JP4697401B2 - 野菜移植機 - Google Patents
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Description
そのため両方の苗植付体の間隔を変更する際の調整作業が難しく、苗植付体の間隔を所望の苗植付け条間に設定するための作業に手間取ることが多かった。
本発明の課題は、一対の苗植付体の互いの間隔を容易に変更できる野菜移植機を提供することである。
請求項1記載の発明は、走行装置(1)と、該走行装置(1)の上に配置された圃場に苗を植え付ける進行方向に向かって左右方向にそれぞれ一対の苗植付体(25)と、該苗植付体(25)を昇降駆動する上下動機構(26)と、前記苗植付体(25)に苗を供給する苗供給装置(4)と備えたを備えた野菜移植機において、前記苗植付体(25)は、苗投入用の開口を備えた筒状の上方部(25−1)と苗を圃場に植え付ける開閉自在の一対のくちばし体を備えた下方部(25−2)とから構成し、前記上方部(25−1)の外壁部を支持するリング体(35)を設け、前記下方部(25−2)の下端部は筒状上方部(25−1)の鉛直方向の中心軸(25x)位置よりずれた位置に配置すると共に、上方部(25−1)と下方部(25−2)とが前記中心軸(25x)を軸心として共に前記リング体(35)の内側で回動する構成とし、更に、前記上方部(25−1)に穴(25−1a)を設け、該穴(25−1a)に挿脱されるノブ(41)を前記リング体(35)に設け、ノブ(41)の挿脱により前記苗植付体(25)の回動位置の調節及び保持を行う構成とし、前記下方部(25−2)の上端部に開閉用の一対のアーム(38,38)を設け、前記リング体(35)とアーム(38,38)との間に前記上下動機構(26a,26b)の動作に連動して下方部(25−2)を開閉するロッド(39)を設け、前記苗植付体(25)の回動に対応するように前記ロッド(39)を取り付けるための取付穴(38b−1、38b−2)を前記アーム(38,38)に複数設けた野菜移植機である。
また、上方部(25−1)の外壁部を支持するリング体(35)の内側で苗植付体(25)を回動させながら、ノブ(41)を穴(25−1a)に挿脱して苗植付体(25)の回動位置の調整及び保持を行うことができ、ロッド(39)の取付穴(38b−1、38b−2)を変えることで苗の植え付け間隔を簡単な操作で調節することができる。
また、苗の植え付け間隔の調節と共に、苗植付体(25)の下方部(25−2)が進行方向に開く状態と進行方向に対して直交する方向に開く状態とに切り替えできる。
また、鎮圧輪(36)を苗植付体(25)の下方部(25−2)の前後方向及び左右方向の苗植え付け位置の変化に対応して前後方向及び左右方向に移動させることができる。
本実施例の野菜移植機は、走行装置1と操縦ハンドル2を備えた機体に昇降駆動する上下動機構26と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体25を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では野菜移植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
図1に本発明の実施例の野菜移植機の側面図を、図2に平面図を示し、図3に苗供給装置の下方部の野菜移植機の平面図を示す。
野菜移植機の走行装置1は、転動自在に支持した左右一対の前輪7,7とエンジン5の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪6,6とを備えたものとしている。
4条の苗を千鳥状に畝面に植え付けると各苗同士の間隔が並行植えに比べて大きくなり、苗の生育が並行植えに比べて良くなる。
また、鎮圧輪36の前には苗植付体25で圃場に苗を植える前に植付箇所をならす前鎮圧輪32が設けられている。
2a グリップ部 2b 機体フレーム
3 苗移植装置 4(4R,4L)苗供給装置
5 エンジン 6 後輪
7 前輪 8 ミッションケース
9 伝動ケース 9a 車輪駆動軸
10 車軸 11 アーム
12 昇降用油圧シリンダ 13 ロッド
14 連結体 15 水平制御用油圧シリンダ
16 前輪支持フレーム 17 車軸
18 座席 19 乗降用ステップ
20 センサ 21 回動軸
22 支持フレーム 25 苗植付体
25−1 筒状の上方部 25−2 くちばし体
25x 軸心 25−1a 穴
26 上下動機構 27 取付部材
28 伝動ケース 29 苗収容体
30 ステップ 31 補助座席
32 前鎮圧輪 33 補助苗載台
34 補助苗載台支持部材 35 リング体
36 鎮圧輪 38 コ字状アーム
38a−1,38a−2,38a−3 取付片
38b−1〜38b−5 取付穴
39 開閉ロッド 41 回動ノブ
42 鎮圧輪取り付け部 43 リンク部材
44 鎮圧輪固定部材
L 操作具 T 軌跡
U 畝
Claims (3)
- 走行装置(1)と、該走行装置(1)の上に配置された圃場に苗を植え付ける進行方向に向かって左右方向にそれぞれ一対の苗植付体(25)と、該苗植付体(25)を昇降駆動する上下動機構(26)と、前記苗植付体(25)に苗を供給する苗供給装置(4)とを備えた野菜移植機において、
前記苗植付体(25)は、苗投入用の開口を備えた筒状の上方部(25−1)と苗を圃場に植え付ける開閉自在の一対のくちばし体を備えた下方部(25−2)とから構成し、前記上方部(25−1)の外壁部を支持するリング体(35)を設け、前記下方部(25−2)の下端部は筒状上方部(25−1)の鉛直方向の中心軸(25x)位置よりずれた位置に配置すると共に、上方部(25−1)と下方部(25−2)とが前記中心軸(25x)を軸心として共に前記リング体(35)の内側で回動する構成とし、
更に、前記上方部(25−1)に穴(25−1a)を設け、該穴(25−1a)に挿脱されるノブ(41)を前記リング体(35)に設け、ノブ(41)の挿脱により前記苗植付体(25)の回動位置の調節及び保持を行う構成とし、
前記下方部(25−2)の上端部に開閉用の一対のアーム(38,38)を設け、前記リング体(35)とアーム(38,38)との間に前記上下動機構(26a,26b)の動作に連動して下方部(25−2)を開閉するロッド(39)を設け、
前記苗植付体(25)の回動に対応するように前記ロッド(39)を取り付けるための取付穴(38b−1、38b−2)を前記アーム(38,38)に複数設けた
たことを特徴とする野菜移植機。 - 前記下方部(25−2)の一対のくちばし体の開き量を変更可能に構成し、
前記ロッド(39)を取り付けるための取付穴(38b−1、38b−2)を前記苗植付体(25)を中心軸(25x)を軸心として90度ずれた位置に設け、前記苗植付体(25)を中心軸(25x)を軸心として90度回転させて、下方部(25−2)が進行方向に開く状態と進行方向に対して直交する方向に開く状態とに切り替え可能な構成としたことを特徴とする請求項1記載の野菜移植機。 - 前記下方部(25−2)は、2組の開閉自在の一対のくちばし体から構成され、該2組の一対のくちばし体のそれぞれの下端部は前記筒状上方部(25−1)の鉛直方向の中心軸(25x)位置より進行方向左右側にそれぞれずれた位置に配置し、
前記苗植付体(25)の後方に、前後及び左右方向に移動可能な左右一対の鎮圧輪(36,36)を設け、
該鎮圧輪(36,36)の移動機構は、該鎮圧輪(36,36)を固定する鎮圧輪固定部材(44)と、鎮圧輪固定部材(44)を野菜移植機の機体側に取り付ける鎮圧輪取り付け部(42)と、該鎮圧輪取り付け部(42)と鎮圧輪固定部材(44)とを連結し、前記下方部(25−2)の回動による植え付け位置の変化に対応して左右方向に移動して前記鎮圧輪(36,36)を前後及び左右方向に移動させるリンク部材(43)とからなることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の野菜移植機。
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Family Applications (1)
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH10164916A (ja) * | 1996-12-05 | 1998-06-23 | Kubota Corp | 移植方法及び移植機 |
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2005
- 2005-03-15 JP JP2005073166A patent/JP4697401B2/ja not_active Expired - Fee Related
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