JP2000206581A

JP2000206581A - レンズ鏡筒

Info

Publication number: JP2000206581A
Application number: JP11296812A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ishikawa; 石川　　正哲
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1999-10-19
Publication date: 2000-07-28
Anticipated expiration: 2019-10-19
Also published as: JP4458312B2; US6429980B1; US20020080500A1

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカシング光学系、あるいは変倍光学系
及び振れ補正光学系を有するレンズ鏡筒において、フォ
ーカシング、あるいは変倍光学系、振れ補正光学系の駆
動特性を劣化させることなく、光学系の倒れにより生ず
る光学性能の劣化を防止することを可能にする。【解決手段】第１の光学系Ｌ２を保持するフォーカシ
ング鏡筒２及び振れ補正光学系Ｌ３を保持する振れ補正
鏡筒３との外周にその光学系の倒れを規制するためにそ
れぞれ取付けた３ケ所の支持コロ２ａ及び３ａの位置
を、それぞれの鏡筒の重心位置に対して光軸方向に前方
または後方にずらすが、両光学系が互いに、光学系の倒
れとその倒れによる像面の倒れる方向の関係が逆であれ
ば、例えばフォーカシング鏡筒２の支持コロ２ａを重心
位置より後方に、振れ補正鏡筒３の支持コロ３ａも重心
位置より同じく後方にそれぞれ設定することで、両光学
系の倒れによる互いの像面の倒れをキャンセルする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学機器に加わる
振れに起因する像振れを補正するための像振れ補正光学
系と、フォーカスあるいはズーム時に光軸に沿って移動
する光学系を有するレンズ鏡筒に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは自動的な露出決定を行う
自動露出の技術やフォーカシング光学系を自動的に駆動
させて合焦させる自動合焦の技術により、カメラ操作に
未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくな
っている。

【０００３】また、最近ではカメラに加わる手振れによ
る像振れを補正するシステムも研究されており、撮影者
の撮影失敗を誘発する要因はほとんどなくなってきてい
る。

【０００４】ここで、手振れによる像振れを補正するシ
ステムについて簡単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
は１Ｈｚないし１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起こしていても
像振れのない写真を撮影可能とするため、基本的な考え
として前記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。

【０００６】したがって、手振れが生じても像振れを生
じない写真を撮影可能とするためには、第１にカメラの
振動を正確に検出すること、第２にカメラの振動による
光軸変化を補正レンズを変位させて補正することが必要
となる。

【０００７】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
に言えば加速度、速度等を検出する振動検出手段と、該
振動検出手段の出力信号を電気的あるいは機械的に積分
して変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づいて補正レンズを変位させ撮影光軸を変化
させるべく搭載された像振れ補正装置内の補正光学装置
を制御することにより、像振れ補正が可能となる。

【０００８】補正光学系の駆動手段の従来例としては、
コイルとマグネットを用い、コイルあるいはマグネット
を固定部に、マグネットあるいはコイルを補正光学系に
配置して、コイルに電流を通電することで駆動する駆動
部を用いて、カメラを正位置に構えた時の縦振れ方向
（以後、「ピッチ方向」という）、それと直交する横振
れ方向（以後、「ヨー方向」という）の振れをそれぞれ
検出し、それに対応して前記駆動部をピッチ、ヨーの２
方向を補正するために２対配置して、２方向それぞれを
独立に駆動する駆動手段が知られている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一方でフォー
カシング光学系や変倍光学系の駆動に加え、振れ補正光
学系の駆動が追加されてくると、駆動される光学系が増
える分、カメラを構える姿勢差で倒れ変動する光学系が
増えることとなる。光学系に倒れが発生すると、結像面
に倒れが生じ、例えばフイルム面では中心では結像する
が、上下あるいは左右でフイルム面に対して前側、ある
いは後ろ側で結像することとなり、光学性能の劣化をも
たらす。

【００１０】そのために、各駆動部のガタを小さくして
倒れ変動を抑えなければならないが、各駆動部のガタを
小さくつめていくと、駆動に際し負荷が増えてしまい、
特に自動で駆動するフォーカシング光学系、あるいは変
倍光学系や振れ補正光学系の駆動に関しては駆動特性を
著しく劣化させてしまうことになる。

【００１１】本発明は、前述従来技術の問題点に鑑み、
フォーカシング光学系、変倍光学系、振れ補正光学系の
駆動特性を劣化させることなく、光学系の倒れにより生
ずる光学性能の劣化を防止することを可能にしたレンズ
鏡筒を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明はフォーカシング光学系、あるいは変倍光
学系と振れ補正光学系のそれぞれの光軸の倒れを規制す
る支持部（各光学系を保持する保持鏡筒、あるいは保持
筒に設けた、光軸垂直方向に伸びた凸部）の位置を、各
光学系の重心位置に対して光軸方向に前方または後方に
ずらすのを、該各光学系の倒れとその倒れによる像面の
倒れ方向の関係に対応して設定したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】請求項１によれば、像ぶれ補正の
ために光軸と垂直な方向に駆動される第1の光学系を保
持する第１の保持筒と、光軸方向に移動される第2の光
学系を保持する第２の保持筒とを有するレンズ鏡筒にお
いて、前記第1の保持筒に設けられ光軸の倒れ規制する
ために光軸に対して垂直方向に突出した複数の凸部と、
前記第２の保持筒に設けられ光軸の倒れ規制するために
光軸に対して垂直方向に突出した複数の凸部とを有し、
各保持筒の重心位置に対する前記各凸部の位置を光軸方
向にずらして配置して、第１の光学系と第２の光学系と
が傾いて生じる像面の倒れを互いにキャンセルするよう
にしている。

【００１４】特に、前記第１の保持筒の複数の凸部と第
２の保持筒の複数の凸部とは同位相に配置して傾く方向
が同じになるようにしている。

【００１５】また、具体的には、前記第１の光学系が倒
れた時の像面の倒れと、前記第２の光学系が倒れた時の
像面の倒れが同じ方向であれば、前記保持筒の重心位置
に対する各凸部のずらす方向が前記第１と第２保持筒と
で逆として、像の倒れを互いにキャンセルしている。

【００１６】一方、前記第１の光学系が倒れた時の像面
の倒れと、前記第２の光学系が倒れた時の像面の倒れが
逆の方向であれば、前記保持筒の重心位置に対する各凸
部のずらす方向が前記第１と第２保持筒とで同じとし、
像の倒れを互いにキャンセルしている。

【００１７】また、請求項７に示す本発明は、焦点を合
焦させるフォーカシング光学系及びその保持部材からな
るフォーカシング鏡筒と、レンズ鏡筒に加わる振れに起
因する像振れを補正するために移動可能な振れ補正光学
系及びその保持部材からなる振れ補正鏡筒を有するレン
ズ鏡筒において、該フォーカシング鏡筒にはフォーカシ
ング光学系の光軸の倒れを規制する複数のフォーカシン
グ鏡筒支持部を有し、該振れ補正鏡筒には振れ補正光学
系の光軸の倒れを規制する複数の振れ補正鏡筒支持部を
有し、フォーカシング光学系及び振れ補正光学系の倒れ
とその倒れによる像面の倒れる方向の関係に応じて、フ
ォーカシング光学系及び振れ補正光学系のそれぞれの重
心位置に対する該支持部の位置を光軸方向に前方あるい
は後方にずらして配置することにより、フォーカシング
光学系及び振れ補正光学系の互いの倒れによる像面の倒
れをキャンセルさせる。

【００１８】特に、該フォーカシング鏡筒の支持部と該
振れ補正鏡筒の支持部の位相が互いにほぼ同位相に配置
されていることにより、それぞれの支持部を通る光軸と
直交する平面はともに平行に倒れるので、それぞれの鏡
筒の光軸は光学系全体の光軸に対し、ほぼ同方向に倒れ
る。

【００１９】請求項９に示す本発明は、該フォーカシン
グ光学系及び振れ補正光学系が互いに光学系の倒れとそ
の倒れによる像面の倒れる方向の関係が逆であれば、フ
ォーカシング光学系及び振れ補正光学系のそれぞれの重
心位置に対する該支持部の光軸方向にずれる方向が互い
に同方向となるように配置されていることにより、フォ
ーカシング光学系及び振れ補正光学系の互いの倒れによ
る像面の倒れをキャンセルさせる。

【００２０】請求項１０に示す本発明は、該フォーカシ
ング光学系及び振れ補正光学系両方ともに、光学系の倒
れとその倒れによる像面の倒れる方向の関係が同じであ
れば、フォーカシング光学系及び振れ補正光学系のそれ
ぞれの重心位置に対する該支持部の光軸方向にずれる方
向が互いに逆方向となるように配置されていることによ
り、フォーカシング光学系及び振れ補正光学系の互いの
倒れによる像面の倒れをキャンセルさせる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図５
に基づいて説明する。

【００２２】図１は本実施例のレンズ鏡筒の断面図、図
２はその鏡筒部品の要部斜視図である。

【００２３】図において、Ｌ１は第１レンズ群、Ｌ２は
フォーカシング光学系となる第２レンズ群、Ｌ３は振れ
補正光学系となる第３レンズ群である。１は該第１レン
ズ群Ｌ１を保持する第１群鏡筒で、後記する案内筒４に
一体的に取付けられている。２は第２レンズ群Ｌ２を保
持するフォーカシング鏡筒で、後記する案内筒４及びカ
ム環５に係合して光軸方向に駆動されるとともに、外周
面に倒れの規制ともなる支持部としての支持コロ２ａを
光軸を中心として１２０°毎に、また光軸直交方向に３
ケ所有しており、駆動に際して大きな負荷が生じないよ
うに該案内筒４及びカム環５に対し多少のガタを持つよ
うに設定されている。３は第３レンズ群Ｌ３を保持する
振れ補正鏡筒で、後記する第３群保持枠８（図３）に係
合して駆動されるとともに、外周面に倒れの規制ともな
る支持部としての支持コロ３ａを光軸を中心として１２
０°毎に、また光軸に対し直交方向に３ケ所有してお
り、駆動に際して大きな負荷が生じないように該第３群
保持枠８に対し多少のガタを持つように設定されてい
る。

【００２４】４は案内筒で、後記する継筒９に一体的に
取りけるとともに、３ケ所に前記フォーカシング鏡筒２
の支持コロ２ａが係合する光軸と平行な直進溝４ａ及び
後記するカム環５の光軸方向の規制となる突起４ｂを有
している。５はカム環で、該案内筒４の外径面に嵌合す
るとともに、該案内筒４上の突起４ｂにより光軸方向は
規制されながら、回動可能に保持されており、前記フォ
ーカシング鏡筒２の支持コロ２ａが係合する３ケ所のカ
ム溝５ａを有する。６は絞りで、後記する継筒９に一体
的に取付けられ、不図示のアクチュエータにより駆動さ
れる。７はフォーカシング用アクチュエータで、該案内
筒４に一体的に取付けられ、後記するフォーカス操作環
１１の回動とアクチュエータ内の超音波モータによる回
動を合成して、キー７ａを介して該カム環５を回動駆動
することになる。

【００２５】８は第３群保持枠で、後記する固定筒１０
に一体的に取付けられ、前記振れ補正鏡筒３上の支持コ
ロ３ａが係合する案内溝８ａを有し、該案内溝８ａは周
方向に長溝となっているために、該振れ補正鏡筒３の光
軸方向の移動、光軸方向の倒れを規制するものの、光軸
に対し上下、左右の動きを許容できるようになってい
る。また、該第３群保持枠８には不図示の振れ補正鏡筒
駆動のための部品が取付くが、その詳細は後述する。

【００２６】９は継筒で、主に前記案内筒４と後記する
固定筒１０をつなぐ役割を担っている。１０は固定筒
で、該継筒９、第３群保持枠８、後記する電気基板１６
及びマウント１４を取付けている。１１はフォーカス操
作環で、後記する前部外装環１２及び後部外装環１３に
挟まれて回動可能に保持されており、撮影者により回動
操作され、その回動を前記フォーカシング用アクチュエ
ータ７にピン１１ａを介して伝えている。

【００２７】１２は前部外装環で、前記第１群鏡筒１に
一体的に取付けられている。１３は後部外装環で、前記
固定筒１０に一体的に取付けられている。１４はマウン
トで、不図示のカメラと係合してレンズ鏡筒をカメラに
装着させる。１５は電気接点で、該マウント１４に取付
けられ、不図示のカメラ側電気接点と接触してカメラ側
と通信するとともに、電力を供給される。１６は電気基
板で、マイコン等が搭載されて電気回路を構成してお
り、該電気接点１５を介してカメラ側と通信及び電力が
供給され、不図示のプリント基板を介してフォーカシン
グ用アクチュエータ７、不図示の絞り用アクチュエータ
及び振れ補正用アクチュエータを制御する。

【００２８】ここで、今フォーカシング光学系となる第
２レンズ群Ｌ２が倒れると、第２レンズ群Ｌ２が倒れる
方向と像面の倒れる方向が同じとする。

【００２９】一方、振れ補正光学系となる第３レンズ群
Ｌ３が倒れると、第３レンズ群Ｌ３が倒れる方向と像面
の倒れる方向が逆となる光学系であったと想定する。

【００３０】図１において、フォーカシング鏡筒２の重
心位置に対し、支持コロ２ａは後方に配置されているた
め、図示状態で第２レンズ群Ｌ２は前方に倒れる。ま
た、振れ補正鏡筒３の重心位置に対し、支持コロ３ａは
後方に配置されているため、図示状態で第２レンズ群Ｌ
２は前方に倒れて像面を前方に倒す一方で、第３レンズ
群Ｌ３も前方に倒れて像面を後方に倒すので、光学的に
互いの像面の倒れを打ち消すこととなる。

【００３１】次に、図２を用いて、さらにフォーカシン
グ鏡筒２の支持コロ２ａ、振れ補正鏡筒３の支持コロ３
ａの位相をほぼ同じとすることが、各光学系の倒れに対
し有利に働くことを説明する。

【００３２】フォーカシング鏡筒２、振れ補正鏡筒３の
それぞれの支持コロ２ａ，３ａは３ケ所に等分に配置さ
れており、フォーカシング鏡筒２、振れ補正鏡筒３の光
軸は３ケ所の支持コロを通る平面の垂線方向と平行とな
る。よって、フォーカシング鏡筒２、振れ補正鏡筒３の
それぞれの支持コロ２ａ，３ａを同位相に配置すること
で、３ケ所の支持コロ２ａを通る平面２ｂと３ケ所の支
持コロ３ａを通る平面３ｂとは、ガタによって倒れても
互いにほぼ平行に倒れる。そのために、第２レンズ群Ｌ
２の光軸２ｃ、第３レンズ群Ｌ３の光軸３ｃは光学系全
体の光軸Ｏに対し、ほぼ同方向に倒れることとなる。

【００３３】次いで、本実施例の像振れ補正を行う補正
光学装置の主要部の構成を図３を用いて説明する。

【００３４】同図において、振れ補正鏡筒３には永久磁
石２１ｐ，２１ｙを互いに直交して接着により固定され
ており、第３群保持枠８には該振れ補正鏡筒３上の永久
磁石２１ｐ，２１ｙとの対向面にコイル２２ｐ，２２ｙ
が互いに直交して取付けられている。また、該振れ補正
鏡筒３の外周縁には等間隔に３方向に光軸と平行に腕部
３ｄが形成され、これらの腕部３ｄに前記支持コロ３ａ
がねじ止めされており、前述のように該支持コロ３ａが
該第３群保持枠８の案内溝８ａに周方向に移動可能に係
合している。すなわち、振れ補正鏡筒３は第３群保持枠
８を含む平面内に、全ての方向に自由に摺動可能とな
り、光軸方向にのみ位置規制されている。

【００３５】さらに、前記の構成に加え、不図示の角速
度センサ等よりなる手振れ検出手段、不図示のリフレク
タ等よりなる位置検出手段を設けてピッチ、ヨーそれぞ
れの方向の手振れを手振れ検出手段で検出し、その出力
に対応してコイル２２ｐ，２２ｙのそれぞれに通電する
ことにより、永久磁石２１ｐ，２１ｙに推力を働かせ、
それと一体の振れ補正鏡筒３を駆動し、その位置を位置
検出手段で検知しながら目標位置まで駆動して振れ補正
を行う。

【００３６】以上の構成の補正光学装置を含む像振れ補
正装置を搭載したレンズ交換オートフォーカス式カメラ
システムのブロック図を図４は示している。

【００３７】同図中、３０はカメラ本体、４０は交換レ
ンズ本体を示している。３１はマイクロコンピュータで
構成されたカメラ側ＣＰＵで、後記するようにカメラ本
体３０内の種々の装置の動作を制御するとともに、レン
ズ本体４０の装着時にはカメラ側接点３２を介してレン
ズ側ＣＰＵ４１との通信を行うものである。該カメラ側
接点３２はレンズ側に信号を伝達する信号伝達接点とレ
ンズ側に電源を供給する電源用接点からなっている。３
３は外部より操作可能な電源スイッチ手段で、カメラ側
ＣＰＵ３１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータ
やセンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状
態とするためのスイッチである。３４は外部より操作可
能な２段ストローク式のレリーズスイッチ手段で、その
信号はカメラ側ＣＰＵ３１に入力される。３５は測光手
段、３６は露光手段、３７は給送手段であり、３８は測
距手段で、該レリーズスイッチ手段３４の第１ストロー
クスイッチ（ＳＷ１）がオンされることにより、カメラ
側ＣＰＵ３１から送信された測距開始命令に従い、測距
エリア内に存在する被写体を測距し、これに焦点を合わ
せるために必要な合焦レンズの移動量を決定しカメラ側
ＣＰＵ３１に送信している。

【００３８】次に、４１はマイクロコンピュータで構成
されたレンズ側ＣＰＵ、４２はレンズ側接点で、図１の
電気接点１５に相当し、カメラ側より信号を伝達される
信号伝達接点とカメラ側から電源を供給される電源用接
点からなっている。４３は外部より操作可能なＩＳスイ
ッチ手段で、後記する像振れ補正動作（ＩＳ動作）を行
わせるかどうかを選択し、オンでＩＳ動作選択となる。
４４は振動検出手段で、レンズ側ＣＰＵ４１からの命令
に従いカメラの縦振れ（ピッチ方向）及び横振れ（ヨー
方向）の加速度あるいは速度等を検出する検出部４４ａ
と該検出部４４ａの出力信号を電気的あるいは機械的に
積分した変位をレンズ側ＣＰＵ４１に出力する演算出力
部４４ｂとから構成されている。

【００３９】４５は補正光学系駆動手段で、前記図３に
示す補正光学装置からなり、振れ補正光学系Ｌ３をピッ
チ方向に駆動する永久磁石２１ｐ、コイル２２ｐからな
る第１の駆動手段と該振れ補正光学系Ｌ３をヨー方向に
駆動する永久磁石２１ｙ、コイル２２ｙからなる第２の
駆動手段により該振れ補正光学系Ｌ３を移動させ補正を
行う補正光学手段４５ａ及び該振れ補正光学系Ｌ３の位
置を検出する位置検出手段４５ｂにより構成されてい
る。４６は合焦手段で、図１に示すフォーカシング光学
系Ｌ２、フォーカシング鏡筒２、フォーカシング用アク
チュエータ７よりなり、カメラ側ＣＰＵ３１から送信さ
れた合焦レンズの移動量に従いレンズ側ＣＰＵ４１によ
って制御される駆動手段４６ａと該駆動手段４６ａによ
って駆動される合焦レンズ４６ｂとから構成されてい
る。４７は絞り装置で、図１の絞り６に相当し、カメラ
側ＣＰＵ３１から送信された絞り動作命令に従いレンズ
側ＣＰＵ４１によって制御される駆動手段４７ａと該駆
動手段４７ａによって駆動され開口面積を決定する絞り
手段４７ｂとから構成されている。

【００４０】そして、レリーズスイッチ手段３４の作動
によりカメラ側ＣＰＵ３１は入力された信号に従い、第
１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がオンであれば、測光
手段３５による露光量の決定と測距手段３８による合焦
動作等を行い、撮影準備状態に入り、第２ストロークス
イッチ（ＳＷ２）がオンまで操作されたことを検知する
と、レンズ本体４０内のレンズ側ＣＰＵ４１に絞り動作
命令を送信するとともに、露光手段３６に露光開始命令
を送信して実際の露光動作を行わせ、露光終了信号を受
信すると給送装置３７に給送開始命令を送信してフイル
ムの巻き上げ動作を行わせる。

【００４１】以上の構成の本実施例のカメラシステムの
動作を図５のフローチャートを用いて説明する。

【００４２】まず、＃１ではカメラ本体３０の電源スイ
ッチ手段３３をオンにし、レンズ本体４０に電源の供給
が開始され（または新しい電池を入れた場合、カメラ本
体３０にレンズ本体４０を装着した場合などカメラ本体
３０とレンズ本体４０との間で通信が開始される）、＃
２へ進む。

【００４３】＃２ではカメラ側ＣＰＵ３１がレリーズス
イッチ手段３４のＳＷ１信号が発生しているか否かを判
別し、発生していれば＃３へ進む。

【００４４】＃３ではレンズ側ＣＰＵ４１がＩＳスイッ
チ手段４３がオン（ＩＳ動作選択）になっているか否か
を判別し、ＩＳ動作選択がなされていれば＃４へ進み、
なされていなければ＃１７へ進む。

【００４５】＃４ではレンズ側ＣＰＵ４１が内部タイマ
をスタートさせ、＃５へ進む。

【００４６】＃５ではカメラ側ＣＰＵ３１が測光、ＡＦ
（測距動作）、レンズ側ＣＰＵ４１が合焦動作、振れ検
出の開始を行い、＃６へ進む。

【００４７】＃６ではレンズ側ＣＰＵ４１が前記タイマ
での計時内容が所定の時間ｔ１に達したか否かを判別
し、達していれば＃７へ進み、達していなければ達する
までこのステップに留まる。これは振動検出手段４４の
出力が安定するまでの時間待機するための処理である。

【００４８】＃７では所定の時間ｔ１が経過すると、振
動検出手段４４の出力による目標値信号と位置検出手段
４５ｂの出力に基づいて、補正光学手段４５ａを駆動
し、振れ補正制御を開始し、＃８へ進む。

【００４９】＃８ではカメラ側ＣＰＵ３１がレリーズス
イッチ手段３４のＳＷ２信号が発生しているか否かを判
断し、発生していれば＃９へ進み、発生していなければ
＃１０へ進む。

【００５０】＃９ではレンズ側ＣＰＵ４１が絞り装置４
７を制御するとともにカメラ側ＣＰＵ３１が露光手段３
６を制御してフイルムへの露光動作を行い、＃１０へ進
む。

【００５１】＃１０ではカメラ側ＣＰＵ３１が再びレリ
ーズスイッチ手段３４のＳＷ１信号が発生しているか否
かの判別を行い、ＳＷ１信号が発生していれば＃８へ戻
り、もしＳＷ１信号が発生していなければ＃１１へ進
む。

【００５２】＃１１ではレンズ側ＣＰＵ４１は振れ補正
制御を停止し、＃１２へ進む。

【００５３】＃１２では、以上の動作を終了すると、レ
ンズ側ＣＰＵ３１は前記タイマを一旦リセットして再度
スタートさせ、＃１３へ進む。

【００５４】＃１３ではレンズ側ＣＰＵ４１が前記タイ
マでの計時内容が所定の時間ｔ２に達したか否かを判別
し、達していなければ＃１４へ進み、達していれば＃１
６へ進む。

【００５５】＃１４では再びＳＷ１信号が所定時間ｔ２
内に発生したかどうかを判別し、発生しなければ＃１３
へ戻り、振れ補正が停止してから所定時間ｔ２内に再度
発生していれば＃１５へ進む。

【００５６】＃１５では、測光、ＡＦ（測距動作及び合
焦動作）を行い、振れ検出はそのまま継続されているの
で、直ちに目標値信号と位置検出手段４５ｂの出力に基
づいて補正光学手段４５ａを駆動し、＃７へ戻り、振れ
補正制御を再び開始する。

【００５７】以下、前述と同様の動作を繰り返す。この
ような処理をすることにより、前述したように撮影者が
レリーズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際
に、その度に振動検出手段４４を起動して、その出力安
定まで待機するといった不都合をなくすことが可能にな
る。

【００５８】一方、前記＃１３で振れ補正を停止してか
ら所定の時間ｔ２に達して＃１６に進んだ場合は、振れ
検出を停止（振動検出手段４４の動作停止）し、その後
は＃２に戻り、ＳＷ１信号の発生待機状態に入る。

【００５９】また、前述＃３で＃１７に進んだ場合、カ
メラ側ＣＰＵ３１が測光、ＡＦ（測距動作）を指令し、
レンズ側ＣＰＵ４１が合焦動作を行い、＃１８へ進む。

【００６０】＃１８ではカメラ側ＣＰＵ３１はレリーズ
スイッチ手段３４のＳＷ２信号が発生しているか否かを
判別し、発生していれば＃１９へ進み、発生していなけ
れば＃２０へ進む。

【００６１】＃１９ではレンズ側ＣＰＵ４１が絞り装置
４７を制御するとともに、カメラ側ＣＰＵ３１がフイル
ムへの露光動作を行い、ステップ２０へ進む。

【００６２】＃２０ではカメラ側ＣＰＵ３１がＳＷ１信
号の状態を判別し、ＳＷ１信号が発生していれば＃１８
へ戻り、発生していなければ＃２へ戻る。

【００６３】本実施例のレンズ交換式ＡＦ一眼レフカメ
ラシステムでは、電源スイッチ手段３３がオフされるま
で前述の一連の動作を繰り返し、オフされると、カメラ
側ＣＰＵ３１との通信が終了し、レンズ本体３０への電
源供給が終了する。

【００６４】図６は本発明の第２実施例を示すものであ
る。説明を簡単にするために前述第１実施例と同一部分
には同一符号を付し、相違する点のみを説明する。

【００６５】本実施例ではフォーカシング光学系となる
第２レンズ群Ｌ２が倒れると、第２レンズ群Ｌ２が倒れ
る方向と像面の倒れる方向が同じであり、一方、振れ補
正光学系となる第３レンズ群Ｌ３が倒れると、第３レン
ズ群Ｌ３が倒れる方向と像面の倒れる方向も同じである
光学は位置を採用した場合を想定している。この場合に
はフォーカシング鏡筒２の重心位置に対し、支持コロ２
ａは前方に配置され、また、振れ補正鏡筒３の重心位置
に対し、支持コロ３ａは後方に配置されているものであ
る。その他の構成は前述第１実施例と同様である。

【００６６】以上構成の本実施例は、フォーカシング鏡
筒２の重心位置に対し、支持コロ２ａは前方に配置され
ているので、第２レンズ群Ｌ２は後方に倒れて像面を後
方に倒す一方で、振れ補正鏡筒３の重心位置に対し、支
持コロ３ａは後方に配置されているので、第３レンズ群
Ｌ３も前方に倒れて像面を前方に倒すので、互いの倒れ
を打ち消すこととなる。

【００６７】以上の実施例においては、フォーカスレン
ズとブレ補正レンズの傾きについて説明した。次にズー
ムレンズとブレ補正レンズとの傾きについて述べる。

【００６８】以下、本発明の第３の実施例を図示の実施
形態に基づいて詳細に説明する。

【００６９】図７は本発明の実施例を表すレンズ鏡筒の
断面図である。Ｌ１１は第１のレンズ群、Ｌ１２はフォ
ーカシング光学系となる第２のレンズ群、Ｌ１３は変倍
光学系となる第３のレンズ群であり、２０４はブレ補正
光学系となる第４のレンズ群、１０５は第１のレンズ群
Ｌ１１を保持する第１群鏡筒であり、後述する案内筒２
０９に一体的に取付けられている。２０６は第２のレン
ズ群Ｌ１２を保持するフォーカシング鏡筒であり、後述
する案内筒２０９、及びフォーカスカム筒２１０に係合
してフォーカシング鏡筒を駆動するとともに倒れの規制
ともなる支持コロ２０６ａを有する。なお、前述の支持
頃２０６ａは光軸に対し垂直方向に３ケ所フォーカシン
グ鏡筒上に配置され、駆動に際し大きな負荷が生じない
ように案内筒２０９、フォーカスカム筒２１０に対し多
少のガタを持つように設定されている。

【００７０】２０７は第３のレンズ群Ｌ１３を保持する
変倍鏡筒であり、後述する案内筒２０９、及び変倍カム
筒２１１に係合してズーム鏡筒を駆動するとともに倒れ
の規制ともなる支持コロ２０７ａを有する。なお、前述
の支持コロ２０７ａは光軸に対し垂直方向に３ケ所変倍
鏡筒上に配置され、駆動に際し大きな負荷が生じないよ
うに案内筒２０９、変倍カム環２１１に対し多少のガタ
を持つように設定されている。

【００７１】２０８は第４のレンズ群Ｌ１４を保持する
ブレ補正鏡筒であり、後述する第４保持枠２１４に係合
して駆動するとともに倒れの規制ともなる支持コロ２０
８ａを有する。なお、前述の支持コロ２０８ａは光軸に
対し垂直方向に３ケ所ブレ補正鏡筒上に配置され、駆動
に際し大きな負荷が生じないように第４群保持枠２１４
に対し多少のガタを持つように設定されている。

【００７２】２０９は案内筒で後述する継筒２１５に一
体的に取付くとともに、３ケ所に前述した支持コロ２０
６ａ、２０７ａが係合する光軸と平行な直進溝２０９
ａ、２０９ｂ及び、後述のフォーカスカム環２１０、変
倍カム筒２１１の光軸方向の規制となる突起２０９ｃ、
２０９ｄを有する。２１０はフォーカスカム環であり前
述の案内筒２０９の外径に係合する共に、案内筒上の突
起２０９ｃにより光軸方向は規制されながら回転可能に
保持されており、前述の支持コロ２０６ａが係合する３
つのカム溝２１０ａを有する。

【００７３】２１１は変倍カム環であり前述の案内筒２
０９の外径に係合する共に、案内筒上の突起２０９ｄに
より光軸方向は規制されながら回転可能に保持されてお
り、前述の支持コロ２０７ａが係合する３つのカム溝２
１１ａを有する。２１２は絞りであり後述の継筒２１５
に一体的に取付き、不図示のアクチュエータにより駆動
される。２１３は前述の案内筒２０９に一体的に取付く
フォーカシング用アクチュエータであり、後述のフォー
カス操作環２１７の回転とアクチュエータ内の超音波モ
ータによる回転を合成して、キー２１３ａを介して前述
のフォーカスカム環２１０に回転を伝えるものである。

【００７４】２１４は後述の固定筒２１６に一体的に取
付く第４群保持枠であり、前述のブレ補正鏡筒上の支持
コロ２０８ａが係合する案内溝２１４ａを有しており、
案内溝２１４ａは周方向に長溝となっているために、ブ
レ補正鏡筒２０８の光軸方向の移動、光軸方向の倒れを
規制するものの光軸に対し上下、左右の動きを許容でき
るようになっている。また、２１４には図７では不図示
のブレ補正鏡筒駆動のための部品が取付くが詳細は第１
の実施例にて図３を用いて説明した内容と同一である。

【００７５】２１５は継筒で、主に案内筒２０９と固定
筒２１６をつなぐ役割を担っている。２１６は固定筒
で、継筒２１５、第４群保持枠２１４、後述の電気基板
２２２、マウント２２０が取付く。２１７はフォーカス
操作環であり、後述する前外装環２１８とズーム操作環
２１９にはさまれて回転可能に保持されており、撮影者
により回転操作され、その回転を前述のフォーカス用ア
クチュエータ２１３にピン２１７ａを介して伝える。

【００７６】２１８は前外装環であり、第１群鏡筒２０
５に一体的に取付く。２１９はズーム操作環であり、前
述のフォーカス操作環２１７と後述の後外装環２２０に
はさまれて回転可能に保持されており、撮影者により回
転操作され、その回転をズームキー２１９ａを介して前
述の変倍カム環２１１に伝える。２２０は後外装環であ
り、固定筒２１６に一体的に取付く。２２１はマウント
で不図示のカメラと係合してレンズ鏡筒をカメラに装着
させる。２２２は電気接点であり、マウント２２１に取
付き、不図示のカメラ側電気接点と接触してカメラ側と
通信するとともに、電力を供給される。２２３は電気基
板であり、マイコン等が搭載されて電気回路を構成して
おり、前述の電気接点２２２を介してカメラ側と通信、
及び電力を供給され、不図示のプリント基板を介して、
フォーカス用アクチュエータ、絞り用アクチュエータ、
ブレ補正アクチュエータを制御する。

【００７７】ここで、、いま変倍光学系Ｌ１３が倒れて
いる場合に、変倍光学系Ｌ１３が倒れる方向と像面の倒
れる方向が同じとする。一方、ブレ補正光学系Ｌ１４が
倒れるとブレ補正光学系Ｌ１４と像面の倒れる方向が逆
とする。なお、フォーカス光学系Ｌ１２が倒れても、像
面の倒れへの影響は変倍光学系Ｌ１３、ブレ補正光学系
Ｌ１４に比べ、かなり小さいものとする。図７におい
て、変倍鏡筒２０７の重心位置に対し、支持部２０７ａ
は後方に配置されているため、図７の状態で変倍光学系
２０３は前方に倒れる。また、ブレ補正鏡筒２０４の重
心位置に対し、支持部２０８ａは後方に配置されている
ため、図７の状態でブレ補正光学系Ｌ１４は前方に倒れ
る。前記状態で変倍光学系Ｌ１３は前方に倒れて像面を
前方に倒す一方で、ブレ補正光学系Ｌ１４も前方に倒れ
て像面を後方に倒すので、互いの倒れを打ち消すことと
なる。

【００７８】なお、本実施例では、変倍光学系とブレ補
正光学系で光学系の倒れ方向と像面の倒れ方向の関係が
逆になる場合を述べたが、変倍光学系とブレ補正光学系
で光学系の倒れ方向と像面の倒れ方向の関係が同じにな
る場合においては、（例えば、変倍光学系が倒れる方向
と像面の倒れる方向が同じであり、また、ブレ補正光学
系と像面の倒れる方向が同じであるような場合）以下の
ような構成にすれば同様な効果が得られる。

【００７９】まず、変倍鏡筒の重心位置に対し変倍鏡筒
の支持部を後方に配置して、変倍光学系を前方に倒すと
ともに、一方で、ブレ補正鏡筒の重心位置に対しブレ補
正鏡筒の支持部は前方に配置して、ブレ補正光学系を後
方に倒れるようにすれば、変倍光学系とブレ補正光学系
の倒れ方向は逆となり、像面の倒れ方向を互いに打ち消
すこととなる。

【００８０】又、この実施例では、変倍光学系Ｌ１３と
ブレ補正光学系Ｌ１４だけに着目して述べた。しかしな
がら、前述したフォーカスレンズとの関係を更に考慮し
て、撮影光学系の光学特性に応じて、各レンズの支持の
仕方を考えることで最良の光学性能を得ることが可能と
なる。

【００８１】なお、本実施例においては、各鏡筒を支持
する支持コロのガタを同等に設定したが、光学系の倒れ
による像面の倒れの比率がレンズ群毎に差がある場合
は、各鏡筒を支持する支持コロのガタをその比率を見込
んで設定することで、より良好な光学性能を得ることが
できることは言うまでもない。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１によれ
ば、像ぶれ補正のために光軸と垂直な方向に駆動される
第1の光学系を保持する第１の保持筒と、光軸方向に移
動される第2の光学系を保持する第２の保持筒とを有す
るレンズ鏡筒において、前記第1の保持筒に設けられ光
軸の倒れ規制するために光軸に対して垂直方向に突出し
た複数の凸部と、前記第２の保持筒に設けられ光軸の倒
れ規制するために光軸に対して垂直方向に突出した複数
の凸部とを有し、各保持筒の重心位置に対する前記各凸
部の位置を光軸方向にずらして配置して、第１の光学系
と第２の光学系とが傾いて生じる像面の倒れを互いにキ
ャンセルすることができる。

【００８３】特に、前記第１の保持筒の複数の凸部と第
２の保持筒の複数の凸部とは同位相に配置して傾く方向
が同じになるようにしている。

【００８４】また、具体的には、前記第１の光学系が倒
れた時の像面の倒れと、前記第２の光学系が倒れた時の
像面の倒れが同じ方向であれば、前記保持筒の重心位置
に対する各凸部のずらす方向が前記第１と第２保持筒と
で逆として、像の倒れを互いにキャンセルしている。

【００８５】一方、前記第１の光学系が倒れた時の像面
の倒れと、前記第２の光学系が倒れた時の像面の倒れが
逆の方向であれば、前記保持筒の重心位置に対する各凸
部のずらす方向が前記第１と第２保持筒とで同じとし、
像の倒れを互いにキャンセルしている。

【００８６】請求項７に示す本発明は、焦点を合焦させ
るフォーカシング光学系及びその保持部材からなるフォ
ーカシング鏡筒と、レンズ鏡筒に加わる振れに起因する
像振れを補正するために移動可能な振れ補正光学系及び
その保持部材からなる振れ補正鏡筒を有するレンズ鏡筒
において、該フォーカシング鏡筒にはフォーカシング光
学系の光軸の倒れを規制する複数のフォーカシング鏡筒
支持部を有し、該振れ補正鏡筒には振れ補正光学系の光
軸の倒れを規制する複数の振れ補正鏡筒支持部を有し、
フォーカシング光学系及び振れ補正光学系の倒れとその
倒れによる像面の倒れる方向の関係に応じて、フォーカ
シング光学系及び振れ補正光学系のそれぞれの重心位置
に対する該支持部の位置を光軸方向に前方あるいは後方
にずらして配置することにより、フォーカシング光学系
及び振れ補正光学系の互いの倒れによる像面の倒れをキ
ャンセルさせるので、フォーカシング光学系及び振れ補
正光学系の許容できる倒れ量を増やすことができ、倒れ
の規制部のガタを大きく設定でき、駆動部の負荷を軽減
し、駆動特性を劣化させることなく光学系の倒れにより
生じる光学性能の劣化を防止できる。

【００８７】請求項８に示す本発明は、該フォーカシン
グ鏡筒の支持部と該振れ補正鏡筒の支持部の位相が互い
にほぼ同位相に配置されていることにより、光学系の倒
れによる光学性能の劣化を防止できる。

【００８８】請求項９に示す本発明は、該フォーカシン
グ光学系及び振れ補正光学系が互いに光学系の倒れとそ
の倒れによる像面の倒れる方向の関係が逆であれば、フ
ォーカシング光学系及び振れ補正光学系のそれぞれの重
心位置に対する該支持部の光軸方向にずれる方向が互い
に同方向となるように配置されていることにより、フォ
ーカシング光学系及び振れ補正光学系の互いの倒れによ
る像面の倒れをキャンセルさせるので、フォーカシング
光学系及び振れ補正光学系の許容できる倒れ量を増やす
ことができ、倒れの規制部のガタを大きく設定でき、駆
動部の負荷を軽減し、駆動特性を劣化させることなく光
学系の倒れにより生じる光学性能の劣化を防止できる。

【００８９】請求項１０に示す本発明は、該フォーカシ
ング光学系及び振れ補正光学系両方ともに、光学系の倒
れとその倒れによる像面の倒れる方向の関係が同じであ
れば、フォーカシング光学系及び振れ補正光学系のそれ
ぞれの重心位置に対する該支持部の光軸方向にずれる方
向が互いに逆方向となるように配置されていることによ
り、フォーカシング光学系及び振れ補正光学系の互いの
倒れによる像面の倒れをキャンセルさせるので、フォー
カシング光学系及び振れ補正光学系の許容できる倒れ量
を増やすことができ、倒れの規制部のガタを大きく設定
でき、駆動部の負荷を軽減し、駆動特性を劣化させるこ
となく光学系の倒れにより生じる光学性能の劣化を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例のレンズ鏡筒の縦断面
図である。

【図２】その要部の鏡筒の斜視図である。

【図３】その振れ補正装置の分解斜視図である。

【図４】その交換レンズ鏡筒を有するカメラシステムの
ブロック図である。

【図５】そのシステムにおける主要動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】本発明の第２実施例のレンズ鏡筒の縦断面図で
ある。

【図７】本発明の第３実施例のレンズ鏡筒の断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｌ１第１レンズ群Ｌ２第２レンズ群（フォーカシング光学系）Ｌ３第３レンズ群（振れ補正光学系）１第１群鏡筒２フォーカシング鏡筒３振れ補正鏡筒４案内筒５カム筒６絞り７フォーカシング用アクチュエータ８第３群保持枠９継筒１０固定筒１１フォーカス操作環２１ｐ，２１ｙ永久磁石２２ｐ，２２ｙコイル３０カメラ本体３１カメラ側ＣＰＵ３４レリーズスイッチ手段４０交換レンズ本体４１レンズ側ＣＰＵ４３ＩＳスイッチ手段４４振動検出手段４４ａ検出部４４ｂ演算出力部４５補正光学装置４５ａ補正光学手段４５ｂ位置検出手段４６合焦手段４６ａ駆動手段４６ｂ合焦レンズ４７絞り装置４７ａ駆動手段４７ｂ絞り手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像ぶれ補正のために光軸と垂直な方向に
駆動される第1の光学系を保持する第１の保持筒と、光
軸方向に移動される第2の光学系を保持する第２の保持
筒とを有するレンズ鏡筒において、前記第1の保持筒に
設けられ光軸の倒れ規制するために光軸に対して垂直方
向に突出した複数の凸部と、前記第２の保持筒に設けら
れ光軸の倒れ規制するために光軸に対して垂直方向に突
出した複数の凸部とを有し、各保持筒の重心位置に対す
る前記各凸部の位置を光軸方向にずらして配置したこと
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】前記第１の保持筒の複数の凸部と第２の
保持筒の複数の凸部とは同位相に配置されていることを
特徴とする請求項１レンズ鏡筒。
【請求項３】前記第１の光学系が倒れた時の像面の倒
れと、前記第２の光学系が倒れた時の像面の倒れが同じ
方向であれば、前記保持筒の重心位置に対する各凸部の
ずらす方向が前記第１と第２保持筒とで逆であることを
特徴とする請求項１のレンズ鏡筒。
【請求項４】前記第１の光学系が倒れた時の像面の倒
れと、前記第２の光学系が倒れた時の像面の倒れが逆の
方向であれば、前記保持筒の重心位置に対する各凸部の
ずらす方向が前記第１と第２保持筒とで同じであること
を特徴とする請求項１のレンズ鏡筒。
【請求項５】前記第２の光学系は、フォーカシングの
ために光軸方向に沿って移動することを特徴とする請求
項１のレンズ鏡筒。
【請求項６】前記第２の光学系は、ズーミングのため
に光軸方向に沿って移動することを特徴とする請求項１
のレンズ鏡筒。
【請求項７】焦点を合焦させるフォーカシング光学系
及びその保持部材からなるフォーカシング鏡筒と、レン
ズ鏡筒に加わる振れに起因する像振れを補正するために
移動可能な振れ補正光学系及びその保持部材からなる振
れ補正鏡筒を有するレンズ鏡筒において、該フォーカシ
ング鏡筒にはフォーカシング光学系の光軸の倒れを規制
する複数のフォーカシング鏡筒支持部を有し、該振れ補
正鏡筒には振れ補正光学系の光軸の倒れを規制する複数
の振れ補正鏡筒支持部を有し、フォーカシング光学系及
び振れ補正光学系の倒れとその倒れによる像面の倒れる
方向の関係に応じて、フォーカシング光学系及び振れ補
正光学系のそれぞれの重心位置に対する該支持部の位置
を光軸方向に前方あるいは後方にずらして配置すること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】該フォーカシング鏡筒の支持部と該振れ
補正鏡筒の支持部の位相が互いにほぼ同位相に配置され
ていることを特徴とする請求項７記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】該フォーカシング光学系及び振れ補正光
学系が互いに光学系の倒れとその倒れによる像面の倒れ
る方向の関係が逆であれば、フォーカシング光学系及び
振れ補正光学系のそれぞれの重心位置に対する該支持部
の光軸方向にずれる方向が互いに同方向となるように配
置されていることを特徴とする請求項７及び８記載のレ
ンズ鏡筒。
【請求項１０】該フォーカシング光学系及び振れ補正
光学系両方ともに、光学系の倒れとその倒れによる像面
の倒れる方向の関係が同じであれば、フォーカシング光
学系及び振れ補正光学系のそれぞれの重心位置に対する
該支持部の光軸方向にずれる方向が互いに逆方向となる
ように配置されていることを特徴とする請求項７及び８
記載のレンズ鏡筒。