JPH11155311A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畝に苗を千鳥配列状に植付けることができる
野菜移植機を提供すること。 【解決手段】 畝(18)に苗(19)を植付ける植付機構と、
同植付機構に苗(19)を供給する苗供給機構(4) とを走行
機体(2) にそれぞれ配設して、圃場を走行しながら畝(1
8)に苗(19)を移植する野菜移植機において、走行機体
(2) に左右一対の植付機構(3L,3R) を左右幅方向に間隔
を開けて配設し、しかも、苗供給機構(4) によって左右
の植付機構(3L,3R) に苗(19)を交互に供給すべく構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜移植機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の野菜移植機としては、苗取爪によ
って苗トレイから苗を取り出すとともに、取り出した苗
を開孔器に供給し、同開孔器を畝に向けて変位移動させ
て、圃場を走行しながら畝に苗を移植すべく構成したも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
野菜移植機にあっては、開孔器が１個しか設けられてい
なかったため、野菜移植機を畝に沿って１回走行させる
と、１条の苗しか移植することができず、従って、栽培
効率を向上させるために畝に苗を２条に移植したり、千
鳥状に移植するには、野菜移植機を畝に沿って複数回走
行させなければならず、多大な労力や時間を要してい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、畝
に苗を植付ける植付機構と、同植付機構に苗を供給する
苗供給機構とを走行機体にそれぞれ配設して、圃場を走
行しながら畝に苗を移植する野菜移植機において、走行
機体に左右一対の植付機構を配設し、しかも、苗供給機
構によって左右の植付機構に苗を交互に供給すべく構成
することとした。

【０００５】また、前記苗供給機構には、苗供給通路を
形成し、同苗供給通路の終端を左右の植付機構に交互に
連通させて、左右の植付機構に苗を交互に供給すべく構
成することとした。

【０００６】また、前記苗供給機構には、中途で分岐し
て左右両方の植付機構に連通し、かつ、分岐部に通路切
換弁を設けた苗供給通路を形成し、通路切換弁の切換作
動により、左右の植付機構に苗を交互に供給すべく構成
することとした。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係る野菜移植機は、畝に
苗を植付ける植付機構と、同植付機構に苗を供給する苗
供給機構とを走行機体にそれぞれ配設して、圃場を走行
しながら畝に苗を移植するものである。

【０００８】植付機構は、走行機体に左右幅方向に間隔
を開けて配設している。

【０００９】苗供給機構には、苗供給通路を形成し、同
苗供給通路の終端を左右の植付機構に交互に連通させ
て、左右の植付機構に苗を交互に供給するように構成し
ている。

【００１０】また、苗供給機構に中途で分岐して左右両
方の植付機構に連通し、かつ、分岐部に通路切換弁を設
けた苗供給通路を形成し、通路切換弁の切換作動によ
り、左右の植付機構に苗を交互に供給するように構成す
ることもできる。

【００１１】そして、畝上を１回走行させるだけで、左
右の植付機構の植付作動によって、畝に苗を二条同時に
植付けることができ、しかも、左右の植付機構によって
畝に苗を交互に植付けるように作動させることにより、
畝に苗を等間隔の千鳥配列状に植付けることができ、こ
れにより、移植作業に要する時間や労力を大幅に削減す
ることができるものである。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。

【００１３】図１は、本発明に係る野菜移植機１を示し
た図であり、同野菜移植機１は、自走可能な走行機体２
の後部に、畝18に苗19を植付ける左右一対の植付機構3
L,3Rと、同植付機構3L,3R に苗19を供給する苗供給機構
４と、同苗供給機構４に苗19を搬送する苗搬送機構５と
をそれぞれ配設している。

【００１４】そして、野菜移植機１は、走行機体２によ
って圃場を走行しながら、植付機構3L,3R によって畝18
に苗19を移植するようにしている。

【００１５】走行機体２は、図１に示すように、走行フ
レーム６の前部に左右一対の遊動輪7,7 をそれぞれ遊動
輪支持アーム8,8 を介して取付けるとともに、走行フレ
ーム６の後部に左右一対の駆動輪9,9 をそれぞれ伝動ケ
ース10,10 を介して取付けており、左右側の駆動輪9,9
と遊動輪7,7 は、上下位置調節手段11によって一体的に
上下方向に昇降することにより、上下位置調節可能に構
成している。図中、12は原動機であり、伝動機構13を介
して駆動輪9,9 や植付機構3L,3R 等に動力を伝動してい
る。また、17は覆土輪、27は覆土輪支持枠である。

【００１６】また、走行機体２は、植付機構3L,3R と苗
供給機構４と苗搬送機構５とを支持するための支持フレ
ーム14を機体の後方へ向けて伸延させ、同支持フレーム
14の後端にハンドルフレーム15の基端を取付け、同ハン
ドルフレーム15の先端に各種操作部材16を取付けてい
る。

【００１７】苗搬送機構５は、支持フレーム14の後端に
機体の前下部から後上部へ向けて傾斜状に形成されてお
り、複数の苗19を格子状に収容した苗トレイ20を機体の
後上部から前下部へ向けて縦方向に搬送する縦搬送装置
と、同縦搬送装置を左右幅方向へ向けて横方向に搬送す
る横搬送装置とから構成されている。

【００１８】左右の植付機構3L,3R は、走行機体２の後
部に左右幅方向へ向けて間隔を開けて配設されている。

【００１９】すなわち、支持フレーム14の下部に左右一
対の支持体21,21 を左右幅方向に間隔を開けて垂設し、
それぞれの支持体21に植付機構3L(3R)を取付けている。

【００２０】各植付機構3L(3R)は、支持体21に、原動機
12に連動連結した伝動ケース22(22') を取付け、同伝動
ケース22(22') に変位移動装置23(23') を連動連結し、
同変位移動装置23(23') に前後一対の開孔片24,24(24',
24')からなる開孔器25,25'を連動連結している。

【００２１】そして、各植付機構3L(3R)は、変位移動装
置23(23') によって、前後一対の開孔器24,24(24',24')
の先端が縦長楕円軌跡26を描くように往復運動させると
ともに、同縦長楕円軌跡26の下端部分において、開孔片
24,24(24',24')を前後方向に拡開させて、各植付機構3L
(3R)に供給された苗19を畝18に植付けるようにしてい
る。

【００２２】尚、本実施例では、各植付機構3L(3R)にそ
れぞれ変位移動装置23(23') を設けているが、両変位移
動装置23,23'の機能を兼用し、一体的に構成された装置
によって両植付機構3L,3R に植付作動させる構成とする
こともできる。

【００２３】苗供給機構４は、図１に示すように、開孔
器25,25'の直上方位置に配設されており、前記変位移動
装置23,23'に二股状の苗取出爪28を連動装置（図示省
略）を介して連動連結している。

【００２４】また、苗供給機構４には、左右いずれか一
方の植付機構3L(3R)に連通する苗供給通路29を設けてい
る。

【００２５】すなわち、支持フレーム14の後部に中空状
の苗供給管30の始端を回動自在に取付けており、同苗供
給管30は、中途で折曲するとともに、終端を左右いずれ
か一方の開孔器25(25') の上部開口に連通させ、更に
は、同苗供給管30の中空部に苗供給通路29を形成してい
る。

【００２６】そして、苗取出爪28によって苗トレイ20か
ら苗19を取出し、同苗19を苗供給管30の上端開口に投入
して、苗供給通路29を介して苗19を開孔器25,25 に供給
するようにしている。

【００２７】苗供給管30の中途部には、連動回動装置31
を連動連結しており、同連動回動装置31によって、苗供
給機構４の苗取出爪28による苗供給作動に連動して、苗
供給通路29を左右交互に回動させるようにしている。

【００２８】すなわち、前記変位移動装置23,23'の左右
クランクアーム32,32'に左右連動アーム33,33'を上方へ
向けて突設し、同左右連動アーム33,33'の先端に左右ロ
ーラ34,34'を回動自在に取付け、同左右ローラ34,34'を
回動自在に取付け、同左右ローラ34,34'を、支持フレー
ム14の下部に垂設した平面視で断面略コ字状の左右ガイ
ドレール35,35'の凹部に収容して、左右連動アーム33,3
3'が左右ガイドレール35,35'に沿って上下方向に摺動す
るようにし、同左右連動アーム33,33'の先端に連動杆3
6,36'の基端を取付け、同連動杆36,36'の先端を、支持
フレーム14に枢着した逆Ｔ字形クランク42の左右両端に
枢着し、同逆Ｔ字形クランク42の先端に作動杆37の基端
を枢着し、同作動杆37の先端を苗供給管30の中途部外周
面に枢着している。一方、変位移動装置23,23'には、前
述したように、苗取出爪28が連動連結されている。

【００２９】そして、植付機構3L(3R)の開孔器25,25'に
よる植付作動に連動して、苗供給機構４の苗取出爪28が
苗供給作動を行うとともに、左右連動アーム33,33'が交
互に上下移動し、それに伴って、作動杆37によって苗供
給管30が左右交互に回動するようにしている。

【００３０】このようにして、苗取出爪28によって苗供
給管30に投入された苗19を、左右交互に回動する苗供給
通路29を介して、左右の開孔器25,25'に交互に供給する
ようにしている。

【００３１】従って、畝18上を１回走行するだけで、左
右開孔器25,25'の植付作動によって、畝18に苗19が二条
の千鳥配列状に植付けることができ、これにより、移植
作業に要する時間や労力を大幅に削減することができ
る。

【００３２】図５は、他実施例としての苗供給管38を示
した図であり、同苗供給管38は、中空部に苗供給通路43
を形成しており、中途で二股状に分岐して左右両方の植
付機構3L,3R に連通し、しかも、分岐部に通路切換弁39
を配設している。

【００３３】通路切換弁39は、前述した左右連動アーム
33,33'に、支持フレーム14に枢着したＩ字形クランク40
を左右連動杆36,36'を介して連動連結し、同Ｉ字形クラ
ンク40に弁体41を取付けている。

【００３４】そして、植付機構3L(3R)の開孔器25,25'の
植付作動に連動して、苗供給機構４の苗取出爪28が苗供
給作動を行うとともに、左右連動アーム33,33'が交互に
上下移動し、それに伴って、弁体41が左右交互に回動
し、左右いずれか一方の植付機構3L,3R に苗供給通路43
が連通するようにしている。

【００３５】このようにして、苗取出爪28によって苗供
給管30に投入された苗19を、左右交互に回動する通路切
換弁39によって、左右の開孔器25,25'に交互に供給する
ようにしている。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３７】(1) 請求項１記載の本発明では、走行機体
に左右一対の植付機構を左右幅方向に間隔を開けて配設
し、しかも、苗供給機構によって左右の植付機構に苗を
交互に供給すべく構成しているため、畝上を１回走行さ
せるだけで、左右の植付機構の植付作動によって、畝に
苗を二条同時に植付けることができ、しかも、左右の植
付機構によって畝に苗を交互に植付けるように作動させ
ることにより、畝に苗を等間隔の千鳥配列状に植付ける
ことができ、従って、移植作業に要する時間や労力を大
幅に削減することができる。

【００３８】(2) 請求項２記載の本発明では、苗供給機
構に苗供給通路を形成し、同苗供給通路を、左右の植付
機構に交互に連通させているため、左右の植付機構に苗
を交互に供給することができ、これによっても、畝に苗
を千鳥配列状に植付ることができ、移植作業に要する時
間や労力の削減を図ることができる。

【００３９】(3) 請求項３記載の本発明では、苗供給機
構に中途で分岐して左右両方の植付機構に連通し、か
つ、分岐部に通路切換弁を設けた苗供給通路を形成し、
通路切換弁の切換作動により、左右の植付機構に苗を交
互に供給しているため、構造を簡単なものとすることが
でき、しかも、これによっても、移植作業に要する時間
や労力の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る野菜移植機の使用状態を示す側面
図。

【図２】植付機構を示す平面図。

【図３】苗供給管の作動を示す平面図。

【図４】同正面図。

【図５】他実施例としての苗供給管の作動を示す正面
図。

【符号の説明】

１ 野菜移植機 ２ 走行機体 3L,3R 植付機構 ４ 苗供給機構 ５ 苗搬送機構 18 畝 19 苗 23,23' 変位移動装置 24,24' 開孔片 25,25' 開孔器 28 苗取出爪 29 苗供給通路 30 苗供給管 31 連動回動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵屋 芳明 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 石原 幸信 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 竹山 智洋 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝(18)に苗(19)を植付ける植付機構と、
   同植付機構に苗(19)を供給する苗供給機構(4) とを走行
   機体(2) にそれぞれ配設して、圃場を走行しながら畝(1
   8)に苗(19)を移植する野菜移植機において、 走行機体(2) に左右一対の植付機構(3L,3R) を配設し、
   しかも、苗供給機構(4) によって左右の植付機構(3L,3
   R) に苗(19)を交互に供給すべく構成したことを特徴と
   する野菜移植機。
2. 【請求項２】 前記苗供給機構(4) には、苗供給通路(2
   9)を形成し、同苗供給通路(29)の終端を左右の植付機構
   (3L,3R) に交互に連通させて、左右の植付機構(3L,3R)
   に苗(19)を交互に供給すべく構成したことを特徴とする
   請求項１記載の野菜移植機。
3. 【請求項３】 前記苗供給機構(4) には、中途で分岐し
   て左右両方の植付機構(3L,3R) に連通し、かつ、分岐部
   に通路切換弁(39)を設けた苗供給通路(43)を形成し、通
   路切換弁(39)の切換作動により、左右の植付機構(3L,3
   R) に苗(19)を交互に供給すべく構成したことを特徴と
   する請求項１記載の野菜移植機。