JPH07318864A

JPH07318864A - 光軸補正機構

Info

Publication number: JPH07318864A
Application number: JP12984994A
Authority: JP
Inventors: Eiji Oshima; 英司大嶋; Kazuhiro Tanaka; 和洋田中; Hiroshi Kawamura; 洋川村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1994-05-20
Publication date: 1995-12-08
Anticipated expiration: 2017-12-09
Also published as: JP3355787B2

Abstract

(57)【要約】【目的】いわゆる手振れ補正が必要なビデオカメラに
関し、手振れ補正の精度の向上を図る。【構成】鉛直方向の手振れ成分は、所謂ＡＢＳ方式に
おけるレンズ駆動手段７により補正用凸レンズ５を駆動
して補正し、また、水平方向の手振れ成分は、所謂ジン
バル方式における鏡筒駆動手段２２によりレンズ鏡筒１
４を回動して補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な光軸補正機構に関
する。詳しくは、例えば、ハンディタイプのビデオカメ
ラ装置のように使用状態においていわゆる手振れ補正が
必要なビデオカメラに関し、手振れ補正の精度の向上を
図ることができる新規な光軸補正機構を提供しようとす
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ハンディタイプのビデオカメラ
装置において、その手振れを補正する方式として、撮影
レンズ系の前方に凸レンズと凹レンズとからなるアフォ
ーカルレンズを光軸補正用レンズとして配置し、これら
凸レンズ及び／又は凹レンズを光軸に直交する方向に移
動させることにより手振れを補正する方式（ＡＢＳ方
式）が知られている。

【０００３】かかるＡＢＳ方式にあっては、光軸補正用
レンズの位置を検出しなければならず、その手段とし
て、光軸補正用レンズの位置を直交する２方向、例え
ば、ＨーＶ方向（Ｈ方向を水平方向、Ｖ方向を垂直方向
とする。）の成分に分割し、それぞれの方向における光
軸補正用レンズの位置を２つの位置センサにて各別に検
出することが考えられる。

【０００４】図７乃至図９は凸レンズと凹レンズとから
成るアフォーカルレンズを光軸補正用レンズとして、こ
れらレンズのうち凸レンズを光軸に直交する方向に移動
させることにより手振れを補正する方式を説明するため
の図である。

【０００５】尚、後述する各部材の符号に付した「ｈ」
又は「ｖ」の添え字は、「ｈ」は水平方向についてのも
のを示し、また、「ｖ」は垂直方向についてのものを示
すものである。

【０００６】ａは撮影レンズ系であり、その後方に撮像
素子（ＣＣＤ）ｂが配設されている。

【０００７】ｃはアフォーカルレンズにより構成された
光軸補正用レンズのうち撮影レンズ系ａ側に位置された
補正用凸レンズであり、該補正用凸レンズｃは上記撮影
レンズ系ａの前方に近接してサスペンションｄ、ｄを介
して配置されており、その光軸ｘ´は上記撮影レンズ系
ａの主光軸ｘと常に平行になるようにされている。

【０００８】ｅｈ、ｅｖは補正用凸レンズｃを駆動する
ためのリニアモータであり、図示しないレンズ鏡筒側に
取着されたヨークｆｈ、ｆｖとヨークｆｈ、ｆｖに取着
されたマグネットｇｈ、ｇｖと補正用凸レンズｃ側に取
着されたムービングコイルｈｈ、ｈｖ等から成り、一方
（Ｖ方向用）のリニアモータｅｖは補正用凸レンズｃの
上端近傍の位置に、また、他方（Ｈ方向用）のリニアモ
ータｅｈは補正用凸レンズｃの右端近傍の位置にそれぞ
れ配置されている（図８参照）。

【０００９】ｉｈ、ｉｖは補正用凸レンズｃの位置を検
出するための位置センサであり、例えば、発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）ｊｈ、ｊｖと半導***置検出素子（ＰＳ
Ｄ）ｋｈ、ｋｖ等から成り、ＰＳＤｋｈ、ｋｖはその受
光面が一方へ長い矩形状に形成されている。

【００１０】そして、ＬＥＤｊｈ、ｊｖは補正用凸レン
ズｃの周縁部であって上記リニアモータｅｈ、ｅｖが配
置された位置からそれぞれ反対側に中心角で９０度離間
した位置、即ち、垂直用リニアモータｅｖと光軸ｘを挟
んで対向する位置及び水平用リニアモータｅｈと光軸ｘ
を挟んで対向する位置にそれぞれ取着されている。

【００１１】ＰＳＤｋｈ、ｋｖは図示しないレンズ鏡筒
に上記ＬＥＤｊｈ、ｊｖに各別に対向する位置に支持さ
れ、また、その向きはその長手方向が補正用凸レンズｃ
の接線方向と略同じ方向に延びるようにされている。

【００１２】そして、補正用凸レンズｃの垂直方向の成
分は水平用リニアモータｅｈと光軸ｘを挟んで対向する
位置に配置された位置センサｉｖにより、また、補正用
凸レンズｃの水平方向の成分は垂直用リニアモータｅｖ
と光軸ｘを挟んで対向する位置に配置された位置センサ
ｉｈにより、それぞれ検出される。

【００１３】ｌｈ、ｌｖ（図７においてそのＶ方向成分
用のもののみ示す。）は角速度センサからなる手振れ検
出センサであり、手振れを検出すると振れ検出信号が出
力され、該振れ検出信号は角速度データであるため、こ
れを手振れ量演算回路ｍｈ、ｍｖにて積分演算して角度
の変化分を検出する。

【００１４】手振れ量演算回路ｍｈ、ｍｖにて検出され
た角度データは補正用レンズ位置制御回路ｎｈ、ｎｖに
て上記位置センサｉｈ又はｉｖにより得られた光軸補正
用レンズｃの位置データと比較され、補正すべき角度の
量が検出され、この補正データが上記リニアモータｅｈ
又はｅｖに出力されて、光軸補正用レンズｃが垂直方向
又は水平方向へ移動されて、光軸の補正が為されるよう
になっている。

【００１５】かかるＡＢＳ方式の光軸補正機構には、補
正用凸レンズｃを手振れ方向と反対方向に移動させるだ
けなので、その応答性に優れている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＡＢＳ方式による手振れ補正システムにあっては、
水平方向及び鉛直方向の２つの同種の位置センサｉｈ、
ｉｖを補正用凸レンズｃに配置するため、２つの位置セ
ンサ間において所謂クロストークが生じ、位置の誤検出
が生ずることがある。

【００１７】また、補正用凸レンズｃはＨーＶ方向の動
きだけでなく、その光軸ｘ´回り方向に回動する所謂ロ
ーリングが生ずることがある（図９参照）。

【００１８】かかるローリング自体は画質に影響を与え
るものでないが、補正用凸レンズｃが光軸を中心として
回動がされるため、ＬＥＤｊｈ、ｊｖがそれぞれ取着さ
れた部位において、水平方向及び垂直方向の成分を有し
た動きが生ずることになる。

【００１９】このような水平方向又は垂直方向の成分を
位置センサｉｈ、ｉｖは補正用凸レンズｃがそれぞれ水
平方向又は垂直方向へ移動したと誤検出してしまい、誤
動作するという問題があった。

【００２０】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明光軸補正
機構は、上記した問題を解決するために、手振れによる
鉛直方向の成分を、所謂ＡＢＳ方式におけるレンズ駆動
手段により補正用レンズを駆動して手振れ補正を行い、
また、手振れによる水平方向の成分を、所謂ジンバル方
式における鏡筒駆動手段によりレンズ鏡筒を回動して手
振れ補正を行うようにしたものである。

【００２１】

【作用】従って、本発明光軸補正機構によれば、手振れ
による動きの成分を鉛直成分と水平成分とに分解し、鉛
直方向の手振れ補正を所謂ＡＢＳ方式により、また、水
平方向の手振れ補正を所謂ジンバル方式により、それぞ
れ補正するようにしたので、２つの位置センサを異種の
ものとすることができると共に、各別の部材、即ち、補
正用レンズとレンズ鏡筒とに独立して設けることがで
き、これにより、２つの位置センサ間における所謂クロ
ストークが解消され、それぞれの位置の誤検出が生ずる
ことを防止することができる。

【００２２】また、補正用レンズがローリングしても、
補正用レンズの位置を制御しなければならないのは鉛直
方向だけなので、補正用レンズの位置を誤検出すること
もない。

【００２３】更に、手振れの多くは鉛直方向において発
生することが多く、その鉛直方向における手振れを応答
性の良いＡＢＳ方式により補正するため、確実に、鉛直
方向の手振れを補正することができ、また、水平方向に
おいては、ジンバル方式により手振れ補正を行うため、
その手振れ補正の範囲を広くすることができる。

【００２４】

【実施例】以下に、本発明光軸補正機構の詳細をビデオ
カメラ装置に適用した各実施例に従って説明する。

【００２５】図１乃至図５は本発明光軸補正機構の第１
の実施例を示すものである。

【００２６】図中１は光軸補正機構であり、鉛直方向の
光軸補正機構２は所謂ＡＢＳ方式で、また、水平方向の
光軸補正機構３は所謂ジンバル方式で、それぞれ構成さ
れている。

【００２７】鉛直方向の駆動機構２はアフォーカルレン
ズにより構成された光軸補正用レンズのうち撮影レンズ
系４側に位置された補正用凸レンズ５と該補正用凸レン
ズ５をその光軸Ｘ´が撮影レンズ系４の主光軸Ｘと平行
な状態を保ちながら移動可能なように支持したサスペン
ション６、６と補正用凸レンズ５を所定の位置に移動さ
せるレンズ駆動手段７等を有する。

【００２８】補正用凸レンズ５はレンズホルダー８に支
持されて撮影レンズ系４の前方に位置されると共に、そ
の光軸Ｘ´は撮影レンズ系４の主光軸Ｘと平行になるよ
うに位置される。

【００２９】レンズホルダー８は略リング状をしてお
り、その上端部にはコイルボビン９が上方へ向かって一
体に突設され、また、その下端部には後述する位置セン
サのＬＥＤを取り付けるＬＥＤ取付片１０が下方へ向か
って一体に突設されている。

【００３０】コイルボビン９は互いに平行な２つのボビ
ン片９ａ、９ａからなり、該２つのボビン片９ａと９ａ
との間の空間の中心がレンズホルダー８の軸心を中心と
した放射方向に一致するようになっている。

【００３１】サスペンション６は、前後方向に長く水平
な向きに位置され互いに上下に離間した２つの垂直用バ
ネ片１１、１１と、各垂直用バネ片１１、１１の一方の
側縁の前端部間を連結した垂直な向きの支持片１２と、
各垂直用バネ片１１、１１の反支持片１２側の後端部間
を連結した垂直な向きの被支持片１３とから成る。

【００３２】このようなサスペンション６は所定の大き
さの板金材料に穿孔加工及び折り曲げ加工を施すことに
より形成される。

【００３３】そして、このように形成されたサスペンシ
ョン６、６はその被支持片１３、１３が上記撮影レンズ
系４のレンズ鏡筒１４の左右両側面に垂直な向きで、か
つ、支持片１２、１２が撮影レンズ系４よりも前方ヘ突
出した状態で、ネジ等により固定される。

【００３４】レンズホルダー８はその左右両端部がサス
ペンション６、６の支持片１２、１２の先端間に所定の
向き（上端部のコイルボビン９が上方に延び、下端部の
ＬＥＤ取付片１０が下方に延びる向き）でネジ等により
支持され、また、サスペンション６、６の各垂直用バネ
片１１、１１、・・・が撓んでいない状態で、上記補正
用凸レンズ５の光軸Ｘ´が撮影レンズ系４の主光軸Ｘと
一致するようになっている。

【００３５】レンズ駆動手段７はレンズホルダー８のコ
イルボビン９のボビン片９ａ、９ａに巻回されたコイル
１５と図示しない本体側に固定された断面Ｅ字状のヨー
ク１６と該ヨーク１６に取着されたマグネット１７、１
７とから成る。

【００３６】ヨーク１６はその真ん中の片１６ａが上記
コイルボビン９のボビン片９ａと９ａとの間の間隔より
充分に小さく形成されていると共に、該真ん中の片１６
ａがボビン片９ａと９ａとの間の空間に外方から挿入さ
れる位置に配置され、また、その両端の片１６ｂ、１６
ｂに上記マグネット１７、１７が取着されている。

【００３７】そして、コイル１５に給電することによ
り、レンズホルダー８は上記上下方向に移動することに
なり、レンズ駆動手段７の駆動により補正用凸レンズ５
を垂直方向に移動させることができる。

【００３８】１８は位置センサであり、上記レンズホル
ダー８に取着されたＬＥＤ１９と図示しない本体側に取
着されたＰＳＤ２０とから成る。

【００３９】ＬＥＤ１９は上記レンズホルダー８の下端
部に形成されたＬＥＤ取付片１０にその発光側が撮影レ
ンズ系４側を向く向きで取り付けられている。

【００４０】ＰＳＤ２０は細長な矩形をした板状をして
おり、その長手方向が撮影レンズ系４の光軸Ｘを中心と
した上下方向と一致し、かつ、その受光面が上記ＬＥＤ
１９に対向する向きで配置されており、これにより、補
正用凸レンズ５の位置が検出される。

【００４１】尚、かかる鉛直方向の手振れ補正の範囲は
光軸の傾斜角で、１．０度乃至５．０度位の範囲であれ
ば良く、通常、傾斜角１．５度に設定されている。

【００４２】水平方向の駆動機構３はレンズ鏡筒１４の
一の側方及び上方を覆うような正面形状で見て逆Ｌ字状
をした固定板２１と、該固定板２１の水平板２１ａの下
面に形成されると共にレンズ鏡筒１４を水平方向におい
て回動自在に支持する鏡筒駆動手段２２等を有する。

【００４３】固定板２１は図示のように逆Ｌ字状のもの
に限らず、水平方向に延びる単なる平らな板であっても
良い。

【００４４】鏡筒駆動手段２２は扁平型モータであっ
て、上記水平板２１ａに固着されたステータ部２３と、
該ステータ部２３に対向配置され上記レンズ鏡筒１４の
上端部に固着されたロータ部２４等から成る。

【００４５】ステータ部２３は、水平板２１ａの下面に
貼着された鉄製のプリント基板２５と、該プリント基板
２５及び水平板２１ａを貫通するように固着された筒状
のハウジング２６と、該ハウジング２６を囲むようにプ
リント基板２５に配設されたステータコイル２７、２
７、・・・とから成る。

【００４６】ロータ部２４は、ステータ部２３のステー
タコイル２７、２７、・・・に対向して配置されたリン
グ状のロータマグネット２８と、円板状でその外周縁に
背の低い周壁を有し上記ロータマグネット２８を支持し
た扁平なロータケース２９と、該ロータケース２９の中
心に突設された支軸３０とから成る。

【００４７】ロータ部２４の支軸３０はステータ部２３
のハウジング２６にベアリング３１、軸受メタル３２及
びスリーブ３３を介して回転自在に支持され、これによ
り、ロータ部２４はステータ部２３に対して回転自在に
支持される。

【００４８】これにより、レンズ鏡筒１４は固定板２１
に対して回動自在に支持され、鏡筒駆動手段２２はレン
ズ鏡筒１４を水平方向に回動自在に支持する鏡筒支持手
段として、また、レンズ鏡筒を水平方向に回動させる鏡
筒駆動手段としての機能を有する。

【００４９】尚、レンズ鏡筒１４の支持は、その回動中
心がレンズ鏡筒１４の重心と一致するように為されてい
る。

【００５０】そして、ステータコイル２７、２７、・・
・に駆動電流を供給することにより、ロータマグネット
２８に回転力が付勢され、ロータ部２４が回動され、レ
ンズ鏡筒１４を水平方向に回動させることになる。

【００５１】３４は角度位置センサであり、ロータケー
ス２９の外周縁に固着されその外周面にＳ極とＮ極とが
交互に多数着磁されたリング状のプラスチックマグネッ
ト３５とステータ部２３に取着され上記プラスチックマ
グネット３５の外側に対向するように配設されたＭＲセ
ンサ３６とから成り、上記ロータ部２４の回動は、当該
角度位置センサ３４による位置情報に基づいてその位置
制御が為されるようになっている。

【００５２】３７ｖ、３７ｈは角速度センサからなる手
振れ検出センサであり、手振れを検出すると振れ検出信
号が出力され、該振れ検出信号は角速度データであるた
め、これを手振れ量演算回路３８ｖ、３８ｈにて積分演
算して角度の変化分をそれぞれ検出する。

【００５３】尚、各部材の符号に付した「ｖ」又は
「ｈ」の添え字は、「ｖ」は垂直（Ｖ）方向に関するも
のであることを示し、また、「ｈ」は水平（Ｈ）方向に
関するものであることを示すものである。

【００５４】鉛直方向への手振れが発生したときには、
上記手振れ量演算回路３８ｖにて検出された角度データ
が補正用レンズ位置制御回路３９ｖにて上記位置センサ
１８により得られた補正用凸レンズ５の位置データと比
較され、補正すべき角度の量が検出され、この補正デー
タが上記レンズ駆動手段７に出力されて、補正用凸レン
ズ５が垂直方向へ移動されて、光軸の補正が為されるよ
うになっている。

【００５５】また、水平方向への手振れが発生したとき
には、上記手振れ量演算回路３８ｈにて検出された角度
データが鏡筒位置制御回路３９ｈにて上記角度位置セン
サ３４により得られたレンズ鏡筒１４の位置データと比
較され、補正すべき角度の量が検出され、この補正デー
タが上記鏡筒駆動手段２２に出力されて、レンズ鏡筒１
４が水平方向へ回動されて、光軸の補正が為されるよう
になっている。

【００５６】尚、かかる水平方向における手振れ補正を
行なう範囲は上記鏡筒駆動手段２２における回動角が
１．０度乃至５．０度位の範囲であれば十分であるが、
その機構上、レンズ鏡筒１４がカメラ側の固定側部材に
衝突しない限り、その回動角を大きくすることができ
る。

【００５７】しかして、鉛直方向における手振れ補正時
にはその補正用凸レンズ５の位置はレンズホルダー８に
取着した位置センサ１８により検出し、また、水平方向
における手振れ補正時にはそのレンズ鏡筒１４の位置は
鏡筒駆動手段２２の角度位置センサ３４により検出する
ことになる。

【００５８】図６は本発明光軸補正機構の第２の実施例
を示すものである。

【００５９】この第２の実施例における光軸補正機構１
Ａが上記第１の実施例における光軸補正機構１と相違す
るところは、水平方向における鏡筒駆動手段２２による
回動角を、例えば、３０度として、かかる方向の追尾機
構に利用した点である。従って、その相違する部分につ
いてのみ説明し、相違しない部分については、第１の実
施例における同様の部分に付した符号と同じ符号を付す
ることによってその説明を省略する。

【００６０】４０は追尾制御回路であり、撮影された画
像中の目的物体の動きを検出し、かかる検出信号を追尾
制御信号として、上記鏡筒駆動手段２２に出力するよう
になっている。

【００６１】撮影された画像中の目的物体の動きを検出
する方法としては、既知の種々の手段があるが、ブロッ
クマッチング方法が一般的である。ブロックマッチング
方法については、本出願人により平成５年特許願第６１
０６０号（平成５年２月２５日出願）等により紹介され
ている。

【００６２】そして、追尾制御回路４０による制御信号
を受けて鏡筒駆動手段２２が駆動され、撮影レンズ系４
の主光軸Ｘの軸方向が目的物体に向くようにレンズ鏡筒
１４が回動される。

【００６３】追尾機構としての主光軸の回動角は少なく
とも１０度以上必要であり、ジンバル方式にあっては、
３０度位が好ましい。これは、追尾機構としてはその回
動範囲の上限は多ければ多いほど良いが、ジンバル方式
にあってはビデオカメラ装置内においてレンズ鏡筒１４
を回動させる必要があるからである。

【００６４】しかして、この第２の実施例にあっては、
手振れにおいてその最も多発する鉛直方向の手振れを応
答性の良いＡＢＳ方式で補正し、また、水平方向の手振
れをジンバル方式で補正すると共に、ジンバル方式によ
り追尾機能をも持たせることができる。

【００６５】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光軸補正機構は、主レンズ系の前方に配置さ
れた２枚のレンズから成るアフォーカルレンズと、該ア
フォーカルレンズの２枚のレンズのうち一方の補正用レ
ンズを主レンズ系の主光軸に対して直交する鉛直方向に
移動自在に支持したレンズ支持手段と、上記補正用レン
ズを鉛直方向に移動させるレンズ駆動手段と、上記主レ
ンズ系を収納するレンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を水平方
向に回動自在に支持した鏡筒支持手段と、上記レンズ鏡
筒を水平方向に回動させる鏡筒駆動手段とを備え、手振
れの鉛直方向における成分を上記レンズ駆動手段により
補正用レンズを駆動して手振れ補正を行い、また、手振
れの水平方向における成分を上記鏡筒駆動手段によりレ
ンズ鏡筒を回動して手振れ補正を行うようにしたことを
特徴とする。

【００６６】従って、本発明光軸補正機構によれば、手
振れによる動きの成分を鉛直成分と水平成分とに分解
し、鉛直方向の手振れ補正を所謂ＡＢＳ方式により、ま
た、水平方向の手振れ補正を所謂ジンバル方式により、
それぞれ補正するようにしたので、２つの位置センサを
異種のものとすることができると共に、各別の部材、即
ち、補正用レンズとレンズ鏡筒とに独立して設けること
ができ、これにより、２つの位置センサ間における所謂
クロストークが解消され、それぞれの位置の誤検出が生
ずることを防止することができる。

【００６７】また、補正用レンズがローリングしても、
補正用レンズの位置を制御しなければならないのは鉛直
方向だけなので、補正用レンズの位置を誤検出すること
もない。

【００６８】更に、手振れの多くは鉛直方向において発
生することが多く、その鉛直方向における手振れを応答
性の良いＡＢＳ方式により補正するため、確実に、鉛直
方向の手振れを補正することができ、また、水平方向に
おいては、ジンバル方式により手振れ補正を行うため、
その手振れ補正の範囲を広くすることができる。

【００６９】尚、上記実施例に示した各部の構造や形
状、あるいは、手振れ補正における補正範囲や追尾機構
における追尾可能な範囲等の具体的な数値は、本発明の
実施に際しての具体化のほんの一例を示したものに過ぎ
ず、これらによって、本発明の技術的範囲が限定的に解
釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図５と共に本発明光軸補正機構の第１
の実施例を示すものであり、本図は要部の斜視図であ
る。

【図２】レンズ駆動手段の要部を概略的に示す正面図で
ある。

【図３】鏡筒駆動手段の要部を概略的に示す断面図であ
る。

【図４】鏡筒駆動手段の分解斜視図である。

【図５】全体の構成を側方から見て示す概略図である。

【図６】本発明光軸補正機構の第２の実施例を示すもの
であり、全体の構成を側方から見て示す概略図である。

【図７】図８及び図９と共に従来の光軸補正機構の一例
を示すものであり、本図は全体を側方から見た概略図で
ある。

【図８】光軸方向から見て示す概略図である。

【図９】光軸補正用レンズがローリングした状態を示す
概略図である。

【符号の説明】

１光軸補正機構４撮影レンズ系（主レンズ系）５補正用凸レンズ（補正用レンズ）６サスペンション（レンズ支持手段）７レンズ駆動手段１４レンズ鏡筒２２鏡筒駆動手段１Ａ光軸補正機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主レンズ系の前方に配置された２枚のレ
ンズから成るアフォーカルレンズと、該アフォーカルレ
ンズの２枚のレンズのうち一方の補正用レンズを主レン
ズ系の主光軸に対して直交する鉛直方向に移動自在に支
持したレンズ支持手段と、上記補正用レンズを鉛直方向
に移動させるレンズ駆動手段と、上記主レンズ系を収納
するレンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を水平方向に回動自在
に支持した鏡筒支持手段と、上記レンズ鏡筒を水平方向
に回動させる鏡筒駆動手段とを備え、手振れの鉛直方向
における成分を上記レンズ駆動手段により補正用レンズ
を駆動して手振れ補正を行い、また、手振れの水平方向
における成分を上記鏡筒駆動手段によりレンズ鏡筒を回
動して手振れ補正を行うようにしたことを特徴とする光
軸補正機構。
【請求項２】上記鏡筒駆動手段を、所定の目的物体の
動きに合せて光軸を動かす追尾機構の駆動手段として利
用したことを特徴とする請求項１に記載の光軸補正機
構。