JP4676093B2 - 工作機械内の主軸 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械内の主軸に関する。たとえば、本発明は、軸線とこの軸線上にある、工具ホルダのシャンク用装着部とシャンクを装着部内で軸方向で固定するためのクランプ機構とを備えており、クランプ機構が、軸方向で摺動可能な締付マンドレルと締付マンドレルの周面に配置される少なくとも１つの切片とを含み、この切片が、締付マンドレルの軸方向摺動時に、締付マンドレルと切片との間で作用する第１ガイドによって半径方向第１動作位置と半径方向第２動作位置との間で半径方向に移動可能であり、第１動作位置のときシャンクを装着部内で形状結合式に固定する、工作機械内の主軸に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなクランプ機構を備えた主軸は例えば本出願人の“ＦＺ”型マシニングセンタから公知である。
【０００３】
公知のクランプ機構では工具ホルダがその外部テーパを主軸頭の相補的内部円錐形装着部に押し込まれる。クランプ機構の締付マンドレルは次に工具ホルダのシャンクに設けられる相応の装着部に入れられる。締付マンドレルは軸方向に配置されるドローバーによって軸方向で移動可能である。工具ホルダを挟持するために締付マンドレルは前進した動作位置にある。締付マンドレルの外周面に周方向で分散して複数の切片が配置されている。切片は前端が厚肉頭部となって成端し、頭部はこの動作位置のとき半径方向内側にある。シャンクが主軸頭の装着部に押し込まれたのちにドローバーが引き入れられるとき、締付マンドレルが連行される。次に、滑り斜面の系を介して切片が半径方向外側に移動する。次に切片の厚肉頭部が工具ホルダのシャンクに設けられる相応の突起の背後に入り込み、工具ホルダは形状結合式に軸方向で固定される。
【０００４】
軸方向で締付マンドレルの背後にある冠体は周面に配設される複数の凹部を備えており、切片の後端が凹部内で保持されている。冠体は他の案内斜面を介して切片に当接している。クランプ機構をクランプするとき冠体はばねの力に抗して後方にずらされる。クランプ機構を弛緩させるときばねが冠体を再び前方に押す。冠体と切片との間の傾斜ガイドによって、切片は再びそれらの半径方向内側の動作位置に達する。
【０００５】
ところでこの従来のクランプ機構では、切片がその半径方向内側の動作位置でも（クランプ機構弛緩時）、両方の動作位置の間の中間位置でも、未定義な位置を占めることによって、誤機能が現れることがある。これは特に切片の軸方向前端にあてはまる。例えば、ばね力を受けて移動する冠体によって切片が後端の方から相応に動かされるのではあるが、切片はそれらの半径方向内側の動作位置に戻ることができないことがある。こうして切片の前端が未定義な位置にあると、次の工具ホルダを装入したとき誤機能が生じることがある。特に、工具ホルダと主軸装着部との間に形状結合はすでに実現することができ、この結合によって、すでにこの時点に工具ホルダは緩慢なカップリング回転数で回転する主軸措置部によって連行されることになる。しかしその場合挿入舌片と溝との間の従来の結合は装着部と工具ホルダとの間に入り込むことができず、工具ホルダと主軸との間に動作可能な結合は実現されない。
【０００６】
さらに、このような未定義な状況の場合切片が破損することがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の課題は、発明の属する技術分野に指摘した種類の主軸を改良して前記問題が防止され、主軸内への工具ホルダの確実な装着を達成でき、クランプ機構の諸要素の破損を防止できるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、発明の属する技術分野に指摘した種類の主軸において、第２ガイドが設けられており、このガイドによって少なくとも１つの切片が第２動作位置と第１、第２動作位置間の各中間位置とにおいて限定的に保持されることによって解決される。
【０００９】
本発明の根底にある課題がこうして完全に解決される。
【００１０】
本発明の解決手段を例示すると、各請求項に記載の主軸である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
第２ガイドは、すべての切片がつねに定義された位置にあり、つまり半径方向端位置に相当する両方の動作位置にまさにあることを保証する。新たな工具ホルダがつねに定義された条件のもとでそのシャンクを主軸の装着部に挿入することができ、そこでカップリング回転数で主軸装着部の短い探索動作後に挿入舌片と溝との間に形状結合も実現され、工具ホルダが正しい角度位置で緊締されているだけでなく、円錐形座の領域でシャンクと装着部との間に確実な摩擦結合も実現されていることは、こうして確保される。
【００１２】
本発明による主軸の好ましい１構成では、少なくとも１つの切片が軸線に沿って延びており、第１ガイドがこの切片の両方の軸方向末端に作用し、第２ガイドが一方の軸方向末端にのみ作用する。
【００１３】
この措置の利点として、第２ガイドは不可欠な最小限に限定することができ、単純な構造の安価な解決策がこれによって可能となる。
【００１４】
前記実施例の好ましい１構成では、第２ガイドが少なくとも１つの切片の装着部から離れる方を向く軸方向末端に作用する。
【００１５】
この措置の利点として、第２ガイドの諸要素は後方に主軸内へと移すことができ、前側領域には障害となる組込み物が必要ではない。
【００１６】
本発明の他の好ましい１実施例では、第１ガイドが、第２動作位置のとき、少なくとも１つの切片の装着部から離れる方を向く軸方向末端に作用する。
【００１７】
先行技術に一致するこの特徴群は実際においてその価値を示したのであり、本発明により設けられる諸措置が、その他の点では従来どおりのクランプ機構においても利用することができ、場合によってはこれに追加装備することもできることを意味する。
【００１８】
本発明の他の１実施形態では、ガイドが傾斜ガイドとして構成されており、少なくとも１つの切片は好ましくは半径方向断面で実質円弧形の形状を有し、傾斜ガイドが円錐形斜面によって形成される。
【００１９】
この措置の利点として、それ自体公知の定評ある要素を傾斜ガイド用に利用することができる。こうして、軸方向を向く単一の力によってあらゆるガイド運動を生成しもしくは導き出すことができる。
【００２０】
本発明の枠内でそれ自体公知の如くに、多数の切片が締付マンドレルの外周面に分散配置されていることが好ましい。
【００２１】
その場合、やはり公知の配置と一致して、切片が装着部から離れた方のその末端を共通の冠体内で保持されており、この冠体が第１円錐形斜面を備えており、この斜面が、第１ガイドの構成要素としての切片の第２円錐形斜面と協動することが好ましい。
【００２２】
本発明では有利なことに多数の定評ある構造要素を維持することができることが、ここでも妥当する。
【００２３】
これは特に、締付マンドレルの軸方向摺動時に冠体がばねの力に抗して軸方向で緊締されることにも妥当し、その際好ましくはさらに、ばねが第２動作位置で弛緩されている。
【００２４】
最後に、このような冠体において本発明によれば、冠体が、ばねを保持する円筒形部分と軸方向に突出する多数のシューとを有し、これらのシューに第１円錐形斜面が形成されている。
【００２５】
本発明の枠内で有利にはさらに、冠体の軸方向領域内に、冠体と同軸に形成されるスリーブが配置されており、このスリーブが第３円錐形斜面を備えており、この斜面が第２ガイドとしての切片の第４円錐形斜面と協動する。
【００２６】
この措置の利点として、このような冠体を備えた従来の配置よりも構造寸法を大きくする必要のない特別コンパクトな配置が得られる。こうして、公知のシステムを本発明によって追加装備することが可能である。
【００２７】
これに関連してさらに、第１／第２斜面が第３／第４斜面とは逆向きに傾いていることが好ましい。
【００２８】
この措置の利点として、さまざまな方向を向く力によって中間位置および第２動作位置で諸要素の希望する保持を保証することができる。
【００２９】
これに関連して、スリーブが軸方向で固定して配置されていることが特別好ましい。
【００３０】
この措置の利点として、第２ガイド用に特別な力源または力の導入が必要でないので、特別単純な運動経過が得られ、むしろ、スリーブを主軸で支えることができれば十分である。
【００３１】
この実施例の２つの好ましい変更形態によれば、冠体が半径方向外側にあり、スリーブが半径方向内側にあり、またはその逆とすることができる。両方の実施変種は、それ自体として見て設計上の利点を有し、利用事例に応じてそれらは利用することができる。
【００３２】
さらに冠体が半径方向外側にある場合、この種の従来の配置の方からすでに知られているように冠体が主軸の穴のなかで案内されていることが好ましい。
【００３３】
その他の利点は添付図面の説明から明らかとなる。前記特徴および以下になお説明する特徴はその都度記載した組合せにおいてだけでなく、本発明の枠から逸脱することなく他の組合せや単独でも勿論適用可能である。
【００３４】
【実施例】
本発明の実施例が図面に示してあり、以下に詳しく説明される。
【００３５】
図中符号１０は、プログラム制御式中ぐり加工、フライス加工およびその他の作業を実施するのに利用される工作機械、例えばマシニングセンタの主軸全体である。この主軸１０が主軸頭１２を含み、図示実施例の場合主軸頭は下を向いている。しかし、主軸の軸線を水平にした工作機械も公知であるので、これはそれに限定されるものと理解されるべきではない。
【００３６】
主軸頭１２内で工具ホルダ１４が保持されているが、図１と図２では工具ホルダの上端が一点鎖線で示唆されているにすぎない。工具ホルダ１４を引き入れて保持するのに役立つコレットチェック１６が下端に締付マンドレル１８を有する。締付マンドレル１８が下端に第１装着部２０を有し、この装着部内に工具ホルダ１４のピン２２が係合する。
【００３７】
図１に示す解除位置のとき工具ホルダ１４と主軸頭１２との間に強固な結合はまだ存在しておらず、締付マンドレル１８の前端２４は工具ホルダ１４の第２上向き装着部２８内の底２６にちょうど当接している。
【００３８】
工具ホルダ１４が上端に外部テーパ付きシャンクを有し、外部テーパ３０が首部３２の円錐形外周面を形成する。首部３２がアンダカット３３を備えている。
【００３９】
これに対して相補的に主軸頭１２がその下向き末端に第３装着部を備えており、この装着部は内部テーパ３４によって形成される。
【００４０】
内部テーパ３４を備えた第３装着部内に工具ホルダ１４がそのシャンクおよび外部テーパ３０を下から押し込まれるとき、これは、工具ホルダ１４と主軸頭１２が半径方向平面３６で互いに突接するまで行われる。この半径方向平面３６の領域に、挿入舌片と溝とを備えた割出し装置３８もあり、通常、挿入舌片は主軸頭１２に設けられ、溝は工具ホルダ１４に設けられている。工具ホルダ１４を主軸頭１２内に装着するとき主軸頭１２は従来どおり僅かな回転数で、いわゆるカップリング回転数で回転し、挿入舌片が溝内に入り込むことになる。こうして工具ホルダ１４は周方向で割出し位置において固定されている。
【００４１】
コレットチャック１６がその後部領域４０に雌ねじ４２を備えており、この雌ねじにドローバー４１がねじ込まれている。
【００４２】
前記要素はすべて、主軸１０の軸線４６を基準に、実質回転対称に構成されている。
【００４３】
ドローバー４４は、矢印４８で示唆したように、それ自体周知の如くに軸線４６の方向に移動させることができる。
【００４４】
締付マンドレル１８は図１、図２でその下端が多少厚肉となっており、厚肉部に移行する領域に第１斜面５０が設けられている。第１斜面５０からコレットチャック１６は次に軸方向上方で円筒形領域５２となり、次に第２斜面５４を介して再び先細となっている。
【００４５】
本願の枠内で“斜面”に言及されるとき、これは、使用される要素の実質回転対称な構成に基づいて、しかし少なくとも円弧状構成に基づいて、好ましくはそれぞれ円錐面のことと理解されねばならない。
【００４６】
図１に示す動作位置のときコレットチャック１６の円筒形領域５２と斜面５０、５４とに切片６０が載置されている。この種の切片はそれ自体公知である。実際には多数のこのような切片が締付マンドレル１８の周面に均一に分散させて設けられる。
【００４７】
切片６０はそれらの下端に厚肉頭部６２を備えている。その内面に第３斜面６４が形成されており、この斜面は第１斜面５０に対して相補的に構成されている。次に切片６０で上側に中間部分６５が続いており、この部分は半径方向で比較的薄肉に構成されている。次にこの中間部分６５に上側で案内部分６６が続いており、この案内部分は再び半径方向で厚肉に構成されている。
【００４８】
本発明の理解を助けるために、案内部分６６が図３に拡大して斜視図で示してある。
【００４９】
それによれば案内部分６６が第４斜面６８を有し、この斜面は切片６０の外面にあり、図示実施例の場合軸方向上方、外側へと延びている。
【００５０】
これに対して相補的に主軸頭１２のケースに第５斜面７０が形成されている。
【００５１】
案内部分６６の上面に第６斜面７２が設けられており、この第６斜面７２は第４斜面６８とは逆向きであり、すなわち上方、内側を向いている。
【００５２】
すでに触れたように、複数の切片６０が締付マンドレル１８の周面に分散させて設けられている。それゆえに各切片６０は半径方向断面で円弧形状を有する。案内部分６６はその上端でいま一度フォーク状に分割されており、すでに触れた第６斜面７２はフォークの底にあり（図３参照）、第６斜面７２の左右でほぞ状延長部７４が上方に延び、これらの延長部が上端に第７斜面７６を備えている。
第７斜面７６はやはり上方、外側を向いている。
【００５３】
最後に、案内部分６６の内側下面にそれぞれなお第８斜面７８が設けられており、この斜面は上方に半径方向内側へと延びている。この第８斜面７８はコレットチャック１６の上端に設けられる第２斜面５４に対して相補的に構成されている。
【００５４】
切片６０を周方向で固定しかつ軸方向で案内するために主軸頭１２の装着開口部の後部領域になお冠体８０が設けられている。冠体８０が周面に軸方向条溝を備えており、これらの条溝内に切片６０の案内部分６６が係合し、部分的にそのなかを移動する。
【００５５】
冠体８０は上に向って円筒部分８２を備えており、この円筒部分は主軸頭１２の装着開口部の上端に設けられる相補的穴８４のなかを動く。
【００５６】
軸方向下方で冠体８０は多数の第１シュー８６によって形成される。戻しばね８８が軸方向で第１シュー８６の背面と鍋体９０との間で保持されており、この鍋体は主軸頭１２の装着穴の上端を形成する。
【００５７】
軸方向下方で第１シュー８６が第９斜面９２を備えており、この斜面は第６斜面７２に対して相補的に構成されている。
【００５８】
最後に、冠体８０の軸方向領域になおスリーブ９６があり、このスリーブは軸方向で固定されて上方で鍋体９０で支えられる。スリーブ９６が下方に多数の第２シュー９８を備えており、シューは下方に第１０斜面１００を有する。第１０斜面１００は第７斜面７６に対して相補的に構成されている。
【００５９】
図示実施例ではスリーブ９６が半径方向内側にあり、冠体８０が半径方向外側にある。しかし、半径方向順序において機能を取り替え、冠体を半径方向内側に設け、スリーブを半径方向外側に設けることも可能である。
【００６０】
主軸１０の機能様式を以下に説明することにする。
【００６１】
すでに上で触れたように、図１が示す主軸１０の状態のとき工具ホルダ１４はまだ装着されていない。工具ホルダ１４はむしろ単に緩く下から主軸頭１２の装着開口部に挿入されて、工具ホルダ１４と主軸頭１２が半径方向平面３６で当接しているだけである。
【００６２】
図１からはっきり認めることができるように、切片６０はコレットチャック１６に周面に密着している。それゆえに、コレットチャック１６および切片６０の半径方向障害輪郭は首部３２の内径よりも小さい。
【００６３】
従って、工具ホルダのシャンクまたは外部テーパ３０を上向きに主軸頭１２の装着開口部に導入することが可能であり、するとコレットチャック１６は切片６０とともに工具ホルダ１４の上端に設けられた第２装着部２８内に係合する。
【００６４】
この状態のときばね８８は弛緩しており、冠体８０は下側動作位置にある。そのことが図１の右上に距離Ｄで具体的に示してあり、冠体８０の円筒部分８２の後端は主軸頭１２の装着開口部の上端からこの距離を保つ。
【００６５】
工具ホルダ１４を主軸頭１２内でクランプするためにいまやドローバー４４が矢印４８の方向で引き上げられる。
【００６６】
この引張運動によって、切片６０が軸方向で締付マンドレル１８に対して相対的に摺動することになる。つまり切片６０は軸方向で締付マンドレル１８に対して相対的に運動可能である。ところで締付マンドレル１８が引き上げられると、切片６０の厚肉頭部６２は斜面５０／６４のガイドを介して滑動して締付マンドレル１８の厚肉下端に乗り上げ、従って半径方向外方に動く。その結果、厚肉頭部６２がアンダカット３３内に入り、こうして工具ホルダ１４を主軸頭１２内で固定する。
【００６７】
同時に切片６０はその軸方向上端でも半径方向外方に動かされる。一方で、締付マンドレル１８がその軸方向後端の第２斜面５４で案内部分６６の下側内端の第８斜面７８上を移動し、同時に案内部分６６がその下側外の第４斜面６８で主軸頭１２のケース内の第５斜面７０に乗り上げることによって、これは引き起こされる。
【００６８】
同時に、第６斜面７２によって第９斜面９２と一緒に形成される他のガイドを介して冠体８０は軸方向で上方に、しかもばね８８の力に抗して、動かされる。それゆえに、円筒部分８２の後端で維持される距離Ｄ（図１）がｄに減少する（図２）。
【００６９】
主軸１０がいまや図２に示す第２動作位置にあり、この位置において工具ホルダ１４は主軸頭１２内でしっかり緊締されている。
【００７０】
ところで次の解除操作のためにドローバー４４が再び、図２に矢印１０２で示唆したように押し下げられると、これはさしあたり、コレットチャック１６が軸方向で下方に摺動されることを意味するにすぎない。
【００７１】
切片６０も図２の動作位置から図１の動作位置に戻るように、ばね８８が弛緩して冠体８０を押し下げ、それを受けて切片６０は斜面７２／９２のガイドを介して軸方向下方に、同時に半径方向内方に動かされる。
【００７２】
先行技術においてそれ自体知られているこのステップは切片６０の下端、特に厚肉頭部６２が中間位置で膠着し得ることがあるので必ずしも完璧には成功しないので、本発明によれば付加的ガイドが設けられており、このガイドは図１の第１動作位置でも、図２の第２動作位置に至るすべての中間位置でも作用する。
【００７３】
この他のガイドは第７斜面７６によって第１０斜面１００と一緒に形成される。
【００７４】
つまり図１と図２からはっきり認めることができるように、このガイドは両方の動作位置の間の全作業過程の間係合しており、第１０斜面１００が設けられているスリーブ９６は軸方向で固定支承されている。
【００７５】
切片６０が図２の緊締動作位置から図１の解除動作位置に戻るときガイド７２／９２を介して送り力が加えられるので、安定のために他のガイド７６／１００は逆方向に向けられており、こうして、切片６０の下端が望ましくないことに半径方向で傾くことは確実に防止される。つまりガイド７２／９２は下向きに開口したテーパ上にあり、付加的ガイド７６／１００は上向きに開口したテーパを定義する。
【図面の簡単な説明】
【図１】配置のクランプ機構が未クランプ状態にある第１動作位置における本発明による主軸の１実施例の軸方向断面図である。
【図２】工具ホルダが主軸内に装着されている第２動作位置について図１と同様に示す図である。
【図３】図１、図２の主軸において使用される切片の細部を拡大斜視図で示す。
【符号の説明】
１０ 主軸
１２ 主軸頭
１４ 工具ホルダ
１６ コレットチェック
１８ 締付マンドレル
２２ ピン
２４ 前端
２６ 底
２８ 第２上向き装着部
３０ 外部テーパ
３２ 首部
３３ アンダカット
３４ 内部テーパ
３６ 半径方向平面
３８ 割出し装置
４０ 後部領域
４１、４４ ドローバー
４２ 雌ねじ
４６ 軸線
４８、１０２ 矢印
５０ 第１斜面
５２ 円筒形領域
５４ 第２斜面
６０ 切片
６２ 厚肉頭部
６４ 第３斜面
６５ 中間部分
６６ 案内部分
６８ 第４斜面
７０ 第５斜面
７２ 第６斜面
７４ 延長部
７６ 第７斜面
７８ 第８斜面
８０ 冠体
８２ 円筒部分
８４ 相補的穴
８６ 第１シュー
８８ 戻しばね
９０ 鍋体
９２ 第９斜面
９６ スリーブ
９８ 第２シュー
１００ 第１０斜面

Claims (16)

1. 工作機械の主軸であって、軸線（４６）とこの軸線（４６）上にある、工具ホルダ（１４）のシャンク（３０）用装着部（３４）とシャンク（３０）を装着部（３４）内で軸方向で固定するためのクランプ機構とを備えており、クランプ機構が、軸方向で摺動可能な締付マンドレル（１８）と締付マンドレル（１８）の周面に配置される少なくとも１つの切片（６０）とを含み、この切片が、締付マンドレル（１８）の軸方向摺動時に、締付マンドレル（１８）と切片（６０）との間で作用する第１ガイド（５０／６４、５４／７８、６８／７０、７２／９２）によって半径方向第１動作位置と半径方向第２動作位置との間で半径方向に移動可能であり、第１動作位置のときシャンク（３０）を装着部（３４）内で形状結合式に固定するものにおいて、第２ガイド（７６／１００）が設けられており、このガイドによって少なくとも１つの切片（６０）が第２動作位置と第１、第２動作位置間の各中間位置とにおいて保持され、かつ、切片（６０）が装着部（３４）から離れた方のその末端を共通の冠体（８０）で保持されており、この冠体（８０）が第１円錐形斜面（９２）を備えており、この第１円錐形斜面（９２）が、第１ガイド（５０／６４、５４／７８、６８／７０、７２／９２）の構成要素としての切片（６０）の第２円錐形斜面（７２）と協動することを特徴とする主軸。
2. 少なくとも１つの切片（６０）が軸線（４６）に沿って延びており、第１ガイド（５０／６４、５４／７８、６８／７０、７２／９２）がこの切片（６０）の両方の軸方向末端に作用し、第２ガイド（７６／１００）が一方の軸方向末端にのみ作用することを特徴とする、請求項１記載の主軸。
3. 第２ガイド（７６／１００）が少なくとも１つの切片（６０）の軸方向末端に作用することを特徴とする、請求項１記載の主軸。
4. 第１ガイド（５０／６４、５４／７８、６８／７０、７２／９２）が、第２動作位置のとき、少なくとも１つの切片（６０）の軸方向末端に作用することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の主軸。
5. 第１ガイド（５０／６４、５４／７８、６８／７０、７２／９２；７６／１００）が傾斜ガイドとして構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の主軸。
6. 少なくとも１つの切片（６０）が半径方向断面で実質円弧形の形状を有し、傾斜ガイド（５０／６４、５４／７８、６８／７０、７２／９２；７６／１００）が円錐形斜面（５０、５４、６４、６８、７０、７２、７６、７８、９２、１００）によって形成されることを特徴とする、請求項５記載の主軸。
7. 多数の切片（６０）が締付マンドレル（１８）の外周面に分散配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項または複数項記載の主軸。
8. 締付マンドレル（１８）の軸方向摺動時に冠体（８０）がばね（８８）の力に抗して軸方向で緊締されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項記載の主軸。
9. ばね（８８）が第２動作位置で弛緩されていることを特徴とする、請求項８記載の主軸。
10. 冠体（８０）が、ばね（８８）を保持する円筒形部分（８２）と軸方向に突出する多数のシュー（８６）とを有し、これらのシューに第１円錐形斜面（９２）が形成されていることを特徴とする、請求項８または９記載の主軸。
11. 冠体（８０）の軸方向領域内に、冠体（８０）と同軸に形成されるスリーブ（９６）が配置されており、このスリーブ（９６）が第３円錐形斜面（１００）を備えており、この斜面が第２ガイド（７６／１００）としての切片（６０）の第４円錐形斜面（７６）と協動することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項記載の主軸。
12. 第１／第２斜面（９２／７２）が第３／第４斜面（１００／７６）とは逆向きに傾いていることを特徴とする、請求項１１記載の主軸。
13. スリーブ（９６）が軸方向で固定して配置されていることを特徴とする、請求項１１または１２記載の主軸。
14. 冠体（８０）が半径方向外側にあり、スリーブ（９６）が半径方向内側にあることを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか１項記載の主軸。
15. 冠体（８０）が主軸（１０）の穴（８４）のなかで案内されていることを特徴とする、請求項１４記載の主軸。
16. 冠体が半径方向内側にあり、スリーブが半径方向外側にあることを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか１項記載の主軸。

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