Y Packing Body Y ¹ Opening Y ² Suspension Tool

Claims

葉茎稈刈り取り装置と、前記葉茎稈刈り取り装置で刈り取られた葉茎稈を後処理に適する長さに切断する切断装置と、
前記切断装置で切断された葉茎稈を梱包体の開口部に案内する案内装置とを含み、
前記切断装置は、回転する回転刃により葉茎稈を適宜な長さに切断するように、一対の回転軸に列状に回転刃が設けられ、
前記案内装置は、落下防止部を有する揚上路に沿って、切断された葉茎稈を揚上する揚上装置を備え、
前記揚上装置は、無端環状体を有し、
前記無端環状体は、揚上路に沿って回転するように、揚上路の上流と下流との双方に設けられた回転体に架け渡され、且つ回転体の近傍に集められて揚上路上に載せられた葉茎稈を引っ掛け、揚上路上を摺動しながら揚上する引っ掛け具が設けられ、
前記引っ掛け具は、コイルスプリング部を有し、引っ掛け具を構成するスプリング材の一方が無端環状体に取着され、且つ無端環状体の進行方向に交叉する方向において、他方が揚上路の底部の上面の近傍まで延びるように、無端環状体に取着された、葉茎稈収穫機。A cutting device for cutting the leaf stem cocoon harvested by the leaf stem cocoon harvesting device, and a length suitable for post-processing,
A guide device that guides the leaf stalk cut by the cutting device to the opening of the package,
The cutting device is provided with rotating blades in a row on a pair of rotating shafts so as to cut the leaf stalk into an appropriate length with a rotating rotating blade,
The guide device includes a lifting device that lifts the cut leaf culm along a lifting path having a fall prevention unit,
The lifting device has an endless annular body,
The endless annular body is stretched over a rotating body provided both upstream and downstream of the lifting path so as to rotate along the lifting path , and is collected in the vicinity of the rotating body and placed on the lifting path. hook the leaf stem culm that is, tool hooked you elevating while sliding elevating path is provided,
The hook has a coil spring portion, and one of the spring materials constituting the hook is attached to the endless annular body, and the other is the bottom of the lift path in the direction crossing the traveling direction of the endless annular body. A leaf and stalk harvester attached to an endless annular body so as to extend to the vicinity of the upper surface .

前記切断装置の一対の回転軸は、それぞれの回転軸に設けられた回転刃が適宜な間隔をおいて重なるように、それぞれ平行に回転自在に固定された、請求項１に記載の葉茎稈収穫機。The pair of rotating shafts of the cutting device is a leaf stalk ridge according to claim 1, which is rotatably fixed in parallel so that rotating blades provided on the respective rotating shafts overlap each other at an appropriate interval. Harvester.

前記切断装置は、異なる回転軸に固定されて、互いに重なる回転刃の上からその間に葉茎稈を送り込むように、星型補助板が各回転軸に設けられ、前記星型補助板の回転によって、一対の回転軸に設けられた回転刃の間に送り込まれた葉茎稈が切断されるように構成された、請求項１または２に記載の葉茎稈収穫機。The cutting device is fixed to different rotating shafts, and a star-shaped auxiliary plate is provided on each rotating shaft so as to feed the leaf stems over the rotating blades that overlap each other, and by rotating the star-shaped auxiliary plate, The leaf stalk harvester according to claim 1 or 2, wherein the leaf stalk harvested between the rotary blades provided on the pair of rotation shafts is cut.

前記案内装置の無端環状体は無端チェーンであり、左右一対の無端チェーン間に設けられた架設体に引っ掛け具を構成するスプリング材の一端が固定され、
前記回転体は、上流および/又は下流の回転軸に設けられた歯車であり、
前記歯車にかけられた無端チェーンの回転にしたがって、前記引っ掛け具で葉茎稈を引っ掛け揚上するように構成された、請求項１ないし３のいずれかに記載の葉茎稈収穫機。The endless annular body of the guide device the endless chain der is, one end of the spring material constituting the hooked tool in the erection member provided between the pair of left and right endless chains is fixed,
The times rotary body is Ri gear der kicked set upstream and / or downstream of the rotary shaft,
In accordance with the rotation of the endless chain which has been subjected to the gear, which is configured to elevating hooked leaf stems culm by the hook member, the leaf stem culm harvesting machine according to any of claims 1 to 3.

前記揚上装置は、切断装置によって切断された葉茎稈を受理し、前記案内装置の揚上路に案内する案内路の近傍に設けられた回転体に円柱状体が固定され、
前記円柱状体は、揚上路との間において、無端環状体の引っ掛け具が葉茎稈を引っ掛け、葉茎稈を通過させる空間を有するように、案内装置に固定された、請求項１ないし４のいずれかに記載の葉茎稈収穫機。The lifting device accepts the leaf stems cut by the cutting device, and a cylindrical body is fixed to a rotating body provided in the vicinity of the guide path that guides the lifting path of the guide device,
5. The cylindrical body is fixed to the guide device so that the endless ring-shaped hook has a space for hooking the leaf stem ridge and allowing the leaf stem fold to pass between the columnar body and the lifting path. A leaf stem pod harvester according to any one of the above.