JP4668662B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
地図上の道路を構成するリンクの災害時の安全ランクを特定する情報を記憶する記憶手段と、
災害時の避難場所を設定する避難場所設定手段と、
前記避難場所への複数の避難経路を探索する経路探索手段と、
前記安全ランクを特定する情報を用いて、前記経路探索手段で探索した避難経路の安全ランクを求める安全ランク算出手段と、
前記安全ランク算出手段で求められた前記避難経路の安全ランクが最大の経路を推奨避難経路と設定する手段とを有する。
また、本発明の第二態様のナビゲーション装置は、
地図上の道路を構成するリンクの災害時の安全ランクを特定する情報を記憶する記憶手段と、
災害時の避難場所を設定する避難場所設定手段と、
前記避難場所への複数の避難経路を探索する経路探索手段と、
前記安全ランクを特定する情報を用いて、前記経路探索手段で探索した避難経路の安全ランクを求める安全ランク算出手段と、
前記安全ランク算出手段で求められた前記避難経路の安全ランクが最大の経路を推奨避難経路と設定する手段と、
前記推奨避難経路と現在位置の安全ランクと比較して、現在位置の方が安全ランクが大きい場合、現在位置の方が安全である旨の情報を表示する手段と、を有する。
また、本発明の第三態様のナビゲーション装置は、
地図上の道路を構成するリンクの災害時の安全ランクを特定する情報を記憶する記憶手段と、
災害時の避難場所を設定する避難場所設定手段と、
前記避難場所への複数の避難経路を探索する経路探索手段と、
前記安全ランクを特定する情報を用いて、前記経路探索手段で探索した避難経路の安全ランクを求める安全ランク算出手段と、
前記安全ランク算出手段で求められた前記避難経路の安全ランクが最大の経路を推奨避難経路と設定する手段と、を有し、
前記避難場所設定手段は、避難場所が現在位置周辺にない場合、現在位置周辺の安全ランクが最大のリンクを避難場所に設定する。
また、本発明の第四態様のナビゲーション装置は、
地図上の道路を構成するリンクの災害時の安全ランクを特定する情報を記憶する記憶手段と、
災害時の避難場所を設定する避難場所設定手段と、
前記避難場所への複数の避難経路を探索する経路探索手段と、
前記安全ランクを特定する情報を用いて、前記経路探索手段で探索した避難経路の安全ランクを求める安全ランク算出手段と、
前記安全ランク算出手段で求められた前記避難経路の安全ランクが最大の経路を推奨避難経路と設定する手段と、
避難場所が現在位置から所定距離以内にある場合、車両から降りて歩いて前記避難場所にいくように指示する情報を表示する手段と、を有する。
海沿いの道<平地の道
海沿いの道<平地の道
山間部の道<平地の道
車線数小<車線数多
中央分離帯無し<中央分離帯有り
山間部<市外、郊外
高速道路<一般道
高架下道路、高架道路<地上道路
周辺に高層建物あり<周辺に高層建物なし
橋、トンネル<地上の道路
また、地図データ300には、対応するメッシュ領域に含まれている道路以外の地図構成物の情報(名称、種別、座標情報など)も含まれている。
(経路の安全ランク)={Σ(リンクの安全ランク)×(リンク長)}/総経路長 ・・・式1
図8を用いて、経路の安全ランクについて、具体的に説明する。
図8(a)のように、現在位置から避難場所まで、いくつかの経路があり、それぞれの経路を構成するリンクA〜Iの安全ランクが、それぞれ、A:10、B:4、C:5、D:5、E:6、F:5、G:10、H:10、I:8であるとする。なお、それぞれのリンクのリンク長は等しいとする。また、リンクAは、受信した災害情報から、通行不可の道路に属するリンクであるとする。このとき、それぞれの経路の安全ランクは、図8(b)のようになる。
200・・・交通情報配信サーバ、
201・・・ネットワーク、202・・・無線基地局、204・・・FM多重放送局、205・・・ビーコン、
1・・・演算処理部、2・・・ディスプレイ、3・・・記憶装置、4・・・音声出入力装置、5・・・入力装置、6・・・車輪速センサ、7・・・地磁気センサ、8・・・ジャイロ、9・・・GPS受信機、11・・・車内LAN装置、12・・・FM多重放送受信装置、13・・・ビーコン受信装置、15・・・ネットワーク通信装置、
21・・・CPU、22・・・RAM、23・・・ROM、24・・・DMA、25・・・描画コントローラ、26・・・VRAM、27・・・カラーパレット、28・・・A/D変換器、29・・・SCI、30・・・PIO、31・・・カウンタ、41・・・ユーザ操作解析部、42・・・経路探索部、43・・・経路誘導部、44・・・現在位置算出部、45・・・情報記憶部、46・・・表示処理部、48・・・受信情報処理部
Claims (3)
- ナビゲーション装置であって、
地図上の道路を構成するリンクの災害時の安全ランクを特定する情報を記憶する記憶手段と、
災害時の避難場所を設定する避難場所設定手段と、
前記避難場所への複数の避難経路を探索する経路探索手段と、
前記安全ランクを特定する情報を用いて、前記経路探索手段で探索した避難経路の安全ランクを求める安全ランク算出手段と、
前記安全ランク算出手段で求められた前記避難経路の安全ランクが最大の経路を推奨避難経路と設定する手段と、
前記推奨避難経路と現在位置の安全ランクと比較して、現在位置の方が安全ランクが大きい場合、現在位置の方が安全である旨の情報を表示する手段と、を有する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置であって、
地図上の道路を構成するリンクの災害時の安全ランクを特定する情報を記憶する記憶手段と、
災害時の避難場所を設定する避難場所設定手段と、
前記避難場所への複数の避難経路を探索する経路探索手段と、
前記安全ランクを特定する情報を用いて、前記経路探索手段で探索した避難経路の安全ランクを求める安全ランク算出手段と、
前記安全ランク算出手段で求められた前記避難経路の安全ランクが最大の経路を推奨避難経路と設定する手段と、を有し、
前記避難場所設定手段は、避難場所が現在位置周辺にない場合、現在位置周辺の安全ランクが最大のリンクを避難場所に設定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置であって、
地図上の道路を構成するリンクの災害時の安全ランクを特定する情報を記憶する記憶手段と、
災害時の避難場所を設定する避難場所設定手段と、
前記避難場所への複数の避難経路を探索する経路探索手段と、
前記安全ランクを特定する情報を用いて、前記経路探索手段で探索した避難経路の安全ランクを求める安全ランク算出手段と、
前記安全ランク算出手段で求められた前記避難経路の安全ランクが最大の経路を推奨避難経路と設定する手段と、
避難場所が現在位置から所定距離以内にある場合、車両から降りて歩いて前記避難場所にいくように指示する情報を表示する手段と、を有する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
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