JP4683576B2 - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents
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Description
まず、図2(b)を参照して、本実施形態のナビゲーション装置がルート探索とルート再探索等を行う際に用いる道路データのエンティティについて説明することとする。
実施形態と第1の実施例のナビゲーション装置では、ルート変更判定部9が、分岐点の分岐エリア内に侵入した車両の旋回角に基づいて、車両の推奨ルートからの逸脱(車両のルート変更の前兆)を予測することとしている。
Claims (6)
- 分岐点に連結する進入推奨ルートと進出推奨ルートによって車両を誘導している際、前記進入推奨ルートから前記分岐点に向けて走行中の車両が前記進出推奨ルートに対してルートを逸脱すると、別ルートを通る新たな推奨ルートをルート再探索するナビゲーション装置であって、
前記車両の旋回角が前記進入推奨ルートの方角と前記進出推奨ルートの方角との成す角度範囲を除く角度範囲内の方角となることを検出して、前記ルート再探索を開始するルート変更判定手段、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 分岐点に連結する進入推奨ルートと進出推奨ルートによって車両を誘導している際、前記進入推奨ルートから前記分岐点に向けて走行中の車両が前記進出推奨ルートに対してルートを逸脱すると、別ルートを通る新たな推奨ルートをルート再探索するナビゲーション装置であって、
前記車両の旋回角が前記進入推奨ルートの方角を基準とする所定の閾値角度範囲を除く角度範囲内の方角となることを検出して、前記ルート再探索を開始するルート変更判定手段、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記ルート変更判定手段は、前記車両の旋回角から前記進入推奨ルートの方角に対して180°逆方向の方角までの角度範囲内に存在する別ルートを検出し、前記別ルートを通る新たな推奨ルートを探索するためのルート再探索を開始すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。 - 前記ルート変更判定手段は、前記検出した別ルートが1本のみの場合に、前記ルート再探索を開始すること、
を特徴とする請求項3に記載のナビゲーション装置。 - 分岐点に連結する進入推奨ルートと進出推奨ルートによって車両を誘導している際、前記進入推奨ルートから前記分岐点に向けて走行中の車両が前記進出推奨ルートに対してルートを逸脱すると、別ルートを通る新たな推奨ルートをルート再探索するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
前記車両の旋回角が前記進入推奨ルートの方角と前記進出推奨ルートの方角との成す角度範囲を除く角度範囲内の方角となることを検出して、前記ルート再探索を開始するルート変更判定工程、
を有することを特徴とするナビゲーション方法。 - 分岐点に連結する進入推奨ルートと進出推奨ルートによって車両を誘導している際、前記進入推奨ルートから前記分岐点に向けて走行中の車両が前記進出推奨ルートに対してルートを逸脱すると、別ルートを通る新たな推奨ルートをルート再探索するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
前記車両の旋回角が前記進入推奨ルートの方角を基準とする所定の閾値角度範囲を除く角度範囲内の方角となることを検出して、前記ルート再探索を開始するルート変更判定工程、
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
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