JP4679846B2 - Man conveyor moving handrail drive device - Google Patents
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Description
この発明は、エスカレータ等のマンコンベアの移動手摺駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a moving handrail drive device for a man conveyor such as an escalator.
従来のマンコンベアの移動手摺駆動装置においては、移動手摺の表裏両面を駆動ベルトと反作用ベルトとで挟み込み、各ベルトの手摺側内側面に当接するローラを設け、反作用ベルト側ローラを駆動ベルト側ローラに押し付けた状態で駆動ベルトにより移動手摺を駆動している(例えば、特許文献1参照)。 In the conventional handrail driving device for a man conveyor, both the front and back surfaces of the moving handrail are sandwiched between a driving belt and a reaction belt, and a roller that contacts the inner surface of the handrail side of each belt is provided. The moving handrail is driven by the drive belt in a state of being pressed against (see, for example, Patent Document 1).
従来のマンコンベアの移動手摺駆動装置では、駆動ベルトと反作用ベルトが必要となり、構造が複雑化する。また、手摺駆動力が移動手摺の片面のみに付加されるため、加圧力を上げずに所定の駆動力を得るためにはローラが多数必要となり、構造が大型化するという問題があった。 In the conventional handrail drive device for a man conveyor, a drive belt and a reaction belt are required, and the structure is complicated. Further, since the handrail driving force is applied only to one side of the moving handrail, a large number of rollers are required to obtain a predetermined driving force without increasing the pressing force, and the structure is increased in size.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、移動手摺の両面に駆動力を与えることにより、小型かつ単純な構造で実現可能なマンコンベアの移動手摺駆動装置を提供するものである。また、過大な加圧力を与えることなく有効な手摺駆動力を付加できることにより、移動手摺の長寿命化が可能なマンコンベアの移動手摺駆動装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to drive a moving handrail of a man conveyor that can be realized with a small and simple structure by applying a driving force to both sides of the moving handrail. A device is provided. It is another object of the present invention to provide a moving handrail driving device for a man conveyor that can extend the life of a moving handrail by applying an effective handrail driving force without applying excessive pressure.
この発明に係るマンコンベアの移動手摺駆動装置は、移動手摺の帰路側を両面より挟み込む左右一対の上部固定ローラ及び左右一対の下部加圧ローラと、一対の下部加圧ローラを一端部に設けられたピボットを支点として回転自在に支持する揺動自在なレバーと、レバーのピボットと反対側の他端部に可動ブラケットを介して設けられ、一対の加圧ローラを対向する一対の固定ローラ方向に押し付ける加圧ばねと、一対の固定ローラ及び一対の加圧ローラを互いに逆方向に同期して回転させ、移動手摺の両面に対して駆動力を付加する手摺駆動手段とを備え、手摺駆動手段を、一対の固定ローラ及び一対の加圧ローラの回転軸にそれぞれ取り付けられた4個の従動スプロケットと、これら従動スプロケットと噛み合う1本の駆動チェーンと、従動スプロケットの下部に設けられ、駆動チェーンに動力を伝達させる駆動スプロケットと、従動スプロケットの下部に設けられた1個の可動スプロケットと、可動スプロケットを駆動チェーン側に押し付けて駆動チェーンに一定の張力を付加するばねとから構成したものである。 The moving handrail drive device for a man conveyor according to the present invention includes a pair of left and right upper fixed rollers and a pair of left and right lower pressure rollers that sandwich the return path side of the moving handrail from both sides, and a pair of lower pressure rollers at one end. A pivotable lever that supports the pivot pivotally as a fulcrum, and a movable bracket on the other end opposite to the pivot of the lever in the direction of the pair of fixed rollers facing the pair of pressure rollers A pressure spring for pressing, and a handrail driving means for rotating the pair of fixed rollers and the pair of pressure rollers in opposite directions to apply driving force to both surfaces of the moving handrail, Four driven sprockets respectively attached to the rotation shafts of the pair of fixed rollers and the pair of pressure rollers, and one drive chain meshing with the driven sprockets; Provided under the dynamic sprockets, constant drive and dynamic sprocket that is transmitting power to the drive chain, and one movable sprockets provided at the lower portion of the driven sprocket, the drive chain is pressed against a movable sprocket bets on the drive side of the chain And a spring for applying a tension of.
この発明によれば、移動手摺の帰路側を両面より挟み込む上部固定ローラ及び加圧ローラが手摺駆動手段により駆動されるため、全てのローラと移動手摺との接触面を介して手摺駆動力が付加されるので、移動手摺の片面だけに接触するローラやベルトにより駆動する場合に比べて、移動手摺に駆動力を伝達する箇所が2倍に増加するため、挟み込むローラ数が同一であれば加圧力を半分にしても、移動手摺に対して同じ駆動力を付加することができ、移動手摺を過大な圧力で押し付ける必要がなくなり、移動手摺の長寿命化が可能となる。 According to this invention, since the upper fixed roller and the pressure roller that sandwich the return path side of the moving handrail from both sides are driven by the handrail driving means, the handrail driving force is applied via the contact surfaces of all the rollers and the moving handrail. Therefore, compared with driving with a roller or belt that contacts only one side of the moving handrail, the number of locations where the driving force is transmitted to the moving handrail is doubled. Even if halved, the same driving force can be applied to the moving handrail, and it is not necessary to press the moving handrail with excessive pressure, and the life of the moving handrail can be extended.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置をエスカレータに組み込んだ状態を示す側面図、図2はこの発明の実施の形態1におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す斜視図、図3はこの発明の実施の形態1におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を示す背面図である。
図において、1は上下階の梁間に跨設されて傾斜部を形成するマンコンベアのトラスで、その両側には、無端状の移動手摺2を案内する欄干3が立設されている。また、トラス1の内部長手方向には、無端状の踏段(図示せず)が複数配置されている。マンコンベアの無端状の踏段(図示せず)は、例えば、トラス1の上部機械室内に収納された駆動電動機(図示せず)によって駆動される踏段スプロケット(図示せず)に巻き掛けられた無端状の踏段チェーン(図示せず)に縦列に係止されて移動する。
この発明の手摺駆動装置4は、取り付けフレーム5を介してトラス1に固定され、移動手摺2の表裏両面に対して駆動力を付加する構造である。すなわち、手摺駆動装置4は、帰路側の移動手摺2を上下両面より挟み込む左右一対の上部固定ローラ6及び左右一対の下部加圧ローラ7を備えている。一対の下部加圧ローラ7は、外側寄り端部に設けられたピボット8を支点として揺動自在なレバー9上に回転自在に支持されており、レバー9のピボット8と反対側の内側寄り端部は可動ブラケット10を介して加圧手段である加圧ばね11により上方に押し付けられている。この加圧ばね11の押付け力により一対の下部加圧ローラ7は、移動手摺2を挟んで一対の上部固定ローラ6方向に押し付けられている。レバー9の可動ブラケット10側は長穴構造となっており、レバー9はピボット8を支点として加圧ばね11により上向き方向に回転可能となっている。一対の固定ローラ6及び一対の加圧ローラ7は、各々の回転軸端に従動スプロケット12が取り付けられており、これらの従動スプロケット12と噛み合う1本の駆動チェーン13により同時に駆動される。この駆動チェーン13は、下部に設けられた駆動スプロケット14に伝達される動力により駆動される。この駆動スプロケット14の動力は、駆動電動機、手摺駆動スプロケット及び手摺駆動チェーン(いずれも図示せず)等を介して伝達される。また、駆動チェーン13は、可動ブラケット15上に回転自在に支持された可動スプロケット16が、ばね17により押し付けられることにより、駆動チェーン13に一定の張力が付加される構成となっている。上記従動スプロケット12、駆動チェーン13、駆動スプロケット14、可動スプロケット16等からなるチェーン伝達機構による手摺駆動手段が構成されているが、ベルト伝達機構による手摺駆動手段であっても構わない。また、加圧ばね11及びばね17は、取り付けフレーム5に固定された固定ブラケット18により一端が固定支持されている。なお、図中の矢印30は移動手摺2の移動方向、矢印31はローラの回転方向を示す。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a side view showing a state in which the moving handrail driving device for a man conveyor according to Embodiment 1 of the present invention is incorporated in an escalator, and FIG. 2 is an enlarged view of the moving handrail driving device for a man conveyor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a rear view showing the moving handrail driving device for the man conveyor in the first embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 1 denotes a truss of a man conveyor that is straddled between beams on the upper and lower floors, and has a
The handrail drive device 4 of the present invention is fixed to the truss 1 via an
上記のような構成によれば、移動手摺2を上下から挟み込んでいる左右一対の上部固定ローラ6及び左右一対の下部加圧ローラ7が1本の駆動チェーン13により駆動されるため、全てのローラと移動手摺2との接触面を介して手摺駆動力が付加される。その結果、移動手摺2の片面だけに接触するローラやベルトにより駆動する場合に比べて、移動手摺2に駆動力を伝達する箇所が2倍に増加するため、挟み込むローラ数が同一であれば加圧力を半分にしても、移動手摺2に対して同じ駆動力を付加することができ、移動手摺2を過大な圧力で押し付ける必要がなくなり、移動手摺の長寿命化が可能となる。
According to the above configuration, since the pair of left and right upper fixed rollers 6 and the pair of left and right lower pressure rollers 7 sandwiching the
実施の形態2.
図4はこの発明の実施の形態2におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す斜視図である。
実施の形態1における移動手摺駆動装置4では、一対の上部固定ローラ6及び一対の下部加圧ローラ7の回転軸端に従動スプロケット12をそれぞれ取り付け、これらの従動スプロケット12と噛み合う1本の駆動チェーン13及びこの駆動チェーンを駆動する駆動スプロケット14等を備えることにより、手摺駆動力が得られる構成としたが、この実施の形態2では、左右一対の上部固定ローラ6は、固定フレーム19上に回転自在に支持されており、左右一対の下部加圧ローラ7は、可動フレーム20上に回転自在に支持されている。そして、可動フレーム20は取り付けフレーム5に固定された固定ブラケット18に一端を固定された加圧ばね11により上部固定ローラ6側に押し付けられている。上部固定ローラ6は、モータ21により駆動される減速機22の出力軸から歯車機構23により、矢印31の方向に回転駆動される。一方、下部加圧ローラ7は、同様に構成された別個の駆動力伝達機構により、上部固定ローラ6とは逆方向に同期して回転駆動される。その結果、移動手摺2は、矢印30の方向に駆動される。図中の矢印32は別個のモータ21の回転方向を示し、互いに逆方向となる。
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a moving handrail drive device for a man conveyor according to
In the moving handrail drive device 4 according to the first embodiment, the driven
上記のような構成においても、実施の形態1と同様に、上部固定ローラ6及び下部加圧ローラ7が、手摺と接触する全ての接触箇所において手摺駆動力が付加されるため、移動手摺2の片面だけに接触するローラやベルトにより駆動する場合に比べて、移動手摺2に駆動力を伝達する箇所が2倍に増加するため、挟み込むローラ数が同一であれば加圧力を半分にしても、移動手摺2に対して同じ駆動力を付加することができ、移動手摺2を過大な圧力で押し付ける必要がなくなり、移動手摺の長寿命化が可能となる。
Even in the configuration as described above, as in the first embodiment, the upper fixed roller 6 and the lower pressure roller 7 are applied with handrail driving force at all contact points where they contact the handrail. Compared to driving with a roller or belt that contacts only one side, the number of places where the driving force is transmitted to the moving
1 トラス、
2 移動手摺
3 欄干
4 手摺駆動装置
5 取り付けフレーム
6 上部固定ローラ
7 下部加圧ローラ
8 ピボット
9 レバー
10 可動ブラケット
11 加圧ばね
12 従動スプロケット
13 駆動チェーン
14 駆動スプロケット
15 可動ブラケット
16 可動スプロケット
17 ばね
18 固定ブラケット
19 固定フレーム
20 可動フレーム
21 モータ
22 減速機
23 歯車機構
30 移動手摺の移動方向
31 ローラの回転方向
32 モータの回転方向
1 truss,
2 Moving
10
12 driven
Claims (3)
前記移動手摺の帰路側を両面より挟み込む左右一対の上部固定ローラ及び左右一対の下部加圧ローラと、
前記一対の下部加圧ローラを一端部に設けられたピボットを支点として回転自在に支持する揺動自在なレバーと、
前記レバーのピボットと反対側の他端部に可動ブラケットを介して設けられ、前記一対の加圧ローラを対向する前記一対の固定ローラ方向に押し付ける加圧ばねと、
前記一対の固定ローラ及び一対の加圧ローラを互いに逆方向に同期して回転させ、前記移動手摺の両面に対して駆動力を付加する手摺駆動手段とを備え、
前記手摺駆動手段を、前記一対の固定ローラ及び一対の加圧ローラの回転軸にそれぞれ取り付けられた4個の従動スプロケットと、これら従動スプロケットと噛み合う1本の駆動チェーンと、前記従動スプロケットの下部に設けられ、前記駆動チェーンに動力を伝達させる駆動スプロケットと、前記従動スプロケットの下部に設けられた1個の可動スプロケットと、前記可動スプロケットを前記駆動チェーン側に押し付けて駆動チェーンに一定の張力を付加するばねとから構成したことを特徴とするマンコンベアの移動手摺駆動装置。 In a man conveyor with a moving handrail,
A pair of left and right upper fixed rollers and a pair of left and right lower pressure rollers that sandwich the return side of the moving handrail from both sides;
A swingable lever that rotatably supports the pair of lower pressure rollers with a pivot provided at one end as a fulcrum;
A pressure spring provided on the other end opposite to the pivot of the lever via a movable bracket and pressing the pair of pressure rollers toward the pair of fixed rollers facing each other;
Handrail driving means for rotating the pair of fixed rollers and the pair of pressure rollers in synchronization with each other in opposite directions, and applying a driving force to both surfaces of the moving handrail,
The handrail driving means is provided with four driven sprockets respectively attached to the rotation shafts of the pair of fixed rollers and the pair of pressure rollers, one drive chain meshing with the driven sprockets, and a lower portion of the driven sprocket. provided, the drive moving the sprocket that is transmitting power to the drive chain, one and a movable sprocket provided in a lower portion of the driven sprocket, fixed the movable sprocket preparative the pressed drive chain to the drive chain side A moving handrail drive device for a man conveyor characterized by comprising a spring for applying tension.
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- 2004-07-07 JP JP2004200520A patent/JP4679846B2/en not_active Expired - Fee Related
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