ES2281387T3 - Husillo en una maquina-herramienta. - Google Patents

Abstract

Husillo en una máquina-herramienta con un eje (46), con un alojamiento (34) situado en el eje (46) para un vástago (30) de un portaherramientas (14) y con un mecanismo de sujeción para la fijación axial del vástago (30) en el alojamiento (34), comprendiendo el mecanismo de sujeción un mandril de sujeción (18) desplazable axialmente, varios segmentos (60) distribuidos por el contorno del mandril de sujeción (18) y una corona (80) para la fijación de los segmentos (60) en la dirección del contorno, y durante el desplazamiento axial del mandril de sujeción (18), pudiéndose mover los segmentos (60) radialmente entre una primera y una segunda posición de servicio radial mediante una guía (50/64, 54, 78) que actúa entre el mandril de sujeción (18) y los segmentos (60) y fijándose el vástago (30) en unión positiva en el alojamiento (34) en la primera posición de servicio y estando provista la corona (80) de primeros biseles (92) que cooperan con segundos biseles (72) en los segmentos (60), caracterizado porque en la zona axial de la corona (80) está dispuesto un casquillo (96) configurado coaxialmente respecto a la corona (80) y provisto de terceros biseles (100) que cooperan con cuartos biseles (76) en los segmentos (60) como segunda guía (76/100), estando inclinado el primer/segundo bisel (92/72) en sentido contrario al tercer/cuarto bisel (100/76).

Description

Husillo en una máquina-herramienta.

La invención se refiere a un husillo en una máquina-herramienta según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un husillo con un mecanismo de sujeción de este tipo se conoce por el documento EP0787549A1. En un mecanismo de sujeción dado a conocer en la figura 8 de dicho documento, el portaherramientas se inserta con su cono exterior en un alojamiento complementario de cono interior de la cabeza de husillo. Un mandril de sujeción del mecanismo de sujeción se sumerge entonces en un alojamiento correspondiente en el vástago del portaherramientas. El mandril de sujeción se puede desplazar axialmente mediante una barra de tracción dispuesta axialmente. Para sujetar el portaherramientas, el mandril de sujeción se encuentra en una posición de servicio desplazada hacia delante. En el contorno exterior del mandril de sujeción están dispuestos varios segmentos distribuidos por el contorno. Por su extremo delantero, los segmentos finalizan en una cabeza engrosada que, en esta posición de servicio, se encuentra radialmente en el lado interior. Cuando ahora, después de insertar el vástago en el alojamiento de la cabeza de husillo, se introduce la barra de tracción, es arrastrado el mandril de sujeción. A través de un sistema de biseles de deslizamiento, entonces los segmentos se mueven radialmente hacia fuera. Las cabezas engrosadas de los segmentos engranan entonces detrás de salientes correspondientes en el alojamiento situado en el vástago del portaherramientas, de modo que éste quede fijado axialmente en unión positiva.

Detrás del mandril de sujeción, en el sentido axial, se encuentra una corona con varias cavidades distribuidas por el contorno, en las que se sujetan los extremos posteriores de los segmentos. La corona se apoya en los segmentos a través de otros biseles guía. Al tensar el mecanismo de sujeción, la corona queda deslizada hacia atrás en contra de la fuerza de un resorte. Al distensar el mecanismo de sujeción, el resorte vuelve a presionar la corona hacia delante, en donde el guiado oblicuo entre la corona y los segmentos hace que éstos vuelvan a su posición de servicio radialmente interior.

En estos mecanismos de sujeción convencionales se puede producir ahora un malfuncionamiento si los segmentos adoptan posiciones indefinidas tanto en su posición de servicio radialmente interior (estando distensado el mecanismo de sujeción) como en las posiciones intermedias entre las dos posiciones de servicio. Esto se refiere especialmente al extremo axial delantero de los segmentos. Éstos, por ejemplo, no podrían regresar a su posición de servicio radialmente interior, aunque los segmentos sean movidas correspondientemente desde el extremo trasero por la corona que avanza bajo la fuerza del resorte. Cuando los segmentos se encuentran entonces con su extremo delantero en una posición indefinida, al insertar el siguiente portaherramientas pueden producirse malfuncionamientos. En especial, se puede realizar ya una unión positiva entre el portaherramientas y el alojamiento de husillo, que haga que el portaherramientas sea arrastrado ya en ese momento por el alojamiento del husillo que gira a un bajo número de revoluciones de acoplamiento. Entonces, sin embargo, la unión convencional entre una tuerca corredera y una ranura no puede engranar entre el alojamiento y el portaherramientas, por lo que no se establece ninguna unión funcional entre el portaherramientas y el husillo.

Además, en situaciones tan indefinidas se puede producir un daño a los segmentos.

Por tanto, la invención tiene el objetivo de perfeccionar un husillo del tipo mencionado al principio, de tal forma que se eviten los problemas mencionados anteriormente. En particular, se debe conseguir un acoplamiento seguro del portaherramientas en el husillo y se deben evitar daños a los elementos del mecanismo de sujeción.

Este objetivo se consigue mediante un husillo con las características de la reivindicación 1.

La segunda guía garantiza que todos los segmentos se encuentren siempre en una posición definida, es decir, también y precisamente en las dos posiciones de servicio que corresponden a las posiciones finales radiales. De esta manera queda garantizado que un nuevo portaherramientas pueda insertarse, siempre bajo condiciones definidas, con su vástago en el alojamiento del husillo, donde tras una breve búsqueda del alojamiento de husillo con el número de revoluciones de acoplamiento se establece también la unión positiva entre la tuerca corredera y la ranura, de modo que el portaherramientas no sólo quede sujeto en la posición angular correcta, sino que también exista una unión no positiva fiable en la zona del asiento cónico entre el vástago y el alojamiento.

Según una variante preferible del husillo según la invención, los segmentos se extienden a lo largo del eje, atacando la primera guía en los dos extremos axiales y atacando la segunda guía sólo en un extremo axial de los segmentos.

Esta medida tiene la ventaja de que la segunda guía puede limitarse al mínimo necesario permitiendo una solución económica y de construcción sencilla.

Según una variante preferible del ejemplo de realización antes citado, la segunda guía ataca en el extremo axial del segmento, orientado en sentido contrario al alojamiento.

Esta medida tiene la ventaja de que los elementos de la segunda guía pueden desplazarse hacia atrás al husillo de forma que no sean necesarios molestas piezas montadas en la zona delantera.

Según otro ejemplo de realización preferible de la invención, la primera guía ataca, en la segunda posición de servicio, sólo en el extremo axial de los segmentos, orientado en sentido contrario al alojamiento.

Este grupo de características que corresponde al estado de la técnica se ha acreditado en la práctica y significa que las medidas previstas según la invención pueden emplearse también en mecanismos de sujeción convencionales que, dado el caso, también pueden reequiparse correspondientemente.

Según otra forma de realización de la invención está previsto que las guías estén configuradas como guías oblicuas, presentando los segmentos preferentemente una forma sustancialmente en arco circular en sección radial y siendo constituidas las guías oblicuas por biseles cónicos.

Estas medidas tienen la ventaja de que para las guías oblicuas pueden emplearse elementos conocidos de por sí y probados. Mediante una sola fuerza orientada axialmente, de esta manera se pueden generar o deducir todos los movimientos de guiado.

De una manera ventajosa, durante el desplazamiento del mandril de sujeción, la corona queda tensada axialmente contra la fuerza de un resorte, estando distensado además el resorte preferentemente en la segunda posición de servicio.

Finalmente, en una corona de este tipo, según la invención está previsto que presente un tramo cilíndrico que soporte el resorte, así como una pluralidad de zapatos que sobresalen axialmente, a los que van formados los primeros biseles cónicos.

En este contexto, resulta especialmente preferible que el casquillo esté dispuesto axialmente de manera fija.

Esta medida tiene la ventaja de que resulta un desarrollo de movimiento especialmente sencillo, porque para la segunda guía no es necesaria ninguna fuente de fuerza o deducción de fuerza por separado, sino que más bien basta con que el casquillo pueda apoyarse en el husillo.

Según dos variantes preferibles de estos ejemplos de realización, la corona puede situarse radialmente fuera y el casquillo radialmente dentro o al revés. Ambas variantes de realización, contempladas por sí solas, ofrecen ventajas constructivas que se puede aprovechar según cada caso de aplicación.

En el caso de una corona situada radialmente fuera, además, resulta preferible que ésta esté guiada en un taladro del husillo, tal como se conoce ya por las disposiciones convencionales de este tipo.

Más ventajas resultan de la siguiente descripción del dibujo adjunto. Se entiende que las características mencionadas anteriormente y las que aún se van a describir no sólo pueden emplearse en la combinación indicada respectivamente, sino también en otras combinaciones o por sí solas, sin abandonar el marco de la presente invención.

Algunos ejemplos de realización de la invención están representados en el dibujo y se explican detalladamente en la siguiente descripción. Muestran:

La figura 1 una sección axial por un ejemplo de realización de un husillo según la invención, en una primera posición de servicio, en la que un mecanismo de sujeción de la disposición se encuentra en estado no tensado;

la figura 2 una representación similar a la figura 1, pero para una segunda posición de servicio, en la que un portaherramientas está sujeto en el husillo;

la figura 3 a escala ampliada y como vista en perspectiva, un detalle de un segmento tal como se usa en el husillo según las figuras 1 y 2.

En las figuras, 10 designa en conjunto un husillo de una máquina-herramienta, por ejemplo, un centro de mecanizado tal como se usa para realizar trabajos de taladrado, de fresado y otros, controlados por programa. El husillo 10 comprende una cabeza 12 de husillo que en el ejemplo de realización representado mira hacia abajo. Esto, sin embargo, no ha de entenderse como restricción, ya que también se conocen máquinas-herramienta con husillo de eje horizontal.

En la cabeza 12 de husillo está sujeto un portaherramientas 14 del que en las figuras 1 y 2 está indicado con rayas y puntos sólo el extremo superior. Para introducir y sujetar el portaherramientas 14 sirve una pinza 16 que en el extremo inferior presenta un mandril de sujeción 18. El mandril de sujeción 18 tiene en su extremo inferior un primer alojamiento 20, en el que engrana una espiga 22 del portaherramientas 14.

En la posición suelta representada en la figura 1, en la que aún no existe ninguna unión fija entre el portaherramientas 14 y la cabeza 12 de husillo, un extremo delantero 24 del mandril de sujeción 18 se encuentra justo en contacto con un fondo 26 en un segundo alojamiento 28 orientado hacia arriba del portaherramientas 14.

El portaherramientas 14 presenta en el extremo superior un vástago con un cono exterior, formando el cono exterior 30 la superficie del contorno exterior cónica de un cuello 32. El cuello 32 está provisto de un destalonamiento 33.

De manera complementaria, la cabeza 12 de husillo está provista, en su extremo orientado hacia abajo, de un tercer alojamiento formado por un cono interior 34.

Cuando el portaherramientas 14 se introduce con su vástago y cono exterior 30 desde abajo en el tercer alojamiento con el cono interior 34, esto se hace hasta que el portaherramientas 14 y la cabeza 12 de husillo choquen entre ellos en un plano radial 36. En la zona de dicho plano radial 36 se encuentra también un dispositivo indizador 38 con una tuerca corredera y una ranura, encontrándose habitualmente la tuerca corredera en la cabeza 12 de husillo y la ranura en el portaherramientas 14. Al acoplar el portaherramientas 14 en la cabeza 12 de husillo, la cabeza 12 de husillo marcha de manera habitual con un bajo número de revoluciones, el llamado número de revoluciones de acoplamiento, hasta que la tuerca corredera entre en la ranura. De esta manera, el portaherramientas 14 queda inmovilizado en una posición indizada en la dirección del contorno.

La pinza 16 está provista, en su zona trasera 40, de una rosca interior 42 en la que está enroscada una barra de tracción 41.

Todos los elementos mencionados anteriormente están realizados sustancialmente de forma rotacionalmente simétrica, a saber, respecto a un eje 46 del husillo 10.

La barra de tracción 44 puede deslizarse en el sentido del eje 46 de la manera conocida, tal como se indica con una flecha 48.

El mandril de sujeción 18 está algo engrosado en su extremo inferior en las figuras 1 y 2, estando dispuesto en la zona de transición un bisel 50 para engrosar. Desde el primer bisel 50, la pinza 16 se extiende entonces en dirección axial hacia arriba en una zona cilíndrica 52, para volver a estrecharse entonces a través de un segundo bisel 54.

Cuando en el marco de la presente solicitud se habla de "bisel", por ello se entenderán preferentemente superficies cónicas respectivamente, debido a la configuración sustancialmente rotacionalmente simétrica de los elementos empleados, pero al menos de la configuración en forma de arco circular.

En la posición de servicio representada en la figura 1, sobre la zona cilíndrica 52 y los biseles 50 y 54 de la pinza 16 se encuentran segmentos 60. Los segmentos de este tipo se conocen de por sí. En la práctica se prevé una pluralidad de segmentos de este tipo distribuidos uniformemente por el contorno del mandril de sujeción 18.

En su extremo inferior, los segmentos 60 están provistos de una cabeza 62 engrosada. En el lado interior de ésta está realizado un tercer bisel 64 realizado de forma complementaria al primer bisel 50. Hacia arriba, en los segmentos 60 se encuentra un tramo central 65 configurado radialmente de forma relativamente fina. A continuación del tramo central 65, arriba se encuentra un tramo guía 66 que a su vez está configurado de manera más gruesa radialmente.

El tramo guía 66 está representado a escala aumentada y en perspectiva en la figura 3 para facilitar la comprensión de la invención.

Por tanto, el tramo guía 66 presenta un cuarto bisel 68 que se encuentra en el lado exterior de los segmentos 60 y que en el ejemplo de realización representado se extiende en el sentido axial hacia arriba y hacia fuera.

Un quinto bisel 70 está configurado de manera complementaria en la carcasa de la cabeza 12 de husillo.

Un sexto bisel 72 está previsto en el lado superior del tramo guía 66, estando orientado este sexto bisel 72 en sentido contrario al cuarto bisel 68, es decir, hacia arriba y hacia dentro.

Como ya se ha mencionado, están previstos varios segmentos 60 distribuidos por el contorno del mandril de sujeción 18. Por lo tanto, cada segmento 60 tiene una forma de arco circular en sección radial. En el extremo superior del tramo guía 66, éste se vuelve a dividir en forma de horquilla, encontrándose el sexto bisel 72 que ya se ha mencionado en el fondo de la horquilla (véase la figura 3), mientras que a la derecha y la izquierda del sexto bisel 72 se extienden hacia arriba prolongaciones 74 en forma de dientes, que en su extremo superior están provistos de un séptimo bisel 76. El séptimo bisel 76 a su vez está orientado hacia arriba y hacia fuera.

Finalmente, en el lado inferior interior de los tramos guía 68 está dispuesto además un octavo bisel 78 que se extiende radialmente hacia arriba y hacia dentro. Este octavo bisel 78 está configurado, de forma complementaria al segundo bisel 54, en el extremo superior de la pinza 16.

Para fijar los segmentos 60 en la dirección del contorno y para su guiado axial, en la zona trasera del orificio de alojamiento de la cabeza 12 de husillo está prevista además una corona 80. La corona 80 está provista en su contorno de hendiduras axiales en las que engranan los tramos guía 66 de los segmentos 60 deslizándose en parte dentro de las mismas.

Hacia arriba, la corona 80 está provista de un tramo cilíndrico 82 que se desplaza dentro de un taladro complementario 84 en el extremo superior del orificio de alojamiento de la cabeza 12 de husillo.

Axialmente hacia abajo, la corona 80 está formada por una pluralidad de primeros zapatos 86. Un resorte recuperador 88 está sujeto en el sentido axial entre el lado posterior de los primeros zapatos 86 y una olla 90 que forma el extremo superior del taladro de alojamiento en la cabeza 12 de husillo.

Axialmente hacia abajo, los primeros zapatos 86 están provistos de un noveno bisel 92 realizado de forma complementaria respecto al sexto bisel 72.

Finalmente, en la zona axial de la corona 80 se encuentra un casquillo 96 que se apoya axialmente de manera fija contra la olla 90. El casquillo 96 está provisto, hacia abajo, de una pluralidad de segundos zapatos 98 que presentan hacia abajo un décimo bisel 100. El décimo bisel 100 está configurado de forma complementaria respecto al séptimo bisel 76.

En el ejemplo de realización representado, el casquillo 96 se encuentra radialmente dentro y la corona 80 se encuentra radialmente fuera. Sin embargo, también es posible intercambiar las funciones en el orden radial y disponer, por tanto, la corona radialmente hacia dentro y el casquillo radialmente hacia
fuera.

A continuación, se describe el modo de acción del husillo 10:

Como ya se ha descrito anteriormente, la figura 1 muestra el estado del husillo 10, en el que el portaherramientas 14 aún no está sujeto. El portaherramientas 14 más bien se ha insertado de manera suelta desde abajo en el orificio de alojamiento de la cabeza 12 de husillo, hasta que el portaherramientas 14 y la cabeza 12 de husillo se encuentren en contacto mutuo en el plano radial 36.

En la figura 1 se puede ver claramente que los segmentos 60 están en contacto íntimo con el contorno de la pinza 16. Por consiguiente, el contorno de perturbación radial de la pinza 16 y de los segmentos 60 es menor que el diámetro interior del cuello 32.

Por consiguiente, es posible introducir el portaherramientas con su vástago o cono exterior 30 hacia arriba en el orificio de alojamiento de la cabeza 12 de husillo, engranando la pinza 16 con los segmentos 60 entonces en el segundo alojamiento 28 en el extremo superior del portaherramientas 14.

En este estado, el resorte 88 está distensado y la corona 80 se encuentra en una posición de servicio inferior. Esto está representado arriba a la derecha en la figura 1 con la distancia D que mantiene el extremo posterior del tramo cilíndrico 82 de la corona 80 respecto al extremo superior del taladro de alojamiento en la cabeza 12 de husillo.

Para sujetar el portaherramientas 14 en la cabeza 12 de husillo, ahora, la barra de tracción 44 es tirada hacia arriba en la dirección de la flecha 48.

Este movimiento de tracción hace que los segmentos 60 se desplacen axialmente respecto al mandril de sujeción 18. Los segmentos 60 son móviles axialmente respecto al mandril de sujeción 18. Cuando sólo el mandril de sujeción 18 es tirado hacia arriba, las cabezas 62 engrosadas de los segmentos 60 se deslizan a través de la guía de los biseles 50/64 sobre el extremo inferior engrosado del mandril de sujeción 18 y, por tanto, radialmente hacia fuera. La consecuencia es que las cabezas engrosadas 62 se insertan en el destalonamiento 33 fijando de esta manera el portaherramientas 14 en la cabeza 12 de husillo.

Al mismo tiempo, los segmentos 60 se mueven radialmente hacia fuera también por su extremo axial superior. Esto se realiza, por una parte, de tal forma que el mandril de sujeción 18 con el segundo bisel 54 se mueve por su extremo axialmente trasero sobre el octavo bisel 78 en el extremo inferior e interior del tramo guía 66 y que, al mismo tiempo, el tramo guía 66 choca, con su cuarto bisel 68 situado abajo y fuera, contra el quinto bisel 70 en la carcasa de la cabeza 12 de husillo.

Al mismo tiempo, a través de otra guía formada por el sexto bisel 72 junto con el noveno bisel 92, la corona 80 queda desplazada axialmente hacia arriba, en contra de la fuerza del resorte 88. La distancia D (figura 1) mantenida en el extremo posterior del tramo cilíndrico 82 se reduce, por tanto, a d (figura 2).

Ahora, el husillo 10 se encuentra en la segunda posición de servicio según la figura 2 en la que el portaherramientas 14 se encuentra sujeto fijamente en la cabeza 12 de husillo.

Si ahora, para un procedimiento de separación subsiguiente, la barra de tracción 44 se vuelve a presionar hacia abajo tal como indica la flecha 102 en la figura 2, esto significa en primer lugar solamente que la pinza 16 es desplazada axialmente hacia abajo.

Para que también los segmentos 60 vuelvan de la posición de servicio según la figura 2 a la posición de servicio según la figura 1, se distensa el resorte 80 presionando la corona 80 hacia abajo, después de lo cual los segmentos 60 se mueven axialmente hacia abajo y, al mismo tiempo, radialmente hacia dentro, a través del guiado de los biseles 72/92.

Dado que este paso conocido en el estado de la técnico no siempre se consigue sin problemas, porque el extremo inferior de los segmentos 60, en especial las cabezas engrosadas 62 pueden permanecer a veces también en una posición intermedia, según la invención está prevista una guía adicional que actúe tanto en la primera posición de servicio según la figura 1 como en cualquier posición intermedia hasta la segunda posición de servicio según la figura 2.

Esta guía adicional es formada por el séptimo bisel 76 junto con el décimo bisel 100.

Como se ve claramente en las figuras 1 y 2, esta guía está en engrane durante todo el juego de trabajo entre las dos posiciones de servicio, estando alojado axialmente de forma fija el casquillo 96 en el que se encuentra el décimo bisel 100.

Dado que durante el retorno de los segmentos 60 de la posición de servicio tensada según la figura 2 a la posición de servicio suelta según la figura 1, la fuerza de avance es proporcionada por la guía 72/92, para la estabilización, la guía adicional 76/100 está orientada de manera inversa, de forma que de esta manera se impida de manera fiable un vuelco indeseable de los extremos inferiores de los segmentos 60 en el sentido radial. La guía 72/92 se apoya sobre un cono que se abre hacia abajo, mientras que la guía adicional 76/100 define un cono abierto hacia arriba.

Claims (13)

1. Husillo en una máquina-herramienta con un eje (46), con un alojamiento (34) situado en el eje (46) para un vástago (30) de un portaherramientas (14) y con un mecanismo de sujeción para la fijación axial del vástago (30) en el alojamiento (34), comprendiendo el mecanismo de sujeción un mandril de sujeción (18) desplazable axialmente, varios segmentos (60) distribuidos por el contorno del mandril de sujeción (18) y una corona (80) para la fijación de los segmentos (60) en la dirección del contorno, y durante el desplazamiento axial del mandril de sujeción (18), pudiéndose mover los segmentos (60) radialmente entre una primera y una segunda posición de servicio radial mediante una guía (50/64, 54,78) que actúa entre el mandril de sujeción (18) y los segmentos (60) y fijándose el vástago (30) en unión positiva en el alojamiento (34) en la primera posición de servicio y estando provista la corona (80) de primeros biseles (92) que cooperan con segundos biseles (72) en los segmentos (60), caracterizado porque en la zona axial de la corona (80) está dispuesto un casquillo (96) configurado coaxialmente respecto a la corona (80) y provisto de terceros biseles (100) que cooperan con cuartos biseles (76) en los segmentos (60) como segunda guía (76/100), estando inclinado el primer/segundo bisel (92/72) en sentido contrario al tercer/cuarto bisel (100/76).

2. Husillo según la reivindicación 1, caracterizado porque los segmentos (60) se extienden a lo largo de los ejes (46) y porque la primera guía (50/64, 54/78) ataca en ambos extremos y la segunda guía (76/100) ataca sólo en un extremo axial de los segmentos (60).

3. Husillo según la reivindicación 2, caracterizado porque la segunda guía (76/100) ataca en el extremo axial, orientado en sentido contrario al alojamiento (34) de los segmentos (60).

4. Husillo según una o varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, en la segunda posición de servicio, la primera guía (50/64, 54/78) ataca sólo en el extremo axial, orientado en sentido contrario al alojamiento (34), de los segmentos (60).

5. Husillo según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las guías (50/64, 54/78, 68/70, 72/92; 76/100) están configuradas como guías oblicuas.

6. Husillo según la reivindicación 5, caracterizado porque los segmentos (60) presentan en sección radial sustancialmente una forma de arco circular y porque las guías oblicuas (50/64, 54/78, 68/70, 72/92; 76/100) son formadas por biseles cónicos (50, 54, 64, 68, 70, 72, 76, 78, 92, 100).

7. Husillo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque, durante el desplazamiento axial del mandril de sujeción (18), la corona (80) queda tensada axialmente contra la fuerza de un resorte (88).

8. Husillo según la reivindicación 7, caracterizado porque el resorte (88) está distensado en la segunda posición de servicio.

9. Husillo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la corona (80) presenta un tramo cilíndrico (82) que soporta el resorte (88), así como una pluralidad de zapatos (86) que sobresalen axialmente y en los que están conformados los primeros biseles (92).

10. Husillo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el casquillo (96) está dispuesto de manera fija axialmente.

11. Husillo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la corona (80) se encuentra radialmente fuera y el casquillo (96) se encuentra radialmente dentro.

12. Husillo según la reivindicación 11, caracterizado porque la corona (80) está guiada en un taladro (84) del husillo (10).

13. Husillo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la corona (80) se encuentra radialmente dentro y el casquillo (96) se encuentra radialmente fuera.