JP4670743B2 - ワイヤーハーネスの外観検査装置及び外観検査方法 - Google Patents
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Description
第1実施形態に係るワイヤーハーネスの外観検査装置及び外観検査方法について説明する。
次に、この発明の第2実施形態に係るワイヤーハーネスの外観検査装置及び外観検査方法について説明する。なお、検査対象となるワイヤーハーネス10やハーネス保持部材20等、上記実施形態と共通する構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
上記第2実施形態では、ハーネス支持柱部24に被当接部材160を設け、この被当接部材160に当接部材164の先端部を当接させて撮像部140の位置保証を図る構成としているが、位置保証を図る構成は必ずしも上記例に限られない。例えば、図11に示すように、当接部材164をより長い当接部材264に形成し、被当接部材160を省略して、当接部材264をハーネス支持本体部22に当接させるようにしてもよい。この場合でも、ハーネス支持本体部22に対してワイヤーハーネス10がほぼ所定の高さ位置に保持されるという前提で考えれば、撮像部140と検査対象部位との距離をなるべく一定にすることができる。
13 粘着テープ
14 コネクタ
20 ハーネス保持部材
22 ハーネス支持本体部
24 ハーネス支持柱部
30 位置情報付与部
32 位置情報取得部
40 撮像部
50 検査処理装置
52 位置判別部
54 検査合否判定部
56 記憶部
58 合否判定出力部
130,230,330 識別マーク部
132 位置情報取得用カメラ
140 撮像部
150 検査処理装置
152 処理装置本体部
153 CPU
153a 検査合否判定部
153b 位置判定部
154 記憶部
159 表示部
160 被当接部材
164,264 当接部材
Claims (7)
- 複数の検査対象部位を有するワイヤーハーネスの外観検査を行うワイヤーハーネスの外観検査装置であって、
ワイヤーハーネスをセット可能なハーネス保持部材と、
前記ハーネス保持部材のうち前記各検査対象部位に対応する位置に設けられた位置情報付与部と、
前記各検査対象部位を撮像可能な撮像部と、
前記位置情報付与部より得られる情報に基づいて検査対象部位を特定する位置特定部と、
前記各検査対象部位に基準検査データを対応づけた検査情報を記憶した記憶部と、
前記撮像部を通じて1つの検査対象部位の撮像画像が得られると、前記位置特定部により特定される検査対象部位と前記検査情報とに基づいて、前記位置特定部により特定される検査対象部位に対応する基準検査データを特定し、その特定された基準検査データと前記撮像部を通じて得られる撮像画像とに基づいて、その撮像対象となった検査対象部位における検査合否を判定する合否判定部と、
を備えたワイヤーハーネスの外観検査装置。 - 請求項1記載のワイヤーハーネスの外観検査装置であって、
前記撮像部と前記検査対象部位との相対位置を保証する位置保証部材をさらに備えたワイヤーハーネスの外観検査装置。 - 請求項2記載のワイヤーハーネスの外観検査装置であって、
ハーネス保持部材は、ハーネス支持本体部材と、前記ハーネス支持本体部材に立設されてワイヤーハーネスを前記ハーネス支持本体部材の上方位置で保持する複数のハーネス支持柱部とを有し、
前記位置保証部材は、
前記各検査対象部位に対応づけて前記ハーネス支持柱部に取付けられた被当接部材と、
前記撮像部と一体的に設けられ、前記被当接部材に当接して前記撮像部を前記被当接部材に対して所定距離離れた位置に配設する当接部材と、
を有するものである、ワイヤーハーネスの外観検査装置。 - 請求項2記載のワイヤーハーネスの外観検査装置であって、
ハーネス保持部材は、ハーネス支持本体部材と、前記ハーネス支持本体部材に立設されてワイヤーハーネスを前記ハーネス支持本体部材の上方位置で保持する複数のハーネス支持柱部とを有し、
前記位置保証部材は、前記撮像部に一体的に設けられ、前記支持本体部材に当接して前記撮像部を前記支持本体部から所定の高さ位置に配設する当接部材を有するものである、ワイヤーハーネスの外観検査装置。 - 請求項3又は請求項4記載のワイヤーハーネスの外観検査装置であって、
前記位置情報付与部は、前記各検査対象部位に対応づけて前記被当接部材又は前記ハーネス支持本体部に設けられた識別マークであり、
前記位置特定部は、前記当接部材に設けられ、前記当接部材が前記被当接部材又は前記ハーネス支持本体部に当接された状態で前記識別マークを読込み可能なマーク読込部を有し、前記マーク読込部で読込まれた識別マーク画像に基づいて検査対象部位を特定するものである、ワイヤーハーネスの外観検査装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載のワイヤーハーネスの外観検査装置であって、
前記位置情報付与部は、前記各検査対象部位に対応づけて設けられ、それぞれ対応する前記検査対象部位と共に前記撮像部を通じて撮像可能な位置に設けられた識別マークであり、
前記位置特定部は、前記撮像部を通じて撮像された撮像画像中の識別マーク画像に基づいて検査対象部位を特定するものである、ワイヤーハーネスの外観検査装置。 - 複数の検査対象部位を有するワイヤーハーネスの外観検査を行うワイヤーハーネスの外観検査方法であって、
ワイヤーハーネスの前記各検査対象部位に対応づけて位置情報付与部を設ける工程と、
前記各検査対象部位に基準検査データを対応づけた検査情報を記憶部に記憶させる工程と、
前記各検査対象部位を1つずつ個別に撮像部により撮像すると共に、その撮像と同時に前記位置情報付与部より情報を得て、その情報に基づいて検査対象部位を特定する工程と、
特定された検査対象部位と前記検査情報とに基づいて、特定された検査対象部位に対応する基準検査データを特定し、その特定された基準検査データと前記撮像部を通じて得られる撮像画像とに基づいて、その撮像対象となった検査対象部位における検査合否を判定する工程と、
備えたワイヤーハーネスの外観検査方法。
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