JP2012144327A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動倉庫20は、複数の棚段24を有する格納棚22と、それぞれ複数の棚段24の少なくとも一つに対応して設けられ、対応する少なくとも一つの棚段24に対して物品Wを出し入れする一対のピッキングユニット70、75を有する複数の移載装置60A、60Bとを備える。移載装置60A、60Bは、一対のピッキングユニット70、75の間隔を第1の調整幅で調整可能な第1の移載装置60Aと、一対のピッキングユニット70、75の間隔を第1の調整幅とは異なる第2の調整幅で調整可能な第2の移載装置60Bとを含む。
【選択図】図1
Description
図1は本実施形態に係る自動倉庫20の全体構成を示す概略正面図であり、図2は同自動倉庫20の全体構成を示す概略平面図である。
走行移載装置50の構成例について説明する。
上記実施形態では、上側の棚段24では、2つの棚段24に対して1つの走行移載装置50Aが設けられていたが、必ずしもその必要はなく、一つの棚段に対して一つの走行移載装置が設けられていてもよい。この場合、一つの走行移載装置には、当該一つの棚段に対応する一つの移載装置が搭載されていればよい。
22 格納棚
24 棚段
50(50A、50B) 走行移載装置
52 走行台車
60(60A、60B) 移載装置
70、75 ピッキングユニット
90、90B 幅調整機構
W 当物品
Claims (2)
- 複数の棚段を有する格納棚と、
それぞれ前記複数の棚段の少なくとも一つに対応して設けられ、対応する少なくとも一つの前記棚段に対して物品を出し入れする一対のピッキングユニットを有する複数の移載装置と、
を備え、
前記複数の移載装置は、
前記一対のピッキングユニットの間隔を第1の調整幅で調整可能な第1の移載装置と、
前記一対のピッキングユニットの間隔を前記第1の調整幅とは異なる第2の調整幅で調整可能な第2の移載装置と、
を含む、自動倉庫。 - 請求項1記載の自動倉庫であって、
前記第2の調整幅の最小値及び最大値は、それぞれ前記第1の調整幅の最小値及び最大値より大きくなるように設定された、自動倉庫。
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JP2011003859A JP5781772B2 (ja) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | 自動倉庫 |
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JP5781772B2 JP5781772B2 (ja) | 2015-09-24 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019147669A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | 村田機械株式会社 | サイドアーム式移載装置 |
JP7443936B2 (ja) | 2020-05-29 | 2024-03-06 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
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-
2011
- 2011-01-12 JP JP2011003859A patent/JP5781772B2/ja active Active
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JP5781772B2 (ja) | 2015-09-24 |
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