JP4464737B2 - Moving handrail drive device for passenger conveyor - Google Patents

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JP4464737B2 JP2004131385A JP2004131385A JP4464737B2 JP 4464737 B2 JP4464737 B2 JP 4464737B2 JP 2004131385 A JP2004131385 A JP 2004131385A JP 2004131385 A JP2004131385 A JP 2004131385A JP 4464737 B2 JP4464737 B2 JP 4464737B2
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Description

本発明は、乗客コンベアの移動手摺駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a moving handrail drive device for a passenger conveyor.

従来、乗客コンベアの移動手摺駆動装置としては、移動手摺の上方に配置した駆動ローラーと移動手摺の下方に配置した従動ローラーとによって移動手摺を挟んだ状態で、駆動ローラーを回転させることにより、移動手摺を走行させるようにしたものが知られていた（特許文献１参照）。
特開２００１−１３９２７０号公報（段落番号００２５〜段落番号００２８、図２） Conventionally, as a moving handrail drive device for a passenger conveyor, the moving handrail is sandwiched between a driving roller disposed above the moving handrail and a driven roller disposed below the moving handrail. The thing which made it run a handrail was known (refer patent document 1).
JP 2001-139270 A (paragraph number 0025 to paragraph number 0028, FIG. 2)

ところが、上述した特開２００１−１３９２７０号公報に記載されている乗客コンベアの移動手摺駆動装置は、駆動ローラー（駆動車）と同一軸上に配置されて駆動力を伝達する駆動ローラー用スプロケット（副伝動鎖歯車）にドライブチェーン（伝動鎖）を巻き掛け、そのドライブチェーンの循環時に発生する張力によって、移動手摺を挟んで駆動ローラーに対向させた従動ローラー（押圧車）を、移動手摺に押圧させた状態で、駆動ローラーの回転させることによって、移動手摺を走行させるようにしている。そのために、移動手摺に大きい走行抵抗が発生した場合には、移動手摺に駆動ローラー及び従動ローラーが強く押し付けられことになり、移動手摺の両面が損傷してしまう。   However, the moving handrail drive device for the passenger conveyor described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-139270 is arranged on the same axis as the drive roller (drive vehicle) and transmits a driving force to the drive roller sprocket. The drive chain (transmission chain) is wrapped around the transmission chain gear, and the driven roller (pressing wheel) facing the drive roller across the moving handrail is pressed against the moving handrail by the tension generated when the drive chain circulates. In this state, the moving handrail is caused to travel by rotating the driving roller. For this reason, when a large running resistance is generated in the moving handrail, the driving roller and the driven roller are strongly pressed against the moving handrail, and both surfaces of the moving handrail are damaged.

そこで、その損傷を阻止するのに、上述した特開２００１−１３９２７０号公報に記載されている乗客コンベアの移動手摺駆動装置では、ドライブチェーンが巻き掛けられたドライブチェーン用スプロケット（主伝動鎖歯車）と、そのドライブチェーン用スプロケットと同一軸上に設けられたメインチェーン用スプロケット（駆動用鎖歯車）との間に、トルク伝動制限機構を設けることにより、移動手摺に過大な走行抵抗が発生した時に、メインチェーン用スプロケットからドライブチェーン用スプロケットに伝達されるトルクを制限することで、移動手摺に駆動ローラー及び従動ローラーが強く押し付けられことを制限するようにしている。しかしながら、トルク伝動制限機構が作動するまでは、移動手摺に駆動ローラー及び従動ローラーが強く押し付けられるので、移動手摺の両面に強い圧痕などができてしまい、移動手摺の損傷を防ぐことができないという問題があった。   Therefore, in order to prevent the damage, in the moving handrail drive device of the passenger conveyor described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-139270, the drive chain sprocket (main transmission chain gear) around which the drive chain is wound. And a drive chain sprocket between the main chain sprocket (drive chain gear) provided on the same axis, a torque transmission limiting mechanism is provided, resulting in excessive travel resistance on the moving handrail. By restricting the torque transmitted from the main chain sprocket to the drive chain sprocket, the driving roller and the driven roller are prevented from being strongly pressed against the moving handrail. However, until the torque transmission limiting mechanism is activated, the driving roller and the driven roller are strongly pressed against the moving handrail, which causes strong indentations on both sides of the moving handrail and cannot prevent damage to the moving handrail. was there.

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、移動手摺の走行を阻止しようとするなどの強い走行抵抗が移動手摺に発生しても、その移動手摺の損傷を、確実に阻止しえる乗客コンベアの移動手摺駆動装置を提供するにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to prevent damage to the moving handrail even if strong traveling resistance such as trying to prevent the traveling of the moving handrail occurs in the moving handrail. It is in providing the moving handrail drive device of the passenger conveyor which can prevent reliably.

上記目的は、乗客を搬送する複数個の踏み板と、これら踏み板の両側面に立設された欄干と、複数個の踏み板を格納しかつ欄干を固定する躯体と、前記欄干上を踏み板と同期して移動する無端状の移動手摺と、前記躯体内に設けられて踏み板及び移動手摺の駆動源となる電動機と、前記踏み板の移動方向と同一方向に移動手摺を移動させる移動手摺駆動装置とを備え、前記移動手摺駆動装置を、移動手摺の内側に接するように配置した駆動ローラーと、この駆動ローラーを回転支持する駆動ローラー用支持プレート体と、この駆動ローラー用支持プレート体を前記移動手摺の長手方向に対して略直角方向に上下動するように案内しかつ躯体に取り付けられた案内部材と、前記移動手摺の外側に接するように配置されかつ前記駆動ローラーと対となって前記移動手摺を挟み込む従動ローラーと、この従動ローラーが回転支持されかつ前記躯体に取り付けられた従動ローラー用支持プレート体と、前記駆動ローラーと同一軸上に配置されて駆動力を伝達する駆動ローラー用スプロケットと、この駆動ローラー用スプロケットに巻き掛けられて駆動力を伝達するドライブチェーンと、このドライブチェーンが巻き掛けられかつ前記駆動ローラー用支持プレート体に取り付けられたドライブチェーン用スプロケットと、このドライブチェーン用スプロケットと同一軸上に配置されたメインチェーン用スプロケットと、このメインチェーン用スプロケットに巻き掛けられて駆動力を伝達するメインチェーンと、このメインチェーンの向きを変更するために前記躯体に回転支持したアイドラースプロケットと、前記メインチェーン用スプロケットと相対して設けられ前記メインチェーンが巻き掛けられる移動手摺スプロケットと、この移動手摺スプロケットと同軸上に配置した駆動スプロケットと、この駆動スプロケットに前記電動機の駆動力を伝達する駆動チェーンと、前記躯体に取り付けられるとともに前記駆動ローラー用支持プレート体の下面に当接し前記駆動ローラー用支持プレート体を前記移動手摺に向って移動させる力に対向するところの反力を生じさせる反力発生部材とから構成したことにより、達成できる。 The purpose is to synchronize the balustrade with the footboard, a plurality of footboards for carrying passengers, balustrades erected on both sides of the footboards, a housing for storing the footboards and fixing the balustrades. An endless moving handrail, an electric motor that is provided in the housing and serves as a driving source for the stepping plate and the moving handrail, and a moving handrail driving device that moves the moving handrail in the same direction as the moving direction of the stepping plate. The moving handrail drive device is arranged so as to be in contact with the inner side of the moving handrail, the driving roller support plate for rotating and supporting the driving roller, and the driving roller support plate for the length of the moving handrail. A guide member that is guided so as to move up and down in a direction substantially perpendicular to the direction and attached to the housing; A driven roller that sandwiches the moving handrail, a driven roller support plate body that is rotatably supported by the driven roller and attached to the housing, and a drive that is disposed on the same axis as the drive roller and transmits a driving force A roller sprocket, a drive chain wound around the drive roller sprocket to transmit a driving force, a drive chain sprocket around which the drive chain is wound and attached to the drive roller support plate body, A main chain sprocket arranged on the same axis as the drive chain sprocket, a main chain wound around the main chain sprocket to transmit the driving force, and the housing to change the direction of the main chain Rotating supported idlers A rocket, a moving handrail sprocket provided opposite to the main chain sprocket, around which the main chain is wound, a driving sprocket arranged coaxially with the moving handrail sprocket, and a driving force of the electric motor applied to the driving sprocket A drive chain for transmission and a reaction force that is attached to the housing and abuts against the force that contacts the lower surface of the support plate for the drive roller and moves the support plate for the drive roller toward the moving handrail. This can be achieved by comprising the reaction force generating member.

本発明によれば、走行中の移動手摺に強い走行抵抗が発生して、駆動ローラー用支持プレート体が移動しても、その移動を反力発生部材による反力により、常時抑制されるため、駆動ローラー及び従動ローラーが移動手摺に過大に押し付けられることがなく、移動手摺の損傷を防ぎ、移動手摺の長寿命化を図り得る乗客コンベアの移動手摺駆動装置を提供できた。 According to the present invention, a strong running resistance is generated in the moving handrail traveling, even when the driving roller support plate member is moved more to the movement reaction force by the reaction force generating member, to be constantly suppressed Thus, the moving handrail driving device for the passenger conveyor can be provided, in which the driving roller and the driven roller are not excessively pressed against the moving handrail, the damage of the moving handrail is prevented, and the life of the moving handrail can be extended.

以下、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺駆動装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示す乗客コンベア全体の概略構造図である。図２は本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの移動手摺駆動装置部分の拡大平面図である。図３は、本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの移動手摺駆動装置部分の拡大側面図である。図４は本発明の一実施形態に係わる移動手摺駆動装置の反力発生部材の概略構造図である。図５は、本発明の一実施形態に係わる移動手摺駆動装置の駆動ローラーの挟圧力と移動手摺の走行抵抗との特性図である。   Hereinafter, an embodiment of a moving handrail drive device for a passenger conveyor according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic structural diagram of the entire passenger conveyor showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged plan view of a moving handrail drive device portion of a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged side view of a moving handrail drive device portion of a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic structural diagram of a reaction force generating member of the moving handrail driving device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a characteristic diagram of the clamping pressure of the driving roller and the running resistance of the moving handrail of the moving handrail driving device according to the embodiment of the present invention.

図１において、乗客コンベア１は、エスカレーターであって、乗客を搬送する複数個の踏み板２と、これら踏み板２の両側面に立設された欄干３と、複数個の踏み板２を格納しかつ欄干３を固定する鋼材製フレームの構造体からなる躯体４と、欄干３上を踏み板２と同期して移動する無端状の移動手摺５と、躯体４内に設けられて踏み板２及び移動手摺５の駆動源となる電動機６と、踏み板２の移動方向と同一方向に移動手摺５を移動させる移動手摺駆動装置７とを、少なくとも備えている。ここで、踏み板２は、踏み段、パレット若しくはベルトからなり、無端状に連結されている。   In FIG. 1, a passenger conveyor 1 is an escalator, and stores a plurality of footboards 2 for conveying passengers, a balustrade 3 erected on both sides of the footboards 2, and a plurality of footboards 2. A frame 4 made of a steel frame structure that fixes the frame 3, an endless moving handrail 5 that moves on the balustrade 3 in synchronism with the footboard 2, and a stepboard 2 and a moving handrail 5 that are provided in the housing 4 An electric motor 6 serving as a drive source and a moving handrail driving device 7 that moves the moving handrail 5 in the same direction as the moving direction of the footboard 2 are provided. Here, the foot board 2 consists of a step, a pallet, or a belt, and is connected endlessly.

移動手摺駆動装置７は、図２から図４に示すように、移動手摺５の内側（裏面）に接するように配置した一対の駆動ローラー８、８Ａと、この駆動ローラー８、８Ａを回転支持する鋼材製の駆動ローラー用支持プレート体９と、この駆動ローラー用支持プレート体９を移動手摺５の長手方向に対して略直角方向に上下動するように案内しかつ躯体４に取り付けられた一対の案内部材１０、１０Ａと、移動手摺５の外側（表面）に接するように配置されかつ駆動ローラー８、８Ａと対となって移動手摺５を挟み込む一対の従動ローラー１１、１１Ａと、この従動ローラー１１、１１Ａが回転支持されかつ躯体４に取り付けられた鋼材製の従動ローラー用支持プレート体１２と、駆動ローラー８、８Ａと同一軸上に配置されて駆動力を伝達する駆動ローラー用スプロケット１３、１３Ａと、この駆動ローラー用スプロケット１３、１３Ａに巻き掛けられて駆動力を伝達するドライブチェーン１４と、このドライブチェーン１４が巻き掛けられかつ駆動ローラー用支持プレート体９に取り付けられたドライブチェーン用スプロケット１５と、このドライブチェーン用スプロケット１５と同一軸上に配置されたメインチェーン用スプロケット１６と、このメインチェーン用スプロケット１６に巻き掛けられて駆動力を伝達するメインチェーン１７と、このメインチェーン１７の向きを変更するために躯体４に回転支持したアイドラースプロケット１８、１８Ａと、メインチェーン用スプロケット１６と相対して設けられメインチェーン１７が巻き掛けられる移動手摺スプロケット１９と、この移動手摺スプロケット１９と同軸上に配置した駆動スプロケット２０と、この駆動スプロケット２０に電動機６の駆動力を伝達する駆動チェーン２１と、駆動ローラー用支持プレート体９の下方に配置されかつ躯体４に取り付けられた反力発生部材２２とから少なくとも構成されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the moving handrail driving device 7 rotates and supports a pair of driving rollers 8 and 8A disposed so as to be in contact with the inner side (back surface) of the moving handrail 5 and the driving rollers 8 and 8A. A pair of steel driving plate 9 for driving roller, and a pair of driving roller supporting plate 9 that is guided to move up and down in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of moving handrail 5 and is attached to housing 4. A pair of driven rollers 11 and 11A that are arranged so as to be in contact with the outer side (surface) of the guide rails 10 and 10A and that are in contact with the driving rollers 8 and 8A and sandwich the movable handrail 5 and the driven rollers 11 , 11A is rotatably supported and mounted on the housing 4 and is made of a steel driven support plate 12 for a driven roller and a drive roller 8 and 8A arranged on the same axis to transmit a driving force. The roller sprockets 13 and 13A, the drive chain 14 wound around the drive roller sprockets 13 and 13A and transmitting the driving force, and the drive chain 14 is wound and attached to the drive roller support plate 9 A drive chain sprocket 15; a main chain sprocket 16 disposed on the same axis as the drive chain sprocket 15; a main chain 17 wound around the main chain sprocket 16 to transmit a driving force; In order to change the orientation of the main chain 17, idler sprockets 18 and 18 A rotatably supported by the housing 4, a moving handrail sprocket 19 provided opposite to the main chain sprocket 16 and around which the main chain 17 is wound, A drive sprocket 20 disposed coaxially with the moving handrail sprocket 19, a drive chain 21 that transmits the drive force of the electric motor 6 to the drive sprocket 20, and a drive roller support plate body 9 that is disposed below and attached to the housing 4. And at least the reaction force generating member 22 formed.

反力発生部材２２は、図４に示すように、円筒状のロッドケース２３と、このロッドケース２３内に収納されたコイルバネ状の弾性体２４と、ジスタントピース２５とを、少なくとも備えている。ロッドケース２３は、そのロッドケース２３の上端開口側を駆動ローラー用支持プレート体９の下面に近接させかつそのロッドケース２３の下端開口側にジスタントピース２５を嵌合させてある。ロッドケース２３内に収納された弾性体２４は、その上端側を駆動ローラー用支持プレート体９の下面に当接させかつその下端側をロッドケース２３の下端開口側に嵌合させたジスタントピース２５に上面に当接させてある。ジスタントピース２５には、躯体４に支持されており、駆動ローラー用固定プレート９の移動を阻止する阻止手段を構成するフランジ体２５Ａが形成されている。 As shown in FIG. 4, the reaction force generating member 22 includes at least a cylindrical rod case 23, a coil spring-like elastic body 24 housed in the rod case 23, and a distant piece 25 . . In the rod case 23, the upper end opening side of the rod case 23 is brought close to the lower surface of the driving roller support plate body 9, and the distant piece 25 is fitted to the lower end opening side of the rod case 23. The elastic body 24 housed in the rod case 23 has its upper end side abutted against the lower surface of the driving roller support plate body 9 and its lower end side fitted to the lower end opening side of the rod case 23. 25 is brought into contact with the upper surface. The distant piece 25 is formed with a flange body 25A that is supported by the housing 4 and constitutes a blocking means for blocking the movement of the driving roller fixing plate 9.

反力発生部材２２のロッドケース２３は、駆動ローラー用支持プレート体９が下方に移動すると、その駆動ローラー用支持プレート体９に押されて下方に移動するようにしてあり、しかも、その移動は、ロッドケース２３の下端面がフランジ体２５Ａに衝突することで阻止されるようにしてある。ロッドケース２３の移動距離は、図４に示す隙間Ａ、すなわち、ロッドケース２３の下端面からジスタントピース２５のフランジ体２５Ａの上面までの距離である。   The rod case 23 of the reaction force generating member 22 is pushed by the driving roller support plate body 9 to move downward when the driving roller support plate body 9 moves downward. The lower end surface of the rod case 23 is prevented from colliding with the flange body 25A. The movement distance of the rod case 23 is the distance A shown in FIG. 4, that is, the distance from the lower end surface of the rod case 23 to the upper surface of the flange body 25A of the distant piece 25.

反力発生部材２２の弾性体２４は、乗客コンベア１の起動前の状態、すなわち、電動機６を回転させる前の状態では、駆動ローラー用支持プレート体９を上方に押し上げる反力が生じないように、その弾性体２４の上端を駆動ローラー用支持プレート体９の下面に当接させてある。しかも、反力発生部材２２の弾性体２４は、駆動ローラー用支持プレート体９が、下降してくる、すなわち、移動手摺５に向って移動してくると、その駆動ローラー用支持プレート体９を上昇させようとする反力Ｆ２を生じさせるようにしてある。その反力Ｆ２は、駆動ローラー用支持プレート体９の移動距離、換言すれば、駆動ローラー用支持プレート体９の変位量Ｌに比例して大きくなる。弾性体２４のばね定数をＫとすれば、反力Ｆ２は、Ｋ×Ｌで表される。   The elastic body 24 of the reaction force generating member 22 does not generate a reaction force that pushes up the drive roller support plate 9 in a state before the passenger conveyor 1 is started, that is, a state before the electric motor 6 is rotated. The upper end of the elastic body 24 is brought into contact with the lower surface of the driving roller support plate body 9. Moreover, the elastic body 24 of the reaction force generating member 22 causes the drive roller support plate 9 to move downward toward the moving handrail 5 when the drive roller support plate 9 moves downward. A reaction force F2 to be raised is generated. The reaction force F2 increases in proportion to the moving distance of the drive roller support plate body 9, in other words, the displacement L of the drive roller support plate body 9. If the spring constant of the elastic body 24 is K, the reaction force F2 is expressed by K × L.

上記構成において、電動機６を回転させると、駆動チェーン２１が回転して、駆動スプロケット２０が回転する。駆動スプロケット２０が回転すると、駆動スプロケット２０と同軸上に設けられた移動手摺スプロケット１９が回転する。移動手摺スプロケット１９が回転すると、その移動手摺スプロケット１９に巻き掛けられたメインチェーン１７が回転する。メインチェーン１７が回転すると、そのメインチェーン１７が巻き掛けられたメインチェーン用スプロケット１６及びメインチェーン用スプロケット１６と同軸上に設けられたドライブチェーン用スプロケット１５が一緒に回転する。ドライブチェーン用スプロケット１５が回転すると、そのドライブチェーン用スプロケット１５に巻き掛けたドライブチェーン１４が回転する。ドライブチェーン１４が回転すると、そのドライブチェーン１４が巻き掛けられた駆動ローラー８、８Ａが回転して、移動手摺５をその移動手摺５の長手方向に走行させる。   In the above configuration, when the electric motor 6 is rotated, the drive chain 21 is rotated and the drive sprocket 20 is rotated. When the drive sprocket 20 rotates, the moving handrail sprocket 19 provided coaxially with the drive sprocket 20 rotates. When the moving handrail sprocket 19 rotates, the main chain 17 wound around the moving handrail sprocket 19 rotates. When the main chain 17 rotates, the main chain sprocket 16 around which the main chain 17 is wound and the drive chain sprocket 15 provided coaxially with the main chain sprocket 16 rotate together. When the drive chain sprocket 15 rotates, the drive chain 14 wound around the drive chain sprocket 15 rotates. When the drive chain 14 rotates, the drive rollers 8 and 8A around which the drive chain 14 is wound rotate to cause the moving handrail 5 to travel in the longitudinal direction of the moving handrail 5.

通常、メインチェーン１７が回転している際は、そのメインチェーン１７に発生する張力により、駆動ローラー用支持プレート体９に下方に引っ張られた状態となっており、駆動ローラー８、８Ａが移動手摺５の内側に押圧させられ、その駆動ローラー８、８Ａと従動ローラー１１、１１Ａとで挟み、移動手摺５の長手方向に走行させる。   Normally, when the main chain 17 is rotating, the main chain 17 is pulled downward by the driving roller support plate body 9 due to the tension generated in the main chain 17, and the driving rollers 8, 8A are moved by the handrail. 5 is pressed between the driving rollers 8 and 8 </ b> A and the driven rollers 11 and 11 </ b> A and travels in the longitudinal direction of the moving handrail 5.

移動手摺５の走行抵抗Ｒが増大してくると、メインチェーン１７に発生する張力が増大して、メインチェーン用スプロケット１６が下方に引っ張られるので、駆動ローラー用支持プレート体９が案内部材１０、１０Ａに案内されて下方に移動させられて、駆動ローラー８、８Ａが移動手摺５に向って移動しようとするが、反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２により、駆動ローラー用支持プレート体９の下方への移動が抑制される。そのため、移動手摺５には、メインチェーン１７に発生する張力により駆動ローラー８、８Ａに加えられる押付力Ｆ１から反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を引いた力による挟圧力Ｐが、常時加わることになる。   When the traveling resistance R of the moving handrail 5 increases, the tension generated in the main chain 17 increases and the main chain sprocket 16 is pulled downward, so that the driving roller support plate 9 is guided by the guide member 10, The drive rollers 8 and 8A are guided by 10A and moved downward, and move toward the moving handrail 5, but due to the reaction force F2 by the elastic body 24 of the reaction force generating member 22, the support plate for the drive roller The downward movement of the body 9 is suppressed. Therefore, the moving handrail 5 has a pinching pressure P due to a force obtained by subtracting the reaction force F2 due to the elastic body 24 of the reaction force generating member 22 from the pressing force F1 applied to the drive rollers 8 and 8A by the tension generated in the main chain 17. , Will always join.

駆動ローラー８、８Ａによる挟圧力Ｐと移動手摺５の走行抵抗Ｒと関係は、図５に示すように、走行抵抗Ｒが増大すると挟圧力Ｐが増大する。図５において、特性直線Yは、移動手摺５を走行させるのに必要な挟圧力Ｐ０を示している。図５において、特性直線Ｙ１は、メインチェーン１７に発生する張力により駆動ローラー８、８Ａに加えられる押付力Ｆ１（以下、メインチェーン１７の張力による押付力Ｆ１と称する。）から反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を引いた力による挟圧力Ｐ（以下、移動手摺５への挟圧力Ｐと称する。）を示している。図５において、特性直線Ｙ２は、メインチェーン１７に発生する張力により駆動ローラー８、８Ａに加えられる押付力Ｆ１による挟圧力Ｐ１（反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２がなく、メインチェーン１７の張力による押付力Ｆ１のみにより、移動手摺５に加えられる挟圧力であって、以下、押付力Ｆ１による挟圧力Ｐ１と称する。）を示している。移動手摺５への挟圧力Ｐ（特性直線Ｙ１）は、図５から判るように、押付力Ｆ１による挟圧力Ｐ１（特性直線Ｙ２）よりも小さく、しかも、移動手摺５を走行させるのに必要は挟圧力Ｐ０（特性直線Ｙ）よりも大きい。移動手摺５への挟圧力Ｐ（特性直線Ｙ１）は、弾性体２４のばね定数Ｋを大きくすることで、反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を大きくすることにより、移動手摺５を走行させるのに必要は挟圧力Ｐ０よりもわずかに大きい値に設定することができることが判る。   As shown in FIG. 5, the relationship between the pinching pressure P by the driving rollers 8 and 8 </ b> A and the travel resistance R of the moving handrail 5 increases the pinching pressure P as the travel resistance R increases. In FIG. 5, the characteristic straight line Y indicates the clamping pressure P <b> 0 necessary for running the moving handrail 5. In FIG. 5, the characteristic straight line Y <b> 1 is a reaction force generating member 22 from a pressing force F <b> 1 (hereinafter referred to as a pressing force F <b> 1 due to the tension of the main chain 17) applied to the driving rollers 8, 8 </ b> A by the tension generated in the main chain 17. The pinching pressure P (hereinafter referred to as the pinching pressure P applied to the moving handrail 5) by the force obtained by subtracting the reaction force F2 by the elastic body 24 is shown. In FIG. 5, the characteristic straight line Y2 indicates that there is no clamping force P1 due to the pressing force F1 applied to the driving rollers 8 and 8A by the tension generated in the main chain 17 (there is no reaction force F2 due to the elastic body 24 of the reaction force generating member 22). This shows the clamping pressure applied to the moving handrail 5 only by the pressing force F1 due to the tension of the chain 17, which is hereinafter referred to as the clamping pressure P1 due to the pressing force F1. As can be seen from FIG. 5, the clamping pressure P (characteristic straight line Y1) on the moving handrail 5 is smaller than the clamping pressure P1 (characteristic straight line Y2) due to the pressing force F1, and it is not necessary for the moving handrail 5 to travel. It is larger than the pinching pressure P0 (characteristic line Y). The pinching pressure P (characteristic straight line Y1) to the moving handrail 5 increases the spring constant K of the elastic body 24, thereby increasing the reaction force F2 due to the elastic body 24 of the reaction force generating member 22. It can be seen that it can be set to a value slightly larger than the pinching pressure P0 as necessary to run the vehicle.

上記構成において、移動手摺５の走行中、メインチェーン１７の張力Ｆ１によって、駆動ローラー用支持プレート体９と一緒に駆動ローラー８、８Ａが下方させられると、反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２が発生するので、移動手摺５には、メインチェーン１７の張力による押付力Ｆ１から反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を引いた力による挟圧力Ｐ、すなわち、移動手摺５への挟圧力Ｐが、常時加わることになる。したがって、走行中の移動手摺５に強い抵抗力が発生しても、駆動ローラー８、８Ａ及び従動ローラー１１、１１Ａが移動手摺５に過大に押し付けられることがなく、移動手摺５の損傷を防ぎ、移動手摺５の長寿命化を図ることができる。また、反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２により、駆動ローラー８、８Ａ及び従動ローラー１１、１１Ａの軸に加わる力を低減させてその軸及びその軸に関連する部品の破損を防ぎ、移動手摺駆動装置７の長寿命化を図ることができる。   In the above configuration, when the driving rollers 8 and 8A are moved downward together with the driving roller support plate body 9 by the tension F1 of the main chain 17 while the moving handrail 5 is traveling, the elastic body 24 of the reaction force generating member 22 Since the reaction force F2 is generated, the moving handrail 5 has a pressing force F1 due to the tension of the main chain 17 and a pinching pressure P obtained by subtracting the reaction force F2 due to the elastic body 24 of the reaction force generating member 22, that is, the moving handrail. The pinching pressure P to 5 is always applied. Therefore, even if a strong resistance force is generated on the moving handrail 5 during traveling, the driving rollers 8 and 8A and the driven rollers 11 and 11A are not excessively pressed against the moving handrail 5, and damage to the moving handrail 5 is prevented. The life of the moving handrail 5 can be extended. Further, the reaction force F2 caused by the elastic body 24 of the reaction force generating member 22 reduces the force applied to the shafts of the driving rollers 8 and 8A and the driven rollers 11 and 11A, thereby preventing the shaft and components related to the shaft from being damaged. The life of the moving handrail driving device 7 can be extended.

さらに、上記実施形態によれば、反力発生部材２２を１個、駆動ローラー用支持プレート体９の下部に設置するだけよく、乗客コンベア１の狭い躯体４内への移動手摺駆動装置７の取り付けを難なく行うことができる。   Furthermore, according to the said embodiment, it is only necessary to install one reaction force generating member 22 in the lower part of the driving roller support plate body 9, and the mounting of the moving handrail driving device 7 into the narrow housing 4 of the passenger conveyor 1. Can be done without difficulty.

さらに、上記実施形態によれば、駆動ローラー用支持プレート体９の下方への移動は、反力発生部材２２のロッドケース２３の下端面がフランジ体２５Ａに衝突することで、完全に阻止されるので、駆動ローラー８、８Ａ及び従動ローラー１１、１１Ａが移動手摺５に過大に押し付けられることを，確実に阻止し得る。   Furthermore, according to the above embodiment, the downward movement of the drive roller support plate body 9 is completely prevented by the lower end surface of the rod case 23 of the reaction force generating member 22 colliding with the flange body 25A. Therefore, it is possible to reliably prevent the driving rollers 8 and 8A and the driven rollers 11 and 11A from being excessively pressed against the moving handrail 5.

さらに、上記実施形態によれば、乗客コンベア１の起動前の状態では、駆動ローラー用支持プレート体９を上方に押し上げる反力Ｆ２が生じないように、反力発生部材２２の弾性体２４の上端を、駆動ローラー用支持プレート体９の下面に当接させるようにしてあるので、移動手摺５を走行させるのに必要な挟圧力Ｐ０を保持することができ、乗客コンベア１の起動時に移動手摺５がスリップすることがない。   Furthermore, according to the above-described embodiment, the upper end of the elastic body 24 of the reaction force generating member 22 is prevented so that the reaction force F2 that pushes the drive roller support plate 9 upward is not generated in the state before the passenger conveyor 1 is activated. Is held in contact with the lower surface of the support plate 9 for the driving roller, so that the holding pressure P0 necessary for running the moving handrail 5 can be maintained, and the moving handrail 5 is activated when the passenger conveyor 1 is started. Will not slip.

さらに、上記実施形態によれば、メインチェーン１７の張力による押付力Ｆ１から反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を引いた力による挟圧力Ｐ、すなわち、移動手摺５への挟圧力Ｐを、移動手摺５を走行させるのに必要な挟圧力Ｐ０よりも大きく設定してあるので、移動手摺５の走行中に、その移動手摺５がスリップすることがない。   Furthermore, according to the above embodiment, the pinching pressure P due to the force obtained by subtracting the reaction force F2 due to the elastic body 24 of the reaction force generating member 22 from the pressing force F1 due to the tension of the main chain 17, that is, the pinching pressure to the moving handrail 5 Since P is set to be larger than the clamping pressure P0 necessary for running the moving handrail 5, the moving handrail 5 does not slip while the moving handrail 5 is running.

上記実施形態では、乗客コンベア１をエスカレーターで説明したが、これに限定されない。乗客コンベア１としては、動く歩道であってもよい。また、上記実施形態では、２個の駆動ローラー８、８Ａと２個の従動ローラー１１、１１Ａにより、移動手摺５を走行させるようにしているが、これに限定されない。駆動ローラー８、８Ａ及び従動ローラー１１、１１Ａは、２個を超える数にしても、上記実施形態と同等の効果を奏しえる。   In the said embodiment, although the passenger conveyor 1 was demonstrated with the escalator, it is not limited to this. The passenger conveyor 1 may be a moving sidewalk. Moreover, in the said embodiment, although the moving handrail 5 is made to drive | work with the two drive rollers 8 and 8A and the two driven rollers 11 and 11A, it is not limited to this. Even if the driving rollers 8 and 8A and the driven rollers 11 and 11A exceed two, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

本発明の一実施形態を示す乗客コンベア全体の概略構造図である。It is a schematic structure figure of the whole passenger conveyor which shows one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの移動手摺駆動装置部分の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the moving handrail drive device portion of the passenger conveyor according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの移動手摺駆動装置部分の拡大側面図である。It is an expanded side view of the moving handrail drive device part of the passenger conveyor concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わる移動手摺駆動装置の反力発生部材の概略構造図である。It is a schematic structure figure of the reaction force generating member of the movable handrail drive concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係わる移動手摺駆動装置の駆動ローラーの挟圧力と移動手摺の走行抵抗との特性図である。It is a characteristic view of the pinching pressure of the drive roller of the movable handrail drive device concerning one Embodiment of this invention, and the running resistance of a movable handrail.

符号の説明Explanation of symbols

１ 乗客コンベア
２ 踏み板
３ 欄干
４ 躯体
５ 移動手摺
６ 電動機
７ 移動手摺駆動装置
８、８Ａ 一対の駆動ローラー
９ 駆動ローラー用支持プレート体
１０、１０Ａ 一対の案内部材
１１、１１Ａ 一対の従動ローラー
１２ 従動ローラー用支持プレート体
１３、１３Ａ 駆動ローラー用スプロケット
１４ ドライブチェーン
１５ ドライブチェーン用スプロケット
１６ メインチェーン用スプロケット
１７ メインチェーン
１８、１８Ａ アイドラースプロケット
１９ 移動手摺スプロケット
２０ 駆動スプロケット
２１ 駆動チェーン
２２ 反力発生部材
２３ ロッドケース
２４ 弾性体
２５ ジスタントピース
２５Ａ フランジ体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger conveyor 2 Footboard 3 Railing 4 Housing 5 Moving handrail 6 Electric motor 7 Moving handrail drive device 8, 8A A pair of driving roller 9 A supporting plate body for driving rollers 10, 10A A pair of guide members 11, 11A A pair of driven rollers 12 A driven roller Support plate body 13, 13A Drive roller sprocket 14 Drive chain 15 Drive chain sprocket 16 Main chain sprocket 17 Main chain 18, 18A Idler sprocket 19 Moving handrail sprocket 20 Drive sprocket 21 Drive chain 22 Reaction force generating member 23 Rod case 24 Elastic body 25 Distant piece 25A Flange body

Claims (4)

乗客を搬送する複数個の踏み板と、これら踏み板の両側面に立設された欄干と、複数個の踏み板を格納しかつ欄干を固定する躯体と、前記欄干上を踏み板と同期して移動する無端状の移動手摺と、前記躯体内に設けられて踏み板及び移動手摺の駆動源となる電動機と、前記踏み板の移動方向と同一方向に移動手摺を移動させる移動手摺駆動装置とを備え、前記移動手摺駆動装置を、移動手摺の内側に接するように配置した駆動ローラーと、この駆動ローラーを回転支持する駆動ローラー用支持プレート体と、この駆動ローラー用支持プレート体を前記移動手摺の長手方向に対して略直角方向に上下動するように案内しかつ躯体に取り付けられた案内部材と、前記移動手摺の外側に接するように配置されかつ前記駆動ローラーと対となって前記移動手摺を挟み込む従動ローラーと、この従動ローラーが回転支持されかつ前記躯体に取り付けられた従動ローラー用支持プレート体と、前記駆動ローラーと同一軸上に配置されて駆動力を伝達する駆動ローラー用スプロケットと、この駆動ローラー用スプロケットに巻き掛けられて駆動力を伝達するドライブチェーンと、このドライブチェーンが巻き掛けられかつ前記駆動ローラー用支持プレート体に取り付けられたドライブチェーン用スプロケットと、このドライブチェーン用スプロケットと同一軸上に配置されたメインチェーン用スプロケットと、このメインチェーン用スプロケットに巻き掛けられて駆動力を伝達するメインチェーンと、このメインチェーンの向きを変更するために前記躯体に回転支持したアイドラースプロケットと、前記メインチェーン用スプロケットと相対して設けられ前記メインチェーンが巻き掛けられる移動手摺スプロケットと、この移動手摺スプロケットと同軸上に配置した駆動スプロケットと、この駆動スプロケットに前記電動機の駆動力を伝達する駆動チェーンと、前記躯体に取り付けられるとともに前記駆動ローラー用支持プレート体の下面に当接し前記駆動ローラー用支持プレート体を前記移動手摺に向って移動させる力に対向するところの反力を生じさせる反力発生部材とから構成したことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺駆動装置。 A plurality of footboards for carrying passengers, balustrades erected on both sides of these footboards, a housing for storing the plurality of footboards and fixing the balustrade, and endlessly moving on the balustrade in synchronization with the footboards And a moving handrail driving device that moves the moving handrail in the same direction as the moving direction of the footboard, the moving handrail being provided in the housing and serving as a driving source for the footboard and the moving handrail. A driving roller disposed so as to be in contact with the inside of the moving handrail, a driving roller support plate body that rotationally supports the driving roller, and the driving roller support plate body with respect to the longitudinal direction of the moving handrail A guide member that is guided so as to move up and down in a substantially perpendicular direction and attached to the housing, and is arranged so as to be in contact with the outside of the movable handrail and is paired with the drive roller. A driven roller that sandwiches the moving handrail, a driven roller support plate that is rotatably supported by the driven roller, and a sprocket for the driving roller that is disposed on the same axis as the driving roller and transmits the driving force A drive chain that is wound around the drive roller sprocket to transmit the drive force, a drive chain sprocket that is wound around the drive chain and attached to the drive roller support plate, and the drive chain A main chain sprocket arranged on the same axis as the sprocket, a main chain wound around the main chain sprocket and transmitting a driving force, and rotatably supported by the housing to change the direction of the main chain With idler sprocket A moving handrail sprocket provided opposite to the main chain sprocket, around which the main chain is wound, a driving sprocket arranged coaxially with the moving handrail sprocket, and a drive for transmitting the driving force of the electric motor to the driving sprocket A reaction force that generates a reaction force that is attached to the chain and the lower surface of the drive roller support plate body and that opposes the force that moves the drive roller support plate body toward the moving handrail. A moving handrail drive device for a passenger conveyor, characterized by comprising a generating member. 前記反力発生部材は、前記駆動ローラー用支持プレート体の移動を阻止する阻止手段が含まれていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。 2. The moving handrail drive device for a passenger conveyor according to claim 1, wherein the reaction force generating member includes blocking means for blocking the movement of the driving roller support plate body. 前記電動機を回転させる前の状態では、前記駆動ローラー用支持プレート体を上方に押し上げる反力が生じないように、前記反力発生部材の弾性体の上端を前記駆動ローラー用支持プレート体の下面に当接させるようにしたことを特徴とする請求項１若しくは２記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。 In the state before rotating the electric motor, the upper end of the elastic body of the reaction force generating member is placed on the lower surface of the drive roller support plate body so as not to generate a reaction force that pushes the drive roller support plate body upward. The moving handrail drive device for a passenger conveyor according to claim 1 or 2, wherein the abutment is made to contact . 前記メインチェーンの張力による押付力から前記反力発生部材の反力を引いた力による前記移動手摺への挟圧力を、前記移動手摺を走行させるのに必要な挟圧力よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１、２若しくは３記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。 The holding pressure to the moving handrail by the force obtained by subtracting the reaction force of the reaction force generating member from the pressing force due to the tension of the main chain is set to be larger than the holding pressure required to run the moving handrail. 4. A moving handrail driving device for a passenger conveyor according to claim 1, 2, or 3.
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