JP2008022761A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の移植機は、二人の作業者は共に機体平面視で供給装置の前方位置にある作業者用座席に着座しているので、圃場の端等で作業者が操縦ハンドルを把持して機体を旋回させるとき、二人の作業者のうちの少なくとも一人が作業者用座席から降りて機体後端部の操縦ハンドルの位置まで移動しなければならず、作業性が悪い。
【解決手段】 移植機において、機体平面視で左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの間の前方位置に作業者用座席７０を設け、機体平面視で左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの間の後方位置に前記操縦ハンドル２を配置し、該操縦ハンドル２の左右両外側で且つ左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの後方に作業者が歩行しながら供給装置４Ｒ，４Ｌへ移植物を補給できる作業空間Ｗを形成し、作業空間Ｗにいる作業者が植付け体に接触しないように植付け体を覆う防護カバーを設け、該防護カバーの下端を接地させて移植物を植付けた後に覆土する構成とした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、苗、種子あるいは球根類等の移植物を圃場に植付ける移植機に関するものである。

走行車体と、機体後端部に備える操縦ハンドルと、上下動して圃場に移植物を植付ける左右の植付け体と、該左右の植付け体に移植物を供給する左右各々の供給装置とを設け、左右各々の前記供給装置は移植物を収容する複数の収容体を所定のループ状軌跡で周回させて所定の供給位置で収容体から移植装置に移植物を供給する構成とした移植機において、機体平面視で左右の供給装置の前方位置に左右各々の作業者用座席を設け、機体平面視で左右の供給装置の間の後方位置に前記操縦ハンドルを配置したものが知られている。この移植機は、前記左右の作業者用座席に座る左右の作業者が左右各々の供給装置へ移植物を補給でき、二人作業で植付けをするようになっている（特許文献１参照。）。
特開２００６−１４９２８１号公報

上記の移植機は、二人作業で能率良く植付けを行えるが、二人の作業者は共に機体平面視で供給装置の前方位置にある作業者用座席に着座しているので、機体全体の重量が大きくなり、また機体の前後重量バランスが悪くなるため、機体の走行性能が悪くなるおそれがあり、更に圃場の端等で作業者が操縦ハンドルを把持して機体を旋回させるとき、二人の作業者のうちの少なくとも一人が作業者用座席から降りて機体後端部の操縦ハンドルの位置まで移動しなければならず、作業性が悪い。

また、機体を旋回を容易に行えるように、操縦ハンドルの近くとなる該操縦ハンドルの左右両外側で且つ供給装置の後方に作業者が歩行しながら供給装置へ移植物を補給できる作業空間を形成した場合、作業空間にいる作業者が上下動する植付け体に接触して怪我をするおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、走行車体（１）と、機体後端部に備える操縦ハンドル（２）と、上下動して圃場に移植物を植付ける左右の植付け体（２５）と、該左右の植付け体（２５）に移植物を供給する左右各々の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）とを設け、左右各々の前記供給装置（４Ｒ，４Ｌ）は移植物を収容する複数の収容体（４９）を所定のループ状軌跡で周回させて所定の供給位置で収容体（４９）から植付け体（２５）に移植物を供給する構成とした移植機において、機体平面視で左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）の間の前方位置に作業者用座席（７０）を設け、機体平面視で左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）の間の後方位置に前記操縦ハンドル（２）を配置し、該操縦ハンドル（２）の左右両外側で且つ左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）の後方に作業者が歩行しながら供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へ移植物を補給できる作業空間（Ｗ）を形成し、作業空間（Ｗ）にいる作業者が植付け体（２５）に接触しないように植付け体（２５）を覆う防護カバー（２０２）を設け、該防護カバー（２０２）の下端を接地させて移植物を植付けた後に覆土する構成とした移植機とした。

従って、この移植機は、走行車体（１）により機体を走行させながら、左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）により左右各々の植付け体（２５）に移植物を供給し、該植付け体（２５）が上下動して圃場に移植物を植付ける。供給装置（４Ｒ，４Ｌ）への移植物の補給作業は、左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）の何れか一方の後方の作業空間（Ｗ）で作業者が歩行しながら当該一方の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へ移植物の補給作業を行い、作業者用座席（７０）に座る作業者が他方の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へ移植物の補給作業を行って、二人作業で行える。このとき、左右一方の作業空間（Ｗ）で作業する歩行作業者は、例えば未植付側やハウスの壁と反対側等、植付状況や圃場状況によって作業をしやすい側の作業空間（Ｗ）でその直前の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へ移植物の補給作業を行うことができ、作業者用座席（７０）に座る乗車作業者は、作業者用座席（７０）が機体平面視で左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）の間の前方位置に配置されて左右何れの供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へも移植物の補給作業を行える位置にいるので、歩行作業者が移植物の補給作業をしない側の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へ移植物の補給作業を行うことができる。そして、圃場の端等で機体を旋回させるとき、左右一方の作業空間（Ｗ）で作業する歩行作業者が即座に機体後端部の操縦ハンドル（２）を把持して機体の旋回操作を行える。

また、作業空間（Ｗ）にいる歩行作業者が植付け体（２５）に接触しないように植付け体（２５）を覆う防護カバー（２０２）を設け、該防護カバー（２０２）の下端を接地させているので、例えば作業者のつま先等が植付け体（２５）と接触しないようにでき、作業の安全性が向上する。しかも、防護カバー（２０２）の下端を接地させることにより、防護カバー（２０２）が移植物を植付けた後に覆土する覆土装置を兼ねる。

よって、植付状況や圃場状況によって作業をしやすい側の作業空間（Ｗ）で歩行作業者が歩行しながらその直前の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へ移植物の補給作業を行い、作業者用座席（７０）に座る乗車作業者が他方の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へ移植物の補給作業を行って、二人作業で左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へ移植物の補給作業を行え、圃場の端等で機体を旋回させるときは、左右一方の作業空間（Ｗ）で作業する歩行作業者が即座に機体後端部の操縦ハンドル（２）を把持して機体の旋回操作を容易に行える。

また、植付け体（２５）を覆う防護カバー（２０２）の下端を接地させているので、歩行作業者が確実に植付け体（２５）に接触しないようにでき、作業の安全性が向上する。しかも、防護カバー（２０２）が移植物を植付けた後に覆土する覆土装置を兼ねているので、格別に覆土装置を設ける必要がなく、構成の簡素化が図れる。

この発明の実施の一形態としての移植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。

本例の移植機は、移植物としてらっきょうの種球を圃場に移植する移植機であり、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に移植物を植付ける植付装置３と、該植付装置３に移植物を供給する供給装置４を備えた構成としている。尚、この移植機は、らっきょうの種球以外にも野菜の苗や種子等の異なる移植物を植付けることもできる。

走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース９，９の前部の機体内側部に、該伝動ケース９，９と一体回転可能に設けたアクスルケース９ａ，９ａを設け、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース９，９をミッションケース８の左右両側部に対して回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。伝動ケース９，９の前部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。

尚、ミッションケース８内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪６，６の駆動を断つことができる構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪６を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。

また、走行用の伝動ケース９，９には、該伝動ケース９，９の前部側を回動支点として
後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。センサーＳの動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具Ｌは、植付装置３及び供給装置４の駆動の入切も行える構成となっている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。

前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より機体後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

尚、上記走行車体１は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式
の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。

植付装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の植付け体２５と、該植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の植付け体２５の下端部が閉じて上方から移植物（らっきょう）を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した移植物を下方に放出可能する開状態とに植付け体２５を開閉する開閉機構２７とを備え、供給装置４は、移植物を上方から受け入れて内側に移植物を収容する複数の収容体２９と、該収容体２９を植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、植付け体２５の上方位置で収容体２９の底部を開放して内側に収容した移植物を落下させて植付け体２５に移植物を供給する開放機構３１を備える。

植付装置３は、植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。尚、各植付け体２５の左右間隔（植付条間）は、らっきょうの移植条間として２４ｃｍに設定されている。そして、左右の前輪７及び後輪６のトレッドは９６ｃｍに設定されており、左右最外側の植付け体２５（植付条）と左右の前輪７及び後輪６との左右間隔は１２ｃｍと非常に狭く設定されている。

四体の植付け体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に二体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の植付け体２５…の前側植付け体２５Ｆ…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側植付け体２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側植付け体２５F…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…と後側植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。そして、前後の植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれガイド連結部材３６，３６を介して、移植物を植付け体２５内に案内する筒状のガイド３７に連結している。更に、左右のガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８、３８を着脱自在に且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して、左右のガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。その連結部材３９、３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。後側植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａによる連結によって前側植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａも連動して上方に回動し、よって、前側植付け体２５Ｆ…は、後側の植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側植付け体２５Ｒ…は、前側の植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた植付け体２５…の下部側は閉じる。

前記ガイド３７は、供給装置４から供給された移植物を植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、供給装置４の移植物落下部下方に向かってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、植付け体が供給装置４の落下部下方からずれて位置していても、供給装置４から落下供給される移植物を適確に植付け体２５内に供給することができる。

植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク装置２の後端部の連結軸２１に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。

また、植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と植付け体２５…を連結して植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。そして、植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。また、植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。

植付け体２５…の開閉機構２７は、後側植付け体２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を各植付け体２５…において設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動ア
ーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。これにより、駆動軸４１が駆動回転して植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も植付け体２５…と共に上下回動し、そして、植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側植付け体２５Ｒ…が前側の植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側植付け体２５Ｆ…が後側の植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた植付け体２５…の下部側が閉じる。

伝動ケース２８を機体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と植付装置３と供給装置４との支持強度を向上させている。

植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着している。前後方向視で門型状になった伝動ケース２８の内側に、苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１を装着し、伝動ケース２８の左右内側に突出させた前記回転軸４０ａＲ，４０ａＲにプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着し、プランジャポンプ９１，９１のケーシング部分９１ｂ，９１ｂは、前記伝動ケース２８を上部に装着した取付部材３２に設けたプランジャポンプ取付け部に取付けている。Ｔは灌水用の水を蓄えるタンクである。

供給装置４は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の収容体２９…と、該収容体２９…を前記植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記収容体２９…の底蓋４８…を植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。

供給装置４は、前記収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この移植機は、収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する収容体２９…との間隔が変わらないので、収容体２９から植付け体２５に移植物を供給する個所で収容体２９が植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり移植物の供給が適正に行われて適確な移植ができる。収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ収容体２９…への移植物の供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

供給装置４の移動機構３０は、右側及び左側の供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０；５０，５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０；５０，５０を伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の供給装置４Ｒ，４Ｌの各収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０，５０；５０，５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１，５１；５１，５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。

収容体２９…が周回する前後の軸５１，５１；５１，５１は、左右の後輪６，６より機体内側で、且つ、収容体２９…が周回する前側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側で、収容体２９…が周回する後側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。また、植付け体２５は、後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。

伝動ケース２８内の伝動機構は、ミッションケース８から動力が取出されて伝動回転する伝動軸２８ａの後端と連結する入力軸１３に取付けた第一ベベルギヤ５４から左右方向にのびる伝動軸５５に回転自在に取付けた第二ベベルギヤ５６に伝動し、そして、第二ベベルギヤの一端に設けたクラッチ爪と係脱可能なクラッチ爪を有する定位置停止クラッチである植付クラッチＣを介して伝動軸５５に伝動する。この植付クラッチＣは、供給装置４の下方に設けたレバーを作業者用座席７０に座る作業者が操作することで操作され、このクラッチＣの入り切りで植付装置３の駆動が入り切りされる。伝動軸５５の左右両端部には、第一スプロケット５７・５７が一体回転するように取り付けられ、この第一スプロケット５７・５７から、伝動ケース２８の左右両端部から下方にのびるケース内下方に設けた第二スプロケット５８・５８にチェン５９・５９を介して伝動する。また、伝動軸５５の左右両端部は、第一スプロケット５７・５７から更にのびて伝動ケース２８の左右両外側に突出する。その突出部が駆動軸４１・４１となっている。第二スプロケット５８・５８と一体回転する回転軸４０ａＲも伝動ケース２８の左右両外側に突出し、更にその先端に偏芯状態で第一昇降リンク４０ａの枢支軸となる第一軸４０ａＳが形成されて回転軸４０ａＲと一体的に回転する。また、伝動軸５５の中途部に第三ベベルギヤ６０を一体回転するように取付け、それに噛み合う第四ベベルギヤ６１を介して、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた一方側の回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６２が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから、伝動ケース２８に取り付けた支持部材５４ａによって支持した横方向にのびる支持フレーム５４ｂの左右両側部に回転自在に支持した左右の後側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ，６５ａ；６５ｂ，６５ｂとチェン６５ｃ，６５ｃを介して伝動し、更に、ここから左右の前側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ，６６ａ；６６ｂ，６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して伝動する構成としている。

供給装置４の開放機構３１は、収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７を設け、この支持体６７を植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、植付け体２５…の上方位置を収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し収容体２９を移植物を下方に落下可能に開放する構成としている。収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、植付け体２５…が収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、植付け体が収容体の直下まで上昇したときに、植付け体に設けた開放作動部材が、植付け体の上方に位置する収容体の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。

尚、底蓋４８は、図１０に示すように網状に構成され、移植物（らっきょう）の補給で収容体２９に一緒に入る土やごみ等を収容体２９…の周回移動途中で下方に落下させて排出することができる構成となっている。更に、収容体２９…の周回経路において移植物を植付け体２５へ落下供給する手前となる位置には、前記支持体６７から上方に突出する突起２００を設けており、この突起２００により、底蓋４８を上下動させて該底蓋４８ひいては収容体２９に振動を与え、収容体２９内の土やごみ等の排出を促している。

また、収容体２９…の周回経路において移植物を植付け体２５へ落下供給する位置の移送下手側の位置には、支持体６７を欠如して一度閉じた底蓋４８を再度開かせる開放位置を設けている。この開放位置で、植付け体２５へ落下供給できずに収容体２９内に残った移植物を下方に排出することができる。この開放位置の下方には、排出される移植物を受けて貯留する貯留容器を設けている。また、開放位置の上方には、作業者が移植物（らっきょう）を収容体２９に補給しないように、当該位置に来た収容体２９の上部開口を塞ぐ閉塞具（閉塞板）２０１を設けている。

供給装置４は、機体右側の二つの植付け体２５，２５に対して移植物を供給する右側供給装置４Ｒと、機体左側の二つの植付け体２５，２５に対して移植物を供給する左側供給装置４Ｌとを備えている。左右各々の供給装置４Ｒ，４Ｌは、共に、二つの植付け体２５，２５に対して収容体２９…が一回りで周回移動して移植物を供給する構成としている。このように二つの植付け体２５，２５に対して収容体２９…が一回りで周回移動して移植物を供給する構成とした場合は、一方側の植付け体２５に落下供給する収容体２９…と他方側の植付け体２９…に落下供給する収容体２９…とが交互になるように連結し、且つ、一方側の植付け体２５に落下供給する収容体２９…が一方側の植付け体２５の上方を通過するとき、他方側の植付け体２５に落下供給する収容体２９…が他方側の植付け体２５の上方を通過するように設定し、また、少なくとも、収容体２９…の周回移動方向下手側の植付け体２５に落下供給する収容体２９…が、収容体２９…の周回移動方向上手側の植付け体２５の上方を通過するときは、その収容体２９…については開放動作されないようにする開放規制手段を設ける。このように設けた上で、更に、植付け体２５，２５の上下動が一周期動作する間に収容体２９…が２個分周回移動するように構成すると、収容体２９…が二つの植付け体２５，２５４の上方を直列的に通過しながら二つの植付け体２５，２５に対して供給漏れが生じることなく同時に移植物を供給でき、且つ、二つの植付け体２５，２５の上方を通過した後に移植物が供給されなかった収容体２９…が生じないよう余すことなく二つの植付け体２５，２５に対して移植物を供給できるものとなり、供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの植付け体２５，２５に対して確実に移植物を供給できる。なお、前記開放規制手段は、例えば、収容体の周回移動方向下手側の植付け体に落下供給する収容体の蓋に突起を設け、この突起が、収容体の周回移動方向上手側の植付け体の上方を通過するときに、下方から支持する構成とすることで可能となる。

供給装置４Ｒ，４Ｌの後部の直下位置から圃場面位置までの間には、四体の植付け体２５の上下動全領域にわたって該四体の植付け体２５の左右側方及び後方を覆う防護カバー２０２を設けている。この防護カバー２０２により、供給装置４Ｒ，４Ｌの後方の作業空間Ｗで苗補給作業をする歩行作業者が植付け体２５に接触しないようにできる。また、通常の植付作業状態で該防護カバー２０２の下端は接地しており、該防護カバー２０２により苗植付け体２５…が植付けた移植物に対して覆土し移植物の周辺を整地することができる。従って、前記防護カバー２０２は、移植物に対して覆土する覆土板及び土壌面を整地する整地板を兼ねている。この防護カバー２０２は、上部カバー２０２ａと下部カバー２０２ｂとに分割して構成しており、上部カバー２０２ａに螺合する取付ノブボルト２０３を下部カバー２０２ｂの上下に長い長孔２０４に通し、前記取付ノブボルト２０３により上部カバー２０２ａに下部カバー２０２ｂを取り付けて固定する構成となっている。従って、取付ノブボルト２０３を緩めて前記長孔２０４に沿って下部カバー２０２ｂを上下位置調節させることができ、圃場面に対する機体の高さを変えて植付深さを変更したとき等、圃場面に下部カバー２０２ｂの下端すなわち防護カバー２０２の下端が適切に作用するように調節でき、覆土作用及び整地作用を適正にすることができる。尚、この防護カバー２０２は、左右両端部で左右の後輪６，６の斜め後上方を覆っており、後輪６，６のフェンダカバーを兼ねている。尚、この防護カバー２０２は移植機の全ての植付条（４条）分の植付け体２５全体を覆う構成としたが、各条の植付け体２５ごとに防護カバーを設けてもよく、また下部カバー２０２ｂのみ各条の植付け体２５ごとに設けて該下部カバー２０２ｂの上下調節を各条ごとに行える構成としてもよい。

操縦ハンドル２近傍には機体を走行させずに植付装置３及び供給装置４のみを駆動させるための空植えレバ−１１１を設けており、該空植えレバ−１１１により植付装置３及び供給装置４のみを駆動させてこれらの装置３，４の作動の確認や点検が行える構成となっている。図１の実線で示すように前記空植えレバ−１１１を下向きになるよう操作すると、空植え機能がオフとなって植付・昇降操作具Ｌの操作で機体を走行させながら植付装置３及び供給装置４を作動させる通常の植付が行える状態となる。一方、図１の仮想線で示すように前記空植えレバ−１１１を後向きになるよう操作すると、空植え機能がオンとなって走行停止状態で植付装置３及び供給装置４のみが作動する。なお、空植えレバ−１１１は、該レバ−１１１を付勢するレバースプリング（図示せず）の死点越えによりオン、オフの切替がなされる。

また、植付け体２５…が移植物を植付ける前の圃場面を鎮圧して整地する鎮圧ローラ８１を各植付け体２６…の植付け個所の前方となる位置に設けている。図１に示すように、この鎮圧ローラ８１は、前後方向で後述する作業者用座席７０と重複する機体の前部位置に配置されている。従って、作業者用座席７０に座る作業者の体重が前記鎮圧ローラ８１に良好に作用し、該鎮圧ローラ８１による十分な圃場面の鎮圧効果を得ることができる。なお、鎮圧ローラ８１は鎮圧用スプリング１１３により下向きに付勢されて土壌に押し付けられるが、前記鎮圧用スプリング１１３の反力で機体前部が浮き上がろうとするのを作業者用座席７０に座る作業者の体重で阻止することができ、機体の姿勢を適正に維持して移植物の植付姿勢を適正に安定させることができる。逆にいえば、所望の鎮圧力を得るべく鎮圧用スプリング１１３のスプリング力（鎮圧荷重）を大きく設定することができる。

この移植機は、供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０を設けている。具体的には、機体平面視で左側苗供給装置４Ｌと右側苗供給装置４Ｒとの間の前方となる機体の左右中央位置に、作業者用座席７０を配置している。この座席７０の背凭れは座面に対して前側に位置し、座席７０に座る作業者は、供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に向って機体後向き姿勢で着座して、供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に対して苗補給作業を行う。また、本例の移植機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら供給装置４の後側部に移植物を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から供給装置４Ｌ，４Ｒの後側部に対して移植物の補給作業を行うことができる。尚、前記操縦ハンドル２は、機体平面視で左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）の間の後方位置に配置され、前記作業空間Ｗは、該操縦ハンドル２の左右両外側で且つ左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの後方に配置されている。

また、作業者用座席７０は、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。また、作業者用座席７０は、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘの上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。作業者用座席７０は、エンジン５を覆うボンネット２０５の右側方を介して上方に延びる座席支持フレーム２０６に支持されている。

機体平面視で作業者用座席７０の左右には、機体前端部に至るステップ７１を設けている。このステップ７１は、作業者用座席７０の後側から前輪７，７の前端に近い機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方を介して該ステップ７１に乗降することができる。そして、走行用の伝動ケース９、９を下方回動させて後輪６、６を下降させると、機体が前下がりに傾斜して前記ステップ７１も前側に傾斜するため、作業者が機体前方と該ステップ７１との間で容易に乗降することができる。また、後輪６、６を下降させても、機体前方の地面と該ステップ７１との間の段差があまり大きくならないので、容易に乗降することができる。座席支持フレーム２０６は作業者用座席７０に対して左右一方側（右側）に設けられているため、作業者用座席７０に着座する際、作業者は作業者用座席７０の左右他方側（左側）のステップ７１部分を通って乗降すれば、座席支持フレーム２０６が邪魔にならずに容易に乗降できる。このとき、作業者用座席７０を上下方向の軸回りに左向きとなる側に回動可能な構成とすれば、座席７０の左側から作業者が容易に乗降できると共に該座席７０に容易に着座できる。

機体平面視で後輪６、６及び走行用の伝動ケース９、９の機体左右方向外側で且つ機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に、供給装置４に補給する移植物（らっきょう）を収容可能なコンテナＣ、Ｃを載置できるコンテナ載置枠２０７を設けている。このコンテナ載置枠２０７は、走行用の伝動ケース９、９に後輪６，６の車軸１０，１０位置で支持され、前記車軸１０，１０位置に設けた角度調節ハンドル２１４により前後方向の傾斜姿勢を変更調節できる構成となっている。前記角度調節ハンドル２１４によりコンテナ載置枠２０７を植付作業状態で若干後側に傾くよう調節すれば、車輪６，７の後方を歩行する歩行作業者がコンテナＣ、Ｃから移植物を容易に取り出せて、移植物の補給作業が容易になる。

尚、供給装置４の左右側方にコンテナＣ、Ｃを配置するにあたり、供給装置４から支持されてその左右両側方に突出するコンテナ保持フレームを設け、該コンテナ保持フレームにコンテナＣの端部分を引っ掛けてコンテナＣを係止する構成とすれば、構成が簡単になる。

また、左右各々の供給装置４Ｒ，４Ｌの上方に、コンテナＣ、Ｃを載置できる第二のコンテナ載置枠２１５を設けている。この第二のコンテナ載置枠２１５は、左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの間に設けた機体側フレームと操縦ハンドル２の前端とから支持されている。この第二コンテナ載置枠２１５により、左右各々の供給装置４Ｒ，４Ｌの上方にコンテナＣ、Ｃを載置できるので、作業者用座席７０に座る乗車作業者と車輪６，７の後方を歩行する歩行作業者とが共に該コンテナＣ、Ｃから移植物の取り出しを容易に行え、移植物の補給作業が容易になる。

この移植機は、苗植付け体２５に灌水用の水を供給可能に構成して、苗の植付と同時に灌水が行なえるようになっている。そして、灌水用の水を蓄えるタンクＴ、Ｔ；Ｔ，Ｔは、後輪６，６の機体左右方向内側で機体側面視において後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けた左右のタンク支持台７６，７６上に左右に振り分けて載置可能に設けている。更に、タンクＴ、Ｔ；Ｔ，Ｔは、走行用の伝動ケース９、９の機体左右方向内側で、且つ機体平面視で前記伝動ケース９、９と機体フレーム２ｂとの間の空間部に配置され、機体のスペースを有効利用できるような位置に配置されている。従って、機体のコンパクト化が図れる。また、水を貯留するタンクＴの重量が左右の後輪６，６の近くで作用するので、タンクＴの重量が確実に後輪６，６に作用し、後輪６，６の走行推進力を安定させることができると共に、機体旋回時に機体の旋回中心となる走行車輪（後輪）６の近くの左右一方に配置したタンクＴの重量が旋回駆動負荷を与えにくいため、機体旋回におけるモ−メントを低くできてスム−ズに旋回できる。また、タンクＴの重量で機体旋回時における操縦ハンドル２の押し下げ負荷にあまり影響を与えず、タンクＴの重量すなわちタンクＴ内の水の容量に拘らず操縦ハンドル２の押し下げ負荷を適切な負荷に維持でき、旋回操作性を向上させることができる。従来、タンクは機体の左右中央位置に配置されていたので、左右何れの方向に旋回する場合でもタンクが旋回におけるモ−メントを大きくする要因となり、旋回性能を悪化させるおそれがある。ところが、本実施形態のようにタンクＴを左右に振り分けて左右各々が旋回時に機体平面視で重複あるいは接近するように配置構成することにより、旋回の円滑化が図れて旋回性能を向上させることができる。

なお、作業者が作業者用座席７０に座らず後輪６，６の後側で操縦ハンドル２の左右方向外側の作業空間Ｗで歩行しながら作業をするとき、作業者用座席７０ひいてはステップ７１が不要であるので、該ステップ７１上にタンクＴ、Ｔ；Ｔ，Ｔを載置してもよい。特に、畦が高くて機体に対して後輪６，６が下降する側となるときは、伝動ケ−ス９，９が前側下方に回動することになるから、機体に対して後輪６，６が前寄りに位置することに
なり、機体が後輪６，６位置を支点に後側へ傾きやすくなって機体の前後方向の姿勢が不安定になりがちであるが、タンクＴ、Ｔ；Ｔ，Ｔをタンク支持台７６，７６の前側に位置するステップ７１上に載置することにより機体全体の重心位置を前寄りにでき、機体の姿勢を安定させることができて、移植物の植付姿勢を良好に維持でき、あるいは機体が後側へ転倒するのを防止できる。

また、機体前端部には、当該植付行程で四体の植付け体２５が移植物を植付ける植付条位置と次植付行程で移植物を植付ける隣接の植付条位置と前植付行程で移植物を植付けた隣接の植付条位置との計６条位置で圃場に線を引く線引きマーカ２０８を設けている。この線引きマーカ２０８で圃場に線を引くことにより、移植物がらっきょう等の球根類や種子で移植物を植付けて覆土することで移植した位置が判らなくなるようなことがなく、歩行作業者が移植位置を踏まないようにして歩行できる。また、前記線引きマーカ２０８は、隣接の植付条位置にも線引きするので、前植付行程で線引きした線引き跡に線引きマーカ２０８を合わせながら機体を走行させることで条合わせができ、所望の経路で機体を走行させることができる。

以上のとおり、上記の移植機は、走行車体１と、機体後端部に備える操縦ハンドル２と、上下動して圃場に移植物を植付ける左右の植付け体２５と、該左右の植付け体２５に移植物を供給する左右各々の供給装置４Ｒ，４Ｌとを設け、左右各々の前記供給装置４Ｒ，４Ｌは移植物を収容する複数の収容体４９を所定のループ状軌跡で周回させて所定の供給位置で収容体４９から植付け体２５に移植物を供給する構成とした移植機において、機体平面視で左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの間の前方位置に作業者用座席７０を設け、機体平面視で左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの間の後方位置に前記操縦ハンドル２を配置し、該操縦ハンドル２の左右両外側で且つ左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの後方に作業者が歩行しながら供給装置４Ｒ，４Ｌへ移植物を補給できる作業空間Ｗを形成し、作業空間Ｗにいる作業者が植付け体２５に接触しないように植付け体２５を覆う防護カバー２０２を設け、該防護カバー２０２の下端を接地させて移植物を植付けた後に覆土する構成としている。そして、左右一対の前輪７と左右一対の後輪６が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、植付け体２５，２５，２５，２５が圃場に移植物を植付ける。供給装置４Ｌ，４Ｒは植付け体２５，２５，２５，２５に移植物を供給する。作業者は、作業者用座席７０に着座して供給装置４Ｌ，４Ｒに移植物を補給する作業を行なうことができる。

従って、この移植機は、走行車体１により機体を走行させながら、左右の供給装置４Ｒ，４Ｌにより左右各々の植付け体２５に移植物を供給し、該植付け体２５が上下動して圃場に移植物を植付ける。供給装置４Ｒ，４Ｌへの移植物の補給作業は、左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの何れか一方の後方の作業空間Ｗで作業者が歩行しながら当該一方の供給装置４Ｒ，４Ｌへ移植物の補給作業を行い、作業者用座席７０に座る作業者が他方の供給装置４Ｒ，４Ｌへ移植物の補給作業を行って、二人作業で行える。このとき、左右一方の作業空間Ｗで作業する歩行作業者は、例えば未植付側やハウスの壁と反対側等、植付状況や圃場状況によって作業をしやすい側の作業空間Ｗでその直前の供給装置４Ｒ，４Ｌへ移植物の補給作業を行うことができ、作業者用座席７０に座る乗車作業者は、作業者用座席７０が機体平面視で左右の供給装置４Ｒ，４Ｌの間の前方位置に配置されて左右何れの供給装置４Ｒ，４Ｌへも移植物の補給作業を行える位置にいるので、歩行作業者が移植物の補給作業をしない側の供給装置４Ｒ，４Ｌへ移植物の補給作業を行うことができる。よって、二人作業で左右の供給装置４Ｒ，４Ｌへ移植物の補給作業を行える。そして、圃場の端等で機体を旋回させるとき、左右一方の作業空間Ｗで作業する歩行作業者が即座に機体後端部の操縦ハンドル２を把持して機体の旋回操作を容易に行える。

また、左右に配置される前後に長い供給装置４Ｒ，４Ｌに対して、その前後にそれぞれの作業者が位置するので、一方の作業者が左右両方の供給装置４Ｒ，４Ｌへ移植物の補給作業を行うこともできるため、前後二人の作業者が互いに助け合って移植物の補給作業を行うことも可能である。

また、供給装置４Ｒ，４Ｌの後端部の下方に各植付け体２５が配置され、且つ左右最外側の植付け体２５（植付条）と左右の前輪７及び後輪６が通る畝溝との左右間隔は１２ｃｍと非常に狭いため、畝溝を歩行する歩行作業者が植付け体２５に接触する危険があるが、作業空間Ｗにいる歩行作業者が植付け体２５に接触しないように植付け体２５を覆う防護カバー２０２を設け、該防護カバー２０２の下端を接地させているので、例えば歩行作業者のつま先等が植付け体２５と接触しないようにでき、歩行作業者が確実に植付け体２５に接触しないようにでき、作業の安全性が向上する。しかも、防護カバー２０２の下端を接地させることにより、防護カバー２０２が移植物を植付けた後に覆土する覆土装置を兼ねているので、格別に覆土装置を設ける必要がなく、構成の簡素化が図れる。

尚、図６に示すように、上記の構成に代えて、左右一方（左側）の供給装置４Ｌを左右方向に長くなるように配置し、歩行作業者が主として前記左右一方（左側）の供給装置４Ｌへ移植物の補給作業を行い、乗車作業者が主として前後に長い左右他方（右側）の供給装置４Ｒへ移植物の補給作業を行う構成とすることができる。これにより、歩行作業者は、直後で左右に長い供給装置４Ｌへ移植物の補給作業ができるので、補給作業が容易になる。また、作業者用座席７０を上下方向の軸回りに回動可能に構成し、該座席７０を左右他方（右側）の供給装置４Ｒへ向けることにより、乗車作業者が左右他方（右側）の供給装置４Ｒへの移植物の補給作業を容易に行える。また、左右一方（左側）の供給装置４Ｌの前方で且つ左右他方（右側）の供給装置４Ｒの側方となるスペースにコンテナ載置枠２０７を設けてコンテナＣを設置できる構成とし、乗用作業者及び歩行作業者が共に前記コンテナＣから移植物を容易に取り出すことができ、移植物の補給作業が容易になる。更に、図７に示すように、左右他方（右側）の供給装置４Ｒの収容体２９の周回経路を前部が左右に長くなるように屈曲させて変形した構成とし、該供給装置４Ｒの前部の左右幅が後部の左右幅より広くなる構成とすれば、乗車作業者が該供給装置４Ｒへの移植物の補給作業が容易になる。

また、図８及び図９に示すように、前述の構成に代えて、作業者用座席７０を複数の作業者が着座できるように左右に長い構成としてもよい。これにより、全ての作業者（二人）が乗車して移植物の補給作業を行うことができる。このとき、作業者用座席７０を左右にスライド移動できる構成とすれば、機体前方から作業者用座席７０が移動していない側の広い空間を介してステップ７１上に乗車して容易に作業者用座席７０に着座することができる。また、各供給装置４Ｒの収容体２９のループ状周回経路の内側に、移植物を収容する収容枠２０９を設け、作業者が該収容枠２０９から移植物を取り出して収容体２９へ補給することにより移植物の補給作業が容易になる。このとき、収容枠２０９の下部に移植物と共に混入する土やごみ等を排出する排出口２１０を設け、該排出口２１０から排出管２１１を介して圃場面近くまで土やごみ等を案内し、土やごみ等を植付装置３等の機体の構造物にかからないようにして排出することができる。尚、収容枠２０９の前端部及び後端部の側壁の円弧状部分は、植付作業終了時に該収容枠２０９内に残留する移植物を回収するための開閉扉２１２になっている。この開閉扉２１２を上方へスライド移動させて開閉口を開放し、該開閉口から移植物を取り出すようになっている。尚、開閉口の開状態及び閉状態で開閉扉２１２を固定できる構成となっている。また、植付け体２５において後側植付け体２５Ｒの下部に、圃場に植付穴を形成するための下窄まりの作穴板２１３を設けている。この作穴板２１３は、後側植付け体２５Ｒのみに設けられて前側植付け体２５Ｆには設けられていないので、機体を前進させながら土壌に突入して下部を開くとき及び土壌内から植付け体２５が上動するとき、土壌の抵抗を受けにくく、無闇に植付穴を大きくすることなく植付穴を適正にできる。

尚、図１２は、他のらっきょうの植付形態を示すものであり、圃場に所定間隔（例えば２７ｃｍ）おきに畝溝を予め形成し、畝溝を通過する左右の前輪７及び後輪６が４条の畝溝を跨ぎ（例えば左右の前輪７及び後輪６のトレッドを１３５ｃｍとする）、跨いだ４条の畝溝に移植機により４条分同時に移植し、車輪６，７の通過する畝溝には移植せずに植付４条おきに移植物を移植しない畝溝を１条設ける。このように所定間隔ごとに移植しない畝溝を設けることにより、該畝溝に車輪やクローラ等の走行体を通過させて管理機による管理作業や収穫機による収穫作業を行うことができる。

移植機の側面図 移植機の平面図 植付装置と供給装置を示す側面図 伝動ケースを一部展開し断面開示した植付装置の背面図 収容体の連結構成を示す斜視図 異なる移植機の平面図 異なる移植機の平面図 異なる移植機の側面図 異なる移植機の平面図 底蓋を示す図 収容体及び支持体を示す側面図 異なる植付形態を示す図

符号の説明

１：走行車体、２：操縦ハンドル、４Ｒ，４Ｌ：供給装置、２５：植付け体、４９：収容体、７０：作業者用座席、２０２：防護カバー、Ｗ：作業空間

Claims (1)

1. 走行車体（１）と、機体後端部に備える操縦ハンドル（２）と、上下動して圃場に移植物を植付ける左右の植付け体（２５）と、該左右の植付け体（２５）に移植物を供給する左右各々の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）とを設け、左右各々の前記供給装置（４Ｒ，４Ｌ）は移植物を収容する複数の収容体（４９）を所定のループ状軌跡で周回させて所定の供給位置で収容体（４９）から植付け体（２５）に移植物を供給する構成とした移植機において、機体平面視で左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）の間の前方位置に作業者用座席（７０）を設け、機体平面視で左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）の間の後方位置に前記操縦ハンドル（２）を配置し、該操縦ハンドル（２）の左右両外側で且つ左右の供給装置（４Ｒ，４Ｌ）の後方に作業者が歩行しながら供給装置（４Ｒ，４Ｌ）へ移植物を補給できる作業空間（Ｗ）を形成し、作業空間（Ｗ）にいる作業者が植付け体（２５）に接触しないように植付け体（２５）を覆う防護カバー（２０２）を設け、該防護カバー（２０２）の下端を接地させて移植物を植付けた後に覆土する構成とした移植機。

Images