JP4675046B2 - 生産設計支援設備 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図23に示すように、まず、タクトタイムパラメータ受付手段28が、タクトタイムパラメータを受け付けると(ステップS501)、タクトタイム算出手段29が、受け付けたパラメータに基づき、タクトタイムを算出する(ステップS502)。そして、タクトタイム表示手段27が、算出したタクトタイムTを画面表示する(ステップS503)。なお、本実施形態ではタクトタイム表示手段27が、図15等に示すような態様で、タクトタイムを表示するようにしているが、これに限られるものではない。
図24に示すように、入力インタフェース104等を介して、作業性情報を出力する旨のコマンドを受け付ける(ステップS601)と、総重量算出手段32が、指定を受けた部品供給体オブジェクトに保持されている部品オブジェクトの総重量データを算出する(ステップS602)。また、座標データ取得手段12が、指定を受けた部品オブジェクトおよび部品供給体オブジェクトの重心位置データを取得する(ステップS603)。そして、配置バランス状態データ算出手段33が、前記総重量データおよび重心位置データに基づき、配置バランス状態データを算出し(ステップS604)、作業性情報出力手段34が、算出した配置バランス状態データに基づき、作業性情報を出力する(ステップS605)。
<第2実施形態>
まず、生産設計検証装置Qについて説明すると、この生産設計検証装置Qは、一般的な情報処理機能と無線通信機能とを備えた携帯可能な情報処理装置であって、例えば、通信カード等を内蔵又は接続したPDAや小型パソコン等がこれに相当する。
11・・・オブジェクト表示手段
12・・・座標データ取得手段
13・・・要素作業時間出力手段
14・・・組立可能関係判定手段
15・・・第1報知手段
16・・・第2報知手段
17・・・オブジェクト移動命令受付手段
18・・・組立手順データ受付手段
19・・・組立手順データ編集命令受付手段
22・・・連携管理データ格納手段
23・・・図形化要素作業表示手段
24・・・図形化要素作業表示変更命令受付手段
25・・・距離対応要素作業時間データ格納手段
26・・・作業者特性データ格納手段
27・・・タクトタイム表示手段
28・・・タクトタイムパラメータ受付手段
29・・・タクトタイム算出手段
30・・・工程表示手段
31・・・工程表示変更命令受付手段
32・・・総重量算出手段
33・・・配置バランス状態データ算出手段
34・・・作業性情報出力手段
J・・・・ジョイント
OB1・・部品オブジェクト
OB2・・部品供給体オブジェクト
P・・・・生産設計支援設備(生産設計支援装置)
Q・・・・生産設計検証装置
1a・・・検証情報取得手段
1b・・・検証情報出力手段(検証情報送信手段)
1c・・・偏差情報受付手段(偏差情報受信手段)
1d・・・偏差情報報知手段
2a・・・検証情報受付手段(検証情報受信手段)
2b・・・偏差情報生成手段
2c・・・偏差情報出力手段(偏差情報送信手段)
Claims (35)
- 実空間上に存在し且つ所定の部品を組み立ててなる所定の製品の生産設計を、その部品を仮想空間上に表示することにより行い得るようにしたものであって、
組立可能な部品の組合せ及びそれらの組立順序を示してなる組立手順データと、前記部品を部品オブジェクトとして仮想空間上に表示するための部品オブジェクトデータとを連携させて管理する連携管理手段と、
前記仮想空間上に表示される部品オブジェクトを、前記仮想空間上の任意の位置に移動させるための命令をオブジェクト移動命令として受け付けるオブジェクト移動命令受付手段と、
前記部品オブジェクトデータに基づき、前記オブジェクト移動命令受付手段で受け付けたオブジェクト移動命令にしたがって、部品オブジェクトを前記仮想空間上に表示するオブジェクト表示手段と、
前記オブジェクト表示手段により仮想空間上に表示される部品オブジェクトの座標データを取得する座標データ取得手段と、
前記連携管理手段で管理している組立手順データに基づき、仮想空間上に表示される部品オブジェクトに係る一の部品と他の部品とが組み立てられ得る関係にあるか否かを判定する組立可能関係判定手段と、
前記組立可能関係判定手段が組み立てられ得る関係にあると判定した際に、前記座標データ取得手段で取得した一の部品オブジェクト及び他の部品オブジェクトのそれぞれの座標データに基づき、それら部品の組立に要する要素作業時間を出力する要素作業時間出力手段と、
前記組立可能関係判定手段が前記組立手順データにおける部品の組合せにおいて組み立て得る関係にないと判定した際に、その旨に係る情報を報知する第1報知手段と
を具備していることを特徴とする生産設計支援設備。 - 実空間上に存在し且つ所定の部品を組み立ててなる所定の製品の生産設計を、その部品を仮想空間上に表示することにより行い得るようにしたものであって、
組立可能な部品の組合せ及びそれらの組立順序を示してなる組立手順データと、前記部品を部品オブジェクトとして仮想空間上に表示するための部品オブジェクトデータとを連携させて管理する連携管理手段と、
前記仮想空間上に表示される部品オブジェクトを、前記仮想空間上の任意の位置に移動させるための命令をオブジェクト移動命令として受け付けるオブジェクト移動命令受付手段と、
前記部品オブジェクトデータに基づき、前記オブジェクト移動命令受付手段で受け付けたオブジェクト移動命令にしたがって、部品オブジェクトを前記仮想空間上に表示するオブジェクト表示手段と、
前記オブジェクト表示手段により仮想空間上に表示される部品オブジェクトの座標データを取得する座標データ取得手段と、
前記連携管理手段で管理している組立手順データに基づき、仮想空間上に表示される部品オブジェクトに係る一の部品と他の部品とが組み立てられ得る関係にあるか否かを判定する組立可能関係判定手段と、
前記組立可能関係判定手段が組み立てられ得る関係にあると判定した際に、前記座標データ取得手段で取得した一の部品オブジェクト及び他の部品オブジェクトのそれぞれの座標データに基づき、それら部品の組立に要する要素作業時間を出力する要素作業時間出力手段と、
前記組立可能関係判定手段が前記組立手順データにおける組立順序において組み立て得る関係にないと判定した際に、その旨に係る情報を報知する第2報知手段と
を具備していることを特徴とする生産設計支援設備。 - 前記オブジェクト表示手段が、所定の部品を供給するための部品供給体を、部品供給体オブジェクトデータに基づき部品供給体オブジェクトとして仮想空間上に表示し得るよう
にさらに構成したものであって、
前記連携管理手段が、前記所定の部品と前記部品供給体との組合せをさらに示してなる組立手順データと、前記部品供給体オブジェクトデータとを連携させて管理するとともに、
前記オブジェクト移動命令受付手段が、前記オブジェクト表示手段により表示される部品供給体オブジェクトに対して前記仮想空間上の任意の位置に移動させるための命令を、オブジェクト移動命令としてさらに受け付け得るように構成していることを特徴とする請求項1または2記載の生産設計支援設備。 - 前記所定の製品に係る組立手順データ又は前記所定の製品とは異なる他の製品に係る組立手順データを受け付けるための組立手順データ受付手段を具備していることを特徴とする請求項1乃至3いずれか記載の生産設計支援設備。
- 前記組立手順データにおける部品の組合せおよび組立順序のうち少なくともいずれか一方のデータを編集するための命令を受け付ける組立手順データ編集命令受付手段を具備していることを特徴とする請求項1乃至4いずれか記載の生産設計支援設備。
- 前記部品が部品管理番号で管理されるものであり、且つ、前記部品オブジェクトデータが部品オブジェクト管理番号で管理されるものであって、
前記部品番号と前記部品オブジェクト管理番号とを関連付けるとともに、部品の組合せ及びそれらの組立順序と、前記部品番号及び前記部品オブジェクト管理番号のうち少なくとも一方とを関係付けて組立手順データとすることにより、
前記連携管理手段が、前記組立手順データと前記部品オブジェクトデータとを連携させて管理し得るようにしていることを特徴とする請求項1乃至5いずれか記載の生産設計支援設備。 - 前記部品オブジェクトデータが、その部品オブジェクトデータについてのメタデータと関連付けて記述されていることを特徴とする請求項1乃至6いずれか記載の生産設計支援設備。
- 検索元となるメタデータと検索先となるメタデータとに基づき、それら検索元となるメタデータと検索先となるメタデータとが適合するものであるか否かを判定する適合度判定手段を具備し、
前記適合度判定手段が、適合すると判定した際に、前記連携管理手段が、検索元となるメタデータと検索先となるメタデータとを連携させて管理するように構成していることを特徴とする請求項7記載の生産設計支援設備。 - 前記メタデータが文字列を少なくとも含むものであって、
前記適合度判定手段が、検索元となるメタデータにおける文字列、および、検索先となるメタデータにおける文字列において、いずれか一方のメタデータにおける文字列が、他方のメタデータにおける文字列において出現する度合いを算出し、その度合いが所定の値以上を示す場合に、それら検索元となるメタデータと検索先となるメタデータとが適合するものであると判定することを特徴とする請求項8記載の生産設計支援設備。 - 前記連携管理手段により連携管理される組立手順データと部品オブジェクトデータとを、連携管理される状態で連携管理データとして格納する連携管理データ格納手段を具備していることを特徴とする請求項1乃至9いずれか記載の生産設計支援設備。
- 前記要素作業時間出力手段で出力される要素作業時間を、その要素作業時間の長さと対応するように図形化した図形化要素作業として画面表示する図形化要素作業表示手段を具備することを特徴とする請求項1乃至10いずれか記載の生産設計支援設備。
- 前記製品が1または複数の工程を経て完成されるものであり、また、前記工程が前記要素作業を1または複数組み合わせてなるものであって、
前記工程が複数存在する際には、前記図形化要素作業表示手段が、前記図形化要素作業を工程毎に所定順に配列して画面表示することを特徴とする請求項11記載の生産設計支援設備。 - 前記所定順が、作業順であることを特徴とする請求項12記載の生産設計支援設備。
- 前記図形化要素作業の追加、削除、並び替え等の表示の変更に係る表示変更命令を受け付ける図形化要素作業表示変更命令受付手段を具備し、
前記図形化要素作業表示手段が、この図形化要素作業表示変更命令受付手段で受け付けた表示変更命令にしたがって図形化要素作業を表示することを特徴とする請求項13記載の生産設計支援設備。 - 前記連携管理手段で管理している組立手順データに基づき、仮想空間上に表示される部品オブジェクトに係る一の部品と他の部品とが組み立てられ得る関係にあるか否かを判定する組立可能関係判定手段を具備し、
前記図形化要素作業表示変更命令受付手段が、表示変更命令を受け付けた際に、
前記組立可能関係判定手段が、その図形化要素作業表示変更命令受付手段で受け付けた図形化要素作業に係る部品オブジェクトが組み立てられ得る状態にあるか否かを、前記連携管理手段を参照して判定することを特徴とする請求項14記載の生産設計支援設備。 - 前記組立可能関係判定手段が、前記図形化要素作業表示変更命令受付手段で受け付けた図形化要素作業に係る部品オブジェクトが組み立てられ得る状態にあると判定した際に、
前記要素作業出力手段が、その図形化要素作業表示変更命令受付手段で受け付けた図形化要素作業に係る部品オブジェクトと対応する要素作業時間を出力することを特徴とする請求項15記載の生産設計支援設備。 - 前記要素作業時間が、作業者による作業時間を示すマン要素作業時間、及び機械による作業時間を示すマシン要素作業時間のいずれか一方を少なくとも含むものであって、
前記要素作業時間出力手段が、前記要素作業時間を、マン要素作業時間とマシン要素作業時間とに分けて出力することを特徴とする請求項1乃至16いずれか記載の生産設計支援設備。 - 組立可能な一の部品オブジェクトと他の部品オブジェクトとが、それらの離間距離によって要素作業時間が変化するものであって、
前記要素作業時間と離間距離とを組にして、複数組格納する距離対応要素作業時間データ格納手段を具備し、
前記要素作業時間出力手段が、離間距離と対応する要素作業時間を、前記距離対応要素作業時間データ格納手段を参照して決定し出力することを特徴とする請求項1乃至17いずれか記載の生産設計支援設備。 - 前記製品に係るタクトタイムを画面表示するためのタクトタイム表示手段を具備していることを特徴とする請求項1乃至18いずれか記載の生産設計支援設備。
- 前記タクトタイムを設定するためのタクトタイムパラメータを受け付けるタクトタイムパラメータ受付手段と、
前記タクトタイムパラメータ受付手段で受け付けたタクトタイムパラメータに基づきタクトタイムを算出するタクトタイム算出手段とを具備し、
前記タクトタイム表示手段が、前記タクトタイム算出手段で算出したタクトタイムを画面表示するように構成していることを特徴とする請求項19記載の生産設計支援設備。 - 1または複数の工程を模式化して画面表示するための工程表示手段と、
模式化した工程の追加、削除、並び替え等の表示の変更に係る表示変更命令を受け付けるための工程表示変更命令受付手段とを具備していることを特徴とする請求項1乃至20いずれか記載の生産設計支援設備。 - 前記工程表示変更命令受付手段が、模式化した工程の追加、削除、並び替え等の表示の変更に係る表示変更命令を受け付けた際に、
前記組立可能関係判定手段が、その工程表示変更命令受付手段で受け付けた工程に係る部品オブジェクトが組み立てられ得る状態にあるか否かを、前記連携管理手段を参照して判定することを特徴とする請求項21記載の生産設計支援設備。 - 前記組立可能関係判定手段が、前記工程表示変更命令受付手段で受け付けた工程に係る部品オブジェクトが組み立てられ得る状態にあると判定した際に、
前記要素作業出力手段が、その工程表示変更命令受付手段で受け付けた工程に係る部品オブジェクトと対応する要素作業時間を出力することを特徴とする請求項22記載の生産設計支援設備。 - 実空間上に存在し且つ所定の部品を組み立ててなる所定の製品の生産設計を、その部品を仮想空間上に表示することにより行い得るようにしたものであって、
組立可能な部品の組合せ及びそれらの組立順序を示してなる組立手順データと、前記部品を部品オブジェクトとして仮想空間上に表示するための部品オブジェクトデータとを連携させて管理する連携管理手段と、
前記部品オブジェクトデータに基づき部品オブジェクトを前記仮想空間上に表示するオブジェクト表示手段と、
前記オブジェクト表示手段により仮想空間上に表示される部品オブジェクトの座標データを取得する座標データ取得手段と、
前記座標データ取得手段で取得した一の部品オブジェクト及び他の部品オブジェクトのそれぞれの座標データと、それらオブジェクトに係り且つ前記連携管理手段で連携管理している組立手順データとに基づき、それら部品の組立に要する要素作業時間を出力する要素作業時間出力手段とを具備し、
前記部品オブジェクトデータが、実空間上における部品の重量を示す重量データを有するものであり、
前記オブジェクト表示手段が、所定の部品を供給するための部品供給体を、部品供給体オブジェクトとして仮想空間上に表示し得るようにさらに構成したものであって、
前記連携管理手段において、前記部品供給体オブジェクトに保持され得るとされる1又は複数の部品オブジェクトに係る1又は複数の部品の総重量を、前記重量データに基づき総重量データを算出する総重量算出手段を具備し、
部品オブジェクトデータ及び部品供給オブジェクトデータが、実空間上におけるそれぞれの重心位置を示す重心位置データを有するものであって、
前記部品オブジェクトの重心位置データ及び重量データ若しくは前記総重量算出手段で算出される総重量データと、前記部品供給体オブジェクトの重心位置データとから、部品供給体オブジェクトの重心位置における、当該部品供給体オブジェクトに保持されている部品オブジェクトに係るモーメントを配置バランス状態データとして算出する配置バランス状態データ算出手段を具備しており、
前記配置バランス状態データ算出手段が、前記連携管理手段で管理される組立手順データの組立順序が示す作業毎に、配置バランス状態データを算出するように構成していることを特徴とする生産設計支援設備。 - 実空間上に存在し且つ所定の部品を組み立ててなる所定の製品の生産設計を、その部品を仮想空間上に表示することにより行い得るようにしたものであって、
組立可能な部品の組合せ及びそれらの組立順序を示してなる組立手順データと、前記部品を部品オブジェクトとして仮想空間上に表示するための部品オブジェクトデータとを連携させて管理する連携管理手段と、
前記部品オブジェクトデータに基づき部品オブジェクトを前記仮想空間上に表示するオブジェクト表示手段と、
前記オブジェクト表示手段により仮想空間上に表示される部品オブジェクトの座標データを取得する座標データ取得手段と、
前記座標データ取得手段で取得した一の部品オブジェクト及び他の部品オブジェクトのそれぞれの座標データと、それらオブジェクトに係り且つ前記連携管理手段で連携管理している組立手順データとに基づき、それら部品の組立に要する要素作業時間を出力する要素作業時間出力手段とを具備し、
前記部品オブジェクトデータが、実空間上における部品の重量を示す重量データを有するものであり、
前記オブジェクト表示手段が、所定の部品を供給するための部品供給体を、部品供給体オブジェクトとして仮想空間上に表示し得るようにさらに構成したものであって、
前記連携管理手段において、前記部品供給体オブジェクトに保持され得るとされる1又は複数の部品オブジェクトに係る1又は複数の部品の総重量を、前記重量データに基づき総重量データを算出する総重量算出手段を具備し、
部品オブジェクトデータ及び部品供給オブジェクトデータが、実空間上におけるそれぞれの重心位置を示す重心位置データを有するものであって、
前記部品オブジェクトの重心位置データ及び重量データ若しくは前記総重量算出手段で算出される総重量データと、前記部品供給体オブジェクトの重心位置データとから、部品供給体オブジェクトの重心位置における、当該部品供給体オブジェクトに保持されている部品オブジェクトに係るモーメントを配置バランス状態データとして算出する配置バランス状態データ算出手段を具備しており、
前記配置バランス状態データ算出手段が算出する配置バランス状態データに基づき、作業者の作業性に係る作業性情報を出力する作業性情報出力手段を具備していることを特徴とする生産設計支援設備。 - 前記作業性情報出力手段が出力する作業性情報が、部品供給体オブジェクトの重心位置における、当該部品供給体オブジェクトに保持されている部品オブジェクトに係るモーメントが作業に悪影響を及ぼすと推定される旨を示す警告情報であることを特徴とする請求項25記載の生産設計支援設備。
- 前記作業性情報出力手段が出力する作業性情報が、部品供給体オブジェクトの重心位置における、当該部品供給体オブジェクトに保持されている部品オブジェクトに係るモーメントを改善させるために必要な部品オブジェクトの交換に係る部品オブジェクト交換情報であることを特徴とする請求項25または26記載の生産設計支援設備。
- インターネットなどの通信回線網を介して通信可能に接続される端末装置及びサーバ装置から構成され、
前記端末装置及びサーバ装置のうちいずれか一方又は両方に、
前記オブジェクト表示手段と、前記座標データ取得手段と、前記要素作業時間出力手段の各手段を、
少なくとも1以上設けていることを特徴とする請求項1乃至27いずれか記載の生産設計支援設備。 - 前記仮想空間を利用して行った生産設計内容に対応すべく実施した実空間上での生産について、その生産と前記生産設計との偏差を得るための検証情報を受け付ける検証情報受付手段と、
前記検証情報受付手段で受け付けた検証情報と前記生産設計内容とに基づき、それらの偏差を示す偏差情報を生成する偏差情報生成手段とを具備することを特徴とする請求項1乃至28いずれか記載の生産設計支援設備。 - 前記検証情報が、前記生産設計内容に基づき実空間上に配置した物体の位置を示す位置情報であることを特徴とする請求項29記載の生産設計支援設備。
- 前記検証情報が、前記生産設計内容に基づき実空間上で実際に実施した一又は複数の要素作業の実施時間を示す実施時間情報であることを特徴とする請求項29または30記載の生産設計支援設備。
- 前記検証情報受付手段が、
前記検証情報を、外部の所定装置から受信する検証情報受信手段であることを特徴とする請求項29乃至31いずれか記載の生産設計支援設備。 - 前記偏差情報生成手段で生成される偏差情報を出力する偏差情報出力手段を具備することを特徴とする請求項29乃至32いずれか記載の生産設計支援設備。
- 前記偏差情報出力手段が、前記偏差情報を、外部の所定装置に対して送信する偏差情報送信手段であることを特徴とする請求項33記載の生産設計支援設備。
- 前記偏差情報が、前記偏差を修正するための修正情報であることを特徴とする請求項29乃至34いずれか記載の生産設計支援設備。
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