JPS5974883A - Drive for mobile handrail - Google Patents
Drive for mobile handrailInfo
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- JPS5974883A JPS5974883A JP11329483A JP11329483A JPS5974883A JP S5974883 A JPS5974883 A JP S5974883A JP 11329483 A JP11329483 A JP 11329483A JP 11329483 A JP11329483 A JP 11329483A JP S5974883 A JPS5974883 A JP S5974883A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエスカレータ等に係シ、特に、移動手摺の駆動
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to escalators and the like, and particularly to a drive device for a moving handrail.
エスカレータ等のマンコンベアの移動手摺は、その走行
路上に曲折部が多いと、その曲折に伴い内部抵抗が増加
して全体走行抵抗が増大し、大きな駆動力引必要となる
。このだめ１、駆動部の摩擦係数が低下すると１鳴動部
のみ空転し移動手摺が走行しないというトラブルが発生
する。When the moving handrail of a passenger conveyor such as an escalator has many bends on its running path, the internal resistance increases with the bends, the overall running resistance increases, and a large driving force is required. If the friction coefficient of the drive section 1 decreases, only the ringing section 1 will idle, causing a problem that the handrail will not move.
従来の移動手摺の駆動装置をエスカレータにより第１図
で説明する。図において、エスカレータのトラスフレー
ムｌ内には駆ｒｉｈ機械２が内蔵され、この動力を駆動
チェーン３を介して踏段スプロケット４に伝達し、踏段
スプロケット４と一体的に軸装された移動手摺用スプロ
ケット５により、移動手摺チェーン６を駆動して駆動車
７を回転する。A conventional moving handrail drive device will be explained with reference to FIG. 1 using an escalator. In the figure, a drive RIH machine 2 is built into the truss frame l of the escalator, and this power is transmitted to a step sprocket 4 via a drive chain 3, and a moving handrail sprocket is integrally mounted with the step sprocket 4. 5, the movable handrail chain 6 is driven to rotate the drive wheel 7.
一方、移動手摺８は駆動車７の外周に巻掛けられ、摩擦
駆動されるが、その巻掛角度を増して駆動力を増加させ
るため、ガイドローラ９群で逆曲折され反転部１０内の
コロ上あるいはデツキ１１のガイド上を摺動走行してい
る。On the other hand, the moving handrail 8 is wound around the outer periphery of the drive wheel 7 and driven by friction, but in order to increase the winding angle and increase the driving force, it is reversely bent by a group of guide rollers 9 and the rollers in the reversing section 10 It slides on the top or the guide of the deck 11.
このように移動手摺８が反転部１０や駆動車７あるいは
ガイドローラ９、さらには図示はしていないが移動手摺
８に張力を与えるだめの緊張装置等により正逆に曲折さ
れると、その曲折による内部抵抗が増加するため大きな
、駆動力が必要とされることになる。特に、寒冷な冬場
には移動手摺８が硬化するため曲折による内部抵抗が増
加し、このため駆動車７の表面の摩擦係数が低下してい
ると、駆動車７のみが空転し移動手摺８が走行しないと
いうトラブルが発生し、強いてはこれが乗客の人身災害
にもなシかねないという問題があった。In this way, when the handrail 8 is bent forward or backward by the reversing unit 10, the drive wheel 7, the guide roller 9, or even a tension device (not shown) that applies tension to the handrail 8, the bending occurs. Since the internal resistance increases, a large driving force is required. Particularly in the cold winter, the moving handrail 8 hardens and the internal resistance due to bending increases.As a result, if the friction coefficient of the surface of the drive wheel 7 decreases, only the drive wheel 7 will idle and the moving handrail 8 will There was a problem that the train would not run, which could even result in personal injury to the passengers.
さらに移動手摺８の曲折が多いことは移動手摺８自体を
その曲折部だけ長く製作しなければならず、製作コスト
高になるという点も指摘されていた。Furthermore, it has been pointed out that the fact that the movable handrail 8 has many bends means that the movable handrail 8 itself has to be made longer by the bends, which increases production costs.
こうした問題を解消する試みとして第２図に示すように
移動手摺８０表裏を挟圧し、移動手摺８をほぼ直線状態
で駆動することが提案された。その構造を第２図によシ
説明すれば、駆動機械２の動力を移動手摺チェーン６′
に伝達することは従来と同じであるが、移動手摺８０表
裏を挟圧して駆動する駆動装置１２が異なっている。す
なわち、駆動装置１２は第１の移動手摺チェーン６′の
動力を受けて回転する駆動スプロケット１３、この、駆
動スプロケット１３の回転力は第２の移動手摺チェーン
１４により、スゲロケットと一体的に軸装された駆動ロ
ーラ１５を回転する。一方、移動手摺８を挾んで１．駆
動ロー２１５の反対側（移動手摺８としては表面側）に
は移動手摺８を案内する案内ローラ１６が配置され、そ
の案内ローラ１６は２個一対で連結り／り１７で連結さ
れて、移動手摺８と直交するばね１８で加圧されている
。As an attempt to solve these problems, it has been proposed to press the front and back sides of the moving handrail 80 and drive the moving handrail 8 in a substantially straight line, as shown in FIG. To explain its structure with reference to FIG. 2, the power of the driving machine 2 is transferred to the moving handrail chain 6'.
The transmission is the same as the conventional one, but the drive device 12 that presses and drives the front and back of the moving handrail 80 is different. That is, the drive device 12 has a drive sprocket 13 that rotates under the power of the first moving handrail chain 6', and the rotational force of the drive sprocket 13 is transferred to the shaft integrally with the Sugerocket by the second moving handrail chain 14. The installed drive roller 15 is rotated. On the other hand, holding the moving handrail 8, 1. Guide rollers 16 for guiding the movable handrail 8 are arranged on the opposite side of the drive row 215 (on the front side as the movable handrail 8), and the guide rollers 16 are connected in pairs by a linkage 17 for movement. It is pressurized by a spring 18 perpendicular to the handrail 8.
なお、１９は第１の移動手摺チェーン６′のアイドラで
ある。従って、移動手摺８はばね１８の加圧力により、
案内ローラ１６と駆動ローラ１５間で挟圧され、かつ、
駆動ローラ】５の摩擦駆動力で挟圧搬送されることにな
る。このような移動手摺８の駆動装置１２においては、
移動手摺８に張力を与えておく緊張装置も不用となシ、
移動手摺８０曲折個所は大巾に減少し、この結果、曲折
による移動手摺自体の内部抵抗さらには緊張装置による
張力によシ発生するデツキ１１部のガイドとの摺動抵抗
が減少するため、移動手摺８の全体走行抵抗が減少し、
少ない駆動力で移動手摺８を駆動することができるため
、駆動ローラ１５の空転、すなわち移動手摺８が走行し
ないというトラブルが解消される。さらに、曲折部が減
ることによシ移動手摺８がその分短かくなり製造コスト
の低減が計れることになる。In addition, 19 is an idler of the first moving handrail chain 6'. Therefore, the movable handrail 8 is moved by the pressing force of the spring 18.
is pinched between the guide roller 16 and the drive roller 15, and
The material is conveyed under pressure by the frictional driving force of the drive roller 5. In such a drive device 12 for the moving handrail 8,
There is no need for a tension device to apply tension to the moving handrail 8.
The number of bends in the handrail 80 is greatly reduced, and as a result, the internal resistance of the handrail itself due to bending, as well as the sliding resistance of the deck 11 against the guide caused by the tension of the tensioning device, are reduced, making it easier to move. The overall running resistance of the handrail 8 is reduced,
Since the movable handrail 8 can be driven with less driving force, the problem of idle rotation of the drive rollers 15, that is, the movable handrail 8 not traveling, is eliminated. Furthermore, by reducing the number of bent parts, the movable handrail 8 can be made shorter, resulting in a reduction in manufacturing costs.
しかしながら第２図の、駆動装置１２においては、駆動
ローラ１５と案内ローラ１６が小径であるがゆえに、移
動手摺８の必要駆動力を与えるためには、ばね１８によ
る案内ローラ１６の挟圧力を相当大きくしておく必要が
ある。このため、エスカレータを停止して翌朝起動する
と、停止中に挟圧された部分の移動手摺８０表面、すな
わち一般に化粧ゴム等で栴成された移動手摺８０表面に
案内ローラ１６のへこみ跡が残り、これが移動手摺８の
意匠性を著しく阻害シフ、長時間運転しても復元しない
とか、あるいはへこみ跡部分の材料が劣化し、しいては
寿命に影響を及ぼすという問題が残されていた。However, in the drive device 12 shown in FIG. 2, since the drive roller 15 and the guide roller 16 have small diameters, in order to provide the necessary driving force for the moving handrail 8, the squeezing force of the guide roller 16 by the spring 18 is required to be equivalent. It needs to be made bigger. For this reason, when the escalator is stopped and started the next morning, dents from the guide roller 16 remain on the surface of the moving handrail 80 in the portion that was pinched during the stop, that is, on the surface of the moving handrail 80 that is generally made of decorative rubber or the like. This significantly impairs the design of the handrail 8, leaving problems that it may not recover even after long-term operation, or that the material at the dented portion deteriorates, thereby affecting its lifespan.
このへこみ跡をできるだけ防止するため、前記提案でも
、案内ローラ１６の光面外周をコ°ム等の弾性体で６１
１成することが提唱をれているが、へこみ跡は必ずしも
解消てれなかった。また、一部でエスカレータの停止中
は移動手摺８の挟圧力を弱めておく構造が提案され実用
化されているが、その構造は極めて複雑であった。In order to prevent these dent marks as much as possible, in the above proposal, the outer periphery of the light surface of the guide roller 16 is covered with an elastic body such as a comb.
Although it has been proposed to remove the dents, the dent marks have not necessarily been eliminated. In addition, some structures have been proposed and put into practical use in which the clamping force of the moving handrail 8 is weakened while the escalator is stopped, but these structures are extremely complicated.
本発明の目的は、上記の挟圧駆動装置の問題を効果的に
、かつ、複雑化しないで解決する構造を提供するにある
。An object of the present invention is to provide a structure that effectively solves the problems of the above-mentioned clamping drive device without complicating it.
本発明は、移動手摺の表鉄を、一方は可動枠、他方は固
定枠内に収納された各々のローラによシ挟圧し、かつ、
その少なくとも一方のローラを回転駆動して、移動手摺
を移動するようにした移動手摺の駆動装置において、前
記可動枠中央部にＡ個の独立した回転体を設け、この独
立した回転体に、前記ローラ駆動用の無端体を巻掛け、
しかして、前記ローラを駆動する時に発生する無端体の
張力によシ、前記独立した回転体を介して枠を移動手摺
側に移動し、この可動枠に設けられたローラによシ移動
手摺を挟圧する如く構成したものである。In the present invention, the front iron of a movable handrail is compressed by rollers housed in a movable frame on one side and a fixed frame on the other, and
In a movable handrail driving device that moves the movable handrail by rotationally driving at least one of the rollers, A number of independent rotating bodies are provided at the center of the movable frame, and the independent rotating bodies have the Wrap the endless body for driving the roller,
The tension of the endless body generated when the roller is driven causes the frame to move toward the movable handrail via the independent rotating body, and the rollers provided on the movable frame move the movable handrail. It is constructed so as to be compressed.
以下本づｄ明の一実施例を図にもとづき詳述する。 Hereinafter, one embodiment of this invention will be described in detail based on the drawings.
第３図において、駆動機械２の動力を第１の移動手摺チ
ェーン６′に伝達し、かつ１．移動手摺８の表裏を各一
対の、駆動ローラ１５、案内ローラ１６により挟圧搬送
することは従来と同じであるが、その駆動装置１２′の
構造が従来と異なっている。In FIG. 3, the power of the drive machine 2 is transmitted to the first moving handrail chain 6', and 1. Although the front and back sides of the moving handrail 8 are conveyed under pressure by each pair of drive rollers 15 and guide rollers 16 as in the prior art, the structure of the drive device 12' is different from the prior art.
すなわち、第４図において駆動装置１２’は固定板２１
ａ、２１ｂと可動板２２より構成され、固定板２１ａ、
２１ｂはトラスフレーム１に固定されている。この固定
板２１ａ、２１ｂには案内ローラ１６が回転自在に取付
けられ、移動手摺８と接触している。可動板２２には案
内ロー２１６と対象する位置に駆動ロー２１５が配置さ
れており、この１駆励ローラ１５は第２の移動手摺チェ
ーン１４によ列駆動されるスプロケット２３と、可動板
２２を介して各々共軸一体に回転されるようになってい
る。第２の移動手摺チェーン１４は各スプロケット２３
と噛合うと共に、そのチェーン１４の伸びを調整する調
整スプロケット２４と、回転、駆動源である伝導スズロ
ケット２０に無端状に噛合っている。この伝導スプロケ
ット２０は可動板２２を介して、第１の移動手摺チェー
ン６′により駆動される回転体１３と共軸一体で回転す
るようになっている。That is, in FIG. 4, the drive device 12'
a, 21b and a movable plate 22, fixed plate 21a,
21b is fixed to the truss frame 1. A guide roller 16 is rotatably attached to the fixed plates 21a and 21b, and is in contact with the movable handrail 8. A drive row 215 is arranged on the movable plate 22 at a position opposite to the guide row 216, and this first drive roller 15 drives the movable plate 22 and the sprocket 23 driven in line by the second moving handrail chain 14. They are rotated coaxially and integrally. The second moving handrail chain 14 has each sprocket 23
It meshes endlessly with an adjustment sprocket 24 that adjusts the elongation of the chain 14, and a conduction tin rocket 20 that is the rotation and drive source. The transmission sprocket 20 rotates via a movable plate 22 coaxially with a rotating body 13 driven by the first handrail chain 6'.
壕だ、第５図に示すように、スプロケット２３調整スプ
ロケツト２４および伝導スプロケット２０は、移動手摺
８に対して可動板２２の裏側に配置され、第２の移動手
摺チェーン１４で連結されている。また、回転体１３は
移動手摺８の巾方向のほぼ中央に位置し、かつ、移動手
摺８の下側に配置されている。As shown in FIG. 5, the sprocket 23, the adjusting sprocket 24, and the transmission sprocket 20 are arranged on the back side of the movable plate 22 with respect to the movable handrail 8, and are connected by a second movable handrail chain 14. Further, the rotating body 13 is located approximately at the center of the movable handrail 8 in the width direction, and is arranged below the movable handrail 8 .
一方、可動板２２は第４図および第６図に示すように、
固定板２１ａ、２１ｂに軸２６により取付けられた溝付
ローラ２５に、レール面Ｍが案内されて移動手摺８の挟
圧方向に可動されるように構成されている。On the other hand, the movable plate 22, as shown in FIGS. 4 and 6,
The rail surface M is guided by grooved rollers 25 attached to fixed plates 21a and 21b by shafts 26, and is configured to be movable in the pressing direction of the movable handrail 8.
次に、駆動装置１２′の作用について説明する。Next, the operation of the drive device 12' will be explained.
駆動ローラ１５はそれ自体の自重や、可動板２２の自重
あるいは可動板２２に設けられた回転体１３、各スプロ
ケット２０，２３．２４等の自重により、溝付ロー２２
５に案内墓れて移動手摺８を案内ローラ１６に常に挟圧
している。し〃・しこの挟圧力は上記の自重によるもの
であるから、各駆動ローラ１５それぞれにおける挟圧力
は極めて小さい。今、駆動機械２が起動し回転すると、
駆動チェーン３によシ踏段スズロケット４および移動手
摺用スプロケット５が回転し、これにより第１の移動手
摺チェーン６′に動力が伝達される。The drive roller 15 is moved by the grooved row 22 due to its own weight, the weight of the movable plate 22, or the weight of the rotating body 13 provided on the movable plate 22, each sprocket 20, 23, 24, etc.
5, the movable handrail 8 is always pressed against the guide rollers 16. Since the clamping force of the rollers is due to the above-mentioned own weight, the clamping force of each drive roller 15 is extremely small. Now, when drive machine 2 starts and rotates,
The drive chain 3 rotates the step tin rocket 4 and the moving handrail sprocket 5, thereby transmitting power to the first moving handrail chain 6'.
ここで回転の順序だけで述べれば、第１の移動手摺チェ
ーン６′により駆動スズロケット１３と同時に伝導スプ
ロケット２０が回転し、第２の移動手摺チェーン１４が
駆動される、この第２の移動手摺チェーン１４によシ各
スズロケット２３が同時に回転し、共軸一体の駆動ロー
ラＪ５が同時に回転することはいうまでもない。To describe only the rotation order here, the transmission sprocket 20 rotates simultaneously with the drive tin rocket 13 by the first moving handrail chain 6', and the second moving handrail chain 14 is driven. It goes without saying that each of the tin rockets 23 rotates at the same time due to the chain 14, and the coaxial drive roller J5 rotates at the same time.
一方、前記したように駆動ローラ１５は各自重により移
動手摺８を軽く挟圧しており、かつ、両者間の摩擦係数
は大きくとられているのが一般である。従って、駆動ロ
ーラ１５を回転しようとすると、その挟圧力と摩擦係数
により発生する摩擦抵抗力が発生し、各駆動ローラ１５
における摩擦抵抗力の総和は、第２の移動手摺チェーン
１４の張力となって伝導スプロケット２０の回転抵抗と
なる。この回転抵抗は共軸一体に回転する回転体１３の
回転抵抗となるため、これを、駆動する第１の移動手摺
チェーン６′の張力Ｔ＋（第４図に図示）に変換される
。ここで張力Ｔ１が発生すると、可動板２２の可動方向
には分力Ｔ２が作用するため、その分力Ｔ２によシ可動
板２２、それと一体重に取付けられている駆動ローラ１
５がさらに移動手摺８を挟圧する方向に作用する。その
結果、駆動ロー２１５の移動手摺８に対する挟圧力が増
加し、その増加分で摩擦抵抗力が増加して伝導スプロケ
ット２０、回転体１３の回転抵抗が増し、第１の移動手
摺チェーン６′の張力Ｔ１の増加に変換されて、その分
力Ｔ２も同様に増加して再び駆動ローラ１５の挟圧力に
変換される。このような繰返し変換作用は移動手摺８を
起動するに必要な摩擦駆動力が発生するまで瞬時的に行
なわれるため、第１の移動手摺チェーン６′の回転開始
とほとんど同時に、駆動ローラ１５と移動手摺８間に必
要な摩擦駆動力が発生し、移動手摺８が移動を開始する
ことになる。On the other hand, as described above, the driving rollers 15 lightly press against the moving handrail 8 due to their own weight, and the coefficient of friction between them is generally set to be large. Therefore, when trying to rotate the drive rollers 15, a frictional resistance force is generated due to the pinching force and the friction coefficient, and each drive roller 15
The sum of the frictional resistance forces in , becomes the tension of the second moving handrail chain 14 and becomes the rotational resistance of the transmission sprocket 20 . This rotational resistance becomes the rotational resistance of the rotating body 13 that rotates coaxially and integrally, and is converted into the tension T+ (shown in FIG. 4) of the first moving handrail chain 6' to be driven. When the tension T1 is generated here, a component force T2 acts in the movable direction of the movable plate 22, so the component force T2 causes the movable plate 22 and the driving roller 1, which is attached integrally with it, to act on the movable plate 22.
5 further acts in a direction to pinch the moving handrail 8. As a result, the clamping force of the drive row 215 against the moving handrail 8 increases, and the increased frictional resistance increases, increasing the rotational resistance of the transmission sprocket 20 and the rotating body 13, and the first moving handrail chain 6'. This is converted into an increase in the tension T1, and the component force T2 also increases in the same way, which is converted back into the clamping force of the drive roller 15. Since such a repeated conversion action is instantaneously performed until the frictional driving force necessary to start the moving handrail 8 is generated, almost at the same time as the rotation of the first moving handrail chain 6' starts, the driving roller 15 and moving A necessary frictional driving force is generated between the handrails 8, and the movable handrail 8 starts moving.
一方、エスカレータが停止すると駆動機械２は電磁ブレ
ーキ等で徐々に停止し、これに伴い第１の移動手摺チェ
ーン６′あるいは移動手摺８の動きも停止するが、その
瞬間においては第１あるいは第２の移動手摺チェーン６
’ 、 １４、および移動手摺８にはそれまで張られ
ていた側に張力が残されている。ただし、それらのチェ
ーン６′１４、および移動手摺８はあらかじめ寸法的に
たるみを与えられているため、張られていた側の反対側
は張力が零である。従って、エスカレータが完全に停止
すると、移動手摺８とデツキ１１のガイド部分との摺動
抵抗が零となるため、たるみ分が徐々に張力側に移動し
て張力のアンバランスを解放するように作用し、結果的
に元の進行方向と同方行に徐々に動き出す。この反転作
用は上記チェーン６’、１４の張力のアンバラ：／ス関
係によっても助成される。このため、エスカレータが完
全に停止し／と後、反転作用が発生し、第１および第２
の移動手摺チェーン６’、１４の張力は解放されるため
、可動板２２を引張っていた分力Ｔ２も解放されて、可
動板２２が上方に戻きれ、駆動ローラ１５の移動手摺８
に対する挟圧力は減少し、元の自重分たけになる。On the other hand, when the escalator stops, the drive machine 2 is gradually stopped by an electromagnetic brake or the like, and the movement of the first handrail chain 6' or the handrail 8 is also stopped. moving handrail chain 6
', 14, and the movable handrail 8, tension remains on the side that was previously tensioned. However, since the chain 6'14 and the moving handrail 8 have been given dimensional slack in advance, the tension is zero on the side opposite to the side where they were stretched. Therefore, when the escalator completely stops, the sliding resistance between the moving handrail 8 and the guide portion of the deck 11 becomes zero, so the slack gradually moves to the tension side and acts to release the tension imbalance. As a result, it gradually begins to move in the same direction as the original direction of travel. This reversal action is also assisted by the unbalanced tension relationship of the chains 6', 14. Therefore, after the escalator comes to a complete stop, a reversing action occurs and the first and second
Since the tension of the moving handrail chains 6' and 14 is released, the force T2 that was pulling the movable plate 22 is also released, allowing the movable plate 22 to return upward, and the movable handrail 8 of the drive roller 15
The clamping force against the material decreases and becomes equal to its original weight.
また、エスカレータが反転する場合においては、第１の
移動手摺チェーン６′の反対側に張力ＴＩが発生するが
、その分力Ｔ２は同様に可動板２２を下方に下げるよう
に作用するため、運転方向にかかわりなく移動手摺８を
移動することができる。Furthermore, when the escalator is reversed, a tension force TI is generated on the opposite side of the first moving handrail chain 6', but the component force T2 similarly acts to lower the movable plate 22, so that the operation The moving handrail 8 can be moved regardless of the direction.
以上の一実施例によれば、エスカレータの起動時に発生
する第１の移動手摺チェーン６′の張力Ｔｌの分力Ｔ２
によって、移動手摺８を走行するに必要な駆動力を、駆
動ローラ１５に発生させるため、移動手摺８は円滑に走
行を開始すると共に、エスカレータを停止すると、その
、駆動ローラ１５の挟圧力は減少し、可動板２２等の自
重のみとなるだめ、長時間停止しておいても移動手摺８
表面の化粧ゴムにへこみ跡がほとんど発生せず、従来の
問題点が極めて簡単な装置で解消されるという効果が得
られる。According to the above embodiment, the component force T2 of the tension Tl of the first moving handrail chain 6' generated when the escalator is started
As a result, the drive rollers 15 generate the driving force necessary to move the handrail 8, so the handrail 8 starts running smoothly, and when the escalator is stopped, the clamping force of the drive rollers 15 decreases. However, since the weight of the movable plate 22, etc. is only the weight of the movable handrail 8, even if it is stopped for a long time, the movable handrail 8
There are almost no dent marks on the surface of the decorative rubber, and the conventional problems can be solved with an extremely simple device.
なオ、以上の一実施例ではエスカレータ停止中の駆動ロ
ーラ１５の挟圧力は可動板２２等の自重によυ発生させ
るようにした。しかしこの自重が軽過ぎると起動時に駆
動ロー２１５が空転してしまい、移動手摺８が走行でき
ない場合が発生する。In the above embodiment, the clamping force of the drive roller 15 when the escalator is stopped is generated by the weight of the movable plate 22 and the like. However, if this weight is too light, the drive row 215 will idle during startup, and the movable handrail 8 may not be able to travel.
このような場合には第７図に示すように可動板２２をあ
らかじめ加圧しておくばね２７等の弾性体を併用するこ
とで同種の問題は容易に解消される。逆に、ばね２７を
併用することにより可動板２２等ｆ：軽くし保守性を向
上できるという効果も得られる。ここで、可動板２２に
ばね２７等の弾性体を併用すると、停止中の駆動ローラ
１５の挟圧力が増し、移動手摺８表面の化粧ゴムへのへ
こみ跡が大きくなることになるが、この場合には、案内
ローラ１６表面をゴム等で借成したり、あるいは第８Ｍ
に示すように案内ローラ１６間にゴム等のベルトを回わ
すことで解決式れる。In such a case, the same kind of problem can be easily solved by using an elastic body such as a spring 27 which pressurizes the movable plate 22 in advance as shown in FIG. Conversely, by using the spring 27 in combination, the movable plate 22 etc. can be made lighter and maintainability can be improved. Here, if an elastic body such as a spring 27 is used in combination with the movable plate 22, the clamping force of the drive roller 15 while it is stopped will increase, and the dents in the decorative rubber on the surface of the movable handrail 8 will become larger. In this case, the surface of the guide roller 16 is made of rubber or the like, or
This problem can be solved by passing a belt made of rubber or the like between the guide rollers 16 as shown in FIG.
さらに、上記の一実施例では回転体１３を移動手摺８の
下側に、かつ、移動手摺８の巾方向のほぼ中心で、しか
も駆動ロー２１５の配列の中心位置に配置したが、この
ことにこだわるものではなく第９図に示すように、回転
体１３を移動手摺８の上側に、かつ、移動手摺８の巾方
向の中心よシずらしても目的は達成される。しかし、回
転体１３を移動手摺８の下側に配置したことによシ、第
１の移動手摺チェーン６′に給油された油が移動手摺８
に飛散されることが防止され、移動手摺８が油で汚れて
美観を損う等の問題が防止されるという効果が得られる
。また、回転体１３を移動手摺８の巾方向のほぼ中心に
配置したことによシ”、第１の移動手摺チェーン６′に
よシ張力点と、駆動ロー２１５による移動手摺８への挟
圧点が垂直線上となシ、これにより可動板２２には板厚
方向の傾き作用が発生しないため、溝付ローラ２５にス
ラスト力やねじれ力が発生せず溝付ローラ２５を円？ｆ
ｆに回転させられるという効果が得られる。Furthermore, in the above embodiment, the rotating body 13 is disposed below the moving handrail 8, approximately at the center in the width direction of the moving handrail 8, and at the center position of the arrangement of the driving rows 215. However, as shown in FIG. 9, the purpose can be achieved by moving the rotating body 13 above the handrail 8 and away from the center of the width of the handrail 8. However, by arranging the rotary body 13 below the moving handrail 8, the oil supplied to the first moving handrail chain 6' is transferred to the moving handrail 8.
This has the effect of preventing problems such as the movable handrail 8 becoming dirty with oil and spoiling its appearance. In addition, by arranging the rotating body 13 almost at the center in the width direction of the moving handrail 8, the tension point on the first moving handrail chain 6' and the pinching pressure on the moving handrail 8 by the driving row 215 are created. Since the point is on the vertical line, no tilting action in the plate thickness direction occurs on the movable plate 22, so no thrust force or torsion force is generated on the grooved roller 25, and the grooved roller 25 is rotated in a circle.
The effect of being rotated to f is obtained.
同様に、駆動ローラ１５の配列のほぼ中央に駆動スズロ
ケットを配置したことによシ、可動板２２の長手方向の
傾きが防止され、可動板２２が円滑に可動するという効
果が得られる。Similarly, by arranging the driving tin rocket approximately in the center of the arrangement of the driving rollers 15, tilting of the movable plate 22 in the longitudinal direction is prevented, resulting in the effect that the movable plate 22 moves smoothly.
また、第４図において、アイドラ１９ａ、１９ｂの位置
を変化式せることによって、第１の移動手摺チェーン６
′と可動板２２の可動方向とのなす角度θを変化させ、
これによシ第１の移動手摺チェーン６′の張力ＴＩによ
り発生する分力Ｔ２を調整することができる。例えば、
エスカレータの設置高さが高いと移動手摺８の全長も長
くなり、それだけ移動手摺８の必要駆動力も犬さくなる
。In addition, in FIG. 4, by changing the positions of the idlers 19a and 19b, the first movable handrail chain 6
' by changing the angle θ between the moving direction of the movable plate 22,
This allows the component force T2 generated by the tension TI of the first handrail chain 6' to be adjusted. for example,
If the installation height of the escalator is high, the total length of the movable handrail 8 will also be long, and the required driving force of the movable handrail 8 will be correspondingly smaller.
ごのような場合には前記角度θを小きくするようにアイ
ドラ１９ａ、１９ｂを配置し、逆に移動手摺の必要駆動
力が小さい場合には角度θを大きくするようにアイドラ
１９ａ、１９ｂを配置する。In such a case, the idlers 19a and 19b are arranged to make the angle θ smaller, and conversely, when the required driving force of the moving handrail is small, the idlers 19a and 19b are arranged to make the angle θ larger. do.
このようにアイドラ１９ａ、１９ｂの配置によυ前記角
度θを調整し、移動手摺８の必要駆動力に合わぜれば移
動手摺８を無理することなく、あるいは円滑に走行でき
るという効果が得られる。In this way, by adjusting the angle θ by adjusting the arrangement of the idlers 19a and 19b and matching it to the required driving force of the moving handrail 8, it is possible to achieve the effect that the moving handrail 8 can be moved smoothly without straining it. .
以上の説明では、無端体６’、１４として特にチェーン
を用いた場合について述べ、このため回転体１３として
スプロケットを例示して説明したが、これに限定するこ
となく、例えばＶベルト等を用いても同様の効果は得ら
れる。従って、いずれの無端体とそれに対応する回転体
であればよい。In the above explanation, a case where a chain is particularly used as the endless bodies 6', 14 has been described, and therefore a sprocket has been illustrated and explained as the rotating body 13. However, without being limited to this, for example, a V-belt etc. The same effect can be obtained. Therefore, any endless body and corresponding rotating body may be used.
さらに、８動手摺８を駆動する方法として駆動ローラ１
５で説明したが、その部分にベルトを巻掛けてベルト、
駆動としても目的は達成される。Furthermore, as a method of driving the 8-motion handrail 8, the driving roller 1
As explained in 5, wrap the belt around that part and tighten the belt.
The purpose is also achieved as a drive.
なお、以上はニス力し・−夕について述べたが、電動通
路等全てのマンコンベアにおいて同様である。Although the above description has been made regarding varnishing, the same applies to all passenger conveyors such as electric walkways.
以上述べたように本発明によれば、均一な挟圧力を与え
るようにしたため移動手摺が長時間停止されても、表面
化粧ゴムにへこみ跡が発生しない。As described above, according to the present invention, a uniform clamping force is applied, so even if the moving handrail is stopped for a long time, no dent marks will be generated on the decorative rubber surface.
したがって、再起動時に美観が損なわれず、がっ、移動
手摺の寿命の低下を防止できるという効果が得られる。Therefore, it is possible to obtain the effect that the aesthetic appearance is not impaired when restarting, and the life of the moving handrail can be prevented from being shortened.
第１図および第２図はエスカレータの移動手摺の駆動装
置を示す側面図、第３から第６図は本発明の一実施例を
示すもので、第３図は第１図と同様の側面図、第４図は
駆動装置の詳細図、第５図は第４図のＩ−Ｉ断面図、第
６図は第４図の■−■視図、第７図から第９図は本発明
の他の実施例を示すもので、第７図と第８図は第４図と
同様の詳細図、第９図は第５図と同様の断面図である。
６′・・・第１の無端体、８・・・移動手摺、１２．１
２’・・・駆動装置、１３・・・回転体、１４・・・第
２の無端体、１５．１６・・・ローラ、２７・・・弾性
体、ＴＩ・・・無端体の張力。
代理人 弁理士 高橋明夫
第３図
／窄Figures 1 and 2 are side views showing a drive device for a handrail of an escalator, Figures 3 to 6 show an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a side view similar to Figure 1. , FIG. 4 is a detailed view of the drive device, FIG. 5 is a sectional view taken along the line I-I in FIG. 4, FIG. 6 is a view from ■-■ in FIG. 7 and 8 are detailed views similar to FIG. 4, and FIG. 9 is a sectional view similar to FIG. 5, showing another embodiment. 6'... First endless body, 8... Movable handrail, 12.1
2'... Drive device, 13... Rotating body, 14... Second endless body, 15.16... Roller, 27... Elastic body, TI... Tension of endless body. Agent Patent Attorney Akio Takahashi Figure 3/Narrowing
Claims (1)
に収納された各々のローラにより挾圧し、かつ、その少
なくとも一方のローラを回転駆動して、移動手摺を移動
するようにした移動手摺の駆動装置において、前記可動
枠中央部に１個の独立した回転体を設け、この独立した
回転体に、前記ローラ１駆動用の無端体を巻掛け、しか
して、前記ローラを駆動する時に発生する無端体の張力
により、前記独立した回転体を介して枠を移動手摺側に
移動し、この可動枠に設けられたローラによシ移動手摺
を挾圧する如く構成したことを特徴とする移動手摺の駆
動装置。1. The front and back sides of the movable handrail are clamped by rollers housed in a movable frame and the other in a fixed frame, and at least one of the rollers is driven to rotate to move the handrail. In the movable handrail driving device, an independent rotating body is provided at the center of the movable frame, and an endless body for driving the roller 1 is wound around the independent rotating body, thereby driving the roller. The frame is moved toward the movable handrail via the independent rotary body due to the tension of the endless body that occurs when the movable frame is moved, and the movable handrail is clamped by the rollers provided on the movable frame. Driving device for moving handrails.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11329483A JPS5974883A (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | Drive for mobile handrail |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11329483A JPS5974883A (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | Drive for mobile handrail |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974883A true JPS5974883A (en) | 1984-04-27 |
| JPS633824B2 JPS633824B2 (en) | 1988-01-26 |
Family
ID=14608543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11329483A Granted JPS5974883A (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | Drive for mobile handrail |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5974883A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256817A (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | Moving handrail driving device of passenger conveyor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6865154B2 (en) | 2017-12-18 | 2021-04-28 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | engine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4716179U (en) * | 1971-03-22 | 1972-10-25 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11329483A patent/JPS5974883A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4716179U (en) * | 1971-03-22 | 1972-10-25 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256817A (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | Moving handrail driving device of passenger conveyor |
| JP4663361B2 (en) * | 2005-03-18 | 2011-04-06 | 三菱電機株式会社 | Moving handrail drive device for passenger conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS633824B2 (en) | 1988-01-26 |
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