JP4662303B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

自動車用変速機として、図１８および図１９に略示するトロイダル型無段変速機が知られている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２が支持され、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４が固定されている。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６が設けられている。

これらトラニオン６、６は、それぞれの両端部外側面に枢軸５、５が設けられている。また、これらトラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部が支持され、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、変位軸７、７の傾斜角度の調節が自在とされている。トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８が回転自在に支持されている。そして、パワーローラ８、８が、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間で挟持されている。
入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、前記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させている。

入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９が設けられており、この押圧装置９によって、入力側ディスク２が出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧されている。この押圧装置９は、入力軸１とともに回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とで構成されている。カム板１０の片側面（図５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３が形成されており、入力側ディスク２の外側面（図１８の右側面）にも、同様のカム面１４が形成されている。そして、複数個のローラ１２、１２が、入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心として回転自在に支持されている。

上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧される。この結果、入力側ディスク２が、複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変えるために、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、各枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図１８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸７、７を傾斜させる。

反対に、増速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図１９に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、これら各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図１８と図１９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
ところで、トラニオン６がパワーローラ８を回転自在に支持する構造として、例えば特許文献１に記載の構造が知られている。

この構造は、図２０に示すように、トラニオン６の中間部に形成した円孔２３に、変位軸７が支持されている。変位軸７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２１と枢支軸部２２とを備えている。このうちの支持軸部２１が円孔２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４を介して回転自在に支持されている。また、枢支軸部２２の周囲にパワーローラ８が、このパワーローラ８を支承するラジアルニードル軸受２５を介して回転自在に支持されている。

パワーローラ８の外側面（大端面）とトラニオン６の中間内側面４０との間には、パワーローラ８の外側面の側から順に、やはりこのパワーローラ８を支承するスラスト玉軸受２６と、外輪３０に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２７とが設けられている。スラスト玉軸受２６は、パワーローラ８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラ８の回転を許容するものであり、玉２９と、玉２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８と、スラスト軌道輪である円環状の外輪３０とを備えている。そして、スラスト玉軸受２６の内輪軌道はパワーローラ８の外側面に、外輪軌道は外輪３０の内側面に、それぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２７は、レース３１と保持器３２とニードル３３とで構成されている。レース３１と保持器３２は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされている。このスラストニードル軸受２７は、レース３１をトラニオン６の中間内側面４０に当接させた状態で、中間内側面４０と外輪３０の外側面との間に配置されている。このようなスラストニードル軸受２７は、パワーローラ８から外輪３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部２２および外輪３０が支持軸部２１を中心に揺動するのを許容する。

また、各トラニオン６の一端部には、それぞれ駆動ロッド３６が結合されており、この駆動ロッド３６は中間部外周面に駆動ピストン（図示せず）が固設されている。そして、駆動ピストンは、駆動シリンダ内（図示せず）に油密に嵌装されている。

図２１は、トラニオン６の中間内側面４０を、この面４０に装着されるスラストニードル軸受２７を取り外した状態で示したものである。トラニオン６の中間内側面４０には、トラニオン６の内部に設けた給油通路３９の開口部が円孔２３の近くで開口しており、中間内側面４０とこれに当接するレース３１との間を、給油通路３９からパワーローラ８を支持するラジアルニードル軸受２５およびスラスト玉軸受２６に潤滑油を送り込むための油路としている。

ここで、トラニオン６の中間内側面４０の外周側には、レース用溝５０，５２と、このレース用溝５０，５２の外周側に保持器用溝５４，５６がそれぞれ略円弧状に形成されており、レース用溝５０，５２がスラストニードル軸受２７のレース３１の外周面を囲んで保持し、保持器用溝５４，５６が保持器３２の外周面を囲んで保持する構造としている。

特開平０９−３１７８３８号公報

ところで、トラニオン６の中間内側面４０へのレース用溝５０,５２、保持器用溝５４，５６の加工は、通常、フライス加工で行われている。そのため、フライス加工によって、各溝の隅部や角部にバリが発生しやすい。このバリが、中間内側面４０とレース３１との間に設けた油路に混入してしまうと、ラジアルニードル軸受２５およびスラスト玉軸受２６が早期に損傷するおそれがある。このため、レース用溝５０，５２、保持器用溝５４，５６を加工したときのバリ取りは入念に行わなければならず、トラニオン６の製作コストが高くなる。

また、レース用溝５０，５２、保持器用溝５４，５６は、パワーローラ８のスイング（揺動）方向で段差が生じるように形成されており、繰り返し負荷されるスラスト荷重によって前記段差に割れが発生するおそれがある。そのため、繰り返し負荷されるスラスト荷重に対して十分な強度を保つためにトラニオンの寸法を大きくしなければならず、トロイダル型無段変速機の小型化、高容量化の妨げにもなる。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、スラスト軸受を配置するトラニオンの内側面にスラスト軸受のレース、保持器を保持するための溝を設けない構造とすることで、トラニオンの製作コストの低減化と、トラニオンの強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を前記トラニオンに回転自在に支持し、前記枢支軸部を前記トラニオンの内側面から突出させた変位軸と、前記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、スラスト軌道輪である外輪の外側面と前記トラニオンの内側面との間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、前記トラニオンに対する前記外輪の変位を許容するスラスト軸受と、前記トラニオンの内部に設けられた給油通路とを備え、前記給油通路を前記トラニオンの内側面で開口させているトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンの前記内側面を平坦面形状とし、この内側面と前記外輪の外側面との間に、前記外輪により保持された状態で前記スラスト軸受を設けたことを特徴とする。

請求項１に記載のトロイダル型無段変速機においては、スラスト軸受をトラニオンの内側面に保持せずに、外輪により保持するようにし、トラニオンの内側面に、スラスト軸受のレース、保持器を保持する溝を形成していないので、トラニオンの製作コストを低減することができるとともに、トラニオンの強度を向上させることができる。

また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記スラスト軸受は、転動体を回転自在に保持する保持器と、前記トラニオンの前記内側面側に配置したレースとを備えており、前記保持器は、外径部から前記外輪側に延在し、前記外輪の外周面に保持されている鍔部と、外径部から前記レース側に延在し、前記レースの外周面を保持する鍔部とを備えていることを特徴とする。

この請求項２に記載の発明においては、保持器の外径部から外輪側に延びる鍔部が外輪の外周面に保持されているとともに、保持器の外径部からレース側に延びる鍔部がレースの外周面を保持するようにしたので、保持器およびレースが外輪により保持される。

また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項２に記載の発明において、前記レースは、前記変位軸の前記支持軸部に回転自在に設けられていることを特徴とする。

この請求項３に記載の発明においては、パワーローラが揺動する際の外輪に対するレースの位置ずれが防止される。

また、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項３に記載の発明において、前記保持器は前記変位軸の前記支持軸部に回転自在に設けられているとともに、前記保持器に回転自在に保持されている転動体の回転軸の延長線が、前記支持軸部の回転中心を通過するようにしたことを特徴とする。

この請求項４に記載の発明においては、パワーローラが揺動する際に転動体と外輪との間にすべりが発生せず、スラスト軸受の耐久性が向上する。

さらに、請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記スラスト軸受は、転動体を回転自在に保持する保持器と、前記トラニオンの前記内側面側に配置した円環状のレースとを備えており、
前記保持器は、外径部から前記外輪側に延在し、前記外輪の外周面に保持されている外周側の鍔部と、内径部から前記レース側に延在し、前記レースの内周面を保持する内周側の鍔部とを備えていることを特徴とする。

この請求項５に記載の発明においては、保持器の外周側の鍔部が外輪の外周面に保持されているとともに、保持器の内周側の鍔部がレースの内周面を保持するようにしたので、保持器およびレースが外輪により保持される。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、スラスト軸受を配置するトラニオンの内側面にスラスト軸受のレース、保持器を保持するための溝を形成する必要がないので、トラニオンの製作コストを低減することができる。また、トラニオンの内側面にレース用、保持器用の溝を設けないので、この溝による段差部が生じないので、トラニオンの強度を向上することができ、これによりトラニオンの小型化、高容量化を図ることができる。

以下、本発明に係るトロイダル型無段変速機の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、図２０および図２１で示した構成と同一構成部分は、その説明を省略または簡略化する。

図１から図３は、第１の実施の形態に係るトラニオン６がパワーローラ８を回転自在に支持する構造を示すものである。
本実施の形態では、トラニオン６の中間内側面４０の外周側にレース用溝、保持器用溝を形成せず、平坦面形状の中間内側面４０としているとともに、中間内側面４０と外輪３０の外側面との間に、外輪持たせとしたスラストニードル軸受５８が配置されている。
スラストニードル軸受５８は、保持器６０、円盤形状のレース６２および保持器６０に回転自在に保持されたニードル６４で構成されている。

保持器６０は、金属製の板材をプレス成形することにより形成されており、図２に示すように、円環状の主体６６と、この主体６６に所定間隔をあけて形成され、ニードル６４を回転自在に保持する複数のポケット６８と、主体６６の最外径部の全周に軸方向に延在して形成されている鍔部７０とを備えている。
鍔部７０は、主体６６の最外径部から軸方向の一方側に向かって形成された外輪側鍔部７２と、主体６６の最外径部から軸方向の他方側に向かって形成されたレース側鍔部７４とで構成され、外輪側鍔部７２は、軸方向の一方側に向かって拡径しながら全周に亙って形成されており、レース側鍔部７４は、軸方向の他方側に向かって円筒状に延在しながら全周に亙って形成されている。

そして、スラストニードル軸受５８は、ポケット６８内にニードル６４を挿入した保持器６０が中間内側面４０と外輪３０の外側面との間に配置され、保持器６０の外輪側鍔部７２で外輪３０のトラニオン６側の外周面を囲み、レース側鍔部７４で中間内側面４０に当接させて配置したレース６２の外周面を囲んでいる。

本実施の形態においては、保持器６０の外輪側鍔部７２が外輪３０の外周面を囲っているので、保持器６０は、外輪３０により保持されている。また、レース側鍔部７４がレース６２の外周面を囲っているので、レース６２は、保持器６０を介して外輪３０により保持されている。このように、スラストニードル軸受５８の保持器６０およびレース６２は、外輪持たせで保持されている。

ここで、パワーローラ８が揺動すると、スラストニードル軸受５８はパワーローラ８の揺動量の半分だけ揺動する。そのため、外輪側鍔部７２と外輪３０の外周面との間、レース側鍔部７４とレース６２の外周面との間には、パワーローラ８が揺動する際に、外輪側鍔部７２と外輪３０とが干渉しない程度、且つ、レース側鍔部７４とレース６２が干渉しない程度の隙間が設けられている。

本実施の形態にあっては、トラニオン６の中間内側面４０にレース用溝、保持器用溝を形成しておらずに、スラストニードル軸受５８の保持器６０の最外径部の全周に外輪側鍔部７２およびレース側鍔部７４からなる鍔部７０を設け、保持器６０およびレース６２を外輪持たせで保持する構造としているので、トラニオンの製作コストを低減することができる。
また、トラニオン６の中間内側面４０の外周側にレース用溝、保持器用溝を形成せず、パワーローラ８のスイング方向にこれらの溝による段差が生じない構造としたので、トラニオン６の強度が十分に確保され、したがって小型化、高容量化を図ったトロイダル型無段変速機を提供することができる。

次に、図４から図７は、本発明に係る第２の実施の形態を示すものである。
本実施の形態でも、トラニオン６の中間内側面４０の外周側にレース用溝、保持器用溝を形成せず、平坦面形状の中間内側面４０としているとともに、中間内側面４０と外輪３０の外側面との間に、外輪持たせとしたスラストニードル軸受５８が配置されている。

スラストニードル軸受５８を構成する保持器８０は、図５に示すように、円環状の主体６６と、この主体６６に所定間隔をあけて形成されている複数のポケット６８と、主体６６の最外径部の全周に軸方向に延在して形成されている鍔部８２とを備えている。
鍔部８２は、主体６６の最外径部から軸方向の一方側に向かって形成された外輪側鍔部８４と、主体６６の最外径部から軸方向の他方側に向かって形成されたレース側鍔部８６とが、周方向に交互につめ状に延在しながら形成されている。

そして、この保持器８０も、金属製の板材のプレス成形で形成されている。
中間内側面４０と外輪３０の外側面との間に配置した保持器８０は、外輪側鍔部８４で外輪３０のトラニオン６側の外周面を間欠的に囲み、レース側鍔部８６で中間内側面４０に当接させて配置したレース６２の外周面を間欠的に囲んでいる。保持器８０の外輪側鍔部８４が外輪３０の外周面を囲っているので、保持器８０は、外輪３０により保持されている。また、レース側鍔部８６がレース６２の外周面を囲っているので、レース６２は、保持器８０を介して外輪３０により保持されている。このように、スラストニードル軸受５８の保持器８０およびレース６２は、外輪持たせで保持されている。

ここで、パワーローラ８が揺動すると、スラストニードル軸受５８はパワーローラ８の揺動量の半分だけ揺動するので、外輪側鍔部８４と外輪３０の外周面との間、レース側鍔部８６とレース６２の外周面との間には、パワーローラ８が揺動する際に、外輪側鍔部７２と外輪３０とが干渉しない程度、且つ、レース側鍔部７４とレース６２が干渉しない程度の隙間が設けられている。

本実施の形態にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、保持器８０の鍔部８２が、外輪側鍔部８４とレース側鍔部８６とが周方向に交互につめ状に設けた構造であり、第1実施の形態の保持器６０と比較して主体６６からの鍔部の突出量が減少しているので、保持器８０の軽量化を図ることができる。

次に、図８および図９は、本発明に係る第３の実施の形態を示すものである。
本実施の形態でも、トラニオン６の中間内側面４０の外周側にレース用溝、保持器用溝を形成せず、平坦面形状の中間内側面４０としているとともに、中間内側面４０と外輪３０の外側面との間に、外輪持たせとしたスラストニードル軸受５８が配置されている。

スラストニードル軸受５８を構成する保持器９０は、図９に示すように、円環状の主体６６と、この主体６６に所定間隔をあけて形成されている複数のポケット６８と、主体６６の最外径部の全周に軸方向に延在して形成されている外周側鍔部９２と、主体６６の最内径部の全周に軸方向に延在して形成されている内周側鍔部９４とを備えている。

外周側鍔部９２は、主体６６の最外径部から軸方向の一方側に向かって拡径しながら全周に亙って形成されている。また、内周側鍔部９４は、主体６６の最内径部から軸方向の他方側に向かって円筒状に延在しながら全周に亙って形成されている。
中間内側面４０と外輪３０の外側面との間に配置した保持器９０は、外周側鍔部９２で外輪３０のトラニオン６側の外周面を囲み、内周側鍔部９４が中間内側面４０に当接させて配置したレース６２の内周面に対向している。保持器９０の外周側鍔部９２が外輪３０の外周面を囲っているので、保持器９０は、外輪３０により径方向移動が拘束されながら保持される。また、内周側鍔部９４がレース６２の内周面に対向しているので、レース６２は、保持器９０を介して外輪３０により径方向移動が拘束されながら保持される。このように、スラストニードル軸受５８の保持器９０およびレース６２は、外輪持たせで保持されている。

ここで、パワーローラ８が揺動すると、スラストニードル軸受５８はパワーローラ８の揺動量の半分だけ揺動するので、外周側鍔部９２と外輪３０の外周面との間、内周側鍔部９４とレース６２の内周面との間には、パワーローラ８が揺動する際に、外周側鍔部９２と外輪３０とが干渉しない程度、且つ、内周側鍔部９４とレース６２が干渉しない程度の隙間が設けられている。

本実施の形態にあっても、トラニオン６の中間内側面４０の外周側にレース用溝、保持器用溝を形成しておらず、スラストニードル軸受５８の保持器９０は、主体６６の最外径部の全周に軸方向に延在して形成されている外周側鍔部９２と、主体６６の最内径部の全周に軸方向に延在して形成されている内周側鍔部９４とを備えているので、従来のトラニオンの製作と比較して製作時間、製作コストの低減化を図ることができるとともに、トラニオン６の強度が十分に確保されて小型化、高容量化を図ったトロイダル型無段変速機を提供することができる。

次に、図１０は、本発明に係る第４の実施の形態を示すものである。
本実施の形態でも、トラニオン６の中間内側面４０の外周側にレース用溝、保持器用溝を形成せず、平坦面形状の中間内側面４０としているとともに、中間内側面４０と外輪３０の外側面との間に、外輪持たせとしたスラストニードル軸受５８が配置されている。

スラストニードル軸受５８を構成する保持器９６は、図１０では示していない主体６６の最外径部から周方向に所定間隔をあけて軸方向の一方側に向かってつめ状に形成されている外周側鍔部９８と、主体６６の最内径部から周方向に所定間隔をあけて軸方向の他方側に向かってつめ状に形成されている内周側鍔部１００とを備えている。

本実施の形態の保持器９６も、外周側鍔部９８で外輪３０のトラニオン６側の外周面を囲み、内周側鍔部１００が中間内側面４０上に配置したレース６２の内周面に対向する。このため、本実施の形の保持器９６およびレース６２も、外輪持たせで保持される。
また、パワーローラ８が揺動すると、スラストニードル軸受５８はパワーローラ８の揺動量の半分だけ揺動するので、外周側鍔部９８と外輪３０の外周面との間、内周側鍔部１００とレース６２の内周面との間には、パワーローラ８が揺動する際に、外周側鍔部９８と外輪３０とが干渉しない程度、且つ、内周側鍔部１００とレース６２が干渉しない程度の隙間が設けられている。
したがって、本実施の形態にあっても、第３の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、保持器９６の外周側鍔部９８および内周側鍔部１００が、主体６６の周方向において所定間隔をあけて形成されているので、第３実施の形態の保持器９０と比較して、保持器９６の軽量化を図ることができる。

次に、図１１および図１２は、本発明に係る第５の実施の形態を示すものである。
本実施の形態に係るスラストニードル軸受５８は、第１の実施の形態で示した保持器６０と、この保持器６０に回転自在に保持されたニードル６４と、円盤形状のレース１０２とで構成されている。

レース１０２は、図１２に示すように、支持軸部２１の外周に配置されているラジアルニードル軸受２４の外径と略同一内径の挿通孔１０２ａが形成されている。なお、符号１０２ｂは、給油通路３９に連通する油孔である。そして、レース１０２は、挿通孔１０２ａにラジアルニードル軸受２４を挿通した状態で中間内側面４０に当接させて配置されている。このような構成によると、レース１０２は、ラジアルニードル軸受２４を介して支持軸部２１に回転自在に支持される。

ところで、外輪側鍔部７２と外輪３０の外周面との間、レース側鍔部７４とレース１０２の外周面との間には、パワーローラ８が揺動する際に、外輪側鍔部７２と外輪３０とが干渉しない程度、且つ、レース側鍔部７４とレース１０２が干渉しない程度の隙間が設けられていることから、外輪３０に対してレース１０２の位置が大きくずれる場合がある。しかし、本実施の形態では、レース１０２が支持軸部２１に回転自在に支持されているので、外輪３０に対するレース１０２の位置ずれを防止することができる。

次に、図１３は、本発明に係る第６の実施の形態を示すものである。
本実施の形態に係るスラストニードル軸受５８は、第２の実施の形態で示した保持器８０と、この保持器８０に回転自在に保持されたニードル６４と、第５の実施の形態で示したレース１０２とで構成されている。

本実施の形態にあっては、外輪側鍔部８４と外輪３０の外周面との間、レース側鍔部８６とレース１０２の外周面との間には、パワーローラ８が揺動する際に、外輪側鍔部７２と外輪３０とが干渉しない程度、且つ、レース側鍔部７４とレース１０２が干渉しない程度の隙間が設けられているが、本実施の形態では、レース１０２が支持軸部２１に回転自在に支持されているので、外輪３０に対するレース１０２の位置ずれを防止することができる。

次に、図１４および図１５は、本発明に係る第７の実施の形態を示すものである。
本実施の形態に係るスラストニードル軸受５８は、保持器１０４と、この保持器１０４に回転自在に保持されたニードル６４と、第５の実施の形態で示したレース１０２とで構成されている。

保持器１０４は、図１５に示すように、円盤形状とした主体１０６と、この主体１０６の最外径部の全周に、第１の実施の形態と同形状の鍔部７０とを備えている。
すなわち、鍔部７０は、主体１０６の最外径部から軸方向の一方側に向かって形成された外輪側鍔部７２と、主体１０６の最外径部から軸方向の他方側に向かって形成されたレース側鍔部７４とで構成され、外輪側鍔部７２は、軸方向の一方側に向かって拡径しながら全周に亙って形成されており、レース側鍔部７４は、軸方向の他方側に向かって円筒状に延在しながら全周に亙って形成されている。
また、主体１０６には、支持軸部２１の外周に配置されているラジアルニードル軸受２４の外径と略同一内径の挿通孔１０８が形成されている。そして、主体１０６の挿通孔１０８の周りには、ニードル６４を回転自在に保持する複数のポケット１１０が形成されているが、これらポケット１１０の中心軸（ニードル６４の回転中心と一致する軸）の延長線が、挿通孔１０８の中心を通過するように設けられている。なお、符号１１２は、給油通路３９に連通する油孔である。

本実施の形態にあっては、保持器１０４およびレース１０２が支持軸部２１に回転自在に支持されているので、外輪側鍔部７２と外輪３０の外周面との間、レース側鍔部７４とレース１０２の外周面との間に、パワーローラ８が揺動する際に、外輪側鍔部７２と外輪３０とが干渉しない程度、且つ、レース側鍔部７４とレース１０２が干渉しない程度の隙間が設けられていても、外輪３０に対するレース１０２の位置ずれを防止することができる。

また、保持器１０４に設けたポケット１１０の中心軸（ニードル６４の回転中心と一致する軸）が挿通孔１０８の中心を通過するように設けられているので、パワーローラ８が揺動する際にニードル６４と外輪３０との間にすべりが発生せず、スラストニードル軸受５８の耐久性を向上させることができる。

次に、図１６および図１７は、本発明に係る第８の実施の形態を示すものである。
本実施の形態に係るスラストニードル軸受５８は、保持器１１４と、この保持器１１４に回転自在に保持されたニードル６４と、第５の実施の形態で示したレース１０２とで構成されている。

保持器１１４は、図１７に示すように、円盤形状とした主体１１６と、この主体１１６の最外径部に、第２の実施の形態と同形状の外輪側鍔部８４およびレース側鍔部８６が形成されている。
すなわち、外輪側鍔部８４は、主体１１６の最外径部から軸方向の一方側に向かって形成されており、レース側鍔部８６は、主体１１６の最外径部から軸方向の他方側に向かって形成されており、これら外輪側鍔部８４およびレース側鍔部８６が周方向に交互につめ状に延在しながら形成されている。

また、主体１１６には、支持軸部２１の外周に配置されているラジアルニードル軸受２４の外径と略同一内径の挿通孔１１８が形成されている。そして、主体１１６の挿通孔１１８の周りには、ニードル６４を回転自在に保持する複数のポケット１２０が形成されているが、これらポケット１２０の中心軸（ニードル６４の回転中心と一致する軸）の延長線が、挿通孔１１８の中心を通過するように設けられている。なお、符号１２２は、給油通路３９に連通する油孔である。

本実施の形態にあっては、保持器１１４およびレース１０２が支持軸部２１に回転自在に支持されているので、外輪側鍔部８４と外輪３０の外周面との間、レース側鍔部８６とレース１０２の外周面との間に、パワーローラ８が揺動する際に、外輪側鍔部７２と外輪３０とが干渉しない程度、且つ、レース側鍔部８６とレース１０２が干渉しない程度の隙間が設けられていても、外輪３０に対するレース１０２の位置ずれを防止することができる。
また、保持器１１４に設けたポケット１２０の中心軸（ニードル６４の回転中心と一致する軸）が挿通孔１１８の中心を通過するように設けられているので、パワーローラ８が揺動する際にニードル６４と外輪３０との間にすべりが発生せず、スラストニードル軸受５８の耐久性を向上させることができる。

なお、前記各実施の形態で示した保持器６０，８０，９０，９６，１０４，１１４は、一枚の金属製の板材による成形であっても、２枚以上の金属製の板材を組み合わせて成形してもよい。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明に係る第１の実施の形態を示す要部断面図である。 本発明に係る第１の実施の形態で使用する保持器を示す斜視図である。 本発明に係る第１の実施の形態の要部拡大図である。 本発明に係る第２の実施の形態を示す要部断面図である。 本発明に係る第２の実施の形態で使用する保持器を示す斜視図である。 本発明に係る第２の実施の形態の要部拡大図である。 本発明に係る第２の実施の形態の他の箇所の要部拡大図である。 本発明に係る第３の実施の形態を示す要部断面図である。 本発明に係る第３の実施の形態の要部拡大図である。 本発明に係る第４の実施の形態の要部断面図である。 本発明に係る第５の実施の形態の要部断面図である。 本発明に係る第５の実施の形態で使用するレースを示す図である。 本発明に係る第６の実施の形態の要部断面図である。 本発明に係る第７の実施の形態の要部断面図である。 本発明に係る第７の実施の形態で使用する保持器を示す図である。 本発明に係る第８の実施の形態の要部断面図である。 本発明に係る第８の実施の形態で使用する保持器を示す図である。 従来のトロイダル型無段変速機の基本構成を最大減速時の状態で示す図である。 従来のトロイダル型無段変速機の基本構成を最大増速時の状態で示す図である。 従来のトラニオンがパワーローラを回転自在に支持する構造を示す図である。 トラニオンの内側面の形状を示した図である。

符号の説明

２ 入力側ディスク
４ 出力側ディスク
５ 枢軸
６ トラニオン
７ 変位軸
８ パワーローラ
２１ 支持軸部
２２ 枢支軸部
３０ 外輪
３９ 給油通路
４０ 中間内側面（内側面）
５８ スラストニードル軸受
６０，８０，９０，９６，１０４，１１４ 保持器
６２，１０２ レース
６４ ニードル（転動体）
６６，１０６，１１６ 主体
６８，１２０ ポケット
７０，８２ 鍔部
７２，８４ 外輪側鍔部
７４，８６ レース側鍔部
９２，９８ 外周側鍔部
９４，１００ 内周側鍔部
１０２ａ，１０８，１１８ 挿通孔

Claims (5)

1. 互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を前記トラニオンに回転自在に支持し、前記枢支軸部を前記トラニオンの内側面から突出させた変位軸と、前記枢支軸部の周囲に転がり軸受を介して回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、スラスト軌道輪である外輪の外側面と前記トラニオンの内側面との間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、前記トラニオンに対する前記外輪の変位を許容するスラスト軸受と、前記トラニオンの内部に設けられた給油通路とを備え、前記給油通路を前記トラニオンの内側面で開口させているトロイダル型無段変速機において、
   前記トラニオンの前記内側面を平坦面形状とし、この内側面と前記外輪の外側面との間に、前記外輪により保持された状態で前記スラスト軸受を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記スラスト軸受は、転動体を回転自在に保持する保持器と、前記トラニオンの前記内側面側に配置したレースとを備えており、
   前記保持器は、外径部から前記外輪側に延在し、前記外輪の外周面に保持されている鍔部と、外径部から前記レース側に延在し、前記レースの外周面を保持する鍔部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記レースは、前記変位軸の前記支持軸部に回転自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 前記保持器は前記変位軸の前記支持軸部に回転自在に設けられているとともに、前記保持器に回転自在に保持されている転動体の回転軸の延長線が、前記支持軸部の回転中心を通過するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
5. 前記スラスト軸受は、転動体を回転自在に保持する保持器と、前記トラニオンの前記内側面側に配置した円環状のレースとを備えており、
   前記保持器は、外径部から前記外輪側に延在し、前記外輪の外周面に保持されている外周側の鍔部と、内径部から前記レース側に延在し、前記レースの内周面を保持する内周側の鍔部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

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