JP4698312B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
2、2A、2B、2C 電動機
3、3A、3B、3C 制御部
4 速度センサ
5 電流検出器
6 電流制御器
31 速度モデル演算器
311 PI制御器
312 擬似微分回路
313 積分器
32、32A、32B、32C、32D 速度制御部
321 PI制御器
322 擬似微分回路
323 減算器
324 フィルタ
325 減算器
326 フィルタ
327 微分回路
33 ベクトル演算器
34 3相−2相電流変換器
35 トルク電流制御器
36 磁束電流制御器
37 3相電圧基準変換器
38 PWM制御回路
39 すべり演算器
40 積分器
Claims (7)
- 直流を所望の交流に変換して電動機を駆動するインバータと、
前記インバータのパワーデバイスにゲート信号を与える制御部と、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、
前記電動機の速度を直接または間接的に検出する速度検出手段と
から構成され、
前記制御部は、
外部から与えられる速度基準を入力として加減速用トルク基準と速度モデルを演算する速度モデル演算部と、
前記速度モデルと外部から与えられる速度補正指令と前記速度検出手段から得られる速度帰還信号を入力とし、その出力に前記加減速用トルク基準を加算してトルク基準を出力する速度制御部と、
前記トルク基準と前記電流検出手段で検出された電流に基づいて前記電動機の励磁軸とトルク軸の電流を独立して制御するベクトル制御またはセンサレスベクトル制御手段と
を備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 前記速度制御部は、
前記速度モデルと前記速度補正指令との加算値と、前記速度帰還信号の偏差をPI制御器でPI制御し、
前記PI制御器の出力から、前記速度帰還信号を入力とした擬似微分回路の出力を減算してその出力を得るようにしたことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記速度制御部は、
前記速度モデルと前記速度補正指令との加算値と、前記速度帰還信号の偏差をPI制御器でPI制御し、
前記PI制御器の出力から、前記速度帰還信号と前記速度モデルの偏差を入力とした擬似微分回路の出力を減算してその出力を得るようにしたことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記速度制御部は、
前記速度基準と前記速度補正指令との加算値と、前記速度帰還信号の偏差をPI制御器でPI制御し、
前記PI制御器の出力から、前記速度帰還信号と前記速度モデルをフィルタ処理した信号の偏差を入力とした擬似微分回路の出力を減算してその出力を得るようにしたことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記速度モデルと前記速度帰還信号の偏差を入力とするフィルタ回路の出力を前記速度制御部の出力に加算するようにしたことを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記フィルタ回路の入力に微分回路を設けたことを特徴とする請求項5に記載の電力変換装置。
- 前記速度モデル演算部は、
前記速度基準と前記速度モデルとの偏差をPI制御器でPI制御し、
前記PI制御器の出力から、前記速度モデルを入力とした擬似微分回路の出力を減算して加減速用トルク基準を得、
前記速度モデルは、前記加減速用トルク基準に前記電動機及びその負荷の慣性モーメントを有する積分回路を乗算して得るようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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