JP2003192263A - Conveyor device - Google Patents
Conveyor deviceInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/028—Driving gear with separate drive chain or belt that engages directly the carrying surface chain
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータや動
く歩道等のコンベア装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor device such as an escalator or a moving walkway.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エスカレータや動く歩道等のコンベア装
置は、前後にガイドローラが設けられた複数の踏段を備
えている。これら複数の踏段は、構造物に設置された踏
段ガイドレールに各ガイドローラが係合されることによ
って支持されて、水平を保ちながら、乗口と降口の間を
循環移動するようになっている。通常、複数の踏段は踏
段チェーンによって連結され、この踏段チェーンを駆動
することによって全ての踏段が同期して隙間なく動くよ
うに構成されている。2. Description of the Related Art Conveyor devices such as escalators and moving walkways have a plurality of steps with guide rollers provided at the front and rear. The plurality of steps are supported by the guide rollers being engaged with the step guide rails installed in the structure, and are circulated between the entrance and exit while maintaining the level. There is. Usually, a plurality of steps are connected by a step chain, and by driving the step chains, all steps are synchronously moved without a gap.
【０００３】踏段チェーンを駆動する駆動機構は、チェ
ーン端部をスプロケットで駆動するタイプのものが一般
的であり、このような駆動機構は、乗口付近または降口
付近に設けられる。しかしながら、移動距離の長いコン
ベア装置においては、踏段チェーンにかかる負担が大き
いため、チェーン端部の駆動だけでは十分な駆動力を伝
達できない場合がある。そこで、移動距離の長いコンベ
ア等においては、長いチェーンの途中（チェーンが方向
を変えて折り返す端部以外の部分）で駆動力を与えるこ
とのできる駆動機構を分散配置することが提案されてい
る。A drive mechanism for driving a step chain is generally of a type in which the chain end is driven by a sprocket, and such a drive mechanism is provided near the entrance or the exit. However, in a conveyor device having a long moving distance, since the load on the step chain is large, it may not be possible to transmit a sufficient driving force only by driving the chain end portion. Therefore, in a conveyor or the like having a long moving distance, it has been proposed to disperse and arrange a driving mechanism capable of giving a driving force in the middle of a long chain (a portion other than an end portion where the chain changes direction and turns back).
【０００４】踏段チェーンの途中で駆動力を与えるこれ
らの駆動機構は、駆動源となるモータと、駆動力を十数
倍に増幅する減速機と、直線状に伸びた踏段チェーンに
駆動力を伝達するチェーン駆動力伝達機構とを備えるも
のが一般的である。ここで、チェーン駆動力伝達機構と
してスプロケットを採用すると、当該スプロケットには
直線状の踏段チェーンが巻き付かないので、噛合い率が
落ちる。そこで、チェーン駆動力伝達機構としては、例
えば図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、踏段１０
１を連結する踏段チェーンを歯付チェーン１０２として
構成し、ピンローラ１０３を有する駆動チェーン１０４
で歯付チェーン１０２を駆動する方式の駆動力伝達機構
１００が提案されている。These drive mechanisms, which give a driving force in the middle of the step chain, transmit the driving force to a motor as a driving source, a speed reducer for amplifying the driving force by a factor of 10 and a linearly extending step chain. In general, a chain drive force transmission mechanism is used. Here, if a sprocket is adopted as the chain driving force transmission mechanism, the linear step chain does not wind around the sprocket, so that the meshing ratio decreases. Therefore, as a chain driving force transmission mechanism, for example, as shown in FIGS.
A step chain connecting the 1 is configured as a toothed chain 102, and a drive chain 104 having a pin roller 103
A driving force transmission mechanism 100 of the type that drives the toothed chain 102 is proposed.
【０００５】しかしながら、このような歯付チェーン１
０２を踏段チェーンとして使用した場合、この歯付チェ
ーン１０２が方向を変えて折り返す端部では、通常の踏
段チェーンに比べて速度ムラがあるため、等速で回転す
る円形スプロケットで反転させることが困難である。こ
のため、踏段チェーンとして歯付チェーン１０２を使用
した場合には、この歯付チェーン１０２を擬似円弧形状
のガイドレール等を用いて反転させる必要があり、チェ
ーン端部を駆動する駆動機構として、安価で標準的なス
プロケットを用いた駆動機構を併用することが難しかっ
た。However, such a toothed chain 1
When 02 is used as a step chain, the toothed chain 102 has uneven speed at the end portion that changes direction and is folded back compared to a normal step chain, so it is difficult to reverse with a circular sprocket that rotates at a constant speed. Is. Therefore, when the toothed chain 102 is used as the step chain, it is necessary to invert the toothed chain 102 using a guide rail having a pseudo arc shape or the like, which is inexpensive as a drive mechanism for driving the chain end portion. However, it was difficult to use a drive mechanism that uses a standard sprocket together.
【０００６】踏段チェーンとして以上のような歯付きチ
ェーン１０２を用いることなく、通常の踏段チェーンの
直線部分に適切に駆動力を与える駆動機構としては、ト
ロコイド歯形を用いて直線駆動を行うトロコイダル減速
機を応用したものが有効であると考えられる。トロコイ
ダル減速機は、例えば、産業用ロボット分野や自動機械
分野等で用いられているものである。A trochoidal speed reducer for linearly driving using a trochoidal tooth profile is used as a drive mechanism that appropriately applies a driving force to a linear portion of an ordinary step chain without using the toothed chain 102 as the step chain. It is considered that the application of is effective. The trochoidal speed reducer is used in, for example, the field of industrial robots and the field of automatic machines.
【０００７】このようなトロコイダル減速機としては、
例えば図９に示すように、モータに連結された偏心クラ
ンク１１１の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動板１１
２が、直動体１１３に推力を与えてこの直動体１１３を
直線駆動させる構成の減速機１１０が開示されている。
この減速機１１０では、直動体１１３の移動方向に沿っ
てピン１１３ａが等間隔のピッチで取り付けられてお
り、揺動板１１２に設けられたトロコイド歯形１１２ａ
が、この直動体１１３に取り付けられたピン１１３ａに
噛み合わされるようになっている。そして、モータに連
結された偏心クランク１１１が１回転すると、揺動板１
１２が１回揺動して、この揺動板１１２に設けられたト
ロコイド歯形１１２ａが直動体１１３に取り付けられた
ピン１１３ａを１ピッチ分だけ等速度で移動させるよう
になっている。As such a trochoidal speed reducer,
For example, as shown in FIG. 9, an oscillating plate 11 that oscillates with eccentric turning of an eccentric crank 111 connected to a motor.
2 discloses a speed reducer 110 configured to apply a thrust to the linear motion body 113 to linearly drive the linear motion body 113.
In this speed reducer 110, pins 113a are attached at equal pitches along the moving direction of the linear motion body 113, and the trochoidal tooth profile 112a provided on the oscillating plate 112 is provided.
However, it is adapted to be meshed with a pin 113a attached to the linear motion body 113. Then, when the eccentric crank 111 connected to the motor makes one rotation, the swing plate 1
The oscillating plate 12 moves once, and the trochoidal tooth profile 112a provided on the oscillating plate 112 moves the pin 113a attached to the linear motion body 113 at a constant speed for one pitch.
【０００８】以上のような減速機１１０におけるピン１
１３ａと同じ機能を踏段チェーンのピンローラに持たせ
れば、トロコイダル減速機を応用したコンベア装置の駆
動機構を構成することができる。このようなトロコイダ
ル減速機を応用して構成された駆動機構は、減速機能を
有しているので、従来の分散配置の駆動機構に必須とさ
れてきた減速機を削減できるという利点がある。また、
この駆動機構は、コンベア装置の踏段チェーンを直接に
駆動できるので、歯付チェーン１０２のような特殊なチ
ェーンを用いることなく、安価で標準的な踏段チェーン
をそのまま用いることができ、チェーン端部を駆動する
駆動機構として、安価で標準的なスプロケットを用いた
駆動機構を併用することもできる。なお、このようなト
ロコイダル減速機を応用した駆動機構は、手すりベルト
を駆動させるための駆動機構としても有効である。Pin 1 in the speed reducer 110 as described above
If the pin roller of the step chain has the same function as 13a, it is possible to configure a drive mechanism of the conveyor device to which the trochoidal speed reducer is applied. The drive mechanism configured by applying such a trochoidal speed reducer has a speed reduction function, and therefore, there is an advantage that the speed reducer, which has been indispensable for the conventional drive mechanism of distributed arrangement, can be reduced. Also,
Since this drive mechanism can directly drive the step chain of the conveyor device, an inexpensive and standard step chain can be used as it is without using a special chain such as the toothed chain 102, and the chain end portion can be used. As a driving mechanism for driving, an inexpensive and standard driving mechanism using a sprocket can be used together. A drive mechanism to which such a trochoidal speed reducer is applied is also effective as a drive mechanism for driving the handrail belt.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、トロコイダ
ル減速機を応用して構成された駆動機構で踏段チェーン
を適切に駆動するには、トロコイド歯形による力で踏段
チェーンが持ち上げられないような工夫が必要とされ
る。このため、これまで、例えば、多数の背面支持ロー
ラを並べた背面支持機構を踏段チェーンの背面側、すな
わちトロコイド歯形と噛み合う部分の逆側に配置し、こ
の背面支持機構によって踏段チェーンの浮き上がりを確
実に防止する等の試みがなされている。By the way, in order to properly drive the step chain by the drive mechanism constituted by applying the trochoidal speed reducer, it is necessary to devise such that the step chain cannot be lifted by the force of the trochoidal tooth profile. It is said that Therefore, so far, for example, a rear surface support mechanism in which a large number of rear surface support rollers are arranged is arranged on the rear surface side of the step chain, that is, on the opposite side of the portion that meshes with the trochoidal tooth profile, and this rear surface support mechanism ensures the lifting of the step chain. Attempts have been made to prevent this.
【００１０】しかしながら、以上のような複雑な構成の
背面支持機構を設けることは、コンベア装置全体のコス
トアップにもつながり望ましくない。このため、背面支
持機構を設けることなく、或いはその構成を簡素なもの
としながら、トロコイド歯形との噛み合いによる踏段チ
ェーンの浮き上がりを確実に防止することが求められる
ようになってきている。However, it is not desirable to provide the back support mechanism having a complicated structure as described above because it increases the cost of the entire conveyor device. For this reason, it has been required to surely prevent the step chain from being lifted up due to the meshing with the trochoidal tooth profile without providing the back surface support mechanism or while simplifying the structure.
【００１１】背面支持機構の構成を簡素なものにするに
は、揺動板の揺動半径を大きくして、トロコイド歯形の
踏段チェーンに対する噛合いを深くすることが有効であ
る。すなわち、トロコイド歯形の踏段チェーンに対する
噛合いを深くすれば、踏段チェーンの振る舞いが安定し
て背面支持機構への負担が軽減されるので、簡素な構成
の背面支持機構で踏段チェーンの浮き上がりを確実に防
止することが可能となる。In order to simplify the structure of the back support mechanism, it is effective to increase the swing radius of the swing plate to deepen the mesh with the trochoid tooth-shaped step chain. In other words, by deepening the meshing with the trochoid tooth-shaped step chain, the behavior of the step chain is stabilized and the load on the back support mechanism is reduced, so the back support mechanism with a simple structure ensures that the step chain rises up. It becomes possible to prevent it.
【００１２】しかしながら、揺動板の揺動半径を大きく
すると、揺動板の慣性力で生じる振動が大きくなるとい
った問題が生じる。このような振動はコンベア装置の乗
り心地を悪化させる要因となるので、可能な限り抑制す
ることが望まれる。However, when the swing radius of the swing plate is increased, there arises a problem that the vibration generated by the inertial force of the swing plate increases. Since such a vibration causes a deterioration in the riding comfort of the conveyor device, it is desired to suppress it as much as possible.
【００１３】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、トロコイダル減速機を応用
した駆動機構を備えるコンベア装置において、背面支持
機構を不要とし、或いはその構成の簡素化を実現しなが
ら、振動を低減させて乗り心地の良さを確保できるよう
にしたコンベア装置を提供することを目的としている。The present invention was conceived in view of the above conventional circumstances, and in a conveyor device having a drive mechanism to which a trochoidal speed reducer is applied, a rear surface support mechanism is not required, or a structure thereof is provided. It is an object of the present invention to provide a conveyor device that can reduce vibration and ensure a comfortable ride while realizing simplification.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明に係るコンベア装
置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿
って移動する複数の踏段と、前記複数の踏段を連結する
踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動するチェーン
駆動機構とを有している。そして、前記チェーン駆動機
構が、回転駆動装置と、前記回転駆動装置に連結され、
前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心ク
ランク軸と、前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心
クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材
と、前記揺動部材と前記踏段チェーンとの間に配設され
て、前記揺動部材の揺動運動に従って循環運動して前記
踏段チェーンに推力を与える推力伝達部材とを備えるこ
とを特徴としている。A conveyor device according to the present invention is a step guide rail, a plurality of steps moving along the step guide rail, a step chain connecting the plurality of steps, and the step chain. And a chain drive mechanism for driving. The chain drive mechanism is connected to the rotation drive device and the rotation drive device,
An eccentric crankshaft that eccentrically rotates by receiving the driving force of the rotary drive device; a swinging member that is connected to the eccentric crankshaft and that swings as the eccentric crankshaft rotates; And a thrust transmission member which is disposed between the step chain and cyclically moves in accordance with the swing motion of the swing member to apply a thrust to the step chain.
【００１５】このコンベア装置では、チェーン駆動機構
が、揺動部材と踏段チェーンとの間に推力伝達部材を介
在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝達部材の循環運
動に変換して踏段チェーンに推力を与えるようになって
いる。したがって、推力伝達部材の踏段チェーン側と、
推力伝達部材の揺動部材側とをそれぞれ独立で最適な構
造とすることができ、踏段チェーンに対する機械的な噛
み合い率を高めて踏段チェーンの振る舞いを安定させ、
踏段チェーンの背面を抑えて噛み合いを維持する背面支
持機構を不要とし、或いはその構成の簡素化を図ること
ができると共に、揺動部材の揺動半径を小さくして、振
動や騒音の発生を抑制することができる。また、チェー
ン駆動機構が以上のような構成とされることで、駆動推
力が増して減速機としての効果が高まるので、駆動源で
ある回転駆動装置として、小型のモータ（トルクは小さ
いが定格回転数が高くて出力ワットに対して体積効率の
よいモータ）を用いることができる。In this conveyor device, the chain drive mechanism interposes the thrust transmission member between the swing member and the step chain to convert the swing motion of the swing member into the circulation motion of the thrust transmission member, thereby stepping the step. It is designed to give thrust to the chain. Therefore, with the step chain side of the thrust transmission member,
The oscillating member side of the thrust transmission member can be made into an optimum structure independently of each other, the mechanical meshing ratio to the step chain is increased, and the behavior of the step chain is stabilized,
The back support mechanism that keeps the meshing by suppressing the back of the step chain is unnecessary, or the structure can be simplified, and the swing radius of the swing member is reduced to suppress the generation of vibration and noise. can do. In addition, since the chain drive mechanism is configured as described above, the drive thrust increases and the effect as a speed reducer increases.Therefore, as a rotary drive device that is a drive source, a small motor (a small torque but a rated rotation speed is used). Higher numbers and volume efficient motors for output watts) can be used.
【００１６】また、本発明に係る他のコンベア装置は、
踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移
動する複数の踏段と、前記踏段の両脇に設けられた欄干
と、前記欄干に沿って前記踏段と略等しい速度で移動す
る手すりベルトと、前記手すりベルトを駆動する手すり
ベルト駆動機構とを有している。そして、前記手すりベ
ルト駆動機構が、ベルト用回転駆動装置と、前記ベルト
用回転駆動装置に連結され、前記ベルト用回転駆動装置
の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、前記
偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心
旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、前記揺動部材と
前記手すりベルトとの間に配設されて、前記揺動部材の
揺動運動に従って循環運動又は回転運動して前記手すり
ベルトに推力を与える推力伝達部材とを備えることを特
徴としている。Another conveyor device according to the present invention is
A step guide rail, a plurality of steps that move along the step guide rail, a balustrade provided on both sides of the step, a handrail belt that moves along the balustrade at substantially the same speed as the step, and And a handrail belt drive mechanism for driving the handrail belt. The handrail belt drive mechanism is connected to the belt rotation drive device, the belt rotation drive device, and an eccentric crankshaft that eccentrically rotates by receiving the driving force of the belt rotation drive device, and the eccentric crankshaft. Is disposed between the rocking member and the handrail belt, and is circulated according to the rocking motion of the rocking member. And a thrust transmission member that gives a thrust to the handrail belt by moving or rotating.
【００１７】このコンベア装置では、手すりベルト駆動
機構が、揺動部材と手すりベルトとの間に推力伝達部材
を介在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝達部材の循
環運動又は回転運動に変換して手すりベルトに推力を与
えるようになっている。したがって、推力伝達部材の手
すりベルト側と、推力伝達部材の揺動部材側とをそれぞ
れ独立で最適な構造とすることができ、手すりベルトの
滑りを有効に抑制させることができると共に、揺動部材
の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制する
ことができる。また、手すりベルト駆動機構が以上のよ
うな構成とされることで、駆動推力が増して減速機とし
ての効果が高まるので、駆動源であるベルト用回転駆動
装置として、小型のモータ（トルクは小さいが定格回転
数が高くて出力ワットに対して体積効率のよいモータ）
を用いることができる。In this conveyer device, the handrail belt drive mechanism interposes a thrust transmission member between the swing member and the handrail belt, so that the swing movement of the swing member is converted into a circulation movement or a rotation movement of the thrust transmission member. It is adapted to give thrust to the handrail belt. Therefore, the handrail belt side of the thrust force transmitting member and the swing member side of the thrust force transmitting member can be independently and optimally structured, the slip of the handrail belt can be effectively suppressed, and the swinging member can be effectively suppressed. It is possible to suppress the generation of vibration and noise by reducing the swing radius of the. In addition, since the handrail belt drive mechanism is configured as described above, the drive thrust increases and the effect as a speed reducer increases, so a small motor (with a small torque is used as a belt rotation drive device that is a drive source. Has a high rated speed and is volume-efficient for output watts)
Can be used.
【００１８】また、本発明に係る更に他のコンベア装置
は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿っ
て移動する複数の踏段と、前記複数の踏段を連結する踏
段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動するチェーン駆
動機構と、前記踏段の両脇に設けられた欄干と、前記欄
干に沿って前記踏段と同じ速度で移動する手すりベルト
と、前記手すりベルトを駆動する手すりベルト駆動機構
とを有している。そして、前記チェーン駆動機構が、回
転駆動装置と、前記回転駆動装置に連結され、前記回転
駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸
と、前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク
軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、前記揺
動部材と前記踏段チェーンとの間に配設されて、前記揺
動部材の揺動運動に従って循環運動して前記踏段チェー
ンに推力を与える推力伝達部材とを備えると共に、前記
手すりベルト駆動機構が、前記チェーン駆動機構の回転
駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受け
て偏心旋回するベルト用偏心クランク軸と、前記ベルト
用偏心クランク軸に連結され、前記ベルト用偏心クラン
ク軸の偏心旋回に伴って揺動運動するベルト用揺動部材
と、前記ベルト用揺動部材と前記手すりベルトとの間に
配設されて、前記ベルト用揺動部材の揺動運動に従って
循環運動又は回転運動して前記手すりベルトに推力を与
えるベルト用推力伝達部材とを備えることを特徴として
いる。Still another conveyor device according to the present invention comprises a step guide rail, a plurality of steps moving along the step guide rail, a step chain connecting the plurality of steps, and the step chain. A chain drive mechanism for driving, a balustrade provided on both sides of the step, a handrail belt that moves along the balustrade at the same speed as the step, and a handrail belt drive mechanism that drives the handrail belt. ing. The chain drive mechanism is connected to the rotary drive device, the eccentric crankshaft that is coupled to the rotary drive device, and is eccentrically rotated by receiving the driving force of the rotary drive device, and the eccentric crankshaft. An oscillating member that oscillates with eccentric rotation of a shaft, and is disposed between the oscillating member and the step chain, and circulates according to the oscillating motion of the oscillating member to form the step chain. An eccentric crankshaft for a belt that includes a thrust transmission member that applies a thrust, and that the handrail belt drive mechanism is coupled to a rotary drive device of the chain drive mechanism and that eccentrically rotates by receiving the drive force of the rotary drive device. A belt swing member that is connected to the belt eccentric crankshaft and swings with the eccentric rotation of the belt eccentric crankshaft, the belt swing member, and the hand. Ri is arranged between the belt, it is characterized in that it comprises a belt thrust transmission member to provide a thrust to the handrail belt circulating movement or rotational movement to according oscillating motion of the belt swinging member.
【００１９】このコンベア装置では、チェーン駆動機構
が、揺動部材と踏段チェーンとの間に推力伝達部材を介
在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝達部材の循環運
動に変換して踏段チェーンに推力を与えるようになって
いると共に、手すりベルト駆動機構が、ベルト用揺動部
材と手すりベルトとの間にベルト用推力伝達部材を介在
させて、ベルト用揺動部材の揺動運動をベルト用推力伝
達部材の循環運動又は回転運動に変換して手すりベルト
に推力を与えるようになっている。したがって、推力伝
達部材の踏段チェーン側と、推力伝達部材の揺動部材側
とをそれぞれ独立で最適な構造とすることができ、背面
支持機構を不要とし、或いはその簡素化を図りながら、
振動や騒音の抑制を両立させることができると共に、ベ
ルト用推力伝達部材の手すりベルト側と、ベルト用推力
伝達部材のベルト用揺動部材側とをそれぞれ独立で最適
な構造とすることができ、手すりベルトの滑りを有効に
抑制させながら、振動や騒音の発生を抑制することがで
きる。In this conveyor device, the chain drive mechanism interposes the thrust transmitting member between the swinging member and the step chain to convert the swinging motion of the swinging member into the circulating motion of the thrust transmitting member so as to convert the swinging motion. In addition to applying thrust to the chain, the handrail belt drive mechanism intervenes the belt thrust transmission member between the belt swing member and the handrail belt to allow swing movement of the belt swing member. A thrust force is applied to the handrail belt by converting the thrust force transmitting member for a belt into a circular motion or a rotary motion. Therefore, the step chain side of the thrust transmission member and the swinging member side of the thrust transmission member can be independently and optimally structured, and the rear surface support mechanism is unnecessary, or while simplifying the structure.
It is possible to achieve both suppression of vibration and noise, and to make the handrail belt side of the belt thrust transmission member and the belt swinging member side of the belt thrust transmission member independent and optimal structures, It is possible to suppress the generation of vibration and noise while effectively suppressing the slip of the handrail belt.
【００２０】また、このコンベア装置では、手すりベル
ト駆動機構の駆動源として、チェーン駆動機構の回転駆
動装置を用いるようにしているので、手すりベルトと踏
段の送り速度を容易に一致させることができる。Further, in this conveyor device, since the rotary drive device of the chain drive mechanism is used as the drive source of the handrail belt drive mechanism, the feed speeds of the handrail belt and the steps can be easily matched.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２２】（第１の実施形態）本発明を適用したコン
ベア装置の全体構成を図１に概略的に示す。この図１に
示すコンベア装置１は、建物の上下階に跨って設置され
るエスカレータとして構成されており、自重及び乗客の
荷重を支えるトラスと呼ばれる構造物２を備えている。
この構造物２の内部には、建物の上下階に亘って周回す
るように、踏段ガイドレール３が設けられている。そし
て、この踏段ガイドレール３に沿って、乗客を運搬する
複数の踏段４が、建物の上下階に亘って循環移動するよ
うになっている。(First Embodiment) FIG. 1 schematically shows the overall construction of a conveyor device to which the present invention is applied. The conveyor device 1 shown in FIG. 1 is configured as an escalator installed over the upper and lower floors of a building, and includes a structure 2 called a truss that supports its own weight and the load of passengers.
Inside the structure 2, a step guide rail 3 is provided so as to go around the upper and lower floors of the building. Then, along the step guide rails 3, a plurality of steps 4 for transporting passengers are circularly moved over the upper and lower floors of the building.
【００２３】複数の踏段４は、ピンローラ５ａを有する
踏段チェーン５によって無端状に連結されている。そし
て、この踏段チェーン５がチェーン駆動機構１０等によ
って駆動されることで、無端状に連結された複数の踏段
４が踏段ガイドレール３に沿って移動するようになって
いる。The plurality of steps 4 are connected endlessly by a step chain 5 having a pin roller 5a. When the step chain 5 is driven by the chain drive mechanism 10 or the like, the endlessly connected steps 4 move along the step guide rails 3.
【００２４】また、踏段ガイドレール３に沿って移動す
る複数の踏段４の左右両側には、一対の欄干６が立設さ
れている。そして、これら一対の欄干６の上部には、こ
の欄干６に沿って複数の踏段４と略等しい速度で移動す
る手すりベルト７がそれぞれ配設されている。A pair of balustrades 6 are erected on the left and right sides of the plurality of steps 4 that move along the step guide rails 3. On the upper part of the pair of balustrades 6, handrail belts 7 that move along the balustrade 6 at substantially the same speed as the steps 4 are provided.
【００２５】踏段チェーン５を駆動するチェーン駆動機
構１０は、例えば、略直線に延びる踏段チェーン５の途
中に設けられている。なお、コンベア装置１の乗口、降
口の踏段チェーン５が折り返す部分には、例えば円形ス
プロケットで踏段チェーン５を駆動する駆動機構が設け
られているが、この折り返し部分で踏段チェーン５を駆
動する駆動機構については図示を省略する。The chain drive mechanism 10 for driving the step chain 5 is provided, for example, in the middle of the step chain 5 extending in a substantially straight line. A drive mechanism for driving the step chain 5 with, for example, a circular sprocket is provided at a portion where the step chain 5 at the entrance and exit of the conveyor device 1 folds back. The step chain 5 is driven at this folded portion. Illustration of the drive mechanism is omitted.
【００２６】略直線に延びる踏段チェーン５を駆動する
チェーン駆動機構１０はトロコイダル減速機を応用した
ものであり、図２に示すように、構造物２に取り付けら
れた電動モータ（回転駆動装置）１１を備えている。こ
の電動モータ１１は、チェーン駆動機構１０の駆動源と
なるものであり、この電動モータ１１には偏心クランク
軸１２が連結されている。この偏心クランク軸１２は、
軸線に対して互いに９０度ずつ位相をずらして偏心した
位置に固定された４つの偏心盤１２ａを有しており、電
動モータ１１が駆動されると、これら偏心盤１２ａが軸
線を中心に偏心旋回するようになっている。A chain drive mechanism 10 for driving the step chain 5 extending in a substantially straight line is an application of a trochoidal speed reducer, and as shown in FIG. 2, an electric motor (rotational drive device) 11 attached to the structure 2. Is equipped with. The electric motor 11 serves as a drive source of the chain drive mechanism 10, and an eccentric crankshaft 12 is connected to the electric motor 11. This eccentric crankshaft 12
It has four eccentric discs 12a fixed at eccentric positions with their phases shifted by 90 degrees with respect to the axis, and when the electric motor 11 is driven, these eccentric discs 12a turn eccentrically about the axis. It is supposed to do.
【００２７】偏心クランク軸１２の４つの偏心盤１２ａ
には、これら偏心盤１２ａの偏心旋回に伴って揺動運動
する矩形板状の４枚の揺動板１３がそれぞれ連結されて
いる。また、これらの揺動板１３は、偏心クランク軸１
２の偏心盤１２ａの他に、従動軸１４の偏心盤１４ａに
も連結されている。従動軸１４は、電動モータ１１によ
って直接駆動されない軸であり、偏心盤１４ａが、偏心
クランク軸１２の偏心盤１２ａが偏心旋回したときに、
この偏心盤１２ａと同じ偏心量で従動的に偏心旋回する
ようになっている。各揺動板１３は、偏心クランク軸１
２の偏心盤１２ａの他に従動軸１４の偏心盤１４ａにも
連結されることで、その姿勢を維持したまま安定的に揺
動運動することになる。Four eccentric discs 12a of the eccentric crankshaft 12
The four oscillating plates 13 in the form of rectangular plates, which oscillate with the eccentric turning of the eccentric disc 12a, are connected to each. Further, these swing plates 13 are used for the eccentric crankshaft 1
In addition to the two eccentric discs 12a, the eccentric disc 14a of the driven shaft 14 is also connected. The driven shaft 14 is a shaft that is not directly driven by the electric motor 11, and when the eccentric disc 14a is eccentrically swung by the eccentric disc 12a of the eccentric crankshaft 12,
The eccentric disc 12a is driven to eccentrically rotate with the same amount of eccentricity. Each rocking plate 13 has an eccentric crankshaft 1.
By being connected to the eccentric disc 14a of the driven shaft 14 in addition to the eccentric disc 12a of No. 2, the oscillating motion is stably performed while maintaining its posture.
【００２８】４枚の揺動板１３は、厚み方向に所定間隔
を存して重ね合わされるように配設され、偏心クランク
軸１２の４つの偏心盤１２ａの偏心旋回に伴って、各々
揺動運動するようになっている。このとき、４つの偏心
盤１２ａは互いに９０度ずつ位相がずれているので、４
枚の揺動板１３は、互いに９０度ずつ位相がずれた状態
を維持しながら揺動運動することになる。The four oscillating plates 13 are arranged so as to be superposed at a predetermined interval in the thickness direction, and oscillate as the four eccentric discs 12a of the eccentric crankshaft 12 eccentrically rotate. I am exercising. At this time, since the four eccentrics 12a are out of phase with each other by 90 degrees,
The oscillating plates 13 will oscillate while maintaining a state in which their phases are deviated from each other by 90 degrees.
【００２９】これらの揺動板１３には、それぞれ上端側
及び下端側の外周部に複数の揺動ローラ１３ａが回転自
在に設けられている。なお、図２においては、チェーン
駆動機構１０の構造を分かり易く示すために、４枚の揺
動板１３のぞれぞれに設けられた複数の揺動ローラ１３
ａのうちの一部のみを図示している。A plurality of rocking rollers 13a are rotatably provided on the outer peripheral portions of the upper and lower ends of these rocking plates 13, respectively. In addition, in FIG. 2, in order to show the structure of the chain drive mechanism 10 in an easy-to-understand manner, a plurality of swing rollers 13 provided on each of the four swing plates 13 are shown.
Only part of a is shown.
【００３０】これら揺動板１３の揺動ローラ１３ａが設
けられた外周部と、上述した踏段チェーン５との間に
は、揺動板１３の揺動運動に従って循環運動して、踏段
チェーン５に推力を与える推力伝達部材としての循環索
状体１５が配設されている。この循環索状体１５は、複
数のリンクが循環ローラ１５ａによってキャタピラ状に
連結されてなるものである。Between the outer peripheral portion of the oscillating plate 13 provided with the oscillating rollers 13a and the step chain 5 described above, the step chain 5 is circulated by the oscillating motion of the oscillating plate 13. A circulating cord 15 is provided as a thrust transmitting member that applies thrust. The circulating cord 15 has a plurality of links connected in a caterpillar shape by a circulating roller 15a.
【００３１】この循環索状体１５の内周部にはトロコイ
ド形状の内歯１５ｂが設けられている。このトロコイド
形状の内歯１５ｂは、揺動板１３の外周部に設けられた
複数の揺動ローラ１３ａに噛み合わされるようになって
いる。また、この循環索状体１５の外周部には踏段チェ
ーン５のピンローラ５ａに対応した形状の外歯１５ｃが
設けられている。この外歯１５ｃは、踏段チェーン５の
ピンローラ５ａに噛み合わされるようになっている。Trochoidal internal teeth 15b are provided on the inner peripheral portion of the circulating cord 15. The trochoidal internal teeth 15b are adapted to mesh with a plurality of swing rollers 13a provided on the outer peripheral portion of the swing plate 13. Further, external teeth 15c having a shape corresponding to the pin roller 5a of the step chain 5 are provided on the outer peripheral portion of the circulating cord 15. The external teeth 15c are adapted to mesh with the pin roller 5a of the step chain 5.
【００３２】そして、この循環索状体１５は、その循環
経路に沿って構造物２に取り付けられた循環用レール１
６に循環ローラ１５ａを係合させることで、この循環用
レール１６に支持されると共に、揺動板１３が揺動運動
したときに、この循環用レール１６に案内されて、揺動
板１３の外周部と踏段チェーン５との間を循環運動する
ようになっている。The circulation cord 15 has the circulation rail 1 attached to the structure 2 along the circulation path.
6 is engaged with the circulation roller 15a, is supported by the circulation rail 16, and is guided by the circulation rail 16 when the swing plate 13 swings, so that the swing plate 13 moves. Circular movement is performed between the outer peripheral portion and the step chain 5.
【００３３】以上のように構成されるチェーン駆動機構
１０においては、電動モータ１１が駆動されると、この
電動モータ１１の駆動力を受けて偏心クランク軸１２の
４つの偏心盤１２ａがそれぞれ偏心旋回する。そして、
これら偏心盤１２ａの偏心旋回に伴って、４枚の揺動板
１３が、互いに９０度ずつ位相がずれた状態を維持しな
がらそれぞれ揺動運動する。In the chain drive mechanism 10 configured as described above, when the electric motor 11 is driven, the four eccentric discs 12a of the eccentric crankshaft 12 are eccentrically swiveled by the driving force of the electric motor 11. To do. And
Along with the eccentric turning of the eccentric disc 12a, the four oscillating plates 13 each oscillate while maintaining a state in which their phases are deviated from each other by 90 degrees.
【００３４】これら４枚の揺動板１３が揺動運動する
と、各揺動板１３の外周部に設けられ揺動ローラ１３ａ
が、循環索状体１５の内周部に設けられたトロコイド形
状の内歯１５ｂに順次噛み合って、循環索状体１５が循
環用レール１６に沿って循環運動することになる。そし
て、循環索状体１５が循環運動すると、この循環索状体
１５の外周部に設けられた外歯１５ｃに噛み合うピンロ
ーラ５ａに推力が伝達され、踏段チェーン５が駆動され
ることになる。When these four oscillating plates 13 oscillate, the oscillating rollers 13a are provided on the outer periphery of each oscillating plate 13.
However, the circular cords 15 are sequentially meshed with the trochoidal internal teeth 15b provided on the inner peripheral portion of the circular cords 15, so that the circular cords 15 circulate along the circulation rails 16. Then, when the circulating cord 15 circulates, the thrust is transmitted to the pin roller 5a that meshes with the external teeth 15c provided on the outer peripheral portion of the circulating cord 15, and the step chain 5 is driven.
【００３５】このチェーン駆動機構１０では、以上のよ
うに、揺動板１３と踏段チェーン５との間に推力伝達部
材としての循環索状体１５が介在し、揺動板１３に設け
られた揺動ローラ１３ａが循環索状体１５に設けられた
トロコイド形状の内歯１５ｂに噛み合わされ、循環索状
体１５に設けられた外歯１５ｃが踏段チェーン５のピン
ローラ５ａに噛み合わされるようになっている。そし
て、揺動板１３の揺動運動が循環索状体１５の循環運動
に変換されて、この循環索状体１５の循環運動により踏
段チェーン５のピンローラ５ａに推力が与えられるよう
になっている。In this chain drive mechanism 10, as described above, the circulating cord 15 as a thrust transmitting member is interposed between the rocking plate 13 and the step chain 5, and the rocking plate 13 is rocked. The moving roller 13a meshes with the trochoidal internal teeth 15b provided on the circulating cord 15 and the external tooth 15c provided on the circulating cord 15 meshes with the pin roller 5a of the step chain 5. There is. Then, the swinging motion of the swing plate 13 is converted into the circulating motion of the circulating cord 15, and the circulating motion of the circulating cord 15 gives a thrust to the pin roller 5a of the step chain 5. .
【００３６】したがって、このようなチェーン駆動機構
１０を備えるコンベア装置１では、循環索状体１５のト
ロコイド形状の内歯１５ｂと外歯１５ｃとをそれぞれ最
適な構造とし、循環索状体１５の外歯１５ｃが踏段チェ
ーン５のピンローラ５ａに深く噛み合わされるようにす
れば、推力伝達時における踏段チェーン５の振る舞いを
安定させることができる。特に、循環索状体１５は、循
環ローラ１５ａを循環用レール１６に係合させることで
循環用レール１６に支持されているので、循環索状体１
５の外歯１５ｃと踏段チェーン５のピンローラ５ａとの
噛み合いが維持されることになり、踏段チェーン５の背
面を抑えて噛み合いを維持する背面支持機構を不要とす
ることができる。また、推力伝達時における踏段チェー
ン５への負担を軽減させることができるので、踏段チェ
ーン５の信頼性や耐久性を向上させることができる。Therefore, in the conveyor device 1 equipped with such a chain drive mechanism 10, the trochoidal internal teeth 15b and the external teeth 15c of the circulating cord 15 have optimal structures so that the outside of the circulating cord 15. If the teeth 15c are deeply meshed with the pin roller 5a of the step chain 5, the behavior of the step chain 5 at the time of thrust transmission can be stabilized. In particular, since the circulation cord 15 is supported by the circulation rail 16 by engaging the circulation roller 15a with the circulation rail 16, the circulation cord 1 is
The outer teeth 15c of the step 5 and the pin roller 5a of the step chain 5 are maintained in mesh with each other, so that the rear surface supporting mechanism for suppressing the rear surface of the step chain 5 and maintaining the mesh can be eliminated. Moreover, since the load on the step chain 5 at the time of transmitting the thrust can be reduced, the reliability and durability of the step chain 5 can be improved.
【００３７】更に、揺動板１３の揺動半径を小さくでき
るので、振動や騒音の発生を抑制することができ、良好
な乗り心地を確保することができる。また、揺動板１３
の揺動半径が小さい分だけチェーン駆動機構１０の駆動
推力が増し、減速機としての機能が高まるので、減速機
を別途設ける必要がなく、また、駆動源である電動モー
タ１１として小型のモータを用いることができる。Further, since the swing radius of the swing plate 13 can be made small, it is possible to suppress the generation of vibration and noise, and to secure a good ride comfort. Also, the swing plate 13
Since the drive thrust of the chain drive mechanism 10 is increased and the function as a speed reducer is increased by the smaller swinging radius of, the speed reducer does not need to be provided separately, and a small motor is used as the electric motor 11 that is a drive source. Can be used.
【００３８】なお、以上は、チェーン駆動機構１０が備
える揺動板１３の外周部に揺動ローラ１３ａが設けら
れ、循環索状体１５の内周部にトロコイド形状の内歯１
５ｂが設けられ、これら揺動板１３の揺動ローラ１３ａ
と循環索状体１５のトロコイド形状の内歯１５ｂとが噛
み合わされることで、揺動板１３の揺動運動が循環索状
体１５に伝達されて、循環索状体１５の循環運動に変換
されるようにした例について説明したが、図３に示すよ
うに、揺動板１３の外周部にトロコイド形状のローラ転
動歯１７を設け、循環索状体１５の内周部にローラ１８
を設け、これら揺動板１３のトロコイド形状のローラ転
動歯１７と循環索状体１５のローラ１８とが噛み合わさ
れることで、揺動板１３の揺動運動が循環索状体１５に
伝達されて、循環索状体１５の循環運動に変換されるよ
うにしても、上述した例と同様の効果を得ることができ
る。In the above description, the swing roller 13a is provided on the outer peripheral portion of the swing plate 13 of the chain drive mechanism 10, and the trochoidal internal teeth 1 are provided on the inner peripheral portion of the circulating cord 15.
5b is provided, and the swing rollers 13a of these swing plates 13 are provided.
And the trochoidal internal teeth 15b of the circulation cord 15 are meshed with each other, the swing motion of the rocking plate 13 is transmitted to the circulation cord 15 and converted into the circulation motion of the circulation cord 15. Although an example of such a configuration is described, as shown in FIG. 3, trochoidal roller rolling teeth 17 are provided on the outer peripheral portion of the oscillating plate 13, and rollers 18 are provided on the inner peripheral portion of the circulating cord 15.
The trochoidal roller rolling teeth 17 of the oscillating plate 13 and the roller 18 of the circulating cord 15 are engaged with each other, so that the oscillating motion of the oscillating plate 13 is transmitted to the circulating cord 15. Even if it is converted into the circulatory motion of the circulation cord 15, the same effect as the above-mentioned example can be obtained.
【００３９】また、以上説明したコンベア装置１におい
ては、略直線に延びる踏段チェーン５の途中にトロコイ
ダル減速機を応用したチェーン駆動機構１０が設けら
れ、踏段チェーン５が折り返す乗口、降口付近には、円
形スプロケットで踏段チェーン５を駆動する駆動機構が
設けられているが、踏段チェーン５が折り返す乗口、降
口付近にも、上述したようなトロコイダル減速機を応用
したチェーン駆動機構１０を設けるようにしてもよい。Further, in the conveyor device 1 described above, the chain drive mechanism 10 to which a trochoidal speed reducer is applied is provided in the middle of the step chain 5 extending in a substantially straight line, and the step chain 5 is folded near the entrance and exit. Is provided with a drive mechanism for driving the step chain 5 with a circular sprocket. A chain drive mechanism 10 to which the trochoidal speed reducer as described above is applied is also provided near the entrance and exit where the step chain 5 folds. You may do it.
【００４０】また、以上は、本発明を建物の上下階に跨
って設置されるエスカレータに適用した例を説明した
が、本発明は、動く歩道等のように、踏段に乗客を乗せ
て運搬する他のコンベア装置に対しても有効に適用可能
である。Further, although the example in which the present invention is applied to the escalator installed over the upper and lower floors of the building has been described above, the present invention carries passengers on steps such as a moving walkway. It can be effectively applied to other conveyor devices.
【００４１】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００４２】この第２の実施形態のコンベア装置は、踏
段チェーンを駆動するチェーン駆動機構１０に加えて、
手すりベルト７を駆動する手すりベルト駆動機構もトロ
コイダル減速機を応用した構成としたものである。この
トロコイダル減速機を応用した手すりベルト駆動機構
は、例えば、略直線に延びる手すりベルト７の途中に位
置して、踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構１０
に並列して配設される。In addition to the chain drive mechanism 10 for driving the step chain, the conveyor device of the second embodiment is
The handrail belt drive mechanism for driving the handrail belt 7 is also configured by applying a trochoidal speed reducer. A handrail belt drive mechanism to which this trochoidal speed reducer is applied is, for example, a chain drive mechanism 10 which is located in the middle of a handrail belt 7 extending in a substantially straight line and drives a step chain.
Are arranged in parallel with each other.
【００４３】略直線に延びる手すりベルト７を駆動する
手すりベルト駆動機構の一例を図４に示す。この図４に
示す手すりベルト駆動機構２０は、チェーン駆動機構１
０が備える電動モータ１１を駆動源として利用してい
る。すなわち、第２の実施形態のコンベア装置では、チ
ェーン駆動機構１０の駆動源と手すりベルト駆動機構２
０の駆動源とが共通化されている。FIG. 4 shows an example of a handrail belt drive mechanism for driving the handrail belt 7 extending in a substantially straight line. The handrail belt drive mechanism 20 shown in FIG.
The electric motor 11 of 0 is used as a drive source. That is, in the conveyor device of the second embodiment, the drive source of the chain drive mechanism 10 and the handrail belt drive mechanism 2
The drive source of 0 is shared.
【００４４】この電動モータ１１にはベルト用偏心クラ
ンク軸２２が連結されている。このベルト用偏心クラン
ク軸２２は、踏段チェーン駆動機構１０の偏心クランク
軸１２と同様に、軸線に対して互いに９０度ずつ位相を
ずらして偏心した位置に固定された４つの偏心盤２２ａ
を有しており、電動モータ１１が駆動されると、これら
偏心盤２２ａが軸線を中心に偏心旋回するようになって
いる。A belt eccentric crankshaft 22 is connected to the electric motor 11. This eccentric crankshaft 22 for belts, like the eccentric crankshaft 12 of the step chain drive mechanism 10, has four eccentric discs 22a fixed at eccentric positions with their phases shifted by 90 degrees with respect to the axis.
When the electric motor 11 is driven, the eccentric discs 22a turn eccentrically around the axis.
【００４５】ベルト用偏心クランク軸２２の４つの偏心
盤２２ａには、これら偏心盤２２ａの偏心旋回に伴って
揺動運動する略半円板状の４枚のベルト用揺動板２３が
それぞれ連結されている。また、これらのベルト用揺動
板２３は、踏段チェーン駆動機構１０の揺動板１３と同
様に、ベルト用偏心クランク軸２２の偏心盤２２ａの他
に、従動軸２４の偏心盤２４ａにも連結されている。各
ベルト用揺動板２３は、ベルト用偏心クランク軸２２の
偏心盤２２ａの他に従動軸２４の偏心盤２４ａにも連結
されることで、その姿勢を維持したまま安定的に揺動運
動することになる。The four eccentric discs 22a of the belt eccentric crankshaft 22 are respectively connected with four belt-shaped oscillating discs 23 of a substantially semi-disc shape which oscillate with the eccentric rotation of the eccentric discs 22a. Has been done. Further, like the swing plate 13 of the step chain drive mechanism 10, these belt swing plates 23 are connected not only to the eccentric disc 22a of the belt eccentric crankshaft 22 but also to the eccentric disc 24a of the driven shaft 24. Has been done. Each belt swing plate 23 is connected to the eccentric disc 24a of the driven shaft 24 in addition to the eccentric disc 22a of the belt eccentric crankshaft 22 so that the belt swings stably while maintaining its posture. It will be.
【００４６】４枚のベルト用揺動板２３は、厚み方向に
所定間隔を存して重ね合わされるように配設され、ベル
ト用偏心クランク軸２２の４つの偏心盤２２ａの偏心旋
回に伴って、各々揺動運動するようになっている。この
とき、４つの偏心盤２２ａは互いに９０度ずつ位相がず
れているので、４枚のベルト用揺動板２３は、互いに９
０度ずつ位相がずれた状態を維持しながら揺動運動する
ことになる。The four belt oscillating plates 23 are arranged so as to be superposed at a predetermined interval in the thickness direction, and along with the eccentric rotation of the four eccentric discs 22a of the belt eccentric crankshaft 22. , Each swinging motion. At this time, since the four eccentric discs 22a are out of phase with each other by 90 degrees, the four belt swing plates 23 are separated from each other by 9 degrees.
The oscillating motion is performed while maintaining the state in which the phase is shifted by 0 degree.
【００４７】これらのベルト用揺動板２３には、それぞ
れ円弧形状とされた下端側の外周部に複数の揺動ローラ
２３ａが回転自在に設けられている。なお、図４におい
ては、手すりベルト駆動機構２０の構造を分かり易く示
すために、４枚のベルト用揺動板２３のぞれぞれに設け
られた複数の揺動ローラ２３ａのうちの一部のみを図示
している。Each of the belt swing plates 23 is provided with a plurality of swing rollers 23a rotatably on the outer peripheral portion on the lower end side in the shape of an arc. In addition, in FIG. 4, in order to show the structure of the handrail belt drive mechanism 20 in an easy-to-understand manner, a part of the plurality of rocking rollers 23a provided on each of the four belt rocking plates 23 is shown. Only illustrated.
【００４８】これらベルト用揺動板２３の揺動ローラ２
３ａが設けられた下端側の外周部と、手すりベルト７と
の間には、ベルト用揺動板２３の揺動運動に従って循環
運動して、手すりベルト７に推力を与える推力伝達部材
としてのベルト用循環索状体２５が配設されている。こ
のベルト用循環索状体２５は、複数のリンクが循環ロー
ラ２５ａによってキャタピラ状に連結されてなるもので
ある。The rocking roller 2 of the rocking plate 23 for these belts
A belt serving as a thrust transmission member that circulates between the outer peripheral portion on the lower end side provided with 3a and the handrail belt 7 in accordance with the swing movement of the belt swing plate 23 to give thrust to the handrail belt 7. A circulation cord 25 is provided. The belt circulation cord 25 has a plurality of links connected in a caterpillar shape by a circulation roller 25a.
【００４９】このベルト用循環索状体２５の内周部には
トロコイド形状の内歯２５ｂが設けられている。このト
ロコイド形状の内歯２５ｂは、ベルト用揺動板２３の下
端側の外周部に設けられた複数の揺動ローラ２３ａに噛
み合わされるようになっている。また、このベルト用循
環索状体２５の外周部には所定の面粗度を有する当接面
２５ｃが設けられている。この当接面２５ｃは、手すり
ベルト７を円弧形状に撓ませて、所定の摩擦力を生じさ
せながら手すりベルト７に当接するようになっている。Trochoidal internal teeth 25b are provided on the inner peripheral portion of the belt circulation cord 25. The trochoidal internal teeth 25b are adapted to mesh with a plurality of swing rollers 23a provided on the outer peripheral portion of the belt swing plate 23 on the lower end side. Further, a contact surface 25c having a predetermined surface roughness is provided on the outer peripheral portion of the belt circulation cord 25. The contact surface 25c is configured to contact the handrail belt 7 while bending the handrail belt 7 into an arc shape and generating a predetermined frictional force.
【００５０】そして、このベルト用循環索状体２５は、
その循環経路に沿って構造物２に取り付けられた循環用
レール２６に循環ローラ２５ａを係合させることで、こ
の循環用レール２６に支持されると共に、ベルト用揺動
板２３が揺動運動したときに、この循環用レール２６に
案内されて、ベルト用揺動板２３の外周部と手すりベル
ト７との間を循環運動するようになっている。このと
き、ベルト用循環索状体２５の当接面２５ｃに当接する
手すりベルト７は、コンベア装置の乗口や降口の付近で
当該手すりベルト７が折返す際の撓み形状の曲率と同等
以上の曲率半径Ｒをもって円弧形状に撓むようになって
いる。The belt-shaped circulation cord 25 is
By engaging the circulation roller 25a with the circulation rail 26 attached to the structure 2 along the circulation route, the circulation roller 26 is supported by the circulation rail 26 and the belt swing plate 23 swings. At this time, the circulating rail 26 guides the circular movement between the outer peripheral portion of the belt swing plate 23 and the handrail belt 7. At this time, the handrail belt 7 abutting on the abutting surface 25c of the belt circulation cord 25 is equal to or more than the curvature of the bending shape when the handrail belt 7 is folded back near the entrance and exit of the conveyor device. It has a radius of curvature R of 1 and is bent into an arc shape.
【００５１】以上のように構成される手すりベルト駆動
機構２０においては、電動モータ１１が駆動されると、
この電動モータ１１の駆動力を受けてベルト用偏心クラ
ンク軸２２の４つの偏心盤２２ａがそれぞれ偏心旋回す
る。そして、これら偏心盤２２ａの偏心旋回に伴って、
４枚のベルト用揺動板２３が、互いに９０度ずつ位相が
ずれた状態を維持しながらそれぞれ揺動運動する。In the handrail belt drive mechanism 20 constructed as described above, when the electric motor 11 is driven,
The four eccentric discs 22a of the belt eccentric crankshaft 22 are eccentrically rotated by receiving the driving force of the electric motor 11. Then, as the eccentric disc 22a turns eccentrically,
The four belt oscillating plates 23 each oscillate while maintaining a state in which their phases are deviated from each other by 90 degrees.
【００５２】これら４枚のベルト用揺動板２３が揺動運
動すると、各ベルト用揺動板２３の下端側の外周部に設
けられ揺動ローラ２３ａが、ベルト用循環索状体２５の
内周部に設けられたトロコイド形状の内歯２５ｂに順次
噛み合って、ベルト用循環索状体２５が循環用レール２
６に沿って循環運動することになる。そして、ベルト用
循環索状体２５が循環運動すると、このベルト用循環索
状体２５の外周部に設けられた当接面２５ｃに円弧形状
に撓んだ状態で当接する手すりベルト７に推力が伝達さ
れ、手すりベルト７が駆動されることになる。When these four belt oscillating plates 23 oscillate, the oscillating rollers 23a provided on the outer peripheral portions on the lower end side of the belt oscillating plates 23 move inside the belt circulation cord 25. The belt circulation cord 25 is engaged with the trochoid-shaped inner teeth 25b provided on the peripheral portion in order to form the belt circulation cord 25.
6 will make a circular motion. Then, when the belt circulation cord 25 circulates, a thrust force is applied to the handrail belt 7 that comes into contact with the contact surface 25c provided on the outer periphery of the belt circulation cord 25 while being bent in an arc shape. It is transmitted and the handrail belt 7 is driven.
【００５３】この手すりベルト駆動機構２０では、以上
のように、ベルト用揺動板２３と手すりベルト７との間
に推力伝達部材としてのベルト用循環索状体２５が介在
し、ベルト用揺動板２３に設けられた揺動ローラ２３ａ
がベルト用循環索状体２５に設けられたトロコイド形状
の内歯２５ｂに噛み合わされ、ベルト用循環索状体２５
に設けられた当接面２５ｃが手すりベルト７に当接する
ようになっている。そして、ベルト用揺動板２３の揺動
運動がベルト用循環索状体２５の循環運動に変換され
て、このベルト用循環索状体２５の循環運動により手す
りベルト７に推力が与えられるようになっている。In the handrail belt drive mechanism 20, as described above, the belt circulating cord 25 serving as a thrust transmitting member is interposed between the belt swing plate 23 and the handrail belt 7 to swing the belt. Swing roller 23a provided on the plate 23
Are meshed with trochoidal internal teeth 25b provided on the belt circulation cord 25, and the belt circulation cord 25
The contact surface 25c provided on the handrail contacts the handrail belt 7. Then, the swinging motion of the belt swing plate 23 is converted into the circulating motion of the belt circulating cord 25, and the handrail belt 7 is thrust by the circulating motion of the belt circulating cord 25. Has become.
【００５４】したがって、このような手すりベルト駆動
機構２０を備えるコンベア装置では、ベルト用循環索状
体２５のトロコイド形状の内歯２５ｂと当接面２５ｃと
をそれぞれ最適な構造とし、ベルト用循環索状体２５の
当接面２５ｃと手すりベルト７との間に十分な摩擦力が
生じるようにすれば、手すりベルト７の滑りを有効に抑
制することができる。特に、ベルト用循環索状体２５
は、循環ローラ２５ａを循環用レール２６に係合させる
ことで循環用レール２６に支持されているので、ベルト
用循環索状体２５の当接面２５ｃと手すりベルト７との
間に十分な摩擦力が生じた状態が維持されることにな
る。Therefore, in the conveyor device having the handrail belt drive mechanism 20 as described above, the trochoidal internal teeth 25b and the contact surface 25c of the belt circulation cord 25 have optimal structures, and the belt circulation cord 25 has the same structure. If a sufficient frictional force is generated between the contact surface 25c of the body 25 and the handrail belt 7, slipping of the handrail belt 7 can be effectively suppressed. In particular, the belt-shaped circulating cord 25
Is supported by the circulation rail 26 by engaging the circulation roller 25a with the circulation rail 26, so that sufficient friction is achieved between the contact surface 25c of the belt circulation cord 25 and the handrail belt 7. The force is maintained.
【００５５】また、手すりベルト７が、コンベア装置の
乗口や降口の付近で当該手すりベルト７が折返す際の撓
み形状の曲率と同等以上の大きな曲率半径Ｒをもって円
弧形状に撓んだ状態でベルト用循環索状体２５の当接面
２５ｃに当接するようになっているので、手すりベルト
７の曲げ疲労を十分に抑制することができる。Further, the handrail belt 7 is bent into an arc shape with a large radius of curvature R which is equal to or larger than the curvature of the bending shape when the handrail belt 7 is folded back near the entrance and exit of the conveyor device. Since it contacts the contact surface 25c of the belt circulation cord 25, the bending fatigue of the handrail belt 7 can be sufficiently suppressed.
【００５６】更に、ベルト用揺動板２３の揺動半径を小
さくできるので、振動や騒音の発生を抑制することがで
き、良好な乗り心地を確保することができる。また、ベ
ルト用揺動板２３の揺動半径が小さい分だけ手すりベル
ト駆動機構２０の駆動推力が増し、減速機としての機能
が高まるので、減速機を別途設ける必要がなく、また、
駆動源である電動モータ１１として小型のモータを用い
ることができる。Furthermore, since the swing radius of the belt swing plate 23 can be made small, it is possible to suppress the generation of vibration and noise, and to secure a good ride comfort. Further, since the driving thrust of the handrail belt drive mechanism 20 is increased by the smaller swing radius of the belt swing plate 23 and the function as the speed reducer is enhanced, it is not necessary to separately provide a speed reducer, and
A small motor can be used as the electric motor 11 that is the drive source.
【００５７】また、手すりベルト駆動機構２０の駆動源
がチェーン駆動機構１０の駆動源と共通化され、共に駆
動源として伝導モータ１１が用いられているので、手す
りベルト７の移動速度を踏段チェーン５の移動速度、す
なわち、この踏段チェーン５により連結された複数の踏
段４の移動速度に容易に一致させることができ、乗客に
手すりベルト７と踏段４とがずれたような違和感を感じ
させる不都合を有効に抑制することができる。Further, since the drive source of the handrail belt drive mechanism 20 is shared with the drive source of the chain drive mechanism 10 and the conduction motor 11 is used as the drive source for both, the moving speed of the handrail belt 7 is set to the step chain 5. The moving speed of the step chain, that is, the moving speed of the plurality of steps 4 connected by the step chain 5, can be easily matched, and the passengers feel the discomfort that the handrail belt 7 and the step 4 are displaced. It can be effectively suppressed.
【００５８】なお、以上は、手すりベルト駆動機構２０
が備えるベルト用揺動板２３の下端側の外周部に揺動ロ
ーラ２３ａが設けられ、ベルト用循環索状体２５の内周
部にトロコイド形状の内歯２５ｂが設けられ、これらベ
ルト用揺動板２３の揺動ローラ２３ａとベルト用循環索
状体２５のトロコイド形状の内歯２５ｂとが噛み合わさ
れることで、ベルト用揺動板２３の揺動運動がベルト用
循環索状体２５に伝達されて、ベルト用循環索状体２５
の循環運動に変換されるようにした例について説明した
が、図５に示すように、ベルト用揺動板２３の下端側の
外周部にトロコイド形状のローラ転動歯２７を設け、ベ
ルト用循環索状体２５の内周部にローラ２８を設け、こ
れらベルト用揺動板２３のトロコイド形状のローラ転動
歯２７とベルト用循環索状体２５のローラ２８とが噛み
合わされることで、ベルト用揺動板２３の揺動運動がベ
ルト用循環索状体２５に伝達されて、ベルト用循環索状
体２５の循環運動に変換されるようにしても、上述した
例と同様の効果を得ることができる。The above is the handrail belt drive mechanism 20.
Is provided with an oscillating roller 23a on the outer peripheral portion on the lower end side of the belt oscillating plate 23, and trochoidal internal teeth 25b are provided on the inner peripheral portion of the belt circulating cord 25. The rocking roller 23a of the plate 23 and the trochoidal internal teeth 25b of the belt circulating cord 25 are meshed with each other, whereby the rocking motion of the belt rocking plate 23 is transmitted to the belt circulating cord 25. The belt-shaped circulating cord 25
Although an example in which it is converted into the circulation motion of the belt is described, as shown in FIG. 5, the trochoidal roller rolling teeth 27 are provided on the outer peripheral portion on the lower end side of the belt swing plate 23, and the belt circulation A roller 28 is provided on the inner peripheral portion of the cord 25, and the trochoidal roller rolling teeth 27 of the belt swing plate 23 and the roller 28 of the belt circulation cord 25 are meshed with each other. Even if the oscillating motion of the belt oscillating plate 23 is transmitted to the belt circulating cord 25 and converted into the circulatory motion of the belt circulating cord 25, the same effect as the above-described example is obtained. be able to.
【００５９】また、以上説明したコンベア装置において
は、トロコイダル減速機を応用した手すりベルト駆動機
構２０が略直線に延びる手すりベルト７の途中に設けら
れるようになっているが、このようなトロコイダル減速
機を応用した手すりベルト駆動機構２０を、手すりベル
ト７が折り返す乗口、降口付近にも設置するようにして
もよい。In the conveyor device described above, the handrail belt drive mechanism 20 to which the trochoidal speed reducer is applied is provided in the middle of the handrail belt 7 extending in a substantially straight line. However, such a trochoidal speed reducer is used. The handrail belt drive mechanism 20 to which is applied may be installed near the entrance and the exit where the handrail belt 7 is folded back.
【００６０】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【００６１】この第３の実施形態のコンベア装置は、第
２の実施形態のコンベア装置の手すりベルト駆動機構２
０に代えて、図６に示すような手すりベルト駆動機構３
０を備えるものである。The conveyor device of the third embodiment is the handrail belt drive mechanism 2 of the conveyor device of the second embodiment.
Instead of 0, the handrail belt drive mechanism 3 as shown in FIG.
It is equipped with 0.
【００６２】この図６に示す手すりベルト駆動機構３０
は、上述した第２の実施形態のコンベア装置に設けられ
た手すりベルト駆動機構２０が、推力伝達部材としてベ
ルト用循環索状体２６を用い、ベルト用揺動板２３の揺
動運動をベルト用循環索状体２６の循環運動に変換して
手すりベルト７に推力を与えているのに対して、推力伝
達部材として円環状のプーリ３１を用い、ベルト用揺動
板２３の揺動運動を円環状のプーリ３１の回転運動に変
換して手すりベルト７に推力を与えていることを特徴と
している。なお、この手すりベルト駆動機構３０におい
て、その他の構成は、第２の実施形態のコンベア装置に
設けられた手すりベルト駆動機構２０と同様であるの
で、図中同一の符号を付して詳細な説明を省略する。The handrail belt drive mechanism 30 shown in FIG.
The handrail belt drive mechanism 20 provided in the above-described conveyor device of the second embodiment uses the belt circulation cord 26 as a thrust transmission member and uses the belt swinging plate 23 to swing the belt. While the thrust is applied to the handrail belt 7 by converting it into the circulatory motion of the circulation cord 26, an annular pulley 31 is used as a thrust transmitting member and the oscillating motion of the belt oscillating plate 23 is circulated. It is characterized in that thrust is applied to the handrail belt 7 by converting it into the rotational movement of the annular pulley 31. The other structures of the handrail belt drive mechanism 30 are the same as those of the handrail belt drive mechanism 20 provided in the conveyor device of the second embodiment. Is omitted.
【００６３】円環状のプーリ３１は、上述した手すりベ
ルト駆動機構２０のベルト用循環索状体２６と同様に、
その一部がベルト用揺動板２３の揺動ローラ２３ａが設
けられた下端側の外周部と手すりベルト７との間に介在
するように配設されている。そして、この円環状のプー
リ３１は、ベルト用揺動板２３が揺動運動したときに、
このベルト用揺動板２３の揺動運動に従って、構造物２
に取り付けられた中心軸３１ａを回転中心として回転運
動するようになっている。The annular pulley 31 is similar to the belt circulation cord 26 of the handrail belt drive mechanism 20 described above.
A part thereof is arranged so as to be interposed between the handrail belt 7 and the outer peripheral portion of the belt swing plate 23 on the lower end side where the swing roller 23a is provided. When the belt swing plate 23 swings, the annular pulley 31
According to the swing motion of the swing plate 23 for the belt, the structure 2
The center axis 31a attached to the center of rotation is the center of rotation for rotational movement.
【００６４】この円環状のプーリ３１の内周部にはトロ
コイド形状の内歯３１ｂが設けられている。このトロコ
イド形状の内歯３１ｂは、ベルト用揺動板２３の下端側
の外周部に設けられた複数の揺動ローラ２３ａに噛み合
わされるようになっている。また、この円環状のプーリ
３１の外周部には所定の面粗度を有する当接面３１ｃが
設けられている。この当接面３１ｃは、手すりベルト７
を曲率半径Ｒ（コンベア装置の乗口や降口の付近で当該
手すりベルト７が折返す際の撓み形状の曲率と同等以上
の大きな曲率半径）の円弧形状に撓ませて、所定の摩擦
力を生じさせながら手すりベルト７に当接するようにな
っている。Trochoidal internal teeth 31b are provided on the inner peripheral portion of the annular pulley 31. The trochoidal internal teeth 31b are adapted to mesh with a plurality of rocking rollers 23a provided on the outer peripheral portion of the belt rocking plate 23 on the lower end side. A contact surface 31c having a predetermined surface roughness is provided on the outer peripheral portion of the annular pulley 31. The contact surface 31c is provided on the handrail belt 7
Is bent into an arc shape having a radius of curvature R (a large radius of curvature equal to or larger than the curvature of the bending shape when the handrail belt 7 is folded back near the entrance and exit of the conveyor device), and a predetermined frictional force is applied. It is adapted to come into contact with the handrail belt 7 while being generated.
【００６５】推力伝達部材として以上のような円環状の
プーリ３１を用いた手すりベルト駆動機構３０において
は、電動モータ１１の駆動力を受けてベルト用偏心クラ
ンク軸２２の偏心盤２２ａが偏心旋回し、偏心盤２２ａ
の偏心旋回に伴ってベルト用揺動板２３が揺動運動する
と、ベルト用揺動板２３の下端側の外周部に設けられ揺
動ローラ２３ａが、円環状のプーリ３１の内周部に設け
られたトロコイド形状の内歯３１ｂに噛み合って、円環
状のプーリ３１が中心軸３１ａを回転中心として回転運
動することになる。そして、円環状のプーリ３１が回転
運動すると、この円環状のプーリ３１の外周部に設けら
れた当接面３１ｃに円弧形状に撓んだ状態で当接する手
すりベルト７に推力が伝達され、手すりベルト７が駆動
されることになる。In the handrail belt drive mechanism 30 using the above-mentioned annular pulley 31 as a thrust transmission member, the eccentric disc 22a of the belt eccentric crankshaft 22 is eccentrically rotated by the drive force of the electric motor 11. , Eccentric disc 22a
When the belt oscillating plate 23 oscillates due to the eccentric turning of the belt oscillating roller 23, the oscillating roller 23a provided on the outer peripheral portion on the lower end side of the belt oscillating plate 23 is provided on the inner peripheral portion of the annular pulley 31. The annular pulley 31 engages with the trochoid-shaped inner teeth 31b, and rotates about the central axis 31a. Then, when the annular pulley 31 rotates, the thrust is transmitted to the handrail belt 7 that comes into contact with the contact surface 31c provided on the outer peripheral portion of the annular pulley 31 in a state of being bent in an arc shape, and the handrails. The belt 7 will be driven.
【００６６】この手すりベルト駆動機構３０では、以上
のように、ベルト用揺動板２３と手すりベルト７との間
に推力伝達部材としての円環状のプーリ３１が介在し、
ベルト用揺動板２３に設けられた揺動ローラ２３ａが円
環状のプーリ３１に設けられたトロコイド形状の内歯３
１ｂに噛み合わされ、円環状のプーリ３１に設けられた
当接面３１ｃが手すりベルト７に当接するようになって
いる。そして、ベルト用揺動板２３の揺動運動が円環状
のプーリ３１の回転運動に変換されて、この円環状のプ
ーリ３１の回転運動により手すりベルト７に推力が与え
られるようになっている。In the handrail belt drive mechanism 30, as described above, the annular pulley 31 as the thrust transmitting member is interposed between the belt swing plate 23 and the handrail belt 7,
The oscillating roller 23 a provided on the belt oscillating plate 23 is provided on the annular pulley 31 and the trochoidal internal teeth 3 are provided.
The contact surface 31c provided on the annular pulley 31 meshes with the handrail belt 7 and engages with the handrail belt 7. The swing motion of the belt swing plate 23 is converted into the rotary motion of the annular pulley 31, and a thrust force is applied to the handrail belt 7 by the rotary motion of the annular pulley 31.
【００６７】したがって、このような手すりベルト駆動
機構３０を備えるコンベア装置では、円環状のプーリ３
１のトロコイド形状の内歯３１ｂと当接面３１ｃとをそ
れぞれ最適な構造とし、円環状のプーリ３１の当接面３
１ｃと手すりベルト７との間に十分な摩擦力が生じるよ
うにすれば、手すりベルト７の滑りを有効に抑制するこ
とができる。特に、円環状のプーリ３１は、中心軸３１
ａを介して構造物２に支持されているので、円環状のプ
ーリ３１の当接面３１ｃと手すりベルト７との間に十分
な摩擦力が生じた状態が維持されることになる。Therefore, in the conveyor device having such a handrail belt drive mechanism 30, the annular pulley 3 is used.
The trochoidal internal teeth 31b and the contact surface 31c of No. 1 have the optimum structures, and the contact surface 3 of the annular pulley 31
If a sufficient frictional force is generated between 1c and the handrail belt 7, slipping of the handrail belt 7 can be effectively suppressed. In particular, the annular pulley 31 has a central shaft 31
Since it is supported by the structure 2 via a, the state in which sufficient frictional force is generated between the contact surface 31c of the annular pulley 31 and the handrail belt 7 is maintained.
【００６８】また、手すりベルト７が、コンベア装置の
乗口や降口の付近で当該手すりベルト７が折返す際の撓
み形状の曲率と同等以上の大きな曲率半径Ｒをもって円
弧形状に撓んだ状態で円環状のプーリ３１の当接面３１
ｃに当接するようになっているので、手すりベルト７の
曲げ疲労を十分に抑制することができる。In addition, the handrail belt 7 is bent in an arc shape with a large radius of curvature R which is equal to or larger than the curvature of the bending shape when the handrail belt 7 is folded back near the entrance and exit of the conveyor device. And the contact surface 31 of the annular pulley 31
Since it comes into contact with c, bending fatigue of the handrail belt 7 can be sufficiently suppressed.
【００６９】更に、ベルト用揺動板２３の揺動半径を小
さくできるので、振動や騒音の発生を抑制することがで
き、良好な乗り心地を確保することができる。また、ベ
ルト用揺動板２３の揺動半径が小さい分だけ手すりベル
ト駆動機構３０の駆動推力が増し、減速機としての機能
が高まるので、減速機を別途設ける必要がなく、また、
駆動源である電動モータ１１として小型のモータを用い
ることができる。Further, since the swing radius of the belt swing plate 23 can be made small, it is possible to suppress the generation of vibration and noise, and to secure a good ride comfort. Further, since the driving thrust of the handrail belt drive mechanism 30 is increased by the smaller swing radius of the belt swing plate 23 and the function as the speed reducer is enhanced, it is not necessary to separately provide a speed reducer.
A small motor can be used as the electric motor 11 that is the drive source.
【００７０】また、手すりベルト駆動機構３０の駆動源
がチェーン駆動機構１０の駆動源と共通化され、共に駆
動源として伝導モータ１１が用いられているので、手す
りベルト７の移動速度を踏段チェーン５の移動速度、す
なわち、この踏段チェーン５により連結された複数の踏
段４の移動速度に容易に一致させることができ、乗客に
手すりベルト７と踏段４とがずれたような違和感を感じ
させる不都合を有効に抑制することができる。Further, since the drive source of the handrail belt drive mechanism 30 is shared with the drive source of the chain drive mechanism 10 and the conduction motor 11 is used as the drive source, the moving speed of the handrail belt 7 is changed to the step chain 5. The moving speed of the step chain, that is, the moving speed of the plurality of steps 4 connected by the step chain 5, can be easily matched, and the passengers feel the discomfort that the handrail belt 7 and the step 4 are displaced. It can be effectively suppressed.
【００７１】なお、以上は、手すりベルト駆動機構３０
が備えるベルト用揺動板２３の下端側の外周部に揺動ロ
ーラ２３ａが設けられ、円環状のプーリ３１の内周部に
トロコイド形状の内歯３１ｂが設けられ、これらベルト
用揺動板２３の揺動ローラ２３ａと円環状のプーリ３１
のトロコイド形状の内歯３１ｂとが噛み合わされること
で、ベルト用揺動板２３の揺動運動が円環状のプーリ３
１に伝達されて、円環状のプーリ３１の回転運動に変換
されるようにした例について説明したが、図７に示すよ
うに、ベルト用揺動板２３の下端側の外周部にトロコイ
ド形状のローラ転動歯２７を設け、円環状のプーリ３１
の内周部にローラ２８を設け、これらベルト用揺動板２
３のトロコイド形状のローラ転動歯２７と円環状のプー
リ３１のローラ２８とが噛み合わされることで、ベルト
用揺動板２３の揺動運動が円環状のプーリ３１に伝達さ
れて、円環状のプーリ３１の回転運動に変換されるよう
にしても、上述した例と同様の効果を得ることができ
る。The above is the handrail belt drive mechanism 30.
Of the belt swing plate 23, a swing roller 23a is provided on the outer peripheral portion on the lower end side, and a trochoidal internal tooth 31b is provided on the inner peripheral portion of the annular pulley 31. Swinging roller 23a and annular pulley 31
The trochoidal internal teeth 31b of the belt 3 are meshed with each other, so that the swinging movement of the belt swinging plate 23 causes the annular pulley 3
1 has been described so as to be converted into the rotational movement of the annular pulley 31. However, as shown in FIG. 7, a trochoidal shape is formed on the outer peripheral portion on the lower end side of the belt swing plate 23. Roller rolling teeth 27 are provided and an annular pulley 31 is provided.
The rollers 28 are provided on the inner peripheral portion of the belt swing plate 2 for these belts.
When the trochoidal roller rolling teeth 27 of No. 3 and the roller 28 of the annular pulley 31 are meshed with each other, the oscillating motion of the belt oscillating plate 23 is transmitted to the annular pulley 31 to form an annular shape. Even if it is converted into the rotational movement of the pulley 31, the same effect as the above-described example can be obtained.
【００７２】[0072]
【発明の効果】本発明に係るコンベア装置によれば、チ
ェーン駆動機構が、揺動部材と踏段チェーンとの間に推
力伝達部材を介在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝
達部材の循環運動に変換して踏段チェーンに推力を与え
るようになっているので、推力伝達部材の踏段チェーン
側と、推力伝達部材の揺動部材側とをそれぞれ最適な構
造とすることで、踏段チェーンに対する機械的な噛み合
い率を高めて踏段チェーンの振る舞いを安定させ、踏段
チェーンの背面を抑えて噛み合いを維持する背面支持機
構を不要とし、或いはその構成の簡素化を図ることがで
きると共に、揺動部材の揺動半径を小さくして、振動や
騒音の発生を抑制することができる。According to the conveyor device of the present invention, the chain drive mechanism intervenes the thrust transmission member between the swing member and the step chain so that the swing motion of the swing member is controlled by the thrust transmission member. Since it is designed to apply a thrust force to the step chain by converting it into a circulatory motion, the step chain side of the thrust force transmitting member and the swing member side of the thrust force transmitting member are made to have an optimal structure, thereby It is possible to increase the mechanical meshing ratio to stabilize the behavior of the step chain, eliminate the need for a rear surface support mechanism that suppresses the rear surface of the step chain to maintain meshing, or simplify the structure of the rocking member. It is possible to suppress the generation of vibration and noise by reducing the swing radius of the.
【００７３】また、本発明に係る他のコンベア装置によ
れば、手すりベルト駆動機構が、揺動部材と手すりベル
トとの間に推力伝達部材を介在させて、揺動部材の揺動
運動を推力伝達部材の循環運動又は回転運動に変換して
手すりベルトに推力を与えるようになっているので、推
力伝達部材の手すりベルト側と、推力伝達部材の揺動部
材側とをそれぞれ独立で最適な構造とすることで、手す
りベルトの滑りを有効に抑制させることができると共
に、揺動部材の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発
生を抑制することができる。Further, according to another conveyor device of the present invention, the handrail belt drive mechanism intervenes a thrust transmission member between the swing member and the handrail belt to thrust the swing motion of the swing member. Since the thrust is applied to the handrail belt by converting it into a circular motion or a rotary motion of the transmission member, the handrail belt side of the thrust transmission member and the swing member side of the thrust transmission member are independently and optimally structured. By so doing, it is possible to effectively suppress slippage of the handrail belt, reduce the swing radius of the swing member, and suppress generation of vibration and noise.
【００７４】また、本発明に係る更に他のコンベア装置
によれば、チェーン駆動機構が、揺動部材と踏段チェー
ンとの間に推力伝達部材を介在させて、揺動部材の揺動
運動を推力伝達部材の循環運動に変換して踏段チェーン
に推力を与えるようになっていると共に、手すりベルト
駆動機構が、ベルト用揺動部材と手すりベルトとの間に
ベルト用推力伝達部材を介在させて、ベルト用揺動部材
の揺動運動をベルト用推力伝達部材の循環運動又は回転
運動に変換して手すりベルトに推力を与えるようになっ
ているので、推力伝達部材の踏段チェーン側と、推力伝
達部材の揺動部材側とをそれぞれ独立で最適な構造とす
ることで、背面支持機構を不要とし、或いはその簡素化
を図りながら、振動や騒音の抑制を両立させることがで
きると共に、ベルト用推力伝達部材の手すりベルト側
と、ベルト用推力伝達部材のベルト用揺動部材側とをそ
れぞれ独立で最適な構造とすることで、手すりベルトの
滑りを有効に抑制させながら、振動や騒音の発生を抑制
することができる。According to still another conveyor device of the present invention, the chain drive mechanism intervenes a thrust transmission member between the swing member and the step chain to thrust the swing motion of the swing member. The handrail belt drive mechanism is adapted to apply a thrust force to the step chain by converting it into a circulatory motion of the transmission member, and the handrail belt drive mechanism interposes the belt thrust force transmission member between the belt swing member and the handrail belt. Since the swing motion of the belt swing member is converted into the circulating motion or the rotary motion of the belt thrust transmission member to give thrust to the handrail belt, the step chain side of the thrust transmission member and the thrust transmission member are By making the rocking member side of each of them independent and optimal, the back support mechanism is unnecessary, or simplification thereof can be achieved while simultaneously suppressing vibration and noise, and The handrail belt side of the thrust force transmission member and the belt swing member side of the belt thrust force transmission member have independent and optimal structures, which effectively suppress the slippage of the handrail belt and reduce vibration and noise. Occurrence can be suppressed.
【００７５】また、このコンベア装置では、手すりベル
ト駆動機構の駆動源として、チェーン駆動機構の回転駆
動装置を用いるようにしているので、手すりベルトと踏
段の送り速度を容易に一致させることができる。Further, in this conveyor device, since the rotation drive device of the chain drive mechanism is used as the drive source of the handrail belt drive mechanism, the feed speeds of the handrail belt and the steps can be easily matched.
【図１】本発明を適用したコンベア装置の全体構成を概
略的に示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing an overall configuration of a conveyor device to which the present invention is applied.
【図２】第１の実施形態のコンベア装置が備えるチェー
ン駆動機構を概略的に示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing a chain drive mechanism included in the conveyor device of the first embodiment.
【図３】第１の実施形態のコンベア装置が備えるチェー
ン駆動機構の他の例を概略的に示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing another example of the chain drive mechanism included in the conveyor device of the first embodiment.
【図４】第２の実施形態のコンベア装置が備える手すり
ベルト駆動機構を概略的に示す模式図。FIG. 4 is a schematic view schematically showing a handrail belt drive mechanism included in the conveyor device according to the second embodiment.
【図５】第２の実施形態のコンベア装置が備える手すり
ベルト駆動機構の他の例を概略的に示す模式図。FIG. 5 is a schematic view schematically showing another example of a handrail belt drive mechanism included in the conveyor device of the second embodiment.
【図６】第３の実施形態のコンベア装置が備える手すり
ベルト駆動機構を概略的に示す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing a handrail belt drive mechanism included in the conveyor device according to the third embodiment.
【図７】第３の実施形態のコンベア装置が備える手すり
ベルト駆動機構の他の例を概略的に示す模式図。FIG. 7 is a schematic view schematically showing another example of a handrail belt drive mechanism included in the conveyor device of the third embodiment.
【図８】従来のコンベア装置を示す図であり、（ａ）は
従来のコンベア装置の全体構成を概略的に示す模式図、
（ｂ）は従来のコンベア装置が備えるチェーン駆動機構
を概略的に示す模式図。FIG. 8 is a diagram showing a conventional conveyor device, in which (a) is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of the conventional conveyor device;
(B) The schematic diagram which shows roughly the chain drive mechanism with which the conventional conveyor apparatus is equipped.
【図９】トロコイダル減速機の基本構成を概略的に示す
模式図。FIG. 9 is a schematic diagram schematically showing a basic configuration of a trochoidal speed reducer.
１ コンベア装置 ３ 踏段ガイドレール ４ 踏段 ５ 踏段チェーン ５ａ ピンローラ ６ 欄干 ７ 手すりベルト １０ チェーン駆動機構 １１ 電動モータ（回転駆動装置） １２ 偏心クランク軸 １３ 揺動板（揺動部材） １５ 循環索状体 ２０ 手すりベルト駆動機構 ２２ ベルト用偏心クランク軸 ２３ ベルト用揺動板（ベルト用揺動部材） ２５ ベルト用環状索状体 ３０ 手すりベルト駆動機構 ３１ 円環状のプーリ 1 Conveyor device 3 step guide rails 4 steps 5 step chains 5a pin roller 6 balustrade 7 handrail belt 10 Chain drive mechanism 11 Electric motor (rotary drive device) 12 Eccentric crankshaft 13 Swing plate (swing member) 15 Circular cord 20 Handrail belt drive mechanism 22 Eccentric crankshaft for belt 23 Belt swing plate (belt swing member) 25 Belt-shaped annular cord 30 handrail belt drive mechanism 31 annular pulley
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊谷 将一 東京都品川区北品川六丁目５番27号 東芝 エレベータ株式会社内 (72)発明者 菊池 孝幸 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 Ｆターム(参考） 3F321 AA07 AA08 BA05 CA04 CA06 CA33 CA41 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Shoichi Kumagai 6-5-27 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Toshiba Elevator Co., Ltd. (72) Inventor Takayuki Kikuchi 1F Toshiba Town, Fuchu City, Tokyo Fuchu factory inside F-term (reference) 3F321 AA07 AA08 BA05 CA04 CA06 CA33 CA41
Claims (13)
るコンベア装置において、 前記チェーン駆動機構が、 回転駆動装置と、 前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動
力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、 前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の
偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、 前記揺動部材と前記踏段チェーンとの間に配設されて、
前記揺動部材の揺動運動に従って循環運動して前記踏段
チェーンに推力を与える推力伝達部材とを備えることを
特徴とするコンベア装置。1. A conveyor apparatus comprising: a step guide rail; a plurality of steps that move along the step guide rail; a step chain that connects the plurality of steps; and a chain drive mechanism that drives the step chain. The chain drive mechanism includes: a rotary drive device; an eccentric crankshaft that is coupled to the rotary drive device and eccentrically turns by receiving a driving force of the rotary drive device; and an eccentric crankshaft that is coupled to the eccentric crankshaft. An oscillating member that oscillates with eccentric turning, and is disposed between the oscillating member and the step chain,
A conveyor device, comprising: a thrust transmission member that circulates according to the swing motion of the swing member to apply thrust to the step chain.
ラが回転自在に設けられていると共に、 前記推力伝達部材の内周部に前記揺動部材の揺動ローラ
に噛み合うトロコイド形状の内歯が設けられ、前記推力
伝達部材の外周部に前記踏段チェーンに設けられたピン
ローラに噛み合う外歯が設けられていることを特徴とす
る請求項１に記載のコンベア装置。2. A plurality of rocking rollers are rotatably provided on an outer peripheral portion of the rocking member, and a trochoidal shape that meshes with a rocking roller of the rocking member is formed on an inner peripheral portion of the thrust transmission member. The conveyor device according to claim 1, wherein inner teeth are provided, and outer teeth that engage with a pin roller provided on the step chain are provided on an outer peripheral portion of the thrust transmission member.
のローラ転動歯が設けられていると共に、 前記推力伝達部材の内周部に前記揺動部材のローラ転動
歯に噛み合うローラが設けられ、前記推力伝達部材の外
周部に前記踏段チェーンに設けられたピンローラに噛み
合う外歯が設けられていることを特徴とする請求項１に
記載のコンベア装置。3. A trochoidal roller rolling tooth is provided on the outer peripheral portion of the swing member, and a roller which meshes with the roller rolling tooth of the swing member is provided on the inner peripheral portion of the thrust transmission member. 2. The conveyor device according to claim 1, wherein outer peripheral portions of the thrust transmission member are provided with external teeth that mesh with pin rollers provided in the step chain.
状に連結されて循環運動する循環索状体よりなることを
特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のコンベア装
置。4. The conveyor device according to claim 1, wherein the thrust transmission member is formed of a circulating cord-shaped body in which a plurality of links are connected in an annular shape to perform a circulating motion.
部材の循環経路に沿って配設された循環用レールを更に
備え、 前記推力伝達部材に、前記循環用レールに係合される循
環ローラが設けられていることを特徴とする請求項４に
記載のコンベア装置。5. The chain drive mechanism further comprises a circulation rail disposed along a circulation path of the thrust transmission member, wherein the thrust transmission member includes a circulation roller engaged with the circulation rail. It is provided, The conveyor apparatus of Claim 4 characterized by the above-mentioned.
すりベルトと、 前記手すりベルトを駆動する手すりベルト駆動機構とを
有するコンベア装置において、 前記手すりベルト駆動機構が、 ベルト用回転駆動装置と、 前記ベルト用回転駆動装置に連結され、前記ベルト用回
転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク
軸と、 前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の
偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、 前記揺動部材と前記手すりベルトとの間に配設されて、
前記揺動部材の揺動運動に従って循環運動又は回転運動
して前記手すりベルトに推力を与える推力伝達部材とを
備えることを特徴とするコンベア装置。6. A step guide rail, a plurality of steps that move along the step guide rail, balustrades provided on both sides of the step, and move along the balustrade at substantially the same speed as the step. In a conveyor device having a handrail belt and a handrail belt drive mechanism for driving the handrail belt, the handrail belt drive mechanism is a belt rotation drive device, and is connected to the belt rotation drive device, the belt rotation drive An eccentric crankshaft that eccentrically rotates by receiving a driving force of a device, a oscillating member that is connected to the eccentric crankshaft and that oscillates as the eccentric crankshaft eccentrically rotates, the oscillating member, and the handrail belt. Is placed between
A conveyor device comprising: a thrust transmission member that circulates or rotates in accordance with the swing motion of the swing member to apply thrust to the handrail belt.
ラが回転自在に設けられていると共に、 前記推力伝達部材の内周部に前記揺動部材の揺動ローラ
に噛み合うトロコイド形状の内歯が設けられ、前記推力
伝達部材の外周部に前記手すりベルトに当接する当接面
が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のコ
ンベア装置。7. A plurality of swing rollers are rotatably provided on an outer peripheral portion of the swing member, and a trochoidal shape that meshes with a swing roller of the swing member is provided on an inner peripheral portion of the thrust transmission member. 7. The conveyor device according to claim 6, wherein inner teeth are provided, and a contact surface for contacting the handrail belt is provided on an outer peripheral portion of the thrust transmission member.
のローラ転動歯が設けられていると共に、 前記推力伝達部材の内周部に前記揺動部材のローラ転動
歯に噛み合うローラが設けられ、前記推力伝達部材の外
周部に前記手すりベルトに当接する当接面が設けられて
いることを特徴とする請求項６に記載のコンベア装置。8. A trochoidal roller rolling tooth is provided on an outer peripheral portion of the swinging member, and a roller which meshes with a roller rolling tooth of the swinging member is provided on an inner circumferential portion of the thrust transmitting member. 7. The conveyor device according to claim 6, wherein a contact surface for contacting the handrail belt is provided on an outer peripheral portion of the thrust transmission member.
状に連結されて循環運動する循環索状体よりなることを
特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載のコンベア装
置。9. The conveyor device according to claim 6, wherein the thrust transmission member is formed of a circulation cord-shaped body in which a plurality of links are connected in an annular shape and circulate.
力伝達部材の循環経路に沿って配設された循環用レール
を更に備え、 前記推力伝達部材に、前記循環用レールに係合される循
環ローラが設けられていることを特徴とする請求項９に
記載のコンベア装置。10. The handrail belt drive mechanism further comprises a circulation rail arranged along a circulation path of the thrust transmission member, and the circulation roller engaged with the circulation rail by the thrust transmission member. The conveyor device according to claim 9, wherein the conveyor device is provided.
心として回転運動する円環状のプーリよりなることを特
徴とする請求項６乃至８の何れかに記載のコンベア装
置。11. The conveyor device according to claim 6, wherein the thrust transmission member is an annular pulley that rotates about a central axis.
りベルトに当接する際に前記手すりベルトに生じる撓み
形状が、乗口、降口の付近で前記手すりベルトが折返す
際の撓み形状の曲率半径と同等以上の曲率半径となるよ
うに、前記推力伝達部材が循環運動することを特徴とす
る請求項７乃至１１に記載のコンベア装置。12. The bending shape generated in the handrail belt when the contact surface of the thrust transmission member comes into contact with the handrail belt is the bending shape when the handrail belt is folded back near the entrance and the exit. The conveyor device according to any one of claims 7 to 11, wherein the thrust transmitting member is circulated so that the radius of curvature is equal to or larger than the radius of curvature.
ベルトと、 前記手すりベルトを駆動する手すりベルト駆動機構とを
有するコンベア装置において、 前記チェーン駆動機構が、 回転駆動装置と、 前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動
力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、 前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の
偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、 前記揺動部材と前記踏段チェーンとの間に配設されて、
前記揺動部材の揺動運動に従って循環運動して前記踏段
チェーンに推力を与える推力伝達部材とを備えると共
に、 前記手すりベルト駆動機構が、 前記チェーン駆動機構の回転駆動装置に連結され、前記
回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回するベルト用偏
心クランク軸と、 前記ベルト用偏心クランク軸に連結され、前記ベルト用
偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動するベルト
用揺動部材と、 前記ベルト用揺動部材と前記手すりベルトとの間に配設
されて、前記ベルト用揺動部材の揺動運動に従って循環
運動又は回転運動して前記手すりベルトに推力を与える
ベルト用推力伝達部材とを備えることを特徴とするコン
ベア装置。13. A step guide rail, a plurality of steps that move along the step guide rail, a step chain that connects the plurality of steps, a chain drive mechanism that drives the step chain, and both steps. In a conveyor device having a balustrade provided on the side, a handrail belt that moves at the same speed as the steps along the balustrade, and a handrail belt drive mechanism that drives the handrail belt, the chain drive mechanism is rotationally driven. Device, an eccentric crankshaft connected to the rotary drive device and eccentrically swiveling by receiving a driving force of the rotary drive device, and an eccentric crankshaft connected to the eccentric crankshaft and swinging motion accompanying the eccentric swivel of the eccentric crankshaft. A swinging member that is disposed between the swinging member and the step chain,
The handrail belt drive mechanism is connected to the rotary drive device of the chain drive mechanism, and the handrail belt drive mechanism is connected to the rotary drive device of the chain drive mechanism. An eccentric crankshaft for a belt that eccentrically rotates by receiving the driving force of the device, and a rocking member for a belt that is connected to the eccentric crankshaft for a belt and that rocks with the eccentric rotation of the eccentric crankshaft for a belt. A belt thrust transmission member which is disposed between the belt swing member and the handrail belt, and which circulates or rotates in accordance with the swing motion of the belt swing member to apply thrust to the handrail belt. A conveyor device comprising:
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| CN102001571A (en) * | 2009-09-02 | 2011-04-06 | 东芝电梯株式会社 | Conveyor device |
| WO2014011157A1 (en) * | 2012-07-10 | 2014-01-16 | Otis Elevator Company | Drive system for passenger conveyor |
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2002
- 2002-12-05 TW TW91135314A patent/TWI224075B/en active
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