JP2018111937A - Small hydraulic shovel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、市街地等の狭隘な作業現場での掘削作業に用いられる小型油圧ショベルに関する。 The present invention relates to a small excavator used for excavation work in a narrow work site such as an urban area.
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルのうち、ミニショベルと呼ばれる小型油圧ショベルは、例えば市街地等での掘削作業、建物の内部の解体作業等に好適に用いられるものである。この小型油圧ショベルは、例えば総重量が０．７〜８トン程度にまで抑えられ、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され左，右方向の少なくとも一方側に乗降口を有した上部旋回体と、上部旋回体に俯仰動可能に設けられたフロント装置とにより構成されている。 In general, among hydraulic excavators that are representative examples of construction machinery, a small hydraulic excavator called a mini excavator is suitably used for excavation work in an urban area or the like, dismantling work inside a building, and the like. This small hydraulic excavator, for example, has a total weight of about 0.7 to 8 tons, and is mounted on a lower traveling body capable of traveling on its own and capable of turning on the lower traveling body via a turning device. The upper turning body having a boarding / exiting opening on at least one side thereof and a front device provided on the upper turning body so as to be able to move up and down.
小型油圧ショベルの上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、旋回フレームの後側に設けられたカウンタウエイトと、カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレームに搭載された原動機と、原動機の上側を覆って旋回フレーム上に設けられ運転席が取付けられる運転席台座と、運転席を左，右方向から挟んで運転席台座に設けられた左，右のコンソール装置とを含んで構成されている。この場合、小型油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させたときに、少なくとも上部旋回体の後端（カウンタウエイトの後面）が、ほぼ下部走行体の車幅（左，右のクローラ間の幅寸法）内に収まるように構成され、狭い作業現場においても円滑に旋回動作を行うことができるようになっている。 The upper swing body of the small hydraulic excavator includes a swing frame forming a support structure, a counterweight provided on the rear side of the swing frame, a prime mover mounted on the swing frame located on the front side of the counterweight, A driver's seat pedestal that covers the upper side and is mounted on the swivel frame and has a driver's seat attached thereto, and a left and right console device that is provided on the driver's seat pedestal with the driver's seat sandwiched from the left and right directions. Yes. In this case, when the upper swing body is swung, the small hydraulic excavator has at least the rear end of the upper swing body (the rear surface of the counterweight) approximately the vehicle width of the lower traveling body (the width dimension between the left and right crawlers). ) And can be smoothly turned even in a narrow work site.
小型油圧ショベルのコンソール装置は、運転席台座に固定された取付ベースと、取付ベースに左，右方向に延びて設けられた回転軸と、回転軸を支点として上，下方向に回動可能に取付けられた回動フレームと、回動フレームに取付けられ操作レバーの操作に応じたパイロット圧をパイロットホースを介して制御弁装置に供給するパイロットバルブと、回動フレームとパイロットバルブを外側から覆う箱状のコンソールカバーとを含んで構成されている。そして、運転席に着席したオペレータが操作レバーを操作することにより、フロント装置および旋回装置の動作を制御することができる。 The console device of a small hydraulic excavator is capable of rotating upward and downward about a mounting base fixed to the driver's seat base, a rotating shaft extending left and right on the mounting base, and a rotating shaft as a fulcrum. A pivot frame that is attached, a pilot valve that is attached to the pivot frame and supplies pilot pressure to the control valve device via the pilot hose according to the operation of the control lever, and a box that covers the pivot frame and the pilot valve from the outside And a console cover. The operation of the front device and the turning device can be controlled by the operator sitting in the driver's seat operating the operation lever.
ここで、上部旋回体の左，右方向の少なくとも一方側には、オペレータが運転席に乗降するための乗降口が形成されているが、小型油圧ショベルは上部旋回体が小さいため、コンソール装置に設けられた操作レバーの先端が乗降口側に突出し、オペレータが運転席に乗降するときの妨げになることがある。 Here, at least one of the left and right sides of the upper swing body is formed with an entrance for an operator to get on and off the driver's seat. The tip of the operation lever provided may protrude toward the entrance and exit, which may hinder the operator from getting on and off the driver's seat.
これに対し、跳上げ式のコンソール装置を備えた油圧ショベルが提案されている。この跳上げ式のコンソール装置は、回転軸を中心として上方に回動する（跳上げられる）ことにより、操作レバーの先端を乗降口から退避させることができる。これにより、オペレータは、操作レバーに妨げられることなく、乗降口を通って円滑に運転席に乗降することができる（特許文献１参照）。 On the other hand, a hydraulic excavator having a flip-up type console device has been proposed. This flip-up type console device can retreat the tip of the operation lever from the entrance / exit by turning upward (pushing up) about the rotation axis. Thus, the operator can smoothly get on and off the driver's seat through the entrance / exit without being obstructed by the operation lever (see Patent Document 1).
特許文献１によるコンソール装置は、パイロットバルブとコントロールバルブとの間を接続する複数のパイロットホースが、回転軸の軸中心廻りに沿うように配置され、各パイロットホースが回転軸を外周側から取囲むように配置されている。これにより、各パイロットホースは、その途中部位が円弧状に湾曲することによりコンソール装置の跳上げ動作に追従する。
In the console device according to
しかし、特許文献１によるコンソール装置では、コンソール装置の跳上げ動作に伴って各パイロットホースの途中部位が湾曲するときに互いに擦れることにより、各パイロットホースの寿命が低下してしまうという問題がある。一方、回転軸の外周側を取囲むように各パイロットホースを配置した場合には、パイロットバルブと共に各パイロットホースを覆うコンソールカバーの高さ寸法、前，後方向の長さ寸法を大きくなる。この結果、コンソールカバーを含むコンソール装置が大型化し、コンソール装置の周囲における機器類の設置スペースが制限されてしまうだけでなく、コンソール装置を跳上げるときの操作性が低下するという問題がある。
However, in the console device according to
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、乗降口側に配置されたコンソール装置を小型化することができるようにした小型油圧ショベルを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a small hydraulic excavator that can reduce the size of a console device disposed on the entrance / exit side.
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され左，右方向の少なくとも一方側に乗降口を有した上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられたフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に設けられたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに搭載された原動機と、前記原動機の上側を覆って前記旋回フレーム上に設けられ運転席が取付けられる運転席台座と、前記運転席を挟んで左，右両側に位置して前記運転席台座に設けられ前記フロント装置および前記旋回装置を操作する操作レバーを有する左，右のコンソール装置とを備え、前記左，右のコンソール装置のうち少なくとも前記乗降口側に位置する一方のコンソール装置は、前記運転席台座に固定された取付ベースと、前記取付ベースに左，右方向に延びて設けられた回転軸と、前記回転軸を支点として上，下方向に回動可能に設けられた回動フレームと、前記回動フレームに取付けられ前記操作レバーの操作に応じたパイロット圧をパイロットホースを介して制御弁装置に供給するパイロットバルブと、前記回動フレームと前記パイロットバルブを左，右方向の両側および上側から覆う枠体からなり、前記回動フレームと一体的に回動するコンソールカバーとを含んで構成してなる小型油圧ショベルに適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention has a self-propelled lower traveling body, and is mounted on the lower traveling body through a turning device so as to be capable of turning, and has a doorway on at least one side in the left and right directions. An upper swing body and a front device provided on the upper swing body so as to be able to move up and down. The upper swing body is configured to balance the weight of the swing frame forming the support structure and the front device. A counterweight provided on the rear side of the turning frame, a prime mover mounted on the turning frame so as to be located on the front side of the counterweight, and a driver seat mounted on the turning frame so as to cover the upper side of the prime mover. A driver's seat pedestal, and a left having an operation lever that is provided on the driver's seat pedestal and located on both the left and right sides of the driver's seat to operate the front device and the turning device A right console device, and at least one of the left and right console devices located on the entrance / exit side includes a mounting base fixed to the driver seat base, and a left and right mounting base on the mounting base. A rotating shaft provided extending in the direction, a rotating frame provided so as to be rotatable upward and downward with the rotating shaft as a fulcrum, and a pilot attached to the rotating frame and corresponding to the operation of the operating lever A pilot valve that supplies pressure to the control valve device via a pilot hose, and a frame that covers the rotating frame and the pilot valve from both the left and right sides and the upper side, and rotates integrally with the rotating frame. The present invention is applied to a small excavator configured to include a moving console cover.
本発明の特徴は、前記回転軸の左，右方向の一端と前記コンソールカバーの一方の側面との間にはホース収容空間が形成され、前記パイロットバルブに接続される前記パイロットホースは、前記ホース収容空間を通って前記制御弁装置へと延びる構成としたことにある。 A feature of the present invention is that a hose accommodating space is formed between one end of the rotation shaft in the left and right directions and one side surface of the console cover, and the pilot hose connected to the pilot valve is the hose. There exists in the structure extended to the said control valve apparatus through the accommodation space.
本発明によれば、パイロットホースが、回転軸の一端とコンソールカバーの一方の側面との間に形成されたホース収容空間を通るので、回転軸の外周側を取囲むようにパイロットホースを配置する必要がない。この結果、パイロットホースを覆うコンソールカバーの高さ寸法、前，後方向の長さ寸法を小さくすることができ、コンソール装置全体を小型化することができる。 According to the present invention, since the pilot hose passes through the hose accommodating space formed between one end of the rotating shaft and one side surface of the console cover, the pilot hose is disposed so as to surround the outer peripheral side of the rotating shaft. There is no need. As a result, the height dimension of the console cover covering the pilot hose and the length dimension in the front and rear directions can be reduced, and the entire console apparatus can be reduced in size.
以下、本発明に係る小型油圧ショベルの実施の形態について、後方小旋回型の小型油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１６を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a small hydraulic excavator according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 16 by taking a small hydraulic excavator of a small rear turning type as an example.
図中、後方小旋回型の小型油圧ショベル１は、トラックに積載されて作業現場に搬送され、例えば市街地における道路脇の側溝掘り作業等の狭隘な作業現場で用いられるため、例えば総重量が０．７〜８トン程度に設定されている。
In the figure, a small
小型油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４とを備えている。下部走行体２の前側には排土板２Ａが設けられ、上部旋回体４の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式のフロント装置５が設けられている。このフロント装置５は、後述する旋回フレーム６の前端に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、ブーム５Ｂの先端に回動可能に取付けられたアーム５Ｃと、アーム５Ｃの先端に回動可能に取付けられたバケット５Ｄとを含んで構成されている。
The small
上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、カウンタウエイト７、エンジン８、運転席台座９、運転席１０、左，右のコンソール装置１６，３２等を含んで構成されている。ここで、小型油圧ショベル１は、エンジン８の上側に運転席台座９を介して運転席１０を配置することにより、上部旋回体４の小型化を実現している。これにより、小型油圧ショベル１は、上部旋回体４を旋回させたときに、カウンタウエイト７の後面７Ａが下部走行体２の左，右方向の幅寸法（車幅寸法）内に収まるようになっている。なお、後方小旋回の定義としては、作業上で問題にならない範囲で、カウンタウエイト７の一部が下部走行体２の車幅寸法から少しはみ出す程度も含むものである。
The
旋回フレーム６は、旋回装置３を介して下部走行体２上に旋回可能に設けられている。旋回フレーム６は支持構造体をなし、上部旋回体４のベースを構成している。旋回フレーム６の前部には、ポスト支持ブラケット６Ａが設けられている。このポスト支持ブラケット６Ａは、フロント装置５のスイングポスト５Ａを左，右方向に回動可能（揺動可能）に支持するものである。
The turning
カウンタウエイト７は、旋回フレーム６の後端に設けられている。カウンタウエイト７は、フロント装置５との重量バランスをとるもので、左，右方向の中央部が後方に突出した円弧状の重量物として形成されている。これにより、カウンタウエイト７の後面７Ａは、上部旋回体４が旋回したときに下部走行体２の車幅寸法内に収まり、上部旋回体４の旋回動作時における周囲の障害物との干渉を回避できるようになっている。
The
原動機としてのエンジン８は、図１中に破線で示すように、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６の後側に搭載されている。エンジン８は、クランク軸（図示せず）が左，右方向に延在する横置き状態で旋回フレーム６に搭載され、油圧ポンプ（図示せず）を駆動するものである。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。
The
運転席台座９は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６に設けられている。運転席台座９は、エンジン８、油圧ポンプ、熱交換装置（いずれも図示せず）等の上側を覆って旋回フレーム６に設けられ、運転席１０を支持するものである。この運転席台座９は、エンジン８の前側に配置され旋回フレーム６から上方に立上がる前面板９Ａと、前面板９Ａの上端から後方に延び、エンジン８等を上側から覆う座席取付板９Ｂとを有している。座席取付板９Ｂには、運転席１０、左コンソール装置１６、右コンソール装置３２等が取付けられている。座席取付板９Ｂのうち左コンソール装置１６の近傍部位には、前，後方向に延びる長孔状のホース挿通孔９Ｃが形成され、右コンソール装置３２の近傍にも、これと同様なホース挿通孔（図示せず）が形成されている。
The
運転席１０は、運転席台座９を構成する座席取付板９Ｂの中央部に設けられている。運転席１０は、小型油圧ショベル１を操縦するオペレータが着席するものである。運転席１０を挟んで左，右両側には、旋回装置３およびフロント装置５を操作するための左，右のコンソール装置１６，３２が配設されている。
The driver's
運転席台座９の前側には、旋回フレーム６上を左，右方向に延びる足乗せ部材１１が設けられている。足乗せ部材１１は、運転席１０に着席したオペレータの足場を形成している。ここで、足乗せ部材１１の左，右方向の一方側（左側）は、オペレータが運転席１０に乗降するための乗降口１２となっている。足乗せ部材１１のうち運転席１０の前側に位置する部位には、左，右の走行用レバー・ペダル１３が設けられている。運転席１０に着席したオペレータは、左，右の走行用レバー・ペダル１３を操作することにより、小型油圧ショベル１の走行方向を制御することができる。
On the front side of the
キャノピ１４は、運転席１０を上側から覆って配置されている。キャノピ１４は、例えば左，右方向に間隔をもって配置された２本の支柱１４Ａ（左側のみ図示）を有する２柱式キャノピとして形成されている。キャノピ１４の各支柱１４Ａの下端は、運転席台座９の後部に取付けられている。
The
外装カバー１５は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６の周囲に設けられている。外装カバー１５は、カウンタウエイト７の上側に配置されエンジン８等を後方から覆うエンジンカバー１５Ａと、エンジンカバー１５Ａの左端から前方に延び、エンジン８等を左側方から覆う左側面カバー１５Ｂと、エンジンカバー１５Ａの右端から足乗せ部材１１の右端にかけて前方に延び、作動油タンク、燃料タンク等（いずれも図示せず）を覆う右側面カバー１５Ｃと、左側面カバー１５Ｂの前側に位置して旋回フレーム６と足乗せ部材１１との間に設けられた左スカートカバー１５Ｄと、右側面カバー１５Ｃの前側に位置して旋回フレーム６と足乗せ部材１１との間に設けられた右スカートカバー１５Ｅとを含んで構成されている。
The
次に、本実施の形態に用いられる左コンソール装置１６および右コンソール装置３２について、図３ないし図１６を参照しつつ説明する。
Next, the
左コンソール装置１６および右コンソール装置３２は、運転席１０を左，右方向から挟んだ状態で運転席台座９の座席取付板９Ｂ上に配置されている。左，右のコンソール装置１６，３２のうち乗降口１２側に配置された左コンソール装置１６は、図４に示す如くオペレータによって操作されるときの操作位置と、図５に示す如くオペレータが運転席１０に乗降するときの跳上げ位置との間で回動変位する構成となっている。乗降口１２とは反対側に配置された右コンソール装置３２は、左コンソール装置１６の位置（姿勢）に関わらず、図５に示す操作位置を保持する構成となっている。
The
乗降口１２側に配置された一方のコンソール装置となる左コンソール装置１６は、後述する取付ベース１７と、回転軸１９と、回動フレーム２０と、レバーブラケット２２と、パイロットバルブ２６と、操作レバー２６Ａと、コンソールカバー２８とを含んで構成されている。
A
取付ベース１７は、運転席１０の左側に位置して運転席台座９の座席取付板９Ｂ上に固定され、前，後方向に延びている。取付ベース１７は、座席取付板９Ｂに３個のボルト１８を用いて取付けられた底板１７Ａと、底板１７Ａの右端側から上方に向けて立上る立上り板１７Ｂと、立上り板１７Ｂと左，右方向で一定の間隔をもって対面し底板１７Ａに溶接等の手段を用いて固定されたＬ字状の軸支持板１７Ｃとを含んで構成されている。底板１７Ａのうち運転席台座９のホース挿通孔９Ｃに対応する部位には切欠部１７Ｄが形成され、この切欠部１７Ｄによって、取付ベース１７の左側に隣接してホース挿通孔９Ｃが開口する構成となっている。
The mounting
一方、立上り板１７Ｂの後部下側には、軸挿通孔１７Ｅが左，右方向に貫通して設けられ（図１０参照）ている。この軸挿通孔１７Ｅには、後述する回転軸１９の右端１９Ｂが挿通されている。立上り板１７Ｂの後部下側には、回転軸１９の上側に位置して左，右方向に延びる上限ストッパ軸１７Ｆが固定されている。上限ストッパ軸１７Ｆは、立上り板１７Ｂから左方向に突出し、後述のガイド溝孔２２Ｂに挿通されるものである。
On the other hand, a shaft insertion hole 17E is provided on the lower rear side of the rising
立上り板１７Ｂの前，後方向（長さ方向）の中間部には、左，右方向に延びる下限ストッパ軸１７Ｇが固定されている。下限ストッパ軸１７Ｇは、立上り板１７Ｂから左方向に突出し、後述のフック２２Ｃが係合するものである。また、立上り板１７Ｂの前端側には、後述のゲートロックスイッチ２５が取付けられている。
A lower
一方、軸支持板１７Ｃのうち立上り板１７Ｂと対面する面には、左，右方向に貫通する軸挿通孔１７Ｈが形成されている。軸挿通孔１７Ｈは、立上り板１７Ｂの軸挿通孔１７Ｅと同心上に配置され、回転軸１９の左端１９Ａが挿通されている。また、軸支持板１７Ｃのうち立上り板１７Ｂと直交する面には、上，下方向の中間に位置して左，右方向に延びる係合溝１７Ｊが形成されている（図９参照）。この係合溝１７Ｊは、後述する戻しばね２１の一端２１Ａが掛止めされるものである。
On the other hand, a
回転軸１９は、取付ベース１７の立上り板１７Ｂと軸支持板１７Ｃとの間に左，右方向に延びて取付けられている。回転軸１９の左，右方向（軸方向）の一端となる左端１９Ａは、軸支持板１７Ｃの軸挿通孔１７Ｈに挿通されている。回転軸１９の左，右方向の他端となる右端１９Ｂは、立上り板１７Ｂの軸挿通孔１７Ｅに挿通され、回転軸１９の左，右方向の中間部は、後述する回動フレーム２０の軸挿通孔に挿通されている。ここで、回転軸１９は、後述するコンソールカバー２８の右側面２８Ｄに片寄せて配置され、回転軸１９の左端１９Ａとコンソールカバー２８の左側面２８Ｃとの間には、後述のホース収容空間３０が形成される。
The rotating
図１０に示すように、立上り板１７Ｂから運転席１０側に突出した回転軸１９の右端１９Ｂには、抜止め板１９Ｃが係合し、この抜止め板１９Ｃは、ボルト１９Ｄを用いて立上り板１７Ｂに固定されている。これにより、回転軸１９は、取付ベース１７の立上り板１７Ｂと軸支持板１７Ｃとに対し抜止めされると共に廻止めされている。また、回転軸１９の外周側には、回転軸１９よりも大径な円筒状のカラー１９Ｅが挿嵌され、このカラー１９Ｅの外周側には戻しばね２１が配置されている。
As shown in FIG. 10, a retaining
回動フレーム２０は、回転軸１９を支点として上，下方向に回動可能に設けられている。回動フレーム２０は、取付ベース１７の立上り板１７Ｂと左，右方向で対面しつつ前，後方向に延在する基板２０Ａと、後述のバルブブラケット２０Ｅとを含んで構成されている。
The
図９、図１３等に示すように、基板２０Ａは、前，後方向の前側が上方に向けて延びるＬ字状の板体からなり、取付ベース１７の立上り板１７Ｂと軸支持板１７Ｃとの間に配置されている。基板２０Ａの上端２０Ｂにはバルブブラケット２０Ｅが取付けられている。基板２０Ａの後側には、取付ベース１７を構成する立上り板１７Ｂおよび軸支持板１７Ｃの軸挿通孔１７Ｅ，１７Ｈと同心上に軸挿通孔（図示せず）が穿設され、この軸挿通孔には回転軸１９が挿通されている。これにより、回動フレーム２０は、取付ベース１７に対し回転軸１９を支点として、図１３および図１４に示す操作位置と、図１５および図１６に示す跳上げ位置との間で上，下方向に回動する。
As shown in FIG. 9, FIG. 13, etc., the
基板２０Ａのうち取付ベース１７の軸支持板１７Ｃと対面する面には、回転軸１９の上側に位置して軸支持板１７Ｃ側に突出する掛止めピン２０Ｃが固定されている。この掛止めピン２０Ｃには、戻しばね２１の他端２１Ｂが掛止めされている。基板２０Ａの前側には、上，下方向の中間に位置して支持軸２０Ｄが設けられている。支持軸２０Ｄは、基板２０Ａから取付ベース１７の立上り板１７Ｂ側へと左，右方向に突出し、後述するレバーブラケット２２を上，下方向に回動可能に支持する。
A
バルブブラケット２０Ｅは、Ｊ字状に屈曲した板体からなり、基板２０Ａの上端２０Ｂに溶接によって固定されている。バルブブラケット２０Ｅには、矩形の平板からなるバルブ支持板２０Ｆが溶接等の手段を用いて固定されている。このバルブ支持板２０Ｆは、バルブブラケット２０Ｅから前方に突出し、後述のパイロットバルブ２６が支持されるものである。バルブブラケット２０Ｅのうち基板２０Ａの上端２０Ｂの近傍部位には、補強板２０Ｇが固定されている。補強板２０Ｇには、左，右方向に延びる係止ピン２０Ｈが設けられ、この係止ピン２０Ｈには、後述する連結ばね２４の一端２４Ａが掛止めされている。
The
バルブブラケット２０Ｅの後側には、後方に向けて延びる後カバーブラケット２０Ｊが設けられている。バルブ支持板２０Ｆの前側には、前方に向けて突出する前カバーブラケット２０Ｋが設けられている。図４に示すように、これら後カバーブラケット２０Ｊ、前カバーブラケット２０Ｋにはコンソールカバー２８が取付けられる。なお、図９ないし図１１では、後カバーブラケット２０Ｊが省略されている。バルブブラケット２０Ｅの上端側はアームレスト取付部２０Ｌとなり、このアームレスト取付部２０Ｌには、後述のアームレスト２９が取付けられる。
A
戻しばね２１は、取付ベース１７の軸支持板１７Ｃと回動フレーム２０の基板２０Ａとの間に設けられている。戻しばね２１は、ねじりコイルばねにより構成され、回転軸１９のカラー１９Ｅの外周側に左，右方向に延びて配置されている。戻しばね２１の一端２１Ａは、軸支持板１７Ｃの係合溝１７Ｊに掛止めされ、戻しばね２１の他端２１Ｂは、回動フレーム２０の基板２０Ａに設けられた掛止めピン２０Ｃに掛止めされている。これにより、戻しばね２１は、回転軸１９を中心として跳上げ位置に回動した回動フレーム２０を、回転軸１９を中心として操作位置に戻る方向に付勢している。
The
レバーブラケット２２は、後述のゲートロックレバー２３が取付けられるもので、回動フレーム２０に対し、支持軸２０Ｄを支点として上，下方向に回動可能に取付けられている。レバーブラケット２２は、前，後方向に延びる平板により形成され、取付ベース１７の立上り板１７Ｂと回動フレーム２０の基板２０Ａとの間に配置されている。レバーブラケット２２の前，後方向の中間部には軸挿通孔２２Ａが設けられ、この軸挿通孔２２Ａは、回動フレーム２０の支持軸２０Ｄに回動可能に挿通されている（図１０参照）。レバーブラケット２２は、ゲートロックレバー２３と一体に、図１３に示す遮断位置と図１６に示す開通位置との間で上，下方向に回動操作される。
The
レバーブラケット２２の後側には、上向きに湾曲しつつ前，後方向に延びるガイド溝孔２２Ｂが形成されている。ガイド溝孔２２Ｂは、回転軸１９の軸中心を中心とした円弧状の孔として形成され、取付ベース１７の立上り板１７Ｂに設けられた上限ストッパ軸１７Ｆが常に係合している。ガイド溝孔２２Ｂの後端には下向きに切欠かれた後側凹部２２Ｂ１が形成され、ゲートロックレバー２３が遮断位置（図１３の位置）にあるときには、後側凹部２２Ｂ１に上限ストッパ軸１７Ｆが係合する。一方、ガイド溝孔２２Ｂの前端には上向きに切欠かれた前側凹部２２Ｂ２が形成され、ゲートロックレバー２３が開通位置（図１６の位置）にあるときには、前側凹部２２Ｂ２に上限ストッパ軸１７Ｆが係合する。
On the rear side of the
レバーブラケット２２の前側下部には、略Ｊ字状のフック２２Ｃが設けられている。フック２２Ｃは、ゲートロックレバー２３をレバーブラケット２２と共に遮断位置に移動させたときに、取付ベース１７の立上り板１７Ｂに設けられた下限ストッパ軸１７Ｇに係合する。これにより、ゲートロックレバー２３が遮断位置を保持する構成となっている。図１０に示すように、レバーブラケット２２の前側上部には、取付ベース１７の立上り板１７Ｂ側に突出する係止ピン２２Ｄが設けられている。この係止ピン２２Ｄには、後述する連結ばね２４の他端２４Ｂが掛止めされている。
A substantially J-shaped
ゲートロックレバー２３は、レバーブラケット２２の前側に設けられている。ゲートロックレバー２３は、全体としてＪ字状に屈曲した棒状体からなっている。ゲートロックレバー２３の後端２３Ａ側は、溶接等の手段を用いてレバーブラケット２２の前側上部に固定され、ゲートロックレバー２３の前側は、レバーブラケット２２から前方に延びている。ゲートロックレバー２３は、運転席１０に着席したオペレータにより、図４に示す如く乗降口１２を遮断する遮断位置と、図５に示す如く乗降口１２を開通させる開通位置との間で回動操作される。左コンソール装置１６は、ゲートロックレバー２３を遮断位置としたときには操作位置に回動変位し、ゲートロックレバー２３を開通位置としたときには跳上げ位置に回動変位する。また、ゲートロックレバー２３の後端２３Ａの近傍には、Ｌ字状に屈曲した板状の押圧片２３Ｂが固定されている。
The
連結ばね２４は、回動フレーム２０とレバーブラケット２２との間に設けられ、両者間を連結している。連結ばね２４は、ねじりコイルばねにより構成され、連結ばね２４の一端２４Ａは、回動フレーム２０の補強板２０Ｇに設けられた係止ピン２０Ｈに掛止めされ、連結ばね２４の他端２４Ｂは、レバーブラケット２２に設けられた係止ピン２２Ｄに掛止めされている。これにより、レバーブラケット２２は、連結ばね２４を介して回動フレーム２０に弾性的に連結され、ゲートロックレバー２３に対する操作力は、連結ばね２４を介して回動フレーム２０に伝達される。
The
ゲートロックスイッチ２５は、取付ベース１７を構成する立上り板１７Ｂの前端側にボルト２５Ａを用いて取付けられている。ゲートロックスイッチ２５は、ゲートロックレバー２３が遮断位置にあるときに、ゲートロックレバー２３の押圧片２３Ｂによって押圧されることにより、ゲートロックレバー２３が遮断位置にあることを検出するものである。
The
パイロットバルブ２６は、回動フレーム２０のバルブ支持板２０Ｆにボルト等を用いて取付けられ、左コンソール装置１６が操作位置にある状態で、斜め上向きに傾斜して配置されている。パイロットバルブ２６の上部には、前，後方向と左，右方向との４方向に傾動可能な操作レバー２６Ａが設けられている。また、パイロットバルブ２６には、複数（例えば５本）のパイロットホース２７が接続されている。各パイロットホース２７は、パイロットバルブ２６と後述する制御弁装置３３との間を接続し、操作レバー２６Ａの操作に応じたパイロット圧を制御弁装置３３に供給する。
The
コンソールカバー２８は、パイロットバルブ２６と共に回動フレーム２０に取付けられている。ここで、コンソールカバー２８は、前面２８Ａ、後面２８Ｂ、左側面２８Ｃ、右側面２８Ｄおよび上面２８Ｅによって囲まれ、下端側が開口した有蓋の枠体により形成されている。図４および図６に示すように、コンソールカバー２８は、回動フレーム２０の後カバーブラケット２０Ｊ、前カバーブラケット２０Ｋ等にボルト２８Ｆを用いて取付けられ、回動フレーム２０とパイロットバルブ２６とを、左，右方向の両側および上側から覆っている。コンソールカバー２８の上方には、操作レバー２６Ａを操作するオペレータが腕を乗せるアームレスト２９が配置されている。このアームレスト２９は、回動フレーム２０のアームレスト取付部２０Ｌに、ボルト２９Ａを用いて取付けられている。
The
ホース収容空間３０は、回転軸１９の左，右方向の一端となる左端１９Ａと、枠体からなるコンソールカバー２８の左，右方向の一方の側面となる左側面２８Ｃとの間に形成されている（図７、図８参照）。ホース収容空間３０は、パイロットバルブ２６に接続された各パイロットホース２７を収容するためにコンソールカバー２８内に形成された空間であり、左コンソール装置１６が図４に示す操作位置にある状態で、パイロットバルブ２６の後側に位置して、回転軸１９の左端１９Ａとコンソールカバー２８の左側面２８Ｃとの間に形成されている。これにより、ホース収容空間３０は、運転席台座９に形成されたホース挿通孔９Ｃの上方に配置されている。
The
各パイロットホース２７は、ホース収容空間３０を通り、運転席台座９のホース挿通孔９Ｃを通じて運転席台座９内に挿入される。運転席台座９の座席取付板９Ｂの裏面には、ホース挿通孔９Ｃの近傍に位置してホースクランプ３１が設けられ、運転席台座９内に挿入された各パイロットホース２７は、ホースクランプ３１によって結束された後、制御弁装置３３へと延びている。
Each
このように、本実施の形態による左コンソール装置１６は、回転軸１９が、枠体からなるコンソールカバー２８の他方の側面である右側面２８Ｄに片寄せて配置され、回転軸１９の左端１９Ａとコンソールカバー２８の左側面２８Ｃとの間には、ホース収容空間３０が形成されている。これにより、回転軸１９の外周側を取囲むように各パイロットホース２７を大きく湾曲させて配置する必要がなく、各パイロットホース２７を、回転軸１９の左端１９Ａの左側を通過させて直線的に配置することができる。
As described above, in the
これにより、左コンソール装置１６は、回転軸の外周側を取囲むようにパイロットホースを配置する従来技術の構成に比較して、パイロットバルブ２６、各パイロットホース２７等を覆うコンソールカバー２８の高さ寸法、前，後方向の長さ寸法を小さく抑え、コンソールカバー２８を小型化することができる構成となっている。
As a result, the
次に、図３および図５に示すように、右コンソール装置３２は、運転席１０の右側に位置して運転席台座９の座席取付板９Ｂ上に固定的に取付けられている。即ち、右コンソール装置３２は、左コンソール装置１６のようなゲートロックレバーを含む跳上げ機構を備えていない。そして、右コンソール装置３２は、パイロットバルブ（図示せず）、操作レバー３２Ａ、コンソールカバー３２Ｂ、アームレスト３２Ｃを含んで構成されている。
Next, as shown in FIGS. 3 and 5, the
制御弁装置３３は、足乗せ部材１１の下側に位置して旋回フレーム６に搭載されている（図１参照）。図４に示すように、制御弁装置３３には、複数のパイロットホース２７が接続されると共に複数のメインホース３４が接続され、各メインホース３４は小型油圧ショベル１に設けられた各種の油圧アクチュエータに接続されている。そして、制御弁装置３３は、操作レバー２６Ａ，３２Ａに対する操作に応じてパイロットホース２７からパイロット圧が供給されることにより、ポンプ（図示せず）から吐出した圧油をメインホース３４を通じて所望の油圧アクチュエータに供給するものである。
The
次に、ゲートロックレバー２３を遮断位置から開通位置に回動させると共に、左コンソール装置１６を操作位置から跳上げ位置に回動させるときの動作について、図１３ないし図１６を参照しつつ説明する。なお、図１３ないし図１６では、回動フレーム２０、レバーブラケット２２等の動作を明瞭にするため、取付ベース１７の軸支持板１７Ｃを省略し、上限ストッパ軸１７Ｆおよび下限ストッパ軸１７Ｇの端面を破断面にして示している。
Next, the operation when the
図１３に示すように、ゲートロックレバー２３が遮断位置にあるときには、レバーブラケット２２に設けられたガイド溝孔２２Ｂの後側凹部２２Ｂ１が、取付ベース１７の上限ストッパ軸１７Ｆに係合している。また、レバーブラケット２２のフック２２Ｃが、取付ベース１７の下限ストッパ軸１７Ｇに係合している。さらに、ゲートロックスイッチ２５は、ゲートロックレバー２３の押圧片２３Ｂによって押圧され、ゲートロックレバー２３が遮断位置にあることを検出している。また、回動フレーム２０は操作位置を保持している。
As shown in FIG. 13, when the
次に、図１４に示すように、ゲートロックレバー２３を、回動フレーム２０の支持軸２０Ｄを支点として矢示Ａ方向に回動させる。これにより、ガイド溝孔２２Ｂの後側凹部２２Ｂ１が、取付ベース１７の上限ストッパ軸１７Ｆから離脱すると共に、フック２２Ｃが、取付ベース１７の下限ストッパ軸１７Ｇから離脱する。また、ゲートロックレバー２３の押圧片２３Ｂが、ゲートロックスイッチ２５から離脱する。この状態では、回動フレーム２０は操作位置を保持している。
Next, as shown in FIG. 14, the
ゲートロックレバー２３を、さらに矢示Ａ方向に回動させると、ガイド溝孔２２Ｂの後側凹部２２Ｂ１から離脱した上限ストッパ軸１７Ｆが、ガイド溝孔２２Ｂの後端側の周縁部に当接する。これにより、支持軸２０Ｄを支点とするレバーブラケット２２の回動動作が規制され、レバーブラケット２２は、回動フレーム２０と一体となって回転軸１９を支点とする回動動作に移行する。
When the
即ち、図１５に示すように、ゲートロックレバー２３を、回転軸１９を支点として矢示Ｂ方向に回動させることにより、このゲートロックレバー２３に対する操作力は、レバーブラケット２２から連結ばね２４を介して回動フレーム２０に伝達される。これにより、レバーブラケット２２と回動フレーム２０とは、回転軸１９を支点として一緒に上向きに回動する。そして、ガイド溝孔２２Ｂの前端が上限ストッパ軸１７Ｆに当接した状態で、回転軸１９を支点とする回動フレーム２０の回動動作が規制され、回動フレーム２０は跳上げ位置に移行する。
That is, as shown in FIG. 15, when the
回動フレーム２０が跳上げ位置に移行した状態では、回転軸１９を支点とする回動フレーム２０の回動動作が規制されるので、レバーブラケット２２は、回動フレーム２０に対し支持軸２０Ｄを支点とする回動動作に移行する。
In the state where the
即ち、図１６に示すように、ゲートロックレバー２３を、支持軸２０Ｄを支点として矢示Ｃ方向に回動させることにより、上限ストッパ軸１７Ｆが、ガイド溝孔２２Ｂの前端から前側凹部２２Ｂ２に係合するまでの間、レバーブラケット２２が回動フレーム２０に対して回動する。そして、ガイド溝孔２２Ｂの前側凹部２２Ｂ２が、上限ストッパ軸１７Ｆに係合することにより、レバーブラケット２２の回動動作が規制され、ゲートロックレバー２３は開通位置で停止する。
That is, as shown in FIG. 16, the upper
この状態で、戻しばね２１は、回動フレーム２０を跳上げ位置から操作位置に戻る方向に付勢している。しかし、ガイド溝孔２２Ｂの前側凹部２２Ｂ２が、上限ストッパ軸１７Ｆに係合することにより、回転軸１９を中心としたレバーブラケット２２の回動が規制されている。この結果、連結ばね２４を介してレバーブラケット２２に連結された回動フレーム２０の回動動作も規制され、回動フレーム２０は跳上げ位置を保持することができる。
In this state, the
次に、ゲートロックレバー２３を開通位置から遮断位置に回動させるときの動作について説明する。
Next, an operation when the
まず、開通位置にあるゲートロックレバー２３を、支持軸２０Ｄを支点として図１６中の矢示Ｃ方向とは逆方向に回動させる。これにより、図１５に示すように、レバーブラケット２２に設けられたガイド溝孔２２Ｂの前側凹部２２Ｂ２が、上限ストッパ軸１７Ｆから離脱し、ガイド溝孔２２Ｂの前端側の内周縁が、上限ストッパ軸１７Ｆに当接する。
First, the
これにより、回動フレーム２０は、戻しばね２１のばね力により、回転軸１９を支点として図１５中の矢示Ｂ方向とは反対方向に回動し、図１４に示すように、ガイド溝孔２２Ｂの後端側の内周縁が上限ストッパ軸１７Ｆに当接した位置で停止する。この状態で、ゲートロックレバー２３を、支持軸２０Ｄを支点として図１４中の矢示Ａ方向とは反対側に回動させる。これにより、図１３に示すように、ガイド溝孔２２Ｂの後側凹部２２Ｂ１が上限ストッパ軸１７Ｆに係合すると共に、フック２２Ｃが下限ストッパ軸１７Ｇに係合する。これにより、ゲートロックレバー２３は遮断位置を保持し、押圧片２３Ｂがゲートロックスイッチ２５を押圧することにより、ゲートロックレバー２３が遮断位置にあることが検出される。
As a result, the rotating
本実施の形態による小型油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、その動作について説明する。
The
小型油圧ショベル１に乗車する場合には、オペレータは、乗降口１２を通って足乗せ部材１１に乗込む。このとき、ゲートロックレバー２３は、前回降車するために開通位置にあり、左コンソール装置１６は跳上げ位置にある（図５参照）。従って、乗降口１２が大きく開放されるので、オペレータは乗降口１２を通って容易に足乗せ部材１１に乗込むことができる。
When getting on the
運転席１０に着席したオペレータは、ゲートロックレバー２３を把持し、開通位置から遮断位置へと押し下げる。これにより、ゲートロックレバー２３によって乗降口１２を遮断することができると共に、左コンソール装置１６を操作位置に保持することができる。ゲートロックレバー２３を遮断位置に保持した状態で、オペレータは、エンジン８を始動して油圧ポンプを駆動する。
An operator seated in the driver's
この状態で、オペレータは、左コンソール装置１６の操作レバー２６Ａ、右コンソール装置３２の操作レバー３２Ａを操作する。これにより、左コンソール装置１６の操作レバー２６Ａに対する操作に応じて、パイロットバルブ２６からのパイロット圧が、各パイロットホース２７を通じて制御弁装置３３に供給される。これと同様に、右コンソール装置３２の操作レバー２６Ａに対する操作に応じて、制御弁装置３３にパイロット圧が供給される。この結果、旋回装置３とフロント装置５のアクチュエータに対し、作動用の圧油が給排され、小型油圧ショベル１は、上部旋回体４を旋回させつつ、フロント装置５を用いて土砂の掘削作業を行うことができる。
In this state, the operator operates the
ここで、本実施の形態による小型油圧ショベル１は、乗降口１２側に配置された左コンソール装置１６が、運転席台座９に固定された取付ベース１７と、取付ベース１７に左，右方向に延びて設けられた回転軸１９と、回転軸１９を支点として上，下方向に回動可能に設けられた回動フレーム２０と、回動フレーム２０に取付けられたパイロットバルブ２６と、回動フレーム２０とパイロットバルブ２６を左，右方向の両側および上側から覆い回動フレーム２０と一体的に回動するコンソールカバー２８とを含んで構成されている。
Here, in the small
この場合、回転軸１９は、コンソールカバー２８の他方の側面である右側面２８Ｄに片寄せて配置されているので、回転軸１９の左端１９Ａとコンソールカバー２８の左側面２８Ｃとの間には、運転席台座９のホース挿通孔９Ｃの上方に位置してホース収容空間３０が形成されている。これにより、パイロットバルブ２６と制御弁装置３３との間を接続する各パイロットホース２７を、回転軸１９の左端１９Ａの左側を通過させ、運転席台座９のホース挿通孔９Ｃに向けて直線的に配置することができる。
In this case, since the
従って、回転軸１９の外周側を取囲むように各パイロットホース２７を大きく湾曲させて配置する必要がないので、パイロットバルブ２６、各パイロットホース２７等を覆うコンソールカバー２８の高さ寸法、前，後方向の長さ寸法を小さく抑えることができる。この結果、コンソールカバー２８全体を小型化することができ、左コンソール装置１６の周囲に形成される機器類の設置スペースを大きく確保することができる。
Therefore, since it is not necessary to arrange each
しかも、各パイロットホース２７は、回転軸１９の左端１９Ａの左側を通って運転席台座９のホース挿通孔９Ｃへと直線的に配置されるので、左コンソール装置１６を操作位置と跳上げ位置との間で回動させるときに、この回動動作に伴って各パイロットホース２７が大きく湾曲するのを抑えることができる。この結果、左コンソール装置１６の回動動作に伴って各パイロットホース２７が互いに擦れるのを抑え、各パイロットホース２７の寿命を延ばすことができる。さらに、操作位置と跳上げ位置との間で回動する左コンソール装置１６に対し、各パイロットホース２７の湾曲による負荷が作用するのを抑えることができ、左コンソール装置１６を跳上げ操作するときの操作性を高めることができる。
Moreover, since each
また、本実施の形態による左コンソール装置１６は、ホース収容空間３０が、パイロットバルブ２６の後側に位置して回転軸１９の左端１９Ａとコンソールカバー２８の左側面２８Ｃとの間に形成されている。これにより、パイロットバルブ２６に接続された各パイロットホース２７は、パイロットバルブ２６から後方に向けて直線的に延びるので、各パイロットホース２７を、運転席台座９のホース挿通孔９Ｃを通じて容易に制御弁装置３３へと配策することができ、各パイロットホース２７を配策するときの作業性を高めることができる。
Further, in the
さらに、回転軸１９は、コンソールカバー２８の右側面２８Ｄに片寄せて配置され、回転軸１９の左端１９Ａとコンソールカバー２８の左側面２８Ｃとの間にはホース収容空間３０が形成されている。従って、回転軸１９をコンソールカバー２８の右側面２８Ｄに片寄せた分、大きなホース収容空間３０を形成することができ、各パイロットホース２７を余裕をもって収容することができる。
Further, the
なお、実施の形態では、左，右方向の左側のみが乗降口１２となった小型油圧ショベル１において、乗降口１２側に配置された左コンソール装置１６のみを上，下方向に回動可能とすると共に、左コンソール装置１６のみにゲートロックレバー２３を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば左，右方向の右側のみに乗降口が設けられた小型油圧ショベルに適用してもよい。この場合には、左，右方向の右側（乗降口側）に配置された右コンソール装置のみを上，下方向に回動可能に構成すると共に、右コンソール装置のみにゲートロックレバーを設ける構成とすることができる。
In the embodiment, in the
また、例えば左，右方向の両側に乗降口が設けられた小型油圧ショベルに適用してもよい。この場合には、左，右方向の両側に配置された左，右のコンソール装置を、それぞれ上，下方向に回動可能に構成すると共に、左，右のコンソール装置にそれぞれゲートロックレバーを設ける構成とすることができる。 Further, for example, the present invention may be applied to a small hydraulic excavator provided with entrances on both sides in the left and right directions. In this case, the left and right console devices arranged on both sides of the left and right directions are configured to be rotatable upward and downward, respectively, and gate lock levers are provided on the left and right console devices, respectively. It can be configured.
さらに、実施の形態では、クローラ式の下部走行体２を備えたキャノピ仕様の小型油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた小型油圧ショベルに適用してもよく、運転席の周囲と上部を覆うキャブを備えた小型油圧ショベルに適用してもよい。
Furthermore, in embodiment, the small
１ 小型油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 旋回装置
４ 上部旋回体
５ フロント装置
６ 旋回フレーム
７ カウンタウエイト
８ エンジン（原動機）
９ 運転席台座
１０ 運転席
１２ 乗降口
１６ 左コンソール装置
１７ 取付ベース
１９ 回転軸
１９Ａ 左端（一端）
２０ 回動フレーム
２３ ゲートロックレバー
２６ パイロットバルブ
２６Ａ，３２Ａ 操作レバー
２７ パイロットホース
２８，３２Ｂ コンソールカバー
２８Ｃ 左側面（一方の側面）
２８Ｄ 右側面（他方の側面）
３０ ホース収容空間
３２ 右コンソール装置
３３ 制御弁装置
DESCRIPTION OF
9 Driver's
20
28D Right side (the other side)
30
Claims (3)
前記上部旋回体は、
支持構造体をなす旋回フレームと、
前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に設けられたカウンタウエイトと、
前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに搭載された原動機と、
前記原動機の上側を覆って前記旋回フレーム上に設けられ運転席が取付けられる運転席台座と、
前記運転席を挟んで左，右両側に位置して前記運転席台座に設けられ前記フロント装置および前記旋回装置を操作する操作レバーを有する左，右のコンソール装置とを備え、
前記左，右のコンソール装置のうち少なくとも前記乗降口側に位置する一方のコンソール装置は、
前記運転席台座に固定された取付ベースと、
前記取付ベースに左，右方向に延びて設けられた回転軸と、
前記回転軸を支点として上，下方向に回動可能に設けられた回動フレームと、
前記回動フレームに取付けられ前記操作レバーの操作に応じたパイロット圧をパイロットホースを介して制御弁装置に供給するパイロットバルブと、
前記回動フレームと前記パイロットバルブを左，右方向の両側および上側から覆う枠体からなり、前記回動フレームと一体的に回動するコンソールカバーとを含んで構成してなる小型油圧ショベルにおいて、
前記回転軸の左，右方向の一端と前記コンソールカバーの一方の側面との間にはホース収容空間が形成され、
前記パイロットバルブに接続される前記パイロットホースは、前記ホース収容空間を通って前記制御弁装置へと延びる構成としたことを特徴とする小型油圧ショベル。 A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body via a swivel device so as to be able to swivel and having a doorway on at least one side in the left and right directions, and the upper revolving body Consisting of a movable front device,
The upper swing body is
A swivel frame forming a support structure;
A counterweight provided on the rear side of the swivel frame to balance the weight with the front device;
A prime mover mounted on the swivel frame located on the front side of the counterweight;
A driver seat pedestal that covers the upper side of the prime mover and is provided on the swivel frame and to which a driver seat is attached;
A left and right console device provided on the driver seat pedestal on both the left and right sides of the driver seat and having an operation lever for operating the front device and the turning device;
Of the left and right console devices, at least one console device located on the entrance side is
A mounting base fixed to the driver seat pedestal;
A rotating shaft provided on the mounting base so as to extend in the left and right directions;
A rotating frame provided so as to be rotatable upward and downward with the rotating shaft as a fulcrum;
A pilot valve attached to the rotating frame and supplying a pilot pressure to the control valve device via a pilot hose according to the operation of the operation lever;
In a small hydraulic excavator comprising a frame that covers the rotating frame and the pilot valve from both the left and right sides and the upper side, and a console cover that rotates integrally with the rotating frame,
A hose accommodating space is formed between one end of the left and right direction of the rotating shaft and one side surface of the console cover,
A small hydraulic excavator characterized in that the pilot hose connected to the pilot valve extends to the control valve device through the hose accommodating space.
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| WO2023135875A1 (en) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Information processing device, terminal, information processing method, alarm method, and alarm system |
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