JP4674041B2 - Working vehicle - Google Patents

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JP4674041B2 JP2003369230A JP2003369230A JP4674041B2 JP 4674041 B2 JP4674041 B2 JP 4674041B2 JP 2003369230 A JP2003369230 A JP 2003369230A JP 2003369230 A JP2003369230 A JP 2003369230A JP 4674041 B2 JP4674041 B2 JP 4674041B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust the braking force with high accuracy, and to simplify a structure of a cylinder for turning an automatic brake in a traveling vehicle for working to automatically brake a rear wheel on the inner turning side. <P>SOLUTION: In a traveling vehicle for working in which, when the steering angle of a vehicle body exceeds a predetermined value, rear wheel side brakes 12L and 12R on the inner turning side are automatically operated by the piston working force of cylinders 23L and 23R for turning an automatic brake, the cylinders 23L and 23R for turning the automatic brake have a return spring 23e which is energized as a piston 23b is operated to return the piston 23b to the initial position by the energizing force and a nut 23d to set the length of the return spring 23e, and the working force of the piston 23b is adjusted based on the set length of the return spring 23e by the nut 23d. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は、機体旋回時に旋回内側の後輪を自動的に制動するトラクタなどの作業用走行車に関する。   The present invention relates to a working vehicle such as a tractor that automatically brakes a rear wheel inside a turn when the vehicle is turning.

機体操舵角が所定の角度を越えたとき、自動ブレーキ旋回用シリンダのピストン作動力で旋回内側の後輪サイドブレーキを自動的に作動させる作業用走行車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の作業用走行車は、図７に示すように、ブレーキペダル１００から後輪サイドブレーキの作動レバー１０１に至るサイドブレーキ操作経路１０２に自動ブレーキ旋回用シリンダ１０３を連繋し、そのピストン作動力をサイドブレーキ操作経路１０２に作用させることによって、後輪サイドブレーキを作動させている。
特開２００１−１８０４６６号公報 2. Description of the Related Art A working vehicle is known that automatically activates a rear wheel side brake inside a turn by a piston operating force of an automatic brake turning cylinder when the airframe steering angle exceeds a predetermined angle (for example, Patent Document 1). reference.). In this type of work vehicle, as shown in FIG. 7, an automatic brake turning cylinder 103 is connected to a side brake operation path 102 extending from a brake pedal 100 to an operation lever 101 of a rear wheel side brake, and its piston operating force. By acting on the side brake operation path 102, the rear wheel side brake is operated.
JP 2001-180466 A

しかしながら、特許文献１に示される自動ブレーキ旋回用シリンダ１０３は、図８に示すように、二重ピストン構造を採用しているので、構造が複雑であり、しかも、二つのスプリング（復帰スプリング１０４と緩衝スプリング１０５）を必要とするため、部品点数も多くなり、コストアップを招来していた。また、この自動ブレーキ旋回用シリンダ１０３には、ピストン１０６の作動力を調整する手段がないため、精度の高い制動力調整が困難であった。   However, the automatic brake turning cylinder 103 shown in Patent Document 1 employs a double piston structure as shown in FIG. 8, so the structure is complicated, and two springs (return spring 104 and return spring 104 and Since the buffer spring 105) is required, the number of parts is increased, resulting in an increase in cost. Further, since this automatic brake turning cylinder 103 does not have means for adjusting the operating force of the piston 106, it is difficult to adjust the braking force with high accuracy.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体操舵角が所定の角度を越えたとき、自動ブレーキ旋回用シリンダに圧油供給して該自動ブレーキ旋回用シリンダを作動させ、該自動ブレーキ旋回用シリンダの作動でサイドブレーキ操作経路に設けたリンクアームを押圧することにより旋回内側の後輪サイドブレーキを自動的に作動させる作業用走行車において、前記自動ブレーキ旋回用シリンダは、油圧ポートを有するシリンダと、該シリンダにスライド自在に支持されるピストンと、ピストンから延出されてシリンダ外に突出するロッドと、ロッドの突出部に螺着されるナットと、ナットとシリンダとの間に介装される復帰スプリングとを備え、前記ピストンは、シリンダに圧油供給されることにより復帰スプリングの付勢力に抗して移動して前記リンクアームを押圧する一方、シリンダから油排出されることにより復帰スプリングの付勢力で初期位置に復帰する構成であると共に、前記ピストンがリンクアームを押圧する作動力は、前記ナットの位置調整による復帰スプリングの有効長さの変更で調整されることを特徴とする。
このように構成すれば、自動ブレーキ旋回用シリンダのピストン作動力を調整することができるので、精度の高い制動力調整が可能になる。しかも、ピストンの作動力調整は、ピストンを初期位置へ復帰させる復帰スプリングを兼用し、その長さ設定に基づいて行われるため、専用のスプリングを設ける場合に比べ、構造を簡略にしてコストダウンが図れる。 The present invention has been created in order to solve these problems in view of the above-described circumstances. When the airframe steering angle exceeds a predetermined angle , pressure oil is supplied to the automatic brake turning cylinder. The automatic brake turning cylinder is activated, and the automatic brake turning cylinder is operated to press the link arm provided in the side brake operation path to automatically activate the rear wheel side brake inside the turning. In the vehicle, the cylinder for turning the automatic brake includes a cylinder having a hydraulic port, a piston slidably supported by the cylinder, a rod extending from the piston and projecting outside the cylinder, and a screw on the projecting portion of the rod. includes a nut that is worn, and a return spring interposed between the nut and the cylinder, the piston, pressure oil supply to the cylinder The piston is configured to move against the urging force of the return spring to press the link arm, and to return to the initial position by the urging force of the return spring when oil is discharged from the cylinder. The operating force for pressing the link arm is adjusted by changing the effective length of the return spring by adjusting the position of the nut .
If comprised in this way, since the piston operating force of the cylinder for automatic brake turning can be adjusted, a highly accurate braking force adjustment can be performed. In addition, the adjustment of the operating force of the piston is also performed based on the length setting of the return spring that returns the piston to the initial position, so the structure is simplified and the cost is reduced compared to the case where a dedicated spring is provided. I can plan.

次に、本発明の実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。図１において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１には、走行動力、作業動力及び油圧ポンプ駆動力を発生するエンジン（図示せず）と、エンジン動力を変速するミッションケース２と、該ミッションケース２から出力される走行動力で回転駆動する前輪３、後輪４が設けられている。尚、本実施形態の前輪動力伝動経路には、前輪３を後輪４と略等速で駆動させる等速駆動状態と、前輪３を後輪４の略倍速で駆動させる増速駆動状態とに切換可能な前輪増速機構５が介設されている。 Next, the implementation form of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a tractor. The traveling machine body 1 includes an engine (not shown) that generates traveling power, work power, and hydraulic pump driving force, and a transmission case 2 that changes engine power. In addition, a front wheel 3 and a rear wheel 4 that are rotationally driven by traveling power output from the transmission case 2 are provided. The front wheel power transmission path of the present embodiment includes a constant speed driving state in which the front wheel 3 is driven at substantially the same speed as the rear wheel 4 and a speed increasing driving state in which the front wheel 3 is driven at a substantially double speed of the rear wheel 4. A switchable front wheel speed increasing mechanism 5 is interposed.

前輪３は、操舵自在に支持されると共に、パワーステアリングシリンダ６に連繋されている。パワーステアリングシリンダ６は、ステアリングホイール７の操作に伴うパワーステアリングユニット８の油圧切換作動に応じて、前輪３を強制的に操舵するようにしてある。また、前輪３の操舵角は、パワーステアリングシリンダ６に並設される操舵角センサ９で検出され、後述する制御部１０に入力されるようになっている。そして、制御部１０は、前輪３の操舵角が所定の角度を越えたとき、前輪増速用電磁バルブ１１を介して前輪増速機構５を前輪増速状態に切換える。これにより、機体旋回時に前輪３が自動的に増速され、速やかな機体旋回を行うことが可能になる。   The front wheel 3 is supported to be steerable and is connected to a power steering cylinder 6. The power steering cylinder 6 is configured to forcibly steer the front wheels 3 in accordance with the hydraulic pressure switching operation of the power steering unit 8 accompanying the operation of the steering wheel 7. Further, the steering angle of the front wheels 3 is detected by a steering angle sensor 9 provided in parallel with the power steering cylinder 6 and input to a control unit 10 described later. Then, when the steering angle of the front wheel 3 exceeds a predetermined angle, the control unit 10 switches the front wheel acceleration mechanism 5 to the front wheel acceleration state via the front wheel acceleration electromagnetic valve 11. As a result, the front wheels 3 are automatically accelerated when the aircraft is turning, and it is possible to quickly turn the aircraft.

ミッションケース２の後部左右両側には、左右の後輪４を独立的に制動する左右一対の後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒが設けられている。後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒは、走行機体１の操作部に設けられる左右一対のブレーキペダル１３Ｌ、１３Ｒに対して、それぞれサイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒを介して連繋されている。サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒは、左右方向を向くリンク支軸１５Ｌ、１５Ｒと、リンク支軸１５Ｌ、１５Ｒに回動自在に外嵌するリンクボス１６Ｌ、１６Ｒと、リンクボス１６Ｌ、１６Ｒに一体的に設けられる第一リンクアーム１７Ｌ、１７Ｒ及び第二リンクアーム１８Ｌ、１８Ｒと、ブレーキペダル１３Ｌ、１３Ｒのボス部に突設されるペダルアーム１９Ｌ、１９Ｒを第一リンクアーム１７Ｌ、１７Ｒに連結する第一連結ロッド２０Ｌ、２０Ｒと、後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒの作動レバー２１Ｌ、２１Ｒを第二リンクアーム１８Ｌ、１８Ｒに連結する第二連結ロッド２２Ｌ、２２Ｒとを備えて構成されている。つまり、ブレーキペダル１３Ｌ、１３Ｒを踏込み操作すると、サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒが作動レバー２１Ｌ、２１Ｒを前方に引き、後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒが作動される。   A pair of left and right rear wheel side brakes 12L and 12R for independently braking the left and right rear wheels 4 are provided on the left and right sides of the rear portion of the transmission case 2. The rear wheel side brakes 12L and 12R are connected to a pair of left and right brake pedals 13L and 13R provided in the operation unit of the traveling machine body 1 via side brake operation paths 14L and 14R, respectively. The side brake operation paths 14L and 14R are integrated with link support shafts 15L and 15R facing in the left-right direction, link bosses 16L and 16R that are rotatably fitted to the link support shafts 15L and 15R, and link bosses 16L and 16R. The first link arms 17L, 17R and the second link arms 18L, 18R provided on the first link arms 17L, 17R and the pedal arms 19L, 19R protruding from the bosses of the brake pedals 13L, 13R are connected to the first link arms 17L, 17R. One connecting rod 20L, 20R and second connecting rods 22L, 22R for connecting the operating levers 21L, 21R of the rear wheel side brakes 12L, 12R to the second link arms 18L, 18R are provided. That is, when the brake pedals 13L and 13R are depressed, the side brake operation paths 14L and 14R pull the operating levers 21L and 21R forward, and the rear wheel side brakes 12L and 12R are operated.

サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒには、後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒを自動的に作動させるための自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒがそれぞれ連繋されている。自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒは、油圧配管２４を介してブレーキ旋回用電磁バルブ２５に接続され、制御部１０によるブレーキ旋回用電磁バルブ２５の切り換え制御に応じて作動される。そして、制御部１０は、前輪３の操舵角が所定角度を越えたとき、旋回内側の自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを自動的に作動させるため、それに伴う後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒの作動によって、走行機体１を小回り旋回させることが可能になる。   Automatic brake turning cylinders 23L and 23R for automatically operating the rear wheel side brakes 12L and 12R are connected to the side brake operation paths 14L and 14R, respectively. The automatic brake turning cylinders 23L and 23R are connected to a brake turning electromagnetic valve 25 via a hydraulic pipe 24, and are operated according to switching control of the brake turning electromagnetic valve 25 by the control unit 10. When the steering angle of the front wheel 3 exceeds a predetermined angle, the control unit 10 automatically activates the automatic brake turning cylinders 23L and 23R on the inside of the turning. This makes it possible to turn the traveling machine body 1 in a small turn.

自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒは、リンクボス１６Ｌ、１６Ｒから上方に突出する第三リンクアーム（本発明のリンクアームに相当する）２６Ｌ、２６Ｒを前方に押圧することにより、サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒを介して後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒを作動させるように配置されている。具体的には、図３から明らかなように、油圧ポートＰを有するシリンダ２３ａと、シリンダ２３ａに前後スライド自在に支持されるピストン２３ｂと、ピストン２３ｂから後方に延出されてシリンダ２３ａ外に突出するロッド２３ｃと、ロッド２３ｃの突出先端部に螺着されるナット２３ｄと、ナット２３ｄとシリンダ２３ａとの間に介装される復帰スプリング２３ｅとによって、自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒが構成されている。つまり、油圧ポートＰをポンプ油路に繋いでシリンダ２３ａに圧油供給すると、ピストン２３ｂが前進方向へ作動し、第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒを前方に押圧する。また、油圧ポートＰを戻り油路に繋いでシリンダ２３ａから油排出すると、復帰スプリング２３ｅがピストン前進時に蓄勢された付勢力でピストン２３ｂを初期位置へ復帰させるようになっている。 Automatic brake swing cylinder 23L, 23R are (corresponding to a link arm of the present invention) a third link arm projecting link bosses 16L, the 16R upward 26L, by pressing the 26R forward, side brake operation passage 14L , 14R are arranged so as to actuate the rear wheel side brakes 12L, 12R. Specifically, as apparent from FIG. 3 protrudes, a cylinder 23a having a hydraulic port P, a piston 23b which is back and forth slidably supported by the cylinder 23a, a piston 23b is extended rearward outside the cylinder 23a The automatic brake turning cylinders 23L and 23R are configured by the rod 23c that rotates, the nut 23d that is screwed to the protruding tip of the rod 23c, and the return spring 23e that is interposed between the nut 23d and the cylinder 23a. ing. That is, the pressure oil supplied to the cylinder 23a Ide tied a hydraulic pressure port P to the pump oil passage, and actuation piston 23b is the forward direction, to press the third link arm 26L, the 26R forward. Further, when the oil discharged from the cylinder 23a Ide tie to the oil passage returning the hydraulic pressure port P, return spring 23e is adapted to return the piston 23b to the initial position by the urging force, which is prestressed during piston advancing.

復帰スプリング２３ｅの有効長さは、ナット２３ｄの位置調整によって任意に変更できるようにしてある。復帰スプリング２３ｅの有効長さを変更すると、その付勢力が変化するのに伴い、ピストン２３ｂの作動力も変化する。従って、自動ブレーキ旋回時における後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒの制動力を、自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒのピストン作動力調整に基づいて高精度に調整することが可能になる。しかも、ピストン２３ｂの作動力調整を、復帰スプリング２３ｅの長さ設定に基づいて行うので、専用のスプリングを設ける場合に比べ、構造を簡略化することが可能になる。 The effective length of the return spring 23e can be arbitrarily changed by adjusting the position of the nut 23d. When the effective length of the return spring 23e is changed, the operating force of the piston 23b also changes as the biasing force changes. Therefore, the braking force of the rear wheel side brakes 12L, 12R during the automatic brake turning can be adjusted with high accuracy based on the adjustment of the piston operating force of the automatic brake turning cylinders 23L, 23R. In addition, since the operating force of the piston 23b is adjusted based on the length setting of the return spring 23e, the structure can be simplified as compared with the case where a dedicated spring is provided.

また、本実施形態の第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒは、ピストン２３ｂとの接当部位に前後位置調整可能な調整ボルト２７Ｌ、２７Ｒを備える。調整ボルト２７Ｌ、２７Ｒは、ピストン２３ｂによる第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒの押圧開始位置や押圧終端位置を調整するためのものであり、前述した復帰スプリング２３ｅの長さ調整と併用することにより、自動ブレーキ旋回時における後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒの制動力や制動開始タイミングを、より高精度に調整することが可能になる。   Further, the third link arms 26L, 26R of the present embodiment are provided with adjustment bolts 27L, 27R capable of adjusting the front / rear position at the contact portion with the piston 23b. The adjusting bolts 27L and 27R are for adjusting the pressing start position and the pressing end position of the third link arms 26L and 26R by the piston 23b, and are automatically used by adjusting the length of the return spring 23e described above. It becomes possible to adjust the braking force and braking start timing of the rear wheel side brakes 12L, 12R during the turning of the brake with higher accuracy.

叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体操舵角が所定の角度を越えたとき、自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒに圧油供給して該自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを作動させ、該自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒの作動でサイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒに設けた第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒを押圧することにより旋回内側の後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒを自動的に作動させるものでありながら、自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒは、油圧ポートＰを有するシリンダ２３ａと、該シリンダ２３ａにスライド自在に支持されるピストン２３ｂと、ピストン２３ｂから延出されてシリンダ２３ａ外に突出するロッド２３ｃと、ロッド２３ｃの突出部に螺着されるナット２３ｄと、ナット２３ｄとシリンダ２３ａとの間に介装される復帰スプリング２３ｅとを備えており、そして、前記ピストン２３ｂは、シリンダ２３ａに圧油供給されることにより復帰スプリング２３ｅの付勢力に抗して移動して前記第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒを押圧する一方、シリンダ２３ａから油排出されることにより復帰スプリング２３ｅの付勢力で初期位置に復帰する構成であると共に、前記ピストン２３ｂが第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒを押圧する作動力は、前記ナット２３ｄの位置調整による復帰スプリング２３ｅの有効長さの変更で調整するように構成されているので、自動ブレーキ旋回時における後輪の制動力を高精度に調整することが可能になる。 According to the present embodiment configured as described, when the airframe steering angle exceeds a predetermined angle , pressure oil is supplied to the automatic brake turning cylinders 23L and 23R to operate the automatic brake turning cylinders 23L and 23R. Then, by operating the automatic brake turning cylinders 23L, 23R, the third link arms 26L, 26R provided on the side brake operation paths 14L, 14R are pressed to automatically turn the rear wheel side brakes 12L, 12R inside the turning. Although operated, the automatic brake turning cylinders 23L and 23R are composed of a cylinder 23a having a hydraulic port P, a piston 23b slidably supported by the cylinder 23a, an extension from the piston 23b, and an outside of the cylinder 23a. A rod 23c projecting to the rod, and a nut 23d screwed to the projecting portion of the rod 23c A return spring 23e interposed between the nut 23d and the cylinder 23a is provided, and the piston 23b moves against the urging force of the return spring 23e by supplying pressure oil to the cylinder 23a. Then, the third link arms 26L and 26R are pressed, and the oil is discharged from the cylinder 23a so as to return to the initial position by the urging force of the return spring 23e, and the piston 23b is connected to the third link arm 26L. , 26R is configured to be adjusted by changing the effective length of the return spring 23e by adjusting the position of the nut 23d, so that the braking force of the rear wheels at the time of automatic brake turning is highly accurate. It becomes possible to adjust.

しかも、ピストン２３ｂの作動力調整は、ピストン２３ｂを初期位置へ復帰させる復帰スプリング２３ｅを利用し、その長さ設定に基づいて行われるため、専用のスプリングを設ける場合に比べて構造を簡略化し、コストダウンを図ることができる。   Moreover, since the adjustment of the operating force of the piston 23b is performed based on the length setting using the return spring 23e that returns the piston 23b to the initial position, the structure is simplified compared to the case where a dedicated spring is provided, Cost can be reduced.

次に、本発明の参考例について、図４〜図６を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の構成については、実施形態と同じ符号を付し、実施形態の説明を援用する。図４〜図６に示すように、参考例では、自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒを予めサブアッセンブリ化している点が前記実施形態と相違している。シリンダアッシーＡを構成する自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒは、油圧ポートＰを有するシリンダ２８ａと、シリンダ２８ａに前後スライド自在に支持されるピストン２８ｂと、ピストン２８ｂから前方に延出するロッド２８ｃと、ロッド２８ｃの中間部に螺着されるナット２８ｄと、ナット２８ｄとシリンダ２８ａとの間に介装される復帰スプリング２８ｅとを備えており、前記実施形態と同様に、復帰スプリング２８ｅの有効長さを、ナット２８ｄの位置調整によって任意に変更できるようにしてある。また、ロッド２８ｃは、前方に延長されており、ここには、左右を向く連結ピン２８ｆの中心部が前後スライド自在に外嵌されている。尚、２８ｇは連結ピン２８ｆを抜止めするナット、２８ｈは連結ピン２８ｆをナット２８ｇ側に付勢するスプリングである。 Next, reference examples of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the common configuration with the embodiment are denoted by the same reference numerals as implementation form, hence the description of the implementation forms. As shown in FIGS. 4 to 6, the reference example is different from the above embodiment in that the automatic brake turning cylinders 28 </ b> L and 28 </ b> R are sub-assembled in advance. The automatic brake turning cylinders 28L and 28R constituting the cylinder assembly A include a cylinder 28a having a hydraulic port P, a piston 28b supported slidably forward and backward by the cylinder 28a, and a rod 28c extending forward from the piston 28b. , A nut 28d screwed into an intermediate portion of the rod 28c, and a return spring 28e interposed between the nut 28d and the cylinder 28a. The effective length of the return spring 28e is the same as in the above embodiment. The height can be arbitrarily changed by adjusting the position of the nut 28d. The rod 28c extends forward, and a central portion of the connecting pin 28f facing left and right is fitted on the rod 28c so as to be slidable back and forth. Reference numeral 28g denotes a nut for retaining the connecting pin 28f, and 28h denotes a spring for biasing the connecting pin 28f toward the nut 28g.

シリンダアッシーＡは、上記の自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒと、該自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒを一体的に支持するブラケット２９と、該ブラケット２９の前端部に左右を向いて支持される支軸３０と、該支軸３０に回動自在に外嵌するボス３１と、該ボス３１から上方に突設される連結アーム３２と、ボス３１から下側前方に突設されるリンクカム３３とを備えて構成される。連結アーム３２の先端部には、長孔３２ａが形成され、ここに連結ピン２８ｆが遊嵌されている。従って、自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒを作動させると、ロッド２８ｃが連結ピン２８ｆを介して連結アーム３２を後方へ引き、それに伴ってリンクカム３３が上方へ回動することになる。   The cylinder assembly A is supported by the automatic brake turning cylinders 28L and 28R, the bracket 29 that integrally supports the automatic brake turning cylinders 28L and 28R, and the front end of the bracket 29 facing left and right. A support shaft 30, a boss 31 that is rotatably fitted to the support shaft 30, a connecting arm 32 that protrudes upward from the boss 31, and a link cam 33 that protrudes downward and forward from the boss 31. And is configured. A long hole 32a is formed at the distal end of the connecting arm 32, and a connecting pin 28f is loosely fitted therein. Accordingly, when the automatic brake turning cylinders 28L and 28R are operated, the rod 28c pulls the connecting arm 32 rearward via the connecting pin 28f, and accordingly, the link cam 33 rotates upward.

参考例のリンクボス１６Ｌ、１６Ｒは、後方に突出する第三リンクアーム３４Ｌ、３４Ｒを備えており、その先端部にはピン３５Ｌ、３５Ｒが設けられている。シリンダアッシーＡは、リンクカム３３によってピン３５Ｌ、３５Ｒを上方に押圧することにより、サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒを介して後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒを作動させるように配置される。従って、第三リンクアーム３４Ｌ、３４Ｒの下方にリンクカム３３が位置するように、シリンダアッシーＡを取付けるだけで、機体に対する自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒの組付けを完了させることが可能になる。これにより、機体に対して自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒを組付けるにあたり、組付作業を簡略化できるだけでなく、機械ごとのリンク調整などを不要にすることができる。 The link bosses 16L and 16R of the reference example are provided with third link arms 34L and 34R that protrude rearward, and pins 35L and 35R are provided at the tip portions thereof. The cylinder assembly A is disposed so as to actuate the rear wheel side brakes 12L and 12R via the side brake operation paths 14L and 14R by pressing the pins 35L and 35R upward by the link cam 33. Therefore, it is possible to complete the assembly of the automatic brake turning cylinders 28L and 28R to the airframe only by attaching the cylinder assembly A so that the link cam 33 is positioned below the third link arms 34L and 34R. . Thus, when assembling the automatic brake turning cylinders 28L and 28R to the airframe, not only the assembling work can be simplified but also the link adjustment for each machine can be made unnecessary.

実施形態に係るトラクタの概略構成を示すブロック図である。Is a block diagram showing a schematic configuration of a tractor according to the implementation embodiments. 実施形態に係るサイドブレーキ操作経路及び自動ブレーキ旋回用シリンダを示す側面図である。Is a side view showing a side braking path and automatic brake swing cylinder according to the implementation embodiments. 実施形態に係る自動ブレーキ旋回用シリンダの断面図である。It is a cross-sectional view of an automatic brake swing cylinder according to the implementation embodiments. 参考例に係るサイドブレーキ操作経路及びシリンダアッシーを示す側面図である。It is a side view which shows the side brake operation path | route and cylinder assembly which concern on a reference example . 同上平面図である。It is a top view same as the above. シリンダアッシーの側面図である。It is a side view of a cylinder assembly. 従来例に係るサイドブレーキ操作経路及び自動ブレーキ旋回用シリンダを示す側面図である。It is a side view which shows the side brake operation path | route and cylinder for automatic brake turning which concern on a prior art example. 従来例に係る自動ブレーキ旋回用シリンダの断面図である。It is sectional drawing of the cylinder for automatic brake turning which concerns on a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 走行機体
１０ 制御部
１２ 後輪サイドブレーキ
１３ ブレーキペダル
１４ サイドブレーキ操作経路
２１ 作動レバー
２３ 自動ブレーキ旋回用シリンダ
２３ａ シリンダ
２３ｂ ピストン
２３ｃ ロッド
２３ｄ ナット
２３ｅ 復帰スプリング
２８ 自動ブレーキ旋回用シリンダ
２８ａ シリンダ
２８ｂ ピストン
２８ｃ ロッド
２８ｄ ナット
２８ｅ 復帰スプリング
Ａ シリンダアッシー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 10 Control part 12 Rear wheel side brake 13 Brake pedal 14 Side brake operation path 21 Actuating lever 23 Automatic brake turning cylinder 23a Cylinder 23b Piston 23c Rod 23d Nut 23e Return spring 28 Automatic brake turning cylinder 28a Cylinder 28b Piston 28c Rod 28d Nut 28e Return spring A Cylinder assembly

Claims (1)

機体操舵角が所定の角度を越えたとき、自動ブレーキ旋回用シリンダに圧油供給して該自動ブレーキ旋回用シリンダを作動させ、該自動ブレーキ旋回用シリンダの作動でサイドブレーキ操作経路に設けたリンクアームを押圧することにより旋回内側の後輪サイドブレーキを自動的に作動させる作業用走行車において、
前記自動ブレーキ旋回用シリンダは、油圧ポートを有するシリンダと、該シリンダにスライド自在に支持されるピストンと、ピストンから延出されてシリンダ外に突出するロッドと、ロッドの突出部に螺着されるナットと、ナットとシリンダとの間に介装される復帰スプリングとを備え、
前記ピストンは、シリンダに圧油供給されることにより復帰スプリングの付勢力に抗して移動して前記リンクアームを押圧する一方、シリンダから油排出されることにより復帰スプリングの付勢力で初期位置に復帰する構成であると共に、
前記ピストンがリンクアームを押圧する作動力は、前記ナットの位置調整による復帰スプリングの有効長さの変更で調整されることを特徴とする作業用走行車。 When the airframe steering angle exceeds a predetermined angle , pressure oil is supplied to the automatic brake turning cylinder to operate the automatic brake turning cylinder, and the link provided in the side brake operation path by the operation of the automatic brake turning cylinder In a working vehicle that automatically activates the rear wheel side brake inside the turn by pressing the arm ,
The automatic brake turning cylinder includes a cylinder having a hydraulic port, a piston slidably supported by the cylinder, a rod extending from the piston and protruding out of the cylinder, and screwed into a protruding portion of the rod. includes a nut, and a return spring interposed between the nut and the cylinder,
The piston moves against the urging force of the return spring when pressure oil is supplied to the cylinder and presses the link arm. On the other hand, when the oil is discharged from the cylinder, the piston is returned to the initial position by the urging force of the return spring. In addition to the configuration to return,
The working vehicle, wherein the operating force by which the piston presses the link arm is adjusted by changing the effective length of the return spring by adjusting the position of the nut .
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