JP4702883B2 - 送信装置、受信装置、ｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システム及びｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システムにおけるｉｑインバランス補償方法 - Google Patents

送信装置、受信装置、ｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システム及びｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システムにおけるｉｑインバランス補償方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4702883B2
JP4702883B2 JP2005241162A JP2005241162A JP4702883B2 JP 4702883 B2 JP4702883 B2 JP 4702883B2 JP 2005241162 A JP2005241162 A JP 2005241162A JP 2005241162 A JP2005241162 A JP 2005241162A JP 4702883 B2 JP4702883 B2 JP 4702883B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mimo
training signal
imbalance
communication system
matrix
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005241162A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007060106A5 (ja
JP2007060106A (ja
Inventor
啓 阪口
裕之 鎌田
純道 荒木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Tokyo Institute of Technology NUC
Original Assignee
Sharp Corp
Tokyo Institute of Technology NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp, Tokyo Institute of Technology NUC filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2005241162A priority Critical patent/JP4702883B2/ja
Publication of JP2007060106A publication Critical patent/JP2007060106A/ja
Publication of JP2007060106A5 publication Critical patent/JP2007060106A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4702883B2 publication Critical patent/JP4702883B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Radio Transmission System (AREA)

Description

本発明は、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおいて、送信器受信器の双方に含まれるハードウェアの不完全性が引き起こすＩＱインバランスを補償するための送信装置、受信装置、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システム及びＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法に関する。
近年、無線通信において周波数利用効率を高めることができるＭＩＭＯ（Multi Input Multi Output）通信システムは盛んに研究されており、その最大の魅力は誤り率低減と伝送容量の増加にある。特に、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ（Multi Input Multi Output−Orthogonal Frequency Division Multiplexing）通信システムは、次世代の大容量無線通信システムとして、最も注目を浴びている通信方式である。
しかし、このＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおいては、通信方式や信号処理方式などに関する研究が殆どであり、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ送受信機に関する研究が少ないことが現状である。
特に、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの特性を劣化させる要因として、ＲＦ系ハードウェアの不完全性が挙げられ、具体的には、ＩＱインバランス、チャネル間偏差、位相ノイズ等が挙げられる。ＩＱインバランス（Ｉ／Ｑ Imbalance:In-phase and Quadrature Imbalance）とは、直交変復調器のＩ／Ｑチャネルのゲインアンバランスと、直交性誤差により引き起こされるＩ／Ｑチャネルの干渉である。
ワイ.ラムルト(Y.lamurto)・エム.トミー(M.Tommi)共著,「フリクエンシ ドメイン ＩＱインバランス コレクション スキーム フォー ＯＦＤＭ システムズ(Frequency Domain IQ Imbalance Correction Scheme for OFDM Systems)」,イン プロク. ＩＥＥＥ ワイヤレス コミューニケイションズ アンド ネットワーキング コンファレンス(in Proc. IEEE Wireless Communications and Networking Conference),p.16-20,2003年3月 ブイ.ケイ.ピー.マ(V.K.P.Ma)・ワイ.ラムルト(Y.lamurto)共著,「アナリシス オフ ＩＱ インバランス オン イニシャル フリクエンシ オフセット エスティメイション イン ダイレクト ダウンコンバージョン レシーバーズ(Analysis of IQ imbalance on initialfrequency offset estimation in direct downconversionreceivers)」,イン プロク. サード ワークショップ オン シグナル プロク. アドバンス イン ワイヤレス コミューニケイション(in Proc. Third Workshop on Signal Proc.Advances in Wireless Communication),p.158-161,2001年3月 エイ.ベイア(A.Baier)著,「クワッドラチュア ミキサ インバランス イン デジタル ＴＤＭＡ モバイル ラジオ レシーバーズ(Quadraturemixer imbalances in digital TDMA mobile radio receivers)」,イン プロク. インターナショナル チューリッヒ セミナ オン デジタル コミューニケイションズ, エレクトロニック サーキットズ アンド システムズ フォー コミューニケイションズ(in Proc. International Zurich Seminaron Digital Communications, Electronic Circuits and Systems forCommunications),p.147-162,1990年3月 シー.エル.リュー(C.L.Liu)著,「インパクトズ オフ Ｉ／Ｑ インバランス オン ＱＰＳＫ−ＯＦＤＭ−ＱＡＭ デテクション(Impactsof I/Q imbalance on QPSK-OFDM-QAM detection)」,ＩＥＥＥ トランス. オン コンシューマー エレクトロニクス(IEEETrans. on Consumer Electronics),第44巻,第3号,p.984-989,1998年8月 鎌田裕之・阪口啓・荒木純道共著,「ＲＦ系の不完全性によるＭＩＭＯ通信システムの特性劣化に関する検討」,信学ソ大,B-5-26,2004年9月 阪口啓・ティンシーホー・荒木純道共著,「ＭＩＭＯ固有モード通信システムの構築と測定実験結果」,信学論(Ｂ),第J87-B巻,第9号,p.1454-1466.2004年9月 エイチ.シャフィー(H.Shafiee)・エス.フォウラデファァド(S.Fouladifard)共著,「キャリブレイション オフ ＩＱ インバランス イン ＯＦＤＭ トランシーバーズ(Calibration of IQ imbalance in OFDMtransceivers)」,プロク. ２００３ ＩＣＣ(proc. 2003 ICC),第3巻,p.2081-2085,2003年5月 チーアン リン(Jian Lin)・イー.ツイ(E.Tsui)共著,「ジョイント アダプティブ トランスミッター／レシーバー ＩＱ インバランス コレクション フォー ＯＦＤＭ システムズ(Joint adaptive transmitter/receiver IQimbalance correction for OFDM systems)」,プロク. ２００４ ＩＥＥＥ ＰＩＭＲＣ(proc. 2004 IEEEPIMRC),第2巻,p.1511-1516,2004年9月
これまでに、ＯＦＤＭ通信システムにおいて、例えば、非特許文献１〜非特許文献４に示されているように、ＩＱインバランスの影響により、上下側波帯サブキャリア間の干渉が発生し特性が劣化するという問題があった。また、例えば、非特許文献５、非特許文献６に示されるように、ＭＩＭＯ通信システムでは、ＩＱインバランスによりストリーム間の干渉が発生し特性が大きく劣化するという問題がある。
よって、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムでは、ＩＱインバランスの影響によるストリーム間干渉と上下側波帯のサブキャリア間干渉が同時に発生し、特性が著しく劣化するという問題が生じてしまう。
しかし、ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランスの補償法については、例えば、非特許文献７に示されるようなパイロット信号を用いて推定・補償する方法や、非特許文献８に示されるようなＩＱインバランス等価器を挿入する方法など、様々な方法が提案されているが、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムについて、ハードウェアの不完全性が引き起こすＩＱインバランスを補償するための補償方法は、研究されていない。
本発明は、上述のような事情よりなされたものであり、本発明の目的は、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの特性を最大限に生かすために、送信器受信器の双方に含まれるハードウェアの不完全性が引き起こすＩＱインバランスを補償できるようにした送信装置、受信装置、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システム及びＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法を提供することにある。
本発明は、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムに適用され、送信器受信器の双方に含まれるハードウェアの不完全性が引き起こすＩＱインバランスを補償するためのＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法に関し、本発明の上記目的は、前記送信器側で、前記ＩＱインバランスの影響を含んだチャネル応答を推定可能なトレーニング信号を送信する第１のステップと、前記受信器側で、送信された前記トレーニング信号に基づいて、前記ＩＱインバランスの影響を含んだ拡張チャネル行列を推定する第２のステップと、前記第２のステップで推定された拡張チャネル行列に基づいて、前記ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの受信処理方法で受信処理を行うことによって、前記ＩＱインバランスの補償を実現する第３のステップとを有することにより、或いは、前記トレーニング信号として、下記の数式で表す直交アダマール行列を用い、
Figure 0004702883
ただし、
Figure 0004702883
はＯＦＤＭのためのトレーニング信号行列で、
Figure 0004702883
はＭＩＭＯのためのトレーニング信号行列で、
Figure 0004702883
はＭＩＭＯ−ＯＦＤＭのためのトレーニング信号行列であり、
Figure 0004702883
はクロネッカ積であり、また、hadamard(４)は、４次の直交アダマール行列を表し、hadamard(ｍｔ)は、ｍｔ次の直交アダマール行列を表し、前記拡張チャネル行列は、次の数式によって推定され、
Figure 0004702883
ただし、
Figure 0004702883
は
Figure 0004702883
に対応する受信信号行列で、
Figure 0004702883
は
Figure 0004702883
の一般逆行列であることにより、或いは、前記受信処理方法として、ＺＦといった受信処理方法を用い、前記拡張チャネル行列を用いたＺＦ受信処理では、次の数式に基づいて受信処理を行い、
Figure 0004702883
ただし、
Figure 0004702883
は
Figure 0004702883
の一般逆行列であり、
Figure 0004702883
は送信信号の推定値であることにより、或いは、前記受信処理方法として、ＭＬＤといった受信処理方法を用い、前記拡張チャネル行列を用いたＭＬＤ受信処理では、次の数式に基づいて受信処理を行い、
Figure 0004702883
ただし、
Figure 0004702883
は前記拡張チャネル行列であり、
Figure 0004702883
は送信信号の推定値であることによって効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記送信器側で、時間軸において前記ＩＱインバランスの影響を含んだチャネル応答を推定可能なトレーニング信号を送信するステップ１と、前記受信器側で、送信された前記トレーニング信号に基づいて、前記時間軸上のチャネルを推定するステップ２と、前記時間軸上のチャネル応答から周波数軸上の拡張チャネル行列へ変換するステップ３と、前記ステップ３で変換された拡張チャネル行列に基づいて、前記ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの受信処理方法で受信処理を行うことによって、前記ＩＱインバランスの補償を実現するステップ４とを有することにより、或いは、前記トレーニング信号は、（イ）ＩＱチャネル間の直交性、（ロ）ストリーム間の直交性、（ハ）推定誤差の小さな系列、といった３つの条件を満たすことにより、或いは、前記ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの送信アンテナ本数はｍｔで、ＯＦＤＭシンボルに含まれる総サブキャリア数がＬｓの場合、前記トレーニング信号は次の数式によって定義され、
Figure 0004702883
ただし、hadamard(ｍｔ)は、ｍｔ次の直交アダマール行列を表し、
Figure 0004702883
は、前記トレーニング信号を用いてチャネル推定を行ったときの推定誤差が小さくなる系列を適用することによってより一層効果的に達成される。
本発明に係るＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法をＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムに適用すれば、送信器受信器の双方に含まれるハードウェアの不完全性によるＩＱインバランスの影響を完全に取り除くことができ、誤り率特性をはじめとするＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの特性を大幅に改善することができるという優れた効果を奏する。
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
本発明に係るＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法は、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの特性を最大限に生かすために、ハードウェアの不完全性が引き起こすＩＱインバランスを補償できるようにした補償方法である。
より詳細に説明すると、本発明の着眼点として、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおいて、送信器受信器の双方に含まれるハードウェアの不完全性によるＩＱインバランスの影響を完全に取り除くために、先ず、トレーニング信号の構成を提案し、そして、提案されたトレーニング信号に基づいて、ＩＱインバランス補償を実現する補償アルゴリズム（補償方法）を提案する。

＜実施例１＞周波数軸推定に基づく本発明の実施例
まず、周波数軸推定に基づく本発明に係るＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法（以下、単に、周波数軸推定に基づく本発明の実施例、或いは、本発明（周波数軸推定）とも称する）について説明する。
図１は、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおいて、本発明（周波数軸推定）を適用した受信器の構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、本発明（周波数軸推定）を適用した受信器は、ＩＱインバランスの影響を含んだ拡張チャネル行列を推定する「拡張チャネル行列推定器」と、ＩＱインバランスの影響を考慮に入れた復調を実現する「拡張受信処理器（つまり、拡張ＭＩＭＯ処理器）」とを備えている。
ここで、本発明を適用する「送受信器のＩＱインバランスの影響を考慮に入れたｍｔ×ｍｒＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システム」のモデル（以下、単にＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムモデル、或いは、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムとも称する）を図２に示す。
本発明（周波数軸推定）では、図２のＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムモデルにおける入力信号と出力信号が、下記数１のように書き表されることを利用して、ＩＱインバランスの補償を実現するようにしている。
Figure 0004702883
 ここで、
Figure 0004702883
は第±ｋサブキャリアのＩ−ｃｈ、Ｑ−ｃｈを独立に表現した送信信号ベクトルで、
Figure 0004702883
は第±ｋサブキャリアのＩ−ｃｈ、Ｑ−ｃｈを独立に表現した受信信号ベクトルで、
Figure 0004702883
はＩＱインバランスの影響を含んだ第±ｋサブキャリアの拡張チャネル行列である。以下、この
Figure 0004702883
を単に「拡張チャネル行列」とも称する。また、
Figure 0004702883
は第±ｋサブキャリアにおける加法性雑音ベクトルである。
本発明では、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおいて、拡張チャネル行列
Figure 0004702883
を学習することにより、ＩＱインバランスの補償を行うようにしている。
以下、本発明において、ＩＱインバランスの影響を含んだチャネル応答を推定可能なトレーニング信号、拡張チャネル行列の推定方法と、拡張チャネル行列を用いた受信処理を詳細に説明する。
まず、本発明では、拡張チャネル行列
Figure 0004702883
の次元は４ｍｒ×４ｍｔであるため、この拡張チャネル行列を学習するためには、少なくとも階数４ｍｔのトレーニング信号を用いる必要がある。例えば、下記数２、数３及び数４に示すように、直交アダマール行列をトレーニング信号として用いることで、拡張チャネル行列を学習することができる。
Figure 0004702883
Figure 0004702883
Figure 0004702883
 ただし、
Figure 0004702883
はＯＦＤＭのためのトレーニング信号行列で、
Figure 0004702883
はＭＩＭＯのためのトレーニング信号行列で、
Figure 0004702883
はＭＩＭＯ−ＯＦＤＭのためのトレーニング信号行列であり、
Figure 0004702883
はクロネッカ積である。また、hadamard(４)は、４次の直交アダマール行列を表し、hadamard(ｍｔ)は、ｍｔ次の直交アダマール行列を表す。
次に、拡張チャネル行列
Figure 0004702883
の推定方法について述べる。
Figure 0004702883
に対応する受信信号行列を
Figure 0004702883
とすると、下記数５により、拡張チャネル行列を最小二乗法で推定することができる。
Figure 0004702883
 ただし、
Figure 0004702883
は
Figure 0004702883
の一般逆行列である。
最後に、拡張チャネル行列を用いた受信処理について説明する。
本発明では、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの受信処理方法（例えば、ＺＦ、ＭＭＳＥ、ＭＬＤ等の受信処理手法）を各受信器の第±ｋサブキャリアの信号について拡張チャネル行列を用いて行うことで、ＩＱインバランスの補償を実現するようにしている。
ここでは、具体例として、本発明において、ＺＦとＭＬＤといった受信処理方法を用いた拡張受信処理を示す。
先ず、拡張チャネル行列
Figure 0004702883
を用いたＺＦ受信処理は、下記数６で表すことができる。
Figure 0004702883
 ここで、
Figure 0004702883
は
Figure 0004702883
の一般逆行列である。
つまり、拡張チャネル行列を用いたＺＦ受信処理では、拡張チャネル行列を用いて一般逆行列演算を行うことで、送信信号
Figure 0004702883
の推定を行うことができる。
次に、拡張チャネル行列
Figure 0004702883
を用いたＭＬＤ受信処理は、下記数７で表すことができる。
Figure 0004702883
 つまり、拡張チャネル行列を用いたＭＬＤ受信処理では、拡張チャネル行列を用いて２×ｍｔ個の送信信号に対するレプリカ信号を生成し、尤度情報を元に送信信号
Figure 0004702883
の推定を行うことができる。
以上をまとめると、本発明（周波数軸推定）を適用したＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムでは、下記のステップ１、ステップ２、ステップ３に沿って、ＩＱインバランスを補償して受信処理を行うようにしている。
ステップ１：
送信器側で、本発明で提案した「トレーニング信号」を送信する。好適に、トレーニング信号として、数２、数３及び数４に示す直交アダマール行列を用いる。
ステップ２：
拡張チャネル行列推定器では、数５に基づいて、ＩＱインバランスの影響を含んだ拡張チャネル行列を推定する。
ステップ３：
拡張受信処理器（つまり、拡張ＭＩＭＯ処理器）では、ＩＱインバランスの影響を考慮に入れた受信処理を実現し、つまり、ステップ２で推定された拡張チャネル行列に基づいて、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの受信処理方法で受信処理を行うことによって、ＩＱインバランス補償を実現する。具体的な例として、拡張チャネル行列を用いたＺＦ受信処理では、数６に基づいて受信処理を行う。また、拡張チャネル行列を用いたＭＬＤ受信処理では、数７に基づいて受信処理を行う。
上述した本発明（周波数軸推定）の効果を確認するために、４×４ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおいて、ＱＰＳＫ変調を行い、受信器においてＩＱインバランス補償無しの従来方法と、本発明（周波数軸推定）をそれぞれ用いて、受信処理を行うことにした。
図３は、ＩＱインバランス補償無しの従来方法を用いて受信処理を行った場合の受信コンスタレーションの一例を示す図である。そして、図４は、本発明（周波数軸推定）を用いて受信処理を行った場合の受信コンスタレーションの一例を示す図である。
図３及び図４から、ＩＱインバランス補償無しの従来方法では、干渉の影響によりコンスタレーションが広がってしまっているのに対し、本発明（周波数軸推定）では、コンスタレーションの広がりが抑えられていることがよく分かる。
また、ＩＱインバランス補償無しの従来方法と本発明（周波数軸推定）に対して、誤り率特性について計算機シミュレーションを行い、評価を行った。計算機シミュレーションに用いられたパラメータを下記表１にまとめる。
Figure 0004702883
 計算機シミュレーションの結果を図５に示す。つまり、図５は、ＩＱインバランス補償無しの従来方法と、本発明（周波数軸推定）をそれぞれ適用した場合の誤り率特性を示す図である。図５から分かるように、ＩＱインバランス補償無しの従来方法では、干渉の影響により誤り率特性が飽和してしまっていたが、本発明（周波数軸推定）では、誤り率特性が改善されている。

＜実施例２＞時間軸推定に基づく本発明の実施例
次に、時間軸推定に基づく本発明に係るＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法（以下、単に、時間軸推定に基づく本発明の実施例、或いは、本発明（時間軸推定）とも称する）について説明する。
本発明（時間軸推定）は、時間軸においてチャネル推定を行うことにより、実施例１のトレーニング信号より短いトレーニング信号長で、ＩＱインバランスの補償を実現するものである。本発明（時間軸推定）で用いるトレーニング信号は、時間軸においてＩＱインバランスの影響を含んだチャネル応答を推定可能な「トレーニング信号」である。
図６は、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおいて、本発明（時間軸推定）を適用した受信器の構成を示すブロック図である。
図６に示されるように、本発明（時間軸推定）を適用した受信器は、時間軸上のチャネルを推定する「時間軸チャネル推定器」と、時間軸上のチャネル応答から周波数軸上の拡張チャネル行列へ変換する「拡張チャネル行列推定器」と、ＩＱインバランスの影響を考慮に入れた復調を実現する「拡張受信処理器（つまり、拡張ＭＩＭＯ処理器）」とを備えている。
まず、本発明（時間軸推定）において、拡張チャネル行列の推定方法について説明する。
即ち、時間軸チャネル推定器で推定した時間軸上のチャネルに基づいて、拡張チャネル行列を以下のように推定する。
まず、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおいて、第ｍ受信アンテナにおける時間軸上の受信信号ベクトル
Figure 0004702883
を下記数８、数９によって表現する。
Figure 0004702883
Figure 0004702883
 ここで、添え字ｉは信号の実数成分を、添え字ｑは信号の虚数成分をそれぞれ表している。また、１ＯＦＤＭシンボルのＦＦＴポイント数をＬとしている。
そして、第ｎ送信アンテナにおける時間軸上の送信信号ベクトル
Figure 0004702883
を下記数１０、数１１によって表現する。
Figure 0004702883
Figure 0004702883
 ここでも、添え字ｉは信号の実数成分を、添え字ｑは信号の虚数成分をそれぞれ表している。また、１ＯＦＤＭシンボルのＦＦＴポイント数をＬとしている。
次に、第ｎ送信アンテナから送信され第
Figure 0004702883
タップ遅延のパスを通った信号のベクトルを下記数１２で表すことにする。
Figure 0004702883
 ここで、サイクリックプリフィックスの挿入により、
Figure 0004702883
の関係が成り立っている。ただし、ＬＧＩはガードインターバルポイント数である。
第ｎ送信アンテナから第ｍ受信アンテナへの第
Figure 0004702883
タップ遅延のチャネルの状態を
Figure 0004702883
と表現すると、送受信信号の関係は、下記数１３及び数１４のように書き表すことができる。
Figure 0004702883
Figure 0004702883
 ここで、添え字iiはi-ch→i-ch、添え字iqはq-ch→i-ch、添え字qiはi-ch→q-ch、添え字qqはq-ch→q-chへのチャネル応答であることを示している。また、ｍｔは送信アンテナ本数で、
Figure 0004702883
は最大遅延のタップ数を表している。
ここで、下記数１５、数１６、数１７及び数１８に示すように、送信信号を表す行列
Figure 0004702883
とチャネルを表すベクトル
Figure 0004702883
を定義する。
Figure 0004702883
Figure 0004702883
Figure 0004702883
Figure 0004702883
 上記定義を用いて、数１３を下記数１９に書き直すことができる。
Figure 0004702883
 以上より、時間軸におけるチャネルは、下記数２０に基づいて求めることができる。即ち、図６の時間軸チャネル推定器では、この数２０に基づいて時間軸上のチャネルを求めるようにしている。
Figure 0004702883
 ただし、
Figure 0004702883
は
Figure 0004702883
の一般逆行列である。
ここで、図６を参照しながら、時間軸上のチャネル推定を表す数２０により求めた
Figure 0004702883
内のサブマトリックス
Figure 0004702883
より、周波数軸上の拡張チャネル行列を生成する手順を示す。
まず、ＦＦＴを表す行列
Figure 0004702883
の第
Figure 0004702883
要素は、下記数２１に書き表すことができる。
Figure 0004702883
 また、実数空間上で表したＦＦＴを表す行列
Figure 0004702883
の第
Figure 0004702883
サブマトリックス
Figure 0004702883
は、下記数２２に書き表すことができる。
Figure 0004702883
 さらに、±ｋ番目のサブキャリアに対するフーリエ変換を表す行列は、
Figure 0004702883
より第ｋサブ行及び第Ｌ−ｋサブ行を抜き出すことで、下記数２３で表すことができる。
Figure 0004702883
 次に、図６に示されるように、時間軸上のチャネル行列のＦＦＴを行う。まず、ＦＦＴポイント数
Figure 0004702883
まで
Figure 0004702883
に対して０パッドを行う。
Figure 0004702883
 ここで、
Figure 0004702883
は第
Figure 0004702883
タップ遅延のチャネルの状態を表す行列である。
時刻ｘの送信信号に対するチャネル応答は、下記数２５に書き表すことができる。
Figure 0004702883
 ただし、サイクリックプリフィックスの挿入を考慮すると、
Figure 0004702883
が成り立っている。
すべての送信時刻に対するチャネルの応答は、下記数２６で表す巡回行列
Figure 0004702883
として、表現することができる。
Figure 0004702883
 上記の数式を用いて、±ｋサブキャリア間干渉の影響を含んだ周波数軸のチャネル行列は、下記数２７で表される。
Figure 0004702883
 さらに、数２７で表すチャネル行列をｍｔ×ｍｒのＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムに拡張した場合のストリーム間干渉の影響を考慮に入れた拡張チャネル行列は、下記数２８で表すことができる。
Figure 0004702883
 以上に述べた手順により、時間軸におけるチャネル推定により、周波数軸上の拡張チャネル行列の推定を行うことができる。
ところで、本発明（時間軸推定）において、時間軸においてＩＱインバランスの影響を含んだチャネル応答を求めるためには、トレーニング信号が下記（イ）、（ロ）、（ハ）という条件を満たす必要がある。
（イ）ＩＱチャネル間の直交性
（ロ）ストリーム間の直交性
（ハ）推定誤差の小さな系列
以下、本発明（時間軸推定）において、上記（イ）、（ロ）、（ハ）という条件を満たすトレーニング信号の一実施例を示す。
送信アンテナ本数ｍｔのＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおいて、ＯＦＤＭシンボルに含まれる総サブキャリア数がＬｓのとき、周波数軸において下記数２９に示すトレーニング信号を用いることで、本発明（時間軸推定）の拡張チャネル行列を求めることができる。なお、図７は数２９に示す周波数軸トレーニング信号
Figure 0004702883
のイメージを説明するための模式図である。
Figure 0004702883
 数２９で表すトレーニング信号を周波数軸においてＢＰＳＫ信号とすることで、時間軸におけるＩＱチャネル間のトレーニング信号の直交性を確保する。そして、数２９で表すトレーニング信号をアダマール直交行列で拡散することで、ストリーム間のトレーニング信号の直交性を確保している。また、
Figure 0004702883
は、数２９で表すトレーニング信号を用いてチャネル推定を行ったときの推定誤差が小さくなる系列を適用する。
上述した本発明（時間軸推定）の効果を確認するために、ＩＱインバランス補償無しの従来方法、本発明（周波数軸推定）、本発明（時間軸推定）に対して、誤り率特性について計算機シミュレーションを行い、評価を行った。計算機シミュレーションに用いられたパラメータを下記表２に示す。
Figure 0004702883
 計算機シミュレーションの結果を図８に示す。つまり、図８は、ＩＱインバランス補償無しの従来方法と、本発明（周波数軸推定）、本発明（時間軸推定）をそれぞれ適用した場合の誤り率特性を示す図である。
図８から分かるように、本発明を適用した場合は、ＩＱインバランス補償無しの従来方法を適用した場合と比べて、誤り率特性が大幅に改善した。また、図８から、周波数軸上における拡張チャネル推定に比べても、時間軸推定によるチャネル推定誤差低減の効果が得られ、特にＭＬＤ受信処理において、誤り率特性が大きく改善していることがよく分かる。
周波数軸推定に基づく本発明に係るＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法を適用した受信器の構成を示すブロック図である。 本発明において使用されるＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムＩＱインバランスモデルを説明するための模式図である。 ＩＱインバランス補償無しの従来方法を用いて受信処理を行った場合の受信コンスタレーションの一例を示す図である。 周波数軸推定に基づく本発明に係るＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法を用いて受信処理を行った場合の受信コンスタレーションの一例を示す図である。 ＩＱインバランス補償無しの従来方法と、周波数軸推定に基づく本発明に係るＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法をそれぞれ適用した場合の誤り率特性を示す図である。 時間軸推定に基づく本発明に係るＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法を適用した受信器の構成を示すブロック図である。 本発明（時間軸推定）において、周波数軸トレーニング信号の一実施例のイメージを説明するための模式図である。 ＩＱインバランス補償無しの従来方法、本発明（周波数軸推定）、本発明（時間軸推定）をそれぞれ適用した場合の誤り率特性を示す図である。

Claims (12)

  1. ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおける送信装置であって、
    前記送信装置が送信した信号を受信する受信装置が前記送信装置と前記受信装置のＩＱインバランスを含んだチャネル応答を推定可能なトレーニング信号を送信し、
    前記トレーニング信号は、ＯＦＤＭ用のトレーニング信号と、ＭＩＭＯ用のトレーニング信号とを構成要素に含み、
    前記ＯＦＤＭ用のトレーニング信号は、ＩＱインバランスの影響による上下側波帯のサブキャリア間干渉の影響を含むチャネル応答行列を推定可能なトレーニング信号であり、
    前記ＭＩＭＯ用のトレーニング信号は、ＩＱインバランスの影響によるストリーム間干渉の影響を含むチャネル応答行列を推定可能なトレーニング信号であることを特徴とする送信装置。
  2. 前記トレーニング信号は、
    ［階数４×送信アンテナ数］からなる行列により構成されることを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
  3. 前記トレーニング信号は、
    ストリーム間で直交するように配置することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
  4. 前記トレーニング信号は、
    直交行列に基づいた信号であることを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
  5. 前記トレーニング信号は、
    （イ）ＩＱチャネル間の直交性、（ロ）ストリーム間の直交性、（ハ）推定誤差の小さな系列、の３つの条件を満たすことを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
  6. 前記ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの送信アンテナ本数はｍｔで、ＯＦＤＭシンボルに含まれる総サブキャリア数がＬｓの場合、前記トレーニング信号は次の数式によって定義され、
    Figure 0004702883
     ただし、ｈａａｄｍａｒｄ（ｍｔ）は、ｍｔ次の直交アダマール行列を表し、
    Figure 0004702883
     は前記トレーニング信号を用いてチャネル推定を行ったときの推定誤差が小さくなる系列を適用することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
  7. 前記トレーニング信号として、下記の数式で表す直交アダマール行列を用い、
    Figure 0004702883
     ただし、
    Figure 0004702883
     はＯＦＤＭのためのトレーニング信号行列で、
    Figure 0004702883
     はＭＩＭＯのためのトレーニング信号行列で、
    Figure 0004702883
     はＭＩＭＯ−ＯＦＤＭのためのトレーニング信号行列であり、
    Figure 0004702883
     はクロネッカ積であり、また、ｈａｄａｍａｒｄ（４）は、４次の直交アダマール行列を表し、ｈａｄａｍａｒｄ（ｍｔ）は、ｍｔ次の直交アダマール行列を表し、
    前記チャネル応答行列は、次の数式によって推定され、
    Figure 0004702883
     ただし、
    Figure 0004702883
     は
    Figure 0004702883
     に対応する受信信号行列で、
    Figure 0004702883
     は
    Figure 0004702883
     の一般逆行列であることを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
  8. ＩＱインバランスの影響による上下側波帯サブキャリア間干渉とストリーム間干渉の影響を含む拡張チャネル応答を推定する拡張チャネル行列推定部と、
    前記拡張チャネル応答を用いて、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭの受信処理を行う拡張受信処理部と、
    を備えることを特徴とする受信装置。
  9. 送信装置、受信装置を備えるＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムであって、
    前記送信装置は、
    ＩＱインバランスの影響による上下側波帯サブキャリア間干渉とストリーム間干渉の影響を含んだチャネル応答を推定可能なトレーニング信号を送信し、
    前記受信装置は、
    送信された前記トレーニング信号に基づいて、ＩＱインバランスの影響を含んだ拡張チャネル行列を推定する拡張チャネル行列推定部と、
    前記拡張チャネル行列推定部で推定された拡張チャネル行列に基づいて、前記ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの受信処理方法で受信処理を行う拡張受信処理部と、
    を備えることを特徴とするＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システム。
  10. 送信装置、受信装置を備えるＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムであって、
    前記送信装置は、
    時間軸においてＩＱインバランスの影響による上下側波帯サブキャリア間干渉とストリーム間干渉の影響を含んだチャネル応答を推定可能なトレーニング信号を送信し、
    前記受信装置は、
    送信された前記トレーニング信号に基づいて、前記時間軸上のチャネルを推定する時間軸チャネル推定部と、
    前記時間軸上のチャネル応答からＩＱインバランスの影響による上下側波帯サブキャリア間干渉とストリーム間干渉の影響を含んだ周波数軸上の拡張チャネル行列を求める拡張チャネル行列推定部と、
    前記拡張チャネル行列に基づいて、前記ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの受信処理方法で受信処理を行う拡張受信処理部と、
    を備えることを特徴とするＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システム。
  11. ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムに適用され、送信装置受信装置の双方に含まれるハードウェアの不完全性が引き起こすＩＱインバランスを補償するためのＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法であって、
    前記送信装置側で、ＩＱインバランスの影響を含んだチャネル応答を推定可能なトレーニング信号を送信する第１のステップと、
    前記受信装置側で、送信された前記トレーニング信号に基づいて、ＩＱインバランスの影響による上下側波帯サブキャリア間干渉とストリーム間干渉の影響を含んだ拡張チャネル行列を推定する第２のステップと、
    前記第２のステップで推定された拡張チャネル行列に基づいて、前記ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの受信処理方法で受信処理を行うことによって、ＩＱインバランスの補償を実現する第３のステップと、
    を有することを特徴とするＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法。
  12. ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムに適用され、送信装置受信装置の双方に含まれるハードウェアの不完全性が引き起こすＩＱインバランスを補償するためのＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法であって、
    前記送信装置側で、時間軸においてＩＱインバランスの影響を含んだチャネル応答を推定可能なトレーニング信号を送信する第１のステップと、
    前記受信装置側で、送信された前記トレーニング信号に基づいて、ＩＱインバランスの影響による上下側波帯サブキャリア間干渉とストリーム間干渉の影響を含んだ前記時間軸上のチャネルを推定する第２のステップと、
    前記時間軸上のチャネル応答から周波数軸上の拡張チャネル行列へ変換する第３のステップと、
    前記第３のステップで変換された拡張チャネル行列に基づいて、前記ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの受信処理方法で受信処理を行うことによって、ＩＱインバランスの補償を実現する第４のステップと、
    を有することを特徴とするＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムにおけるＩＱインバランス補償方法。
JP2005241162A 2005-08-23 2005-08-23 送信装置、受信装置、ｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システム及びｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システムにおけるｉｑインバランス補償方法 Expired - Fee Related JP4702883B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005241162A JP4702883B2 (ja) 2005-08-23 2005-08-23 送信装置、受信装置、ｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システム及びｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システムにおけるｉｑインバランス補償方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005241162A JP4702883B2 (ja) 2005-08-23 2005-08-23 送信装置、受信装置、ｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システム及びｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システムにおけるｉｑインバランス補償方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2007060106A JP2007060106A (ja) 2007-03-08
JP2007060106A5 JP2007060106A5 (ja) 2009-12-03
JP4702883B2 true JP4702883B2 (ja) 2011-06-15

Family

ID=37923226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005241162A Expired - Fee Related JP4702883B2 (ja) 2005-08-23 2005-08-23 送信装置、受信装置、ｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システム及びｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システムにおけるｉｑインバランス補償方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4702883B2 (ja)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8654815B1 (en) 2004-04-02 2014-02-18 Rearden, Llc System and method for distributed antenna wireless communications
US9312929B2 (en) 2004-04-02 2016-04-12 Rearden, Llc System and methods to compensate for Doppler effects in multi-user (MU) multiple antenna systems (MAS)
US10985811B2 (en) 2004-04-02 2021-04-20 Rearden, Llc System and method for distributed antenna wireless communications
US10749582B2 (en) 2004-04-02 2020-08-18 Rearden, Llc Systems and methods to coordinate transmissions in distributed wireless systems via user clustering
US9819403B2 (en) 2004-04-02 2017-11-14 Rearden, Llc System and method for managing handoff of a client between different distributed-input-distributed-output (DIDO) networks based on detected velocity of the client
US11394436B2 (en) 2004-04-02 2022-07-19 Rearden, Llc System and method for distributed antenna wireless communications
US10277290B2 (en) 2004-04-02 2019-04-30 Rearden, Llc Systems and methods to exploit areas of coherence in wireless systems
US8542763B2 (en) 2004-04-02 2013-09-24 Rearden, Llc Systems and methods to coordinate transmissions in distributed wireless systems via user clustering
US9826537B2 (en) 2004-04-02 2017-11-21 Rearden, Llc System and method for managing inter-cluster handoff of clients which traverse multiple DIDO clusters
US11451275B2 (en) 2004-04-02 2022-09-20 Rearden, Llc System and method for distributed antenna wireless communications
US10425134B2 (en) 2004-04-02 2019-09-24 Rearden, Llc System and methods for planned evolution and obsolescence of multiuser spectrum
US10886979B2 (en) 2004-04-02 2021-01-05 Rearden, Llc System and method for link adaptation in DIDO multicarrier systems
US10200094B2 (en) 2004-04-02 2019-02-05 Rearden, Llc Interference management, handoff, power control and link adaptation in distributed-input distributed-output (DIDO) communication systems
US11309943B2 (en) 2004-04-02 2022-04-19 Rearden, Llc System and methods for planned evolution and obsolescence of multiuser spectrum
US9685997B2 (en) 2007-08-20 2017-06-20 Rearden, Llc Systems and methods to enhance spatial diversity in distributed-input distributed-output wireless systems
CA2790073C (en) * 2007-03-09 2016-01-12 Qualcomm Incorporated Quadrature imbalance mitigation using unbiased training sequences
US8064550B2 (en) 2007-03-09 2011-11-22 Qualcomm, Incorporated Quadrature imbalance estimation using unbiased training sequences
US8290083B2 (en) 2007-03-09 2012-10-16 Qualcomm Incorporated Quadrature imbalance mitigation using unbiased training sequences
US8428175B2 (en) 2007-03-09 2013-04-23 Qualcomm Incorporated Quadrature modulation rotating training sequence
KR20150136548A (ko) * 2007-08-20 2015-12-07 리어덴 엘엘씨 분산형 입력 분산형 출력 무선 통신을 위한 시스템 및 방법
JP5526901B2 (ja) 2010-03-19 2014-06-18 富士通株式会社 直交変復調機能を含む無線通信装置におけるｉｑ不平衡補正方法
US11189917B2 (en) 2014-04-16 2021-11-30 Rearden, Llc Systems and methods for distributing radioheads
US11050468B2 (en) 2014-04-16 2021-06-29 Rearden, Llc Systems and methods for mitigating interference within actively used spectrum
US10194346B2 (en) 2012-11-26 2019-01-29 Rearden, Llc Systems and methods for exploiting inter-cell multiplexing gain in wireless cellular systems via distributed input distributed output technology
US11190947B2 (en) 2014-04-16 2021-11-30 Rearden, Llc Systems and methods for concurrent spectrum usage within actively used spectrum
US10488535B2 (en) 2013-03-12 2019-11-26 Rearden, Llc Apparatus and method for capturing still images and video using diffraction coded imaging techniques
US9973246B2 (en) 2013-03-12 2018-05-15 Rearden, Llc Systems and methods for exploiting inter-cell multiplexing gain in wireless cellular systems via distributed input distributed output technology
US10164698B2 (en) 2013-03-12 2018-12-25 Rearden, Llc Systems and methods for exploiting inter-cell multiplexing gain in wireless cellular systems via distributed input distributed output technology
US9923657B2 (en) 2013-03-12 2018-03-20 Rearden, Llc Systems and methods for exploiting inter-cell multiplexing gain in wireless cellular systems via distributed input distributed output technology
RU2767777C2 (ru) 2013-03-15 2022-03-21 Риарден, Ллк Системы и способы радиочастотной калибровки с использованием принципа взаимности каналов в беспроводной связи с распределенным входом - распределенным выходом
US11290162B2 (en) 2014-04-16 2022-03-29 Rearden, Llc Systems and methods for mitigating interference within actively used spectrum

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006245871A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Hitachi Ltd 無線データ通信システム、および、無線データ通信方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006245871A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Hitachi Ltd 無線データ通信システム、および、無線データ通信方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007060106A (ja) 2007-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4702883B2 (ja) 送信装置、受信装置、ｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システム及びｍｉｍｏ−ｏｆｄｍ通信システムにおけるｉｑインバランス補償方法
US8416759B1 (en) Carrier frequency offset and doppler frequency estimation and correction for OFDMA and SC-FDMA
RU2455779C2 (ru) Система и способ беспроводной связи с распределенными входами и распределенными выходами
KR101009774B1 (ko) 다중입출력 시스템에서 공간 변조 방법 및 그를 이용한 송수신 장치
US8081690B2 (en) OFDM channel estimation
JP4911780B2 (ja) 無線通信システム、受信装置及び受信方法
JP5687524B2 (ja) 送信装置、受信装置、通信システム、通信方法、および集積回路
US9008166B2 (en) Filter calculating device, transmitting device, receiving device, processor, and filter calculating method
RU2011131822A (ru) Система и способ беспроводной связи с распределенными входами и распределенными выходами
US8711987B2 (en) Method and receiver for jointly decoding received communication signals using maximum likelihood detection
WO2010053059A1 (ja) 無線通信装置及び方法
KR101241824B1 (ko) Ｏｆｄｍ 통신 시스템의 수신 장치 및 그의 위상 잡음 완화 방법
JP2006246176A (ja) Ｍｉｍｏ受信装置、受信方法および無線通信システム
US20150043683A1 (en) Receiving device, receiving method, and receiving program
JP2010502140A (ja) 等化構造及び等化方法
US8050335B2 (en) Equal phase combining technique for a robust OFDM system
Zarikoff et al. Multiple frequency offset estimation for the downlink of coordinated MIMO systems
JP5047289B2 (ja) 等化構造及び等化方法
JP5770558B2 (ja) 受信装置、プログラムおよび集積回路
KR101314776B1 (ko) 이동통신 시스템에서 주파수 옵셋을 보상하기 위한 장치 및방법
Charrada Support vector machines regression for mimo-ofdm channel estimation
Beheshti et al. Joint compensation of transmitter and receiver IQ imbalance for MIMO-OFDM over doubly selective channels
EP2244432A1 (en) Compensating carrier frequency offsets in OFDM systems
KR100874011B1 (ko) 무선 통신 시스템에서의 주파수 옵셋 보상 장치 및 방법
Lopez-Estraviz et al. EM based frequency-dependent transmit/receive IQ imbalance estimation and compensation in OFDM-based transceivers

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080303

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091016

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20091016

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20091116

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20091116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100615

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100914

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101130

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110125

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110304

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees