JP4692575B2 - 地肌除去装置およびプログラムおよび画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、地肌除去装置およびプログラムおよび画像形成装置に関する。

従来、地肌のある原稿を読み取り、各種の画像処理を施して印刷用画像を生成する画像形成装置において、地肌を取り除いた画像を生成することにより、印刷画像の判読性を向上させる技術としては、特許文献１に開示されたものが知られている。

この特許文献１に記載された画像形成装置は、画像を読み取って出力用画像を生成する際に、バッファに記憶したシェーディング補正後の数ライン分の画像データのヒストグラムから、その度数が極大となる部分を地肌濃度と判定して、地肌の除去処理を施すように構成されている。
特開２００１−２２３８９８号公報

上述した特許文献１に記載された従来技術においては、この方式を原稿全体に対して実施する場合、地肌濃度に近い画像がある程度の面積をもって存在した場合には、極大となる濃度領域が変化してしまい、その結果、地肌を除去するためのしきい値も変化して、出力画像上に部分的な濃度段差が発生するという問題が発生する。

また、地肌の検出対象としている濃度域以外の画像が大きな面積を持っている場合には、本来の地肌の部分の度数が相対的に減少してしまい、判定のためのしきい値を下回って、地肌として検出できなくなるという問題が発生する。

そこで、この発明は、ラインの区画毎に原稿の地肌が変化しても濃度段差が生じるのを防止した地肌除去装置およびプログラムおよび画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の地肌除去装置の発明は、原稿内を所定のライン数毎の複数の区画に区切り、各区画の画像データから所定濃度幅のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、前記ヒストグラム作成手段で作成したヒストグラムを対象に低濃度側の所定の濃度領域から高濃度側に向かって各濃度領域の度数を調べ、最初に度数が極大となり、かつ予め設定した第１の値を超える濃度領域を地肌が属する地肌領域として判定する処理を各区画毎に実施し、前記第１の値を超えたとして前記地肌領域と判定した濃度領域を含む区画の直後の区画における前記地肌領域と判定した濃度領域の度数が、前記第１の値を下回り、かつ、予め設定した第２の値より大きい場合は、該濃度領域を前記地肌領域として継続判定する地肌領域判定手段と、前記地肌領域判定手段で判定した地肌領域に対応して各区画の画像データから地肌を除去するためのしきい値を算出するしきい値算出手段と、前記しきい値算出手段で算出したしきい値に基づき前記原稿の各区画の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段とを具備する。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記地肌領域判定手段は、前記ヒストグラムのすべての濃度領域でその度数が前記第１の値を超えない場合は、あらかじめ設定した濃度領域を前記地肌領域と判定する。

また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記地肌領域判定手段は、前記地肌領域と判定した濃度領域が所定の区画で連続した場合、その濃度領域が原稿全体の地肌領域であると判定して固定し、それ以降の区画での地肌の判定を中止する。

また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記地肌領域判定手段は、前記ヒストグラム作成手段により作成された前記ヒストグラムのすべての濃度領域で前記第１の値を超えない区画が所定区間連続した場合、その原稿が絵柄原稿であると判定して現在の地肌領域を原稿全体の地肌領域として固定し、それ以降の区画での地肌の判定を中止する。

また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記地肌領域判定手段は、前記ヒストグラムにより地肌領域として判定した濃度領域が直前の区画と異なる場合、直前の区画からの地肌領域の変化量をあらかじめ設定した変化量以下に制限する。

また、請求項６の発明は、請求項１の発明において、前記地肌除去手段は、前記算出ヒストグラムにより判定した地肌領域が直前の区画と異なる場合、それぞれの地肌領域に対応するしきい値を、区画の境界でライン毎に順次変化させる。

また、請求項７の地肌除去プログラムの発明は、コンピュータを、原稿内を所定のライン数毎の複数の区画に区切り、各区画の画像データから所定濃度幅のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段、前記ヒストグラム作成手段で作成したヒストグラムを対象に低濃度側の所定の濃度領域から高濃度側に向かって各濃度領域の度数を調べ、最初に度数が極大となり、かつ予め設定した第１の値を超える濃度領域を地肌が属する地肌領域として判定する処理を各区画毎に実施し、前記第１の値を超えたとして前記地肌領域と判定した濃度領域を含む区画の直後の区画における前記地肌領域と判定した濃度領域の度数が、前記第１の値を下回り、かつ、予め設定した第２の値より大きい場合は、該濃度領域を前記地肌領域として継続判定する地肌領域判定手段、前記地肌領域判定手段で判定した地肌領域に対応して各区画の画像データから地肌を除去するためのしきい値を算出するしきい値算出手段、前記しきい値算出手段で算出したしきい値に基づき前記原稿の各区画の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段として機能させる。

また、請求項８の画像形成装置の発明は、原稿の画像データから地肌除去装置により地肌を除去して該地肌を除去した画像データに基づき原稿の画像を形成する画像形成装置であって、前記地肌除去装置は、原稿内を所定のライン数毎の複数の区画に区切り、各区画の画像データから所定濃度幅のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、前記ヒストグラム作成手段で作成したヒストグラムを対象に低濃度側の所定の濃度領域から高濃度側に向かって各濃度領域の度数を調べ、最初に度数が極大となり、かつ予め設定した第１の値を超える濃度領域を地肌が属する地肌領域として判定する処理を各区画毎に実施し、前記第１の値を超えたとして前記地肌領域と判定した濃度領域を含む区画の直後の区画における前記地肌領域と判定した濃度領域の度数が、前記第１の値を下回り、かつ、予め設定した第２の値より大きい場合は、該濃度領域を前記地肌領域として継続判定する地肌領域判定手段と、前記地肌領域判定手段で判定した地肌領域に対応して各区画の画像データから地肌を除去するためのしきい値を算出するしきい値算出手段と、前記しきい値算出手段で算出したしきい値に基づき前記原稿の各区画の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段とを具備する。

請求項１の発明によれば、ラインの区画毎に原稿の地肌が変化しても濃度段差が生じるのを防止することができる。

また、請求項１の発明によれば、ラインの区画毎に原稿の地肌が変化しても地肌に対応する最適な地肌領域を判定することができる。

また、請求項１の発明によれば、ラインの区画毎に原稿の地肌が変化しても大きな濃度段差が生じるのを防止することができる。

また、請求項２の発明によれば、ヒストグラムのすべての濃度領域で第１のしきい値を超えない場合でも地肌領域の判定を行うことができる。

また、請求項３の発明によれば、原稿全体の濃度領域の判定を行うことなく、最適な地肌領域の判定を行うことができる。

また、請求項４の発明によれば、ヒストグラムのすべての濃度領域で第１のしきい値を超えない場合でも地肌領域の判定を行うことができるとともに、原稿全体の濃度領域の判定を行うことなく、最適な地肌領域の判定を行うことができる。

また、請求項５の発明によれば、ラインの区画毎に原稿の地肌が変化しても急激な濃度段差が生じるのを防止することができる。

また、請求項６の発明によれば、ラインの区画毎に原稿の地肌が変化してもなだらかに濃度段差が生じる画像を得ることができる。

また、請求項７の発明によれば、ラインの区画毎に原稿の地肌が変化しても濃度段差が生じるのを防止した地肌除去プログラムを提供することができる。

また、請求項８の発明によれば、ラインの区画毎に原稿の地肌が変化しても濃度段差が生じるのを防止した画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明に係わる地肌除去装置およびプログラムおよび画像形成装置の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明に係わる画像形成装置の一実施例の全体構成を示す図である。

図１に示す画像形成装置１００は、電子写真式の複写機を構成する。この画像形成装置１００は、画像読取部２０、画像処理部３０、画像形成部４０を具備して構成される。

画像読取部２０は、原稿台２上に置かれた原稿１から画像を読み取るもので、原稿１に光を照射する光源３および反射器４、原稿１からの反射光を光電変換部２１に導く反射鏡５ａ、５ｂ、５ｃ、光収束器５ｄからなる光学系５、光電変換部２１、Ａ／Ｄ変換部２２を具備する。

ここで、光電変換部２１は、光学系５により導かれた光の光量に応じて蓄積された電荷を取り出すことによって、原稿上の画像に対応した電気信号を生成する。

Ａ／Ｄ変換部２２は、光電変換部２１から出力された電気信号をアナログ・デジタル変換して画像データを画像処理部３０へ出力する。

画像処理部３０は、画像処理制御部３１による制御により、画像読取部２０で読み取った画像に対応する画像データを処理するもので、入力階調補正部３２、先鋭度補正部３３、色変換部３４、出力階調補正部３５、網点処理部３６を具備する。

ここで、入力階調補正部３２は、Ａ／Ｄ変換部２２から出力される画像データを画像読取部２０に固有の特性に合わせて階調補正するとともに、画像読取部２０からの画像データを画像処理用の色空間信号に変換して、画像データから地肌を除去する地肌除去処理を行う。

先鋭度補正部３３は、入力階調補正部３２で変換された画像データを文字部は先鋭度合いを強く、写真や背景部分は弱くなるように補正する。

色変換部３４は、先鋭度補正部３３で補正された画像データを画像処理部３０の色空間信号から画像形成部４０の色空間信号に変換する。

出力階調補正部３５は、色変換部３４で変換された画像データを画像形成部４０に固有の特性に合わせて階調補正する。

網点処理部３６は、出力階調補正部３５で階調補正された画像データに対して画像形成部４０の特性に適した線数の網点化処理を実施する。

画像形成部４０は、画像形成制御部４１の制御により、画像処理部３０で処理された画像データに対応する画像を用紙上に形成して外部に排出する。この画像形成部４０は、パルス発生部４２、レーザ駆動部４３、感光体６、帯電器７、現像器８、トナー供給装置９、濃度センサ１０、清掃器１１、中間転写体１２、用紙搬送路１３、定着器１４、温度センサ１５、湿度センサ１６を具備し、更に、画像形成制御部４１により制御されるレーザ光量制御部４４、トナー供給制御部４５、現像バイアス制御部４６、帯電制御部４７を具備する。

ここで、パルス発生部４２は、網点処理部３６により網点化処理された画像データに対応したパルス幅のパルス信号を発生する。

レーザ駆動部４３は、パルス発生部４２から発生されたパルス信号により駆動されて、感光体６上に原稿の画像に対応した静電潜像を形成するためのレーザ光を照射する。

画像形成制御部４１は、濃度センサ１０、温度センサ１５、湿度センサ１６の検出出力を入力して、レーザ光量制御部４６によりレーザ駆動部４３から照射されるレーザ光の光量を制御し、トナー供給制御部４５によりトナー供給装置９から供給されるトナー量を制御し、現像バイアス制御部４６により現像器９のバイアスを制御し、帯電制御部４７により感光体６を帯電する帯電器８を制御する。

上記構成からなる画像形成装置１００の概略動作を説明すると以下のようになる。

複写動作に先立ち、画像形成装置１００の画像形成部４０では、感光体６上にキャリブレーションのためのパッチを形成し、これに光を照射してその反射量を濃度センサ１０で測定することで感光体６に付着したトナー量を計測して、この値をもとに目的の濃度が得られるよう画像形成部４０の各部のパラメータを決定する。

実際の複写動作においては、画像読取部２０で、原稿台２上に置かれた原稿１を光源３で照射し、その反射光を光学系５を経由して光電変換部２１に導光し、光電変換部２１から受光光量に応じて蓄積された電荷を取り出すことによって、原稿１上の画像に対応した電気信号を生成し、これをＡ/Ｄ変換部２２でデジタルデータ（画像データ）に変換して画像処理部３０に出力する。

画像処理部３０では、画像読取部２０から出力された画像データを、入力階調補正部３２で画像読取部２０に固有の特性に合わせて階調を補正するとともに、画像読取部２０からの色空間信号を画像処理用の色空間信号に変換し、画像データから地肌を除去する地肌除去処理を行う。先鋭度補正部３３で文字部は先鋭度合いを強く、写真や背景部分は弱くなるよう補正する。色変換部３４では画像読取部からの画像処理用の色空間信号を画像形成部用の色空間信号に変換し、出力階調補正部３５で画像形成部４０に固有の特性に合わせて階調を補正し、これに網点処理部３６で画像形成部４０の特性に適した線数の網点化処理を実施する。

画像形成部４０では、画像形成制御部４１の制御のもと、帯電制御部４８によって決定された電位で帯電器７が帯電されることにより、感光体６の表面に所定の電位が施され、一方、トナー供給装置９から供給された現像器８内のトナーには、現像バイアス制御部４７によって決定されたバイアス電位が施される。

このような状態のもと、画像処理部３０から出力された網点処理後のデータに対応したパルス幅のパルス信号をパルス発生部４２で生成し、これをレーザ駆動部４３に与えてレーザ信号を発生させる。これが感光体１上を走査することによって画像データの静電潜像が生成され、この部分に現像バイアスが施されたトナーが付着し、中間転写体１２上にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に転写されて４色の重なったトナー像が生成される。これが用紙搬送路１３上を搬送されてくる用紙上に転写され、定着器１４で加熱されることによってトナーが用紙に定着して、装置外に排出される。

次に、この発明の主要部を構成する地肌除去について説明する。

この発明の地肌除去処理は、図１に示した画像処理部３０の入力階調補正部３２で行われる。

図２は、図１に示した入力階調補正部３２で行われる地肌除去処理の概要を示す図である。

図２（ａ）に示すように、原稿１内を所定の読み取りライン数毎の複数の区画１−１〜1-ｎに分割する。そして、それぞれの区画１−１〜1−ｎで、図２（ｂ）のような所定の画像データ幅を１つの濃度領域(１〜９）としたヒストグラムを生成する。

図２（ｂ）示すスヒストグラムにおいて、縦軸は、各濃度領域(１〜９）における画素の出現回数に対応する度数を示し、横軸は、濃度領域(１〜９）を示す。この図２（ｂ）示すスヒストグラムの形状から原稿１の地肌が属する領域を特定する。

すなわち、図２（ｂ）に示すヒストグラムは、原稿１の区画１−１に対応するものであり、この区画１−１に対応するスヒストグラムから、例えば、このヒストグラムの各濃度領域(１〜９）の内で、ヒストグラムの低濃度側の所定の濃度領域から高濃度側に向かって検出対象とする最大エリアまでサーチし、最初に度数が極大となり、かつ所定の値を超える領域、図２（ｂ）の濃度領域（４）を原稿１の区画１−１の地肌に対応する地肌領域と判定する。この判定した地肌領域に対応して、地肌を除去するための地肌除去用のしきい値を算出し、原稿１の区画１−１の入力画像データの内、このしきい値より小さい（うすい）入力画像データを白レベルに変換することにより地肌除去を行う。

図３は、図１に示した入力階調補正部３２の内部構成の一例を示すブロック図である。

図３に示す入力階調補正部３２は、画像読取部２０から入力された画像データから地肌を除去する地肌除去処理を行うもので、入力階調変換部３１０、色空間変換部３２０、ヒストグラム生成部３３０、地肌領域判定部３４０、地肌補正部３５０を具備する。

すなわち、入力階調補正部３２では、入力された画像データを入力階調変換部３１０で、画像読取部２０の特性に合わせて、所定の階調変化になるよう変換テーブルを用いて変換し、さらに色空間変換部３２０で、内部での画像処理用に明度信号および色度信号に変換する。

この色空間変換部３２０で変換された信号の内の明度信号を用いて、ヒストグラム生成部３３０で、所定の画像データ幅を１つの濃度領域とした図２（ｂ）に示すようなヒストグラムを生成し、地肌領域判定部３４０で、このヒストグラムをもとに原稿１の地肌が属する濃度領域を判定する。

そして、地肌補正部３５０で、地肌領域判定部３４０により判定された地肌の濃度領域に対応した地肌除去用のしきい値で、色空間変換部３２０からの画像データを、地肌濃度よりうすい部分を白レベルに変換することにより地肌除去を行う。

図４は、図３に示したヒストグラム生成部３３０の内部構成の一例を示すブロック図である。

図４に示すヒストグラム生成部３３０は、加算部３３１、加算値保持部３３２、平均値算出部３３３、ヒストグラム度数加算部３３４、ヒストグラム保持部３３５、タイミング発生部３３６を具備する。

すなわち、図４に示すヒストグラム生成部３３０では、図３に示した色空間変換部３２０から出力される画像データを加算部３３１で所定の画素数分加算し、これを加算値保持部３３２で保持する。タイミング発生部３３６では、所定の画素数毎に１度タイミング信号を生成し、この信号が入力される度にそのときに加算値保持部３３２で保持されている値を元に、所定の画素数分の平均値を平均値算出部３３３で算出するとともに、加算値保持部３３２で保持している加算値をクリアする。

そして、平均値算出部３３３で算出した平均値をヒストグラム度数加算部３３４で、その平均値が属する領域の度数を１つだけ加算してヒストグラムを生成していく。

ヒストグラム保持部３３５では、図２（ａ）に示した１つの区画の末端部分でのヒストグラムを次の区画の間だけ保持して、図３に示す地肌領域判定部３４０での地肌判定処理に使用する。

図５は、図３に示した地肌補正部３５０の内部構成の一例を示すブロック図である。この地肌補正部３５０は、しきい値算出部３５１、地肌除去部３５２を具備する。

しきい値算出部３５１は、図３の地肌領域判定部３４０で判定した地肌が属する濃度領域を示す信号から地肌濃度に対応した地肌除去用のしきい値を算出する。この地肌除去用のしきい値の算出は、地肌領域判定部３４０で判定した地肌が属する濃度領域の濃度値に基づき行われる。

そして、地肌除去部３５２で、入力された画像データの濃度データがこの地肌除去用のしきい値より小さい（うすい）と白レベル（出力値０）に変換することで、地肌除去を行う。

ここで、白レベルに変換されなかった地肌除去用のしきい値より若干濃いデータについても出力値を補正して、出力画像上に擬似輪郭が発生しないようにする。

図６は、出力画像上に擬似輪郭が発生しないようにするための地肌除去処理を説明する図である。

図６において、縦軸は出力濃度を示し横軸は入力濃度を示す。地肌除去用のしきい値による地肌除去は、入力濃度がしきい値より小さい部分（図６でａで示す部分）を出力値０にすることにより行われるが、この場合、図６でｂで示す部分は急激に濃度が０から変化するので出力画像上に擬似輪郭が発生してしまう。そこで、図６でｂで示す部分を図６でｃで示すように補正して出力画像上に擬似輪郭が発生しないようにする。

図７は、図３に示した地肌領域判定部３４０における地肌領域の判定処理を説明する図である。

図３に示した地肌領域判定部３４０で、図７に示すヒストグラムの濃度領域（１〜１１）で地肌が属する地肌領域を特定する場合は、このヒストグラムの低濃度側の所定の濃度領域（図７の開始領域（１））から高濃度側に向かって検出対象とする最大領域（図７の終了領域（８））までサーチし、最初に度数が極大となり、かつ第１の値を超える濃度領域、すなわち濃度領域（４）を地肌領域として判定する。

また、すべての濃度領域（１〜１１）で第１の値を超えない場合は、あらかじめ設定した濃度領域（図７の予設定領域（０））を地肌領域と判定する。

図８は、図３に示した地肌領域判定部３４０における地肌領域の判定処理を示すフローチャートである。

図８において、まず、終了領域より高濃度側の度数をクリアし（ステップ９００）、評価領域を開始領域（１）に設定し（ステップ９０１）、評価領域の度数が１高濃度側の領域の度数より大きいかを調べる（ステップ９０２）。ここで、評価領域の度数が１高濃度側の領域の度数より大きくないと判断されると（ステップ９０２でＮＯ）、評価領域を１高濃度側の領域に変更し（ステップ９０３）、評価領域は終了領域より大きいか、すなわち、高濃度側に向かったサーチにより終了領域を越えたかを判断する（ステップ９０４）。ここで、終了領域を越えていない場合（ステップ９０４でＮＯ）は、ステップ９０２で戻る。

ステップ９０２で、評価領域の度数が１高濃度側の領域の度数より大きいと判断されると（ステップ９０２でＹＥＳ）、次に、評価領域の度数が第１の値より大きいかを調べる（ステップ９０５）。

ここで、評価領域の度数が第１の値より大きくないと判断された場合（ステップ９０５でＮＯ）は、ステップ９０３に進み、評価領域を１高濃度側の領域に変更する。

ステップ９０５で、評価領域の度数が第１の値より大きいと判断されると（ステップ９０５でＹＥＳ）、この評価領域は、最初に度数が極大となった領域であるので、この領域、すなわち、現在の評価領域を地肌領域として判定して（ステップ９０６）、この地肌領域判定を終了する。

また、ステップ９０４で、終了領域を越えたと判断されると（ステップ９０４でＹＥＳ）、開始領域から終了領域までのすべての領域で第１の値を超えていないと判断され、この場合は、あらかじめ設定した濃度領域（図７の予設定領域（０））を地肌領域と判定し（ステップ９０７）、この地肌領域判定を終了する。

図８に示したフローチャートでは、ヒストグラムの低濃度側の所定の濃度領域から高濃度側に向かって検出対象とする最大領域までサーチし、最初に度数が極大となり、かつ第１の値を超える濃度領域を地肌領域として判定するように構成したが、このような地肌領域の判定を各区画毎に行うと、地肌濃度に近い画像がある程度の面積をもって存在した場合には、極大となる濃度領域が変化してしまい、その結果、地肌を除去するためのしきい値も変化して、出力画像上に部分的な濃度段差が発生する。

そこで、この発明の地肌領域判定処理においては、ある区画のヒストグラムにおいて、最初に度数が極大となり、かつ第１の値を超える地肌領域として判定した濃度領域が、次の区画のヒストグラムにおいて、第１の値を下回ったとしても、この濃度領域の度数が第１の値より小さい第２の値を超えていれば、この濃度領域を地肌領域として継続判定する。

図９は、この出力画像上の部分的な濃度段差の発生を防止するための地肌領域判定処理を説明する図である。

図９において、原稿のある区画のヒストグラムが図９（ａ）のようになり、このヒストグラムにおいて、低濃度領域から高濃度領域へのサーチにより、最初に度数が極大となり、かつ第１の値を超える濃度領域、すなわち濃度領域（３）が地肌領域と判定されたとする。

ここで、この図９（ａ）のヒストグラムに対応する原稿の区画に隣接する次の原稿の区画のヒストグラムが図９（ｂ）のようになったとする。

この場合、図９（ｂ）のヒストグラムにおいて、低濃度領域から高濃度領域へのサーチにより、最初に度数が極大となり、かつ第１の値を超える濃度領域は濃度領域（２）となるが、図９（ａ）のヒストグラムで地肌領域として判定した濃度領域（３）に対応する図９（ｂ）のヒストグラムの濃度領域（３）の度数は、第２の値を超えているので、図９（ｂ）のヒストグラムにおいては、濃度領域（３）を継続して地肌領域として判定する。

また、この発明の地肌領域判定処理においては、原稿内の連続する区画において、第１の値を超えて地肌と判定した濃度領域が、あらかじめ設定した区画数連続した場合、その濃度領域が原稿全体の地肌領域であると判定して固定し、それ以降の区画での地肌の検出を中止することにより、原稿全体で地肌領域判定処理を行わなくてもよいようにしている。

図１０は、上記地肌領域判定処理を説明する図である。

図１０において、原稿のある区画のヒストグラムが図１０のようになり、このヒストグラムにおいて、低濃度領域から高濃度領域へのサーチにより、最初に度数が極大となり、かつ第１の値を超える濃度領域、すなわち濃度領域（３）が地肌領域と判定されたとする。

そして、この区画から連続する区間で同一の濃度領域（３）が地肌領域として判定された場合、その連続する区画数をカウントし、このカウント値が予め設定した数に達すると、その濃度領域が原稿全体の地肌領域であると判定して固定し、それ以降の区画での地肌の検出を中止する。なお、図１０において、濃度領域（３）の第１の値を超えた部分に記載される複数の点線は、連続する区画で地肌領域と判定された各濃度領域（３）の度数を示す。

ただし、判定の途中で第１の値を下回る区画があった場合（濃度領域（３）の第１の値を下回る点線で示す）は、その時点で連続カウントが途絶えたものとして、カウント値をクリアする。

また、この発明の地肌領域判定処理においては、すべての濃度領域で第１の値を超えない区画が、あらかじめ設定した区画数連続した場合、その原稿が絵柄原稿であると判定して現在判定されている地肌領域を原稿全体の地肌領域として固定し、それ以降の区画での地肌の検出を中止する。

図１１は、上記地肌領域判定処理を説明する図である。

図１１において、原稿のある区画のヒストグラムが図１１のようになり、このヒストグラムにおいて、低濃度領域から高濃度領域へのサーチにより、すべての濃度領域で第１の値を超えないと判定されたとする。そして、そして状態があらかじめ設定した区画数連続した場合、その区画数をカウントし、このカウント値が予め設定した数に達すると、その原稿が絵柄原稿であると判定して、現在判定されている地肌領域、すなわち、前の区画で地肌領域として判定された濃度領域を原稿全体の地肌領域として固定し、それ以降の区画での地肌の検出を中止する。

なお、図１１において、濃度領域（３）は、前の区画で地肌領域として判定された濃度領域を示し、濃度領域（３）の第２のしきい値を超えた複数の点線および第２のしきい値を下回る点線は、すべての濃度領域で第１のしきい値を超えないと判定された場合の濃度領域（３）の度数を示す。

ただし、判定の途中で、濃度領域（３）の度数が第１の値を超えた場合（濃度領域（３）の第１の値を超える点線で示す）は、その時点で連続カウントが途絶えたものとして、カウント値をクリアする。

また、この発明の地肌領域判定処理においては、直前の区画のヒストグラムで地肌領域として判定した濃度領域が次の区画のヒストグラムで地肌領域として判定した濃度領域と異なる場合、急激な地肌領域の変化を防止するために地肌領域の変化量を所定の値に制限している。

図１２は、上記地肌判定処理を説明する図である。

図１２において、直前の区画のヒストグラムで濃度領域（２）が、点線で示すように第１の値を超えて地肌領域として判定されたが、次の区画のヒストグラムでは濃度領域（６）が第１の値を超えて地肌領域として判定されたとする。

この場合は、地肌領域の変化量は「６−２＝４」となる。そこで、地肌領域の変化量を、例えば、「２」と制限すると、本来は濃度領域（６）が地肌領域として判定されるが、この制限により、濃度領域（４）が地肌領域として判定される。

また、この発明においては、各区画のヒストグラムにより判定した地肌領域が直前の区画と異なる場合、それぞれの地肌領域に対応するしきい値を、区画の境界でライン毎に順次変化させる。

図１３は、上記しきい値を変化させる処理を説明する図である。

図１３において、直前の区画で算出したしきい値がＳ１であり、次の区画で算出したしきい値がＳ２であるとする。この場合、次区画の先頭ラインから数ライン分でしきい値をＳ１からＳ２に各ライン毎に順次変化させる。

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記実施例及び図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。

また、上記地肌除去処理は、記憶装置に記憶された地肌除去プログラムに基づき中央演算処理装置で処理することによっても行うことができる。

なお、上記地肌除去プログラムは、ネットワーク等の通信手段により提供することは勿論、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の外部記録媒体に記録して提供することも可能である。

本発明に係わる画像形成装置の一実施例の全体構成を示す図である。 図１に示した入力階調補正部で行われる地肌除去処理の概要を示す図である。 図１に示した入力階調補正部の内部構成の一例を示すブロック図である。 図３に示したヒストグラム生成部の内部構成の一例を示すブロック図である。 図３に示した地肌補正部の内部構成の一例を示すブロック図である。 出力画像上に擬似輪郭が発生しないようにするための地肌除去処理を説明する図である。 図３に示した地肌領域判定部における地肌領域の判定処理を説明する図である。 図７に示した地肌領域判定部における地肌領域の判定処理を示すフローチャートである。 図３に示した地肌領域判定部における地肌領域判定処理の一例を説明する図である。 図３に示した地肌領域判定部における地肌領域判定処理の他の例を説明する図である。 図３に示した地肌領域判定部における地肌領域判定処理の他の例を説明する図である。 図３に示した地肌領域判定部における地肌領域判定処理の他の例を説明する図である。 図３に示した地肌補正部における地肌補正処理の一例を説明する図である。

符号の説明

１ 原稿
２ 原稿台
３ 光源
４ 反射器
５ 光学系
６ 感光体
７ 帯電器
８ 現像器
９ トナー供給装置
１０ 濃度センサ
１１ 清掃器
１２ 中間転写体
１３ 用紙搬送路
１４ 定着器
１５ 温度センサ
１６ 湿度センサ
２０ 画像読取部
２１ 光電変換部
２２ Ａ／Ｄ変換部
３０ 画像処理部
３１ 画像処理制御部
３２ 入力階調補正部
３３ 先鋭度補正部
３４ 色変換部
３５ 出力階調補正部
３６ 網点処理部
４０ 画像形成部
４１ 画像形成制御部
４２ パルス発生部
４３ レーザ駆動部
４４ レーザ光量制御部
４５ トナー供給制御部
４６ 現像バイアス制御部
４７ 帯電制御部
３１０ 入力階調変換部
３２０ 色空間変換部
３３０ ヒストグラム生成部
３３１ 加算部
３３２ 加算値保持部
３３３ 平均値算出部
３３４ ヒストグラム度数加算部
３３５ ヒストグラム保持部
３３６ タイミング発生部
３４０ 地肌領域判定部
３５０ 地肌補正部
３５１ しきい値算出部
３５２ 地肌除去部

Claims (8)

1. 原稿内を所定のライン数毎の複数の区画に区切り、各区画の画像データから所定濃度幅のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
   前記ヒストグラム作成手段で作成したヒストグラムを対象に低濃度側の所定の濃度領域から高濃度側に向かって各濃度領域の度数を調べ、最初に度数が極大となり、かつ予め設定した第１の値を超える濃度領域を地肌が属する地肌領域として判定する処理を各区画毎に実施し、前記第１の値を超えたとして前記地肌領域と判定した濃度領域を含む区画の直後の区画における前記地肌領域と判定した濃度領域の度数が、前記第１の値を下回り、かつ、予め設定した第２の値より大きい場合は、該濃度領域を前記地肌領域として継続判定する地肌領域判定手段と、
   前記地肌領域判定手段で判定した地肌領域に対応して各区画の画像データから地肌を除去するためのしきい値を算出するしきい値算出手段と、
   前記しきい値算出手段で算出したしきい値に基づき前記原稿の各区画の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段と
   を具備する地肌除去装置。
2. 前記地肌領域判定手段は、
   前記ヒストグラムのすべての濃度領域でその度数が前記第１の値を超えない場合は、あらかじめ設定した濃度領域を前記地肌領域と判定する請求項１記載の地肌除去装置。
3. 前記地肌領域判定手段は、
   前記地肌領域と判定した濃度領域が所定の区画で連続した場合、その濃度領域が原稿全体の地肌領域であると判定して固定し、それ以降の区画での地肌の判定を中止する請求項１記載の地肌除去装置。
4. 前記地肌領域判定手段は、
   前記ヒストグラム作成手段により作成された前記ヒストグラムのすべての濃度領域で前記第１の値を超えない区画が所定区間連続した場合、その原稿が絵柄原稿であると判定して現在の地肌領域を原稿全体の地肌領域として固定し、それ以降の区画での地肌の判定を中止する請求項１記載の地肌除去装置。
5. 前記地肌領域判定手段は、
   前記ヒストグラムにより地肌領域として判定した濃度領域が直前の区画と異なる場合、直前の区画からの地肌領域の変化量をあらかじめ設定した変化量以下に制限する請求項１記載の地肌除去装置。
6. 前記地肌除去手段は、
   前記算出ヒストグラムにより判定した地肌領域が直前の区画と異なる場合、それぞれの地肌領域に対応するしきい値を、区画の境界でライン毎に順次変化させる請求項１記載の地肌除去装置。
7. コンピュータを、
   原稿内を所定のライン数毎の複数の区画に区切り、各区画の画像データから所定濃度幅のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段、
   前記ヒストグラム作成手段で作成したヒストグラムを対象に低濃度側の所定の濃度領域から高濃度側に向かって各濃度領域の度数を調べ、最初に度数が極大となり、かつ予め設定した第１の値を超える濃度領域を地肌が属する地肌領域として判定する処理を各区画毎に実施し、前記第１の値を超えたとして前記地肌領域と判定した濃度領域を含む区画の直後の区画における前記地肌領域と判定した濃度領域の度数が、前記第１の値を下回り、かつ、予め設定した第２の値より大きい場合は、該濃度領域を前記地肌領域として継続判定する地肌領域判定手段、
   前記地肌領域判定手段で判定した地肌領域に対応して各区画の画像データから地肌を除去するためのしきい値を算出するしきい値算出手段、
   前記しきい値算出手段で算出したしきい値に基づき前記原稿の各区画の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段
   として機能させる地肌除去プログラム。
8. 原稿の画像データから地肌除去装置により地肌を除去して該地肌を除去した画像データに基づき原稿の画像を形成する画像形成装置であって、
   前記地肌除去装置は、
   原稿内を所定のライン数毎の複数の区画に区切り、各区画の画像データから所定濃度幅のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
   前記ヒストグラム作成手段で作成したヒストグラムを対象に低濃度側の所定の濃度領域から高濃度側に向かって各濃度領域の度数を調べ、最初に度数が極大となり、かつ予め設定した第１の値を超える濃度領域を地肌が属する地肌領域として判定する処理を各区画毎に実施し、前記第１の値を超えたとして前記地肌領域と判定した濃度領域を含む区画の直後の区画における前記地肌領域と判定した濃度領域の度数が、前記第１の値を下回り、かつ、予め設定した第２の値より大きい場合は、該濃度領域を前記地肌領域として継続判定する地肌領域判定手段と、
   前記地肌領域判定手段で判定した地肌領域に対応して各区画の画像データから地肌を除去するためのしきい値を算出するしきい値算出手段と、
   前記しきい値算出手段で算出したしきい値に基づき前記原稿の各区画の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段と
   を具備する画像形成装置。

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