JP4687309B2 - 車両 - Google Patents
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Description
11 車体
11a 筐体部(車体の一部)
11b シート(車体の一部)
11c アームレスト部(車体の一部)
11d フットレスト部(車体の一部)
12L 左の車輪
12R 右の車輪
21 駆動源(回転駆動手段の一部)
22 遊星歯車機構(回転駆動手段の一部)
22a 太陽歯車(遊星歯車機構の一部)
22bL 左側遊星歯車(遊星歯車機構の一部)
22bR 右側遊星歯車(遊星歯車機構の一部)
23L 左側アーム(左側懸架手段)
23R 右側アーム(右側懸架手段)
33 サブフレーム(車体の一部)
41 クラッチ機構
51 ジョイスティック装置(操作部材)
51b 左右センサ(操作状態検出手段)
52L Lアクチュエータ(左側駆動手段)
52R Rアクチュエータ(右側駆動手段)
53 加速度センサ装置(加速度検出手段)
53a 左右加速度センサ(加速度検出手段の一部)
70 制御装置(制御手段)
P 運転者(乗員)
U 上方向
D 下方向
F 前方向(進行方向前方)
Claims (7)
- 乗員が乗車可能な車体と、前記車体に設けられる左右の車輪と、前記左右の車輪に回転駆動力を付与する回転駆動手段とを備えた車両において、
前記左の車輪と前記車体との間に設けられ、前記左の車輪を前記車体の上下方向へ移動可能に支持する左側懸架手段と、
前記右の車輪と前記車体との間に設けられ、前記右の車輪を前記上下方向へ移動可能に支持する右側懸架手段と、
前記左側懸架手段に上下駆動力を付与して、前記左の車輪を前記上下方向へ移動させる左側駆動手段と、
前記右側懸架手段に上下駆動力を付与して、前記右の車輪を前記上下方向へ移動させる右側駆動手段と、
前記左側駆動手段及び右側駆動手段の作動制御を行う制御手段とを備え、
少なくとも旋回時には、前記左右の車輪の内の旋回内輪が旋回外輪よりも相対的に前記車体の上方側へ位置し、前記旋回内輪側の車高が前記旋回外輪側の車高よりも低くなるように、前記左側駆動手段又は右側駆動手段の一方又は両方が前記制御手段により作動制御され、
前記回転駆動手段は、回転駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源が発生する回転駆動力を前記左右の車輪に伝達する遊星歯車機構とを備え、
前記遊星歯車機構は、前記駆動源からの回転駆動力が入力される太陽歯車と、前記太陽歯車に連結され前記太陽歯車から入力される回転駆動力を前記左の車輪に伝達する左側遊星歯車と、前記太陽歯車に連結され前記太陽歯車から入力される回転駆動力を前記右の車輪に伝達する右側遊星歯車とを備え、
前記左側遊星歯車は、前記太陽歯車の回転に伴って自転すると共に、前記左の車輪の上下方向への移動に伴って前記太陽歯車の回りを公転するように構成され、前記右側遊星歯車は、前記太陽歯車の回転に伴って自転すると共に、前記右の車輪の上下方向への移動に伴って前記太陽歯車の回りを公転するように構成されていることを特徴とする車両。 - 前記左側遊星歯車と前記左の車輪との間または前記右側遊星歯車と前記右の車輪との間の一方又は両方に設けられるクラッチ機構を備え、前記クラッチ機構により前記左右の車輪に回転差を付与可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載の車両。
- 前記太陽歯車が前記左側遊星歯車及び右側遊星歯車よりも前記車体の進行方向前方側に位置することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両。
- 直進走行時には、前記左右の車輪が前記上下方向の最上方に位置し、かつ、前記左側駆動手段及び右側駆動手段による前記左側懸架手段及び前記右側懸架手段への前記上下駆動力の付与がオフされることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両。
- 旋回時には、前記旋回内輪が前記上下方向の最上方に位置し、かつ、前記旋回外輪に対応する前記左側駆動手段又は右側駆動手段のいずれか一方のみが前記制御手段により作動制御されることを特徴とする請求項4記載の車両。
- 旋回を指示するために運転者が操作する操作部材と、前記操作部材の操作状態を検出する操作状態検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記操作部材の操作が前記操作状態検出手段により検出された場合に、前記左側駆動手段又は右側駆動手段の一方又は両方の作動制御を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車両。 - 前記車体に作用する左右方向の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記左右方向の加速度が前記加速度検出手段により検出された場合に、前記左側駆動手段又は右側駆動手段の一方又は両方の作動制御を行うことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の車両。
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