JP6304927B2 - 紙葉類取り出し装置、および紙葉類取り出し方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、重なった状態の郵便物などの複数枚の紙葉類を搬送路上に１枚ずつ取り出す紙葉類取り出し装置、および紙葉類取り出し方法に関する。

従来、複数通の郵便物を重ねた状態で立位で投入して、１通ずつ搬送路上に取り出して、各郵便物から宛先を読み取って、その宛先ごとに区分する、区分機が知られている。この区分機は、重ねた状態で投入された複数通の郵便物を１通ずつ分離して取り出す取り出し装置を備えている。

この取り出し装置は、重ねた状態で投入された複数通の郵便物をその重ね方向に移動させて重ね方向一端の郵便物を取り出し位置へ供給する供給機構、取り出し位置に供給された郵便物を面方向に繰り出して搬送路上に取り出す取り出し機構、搬送路上に取り出された郵便物に連れ出された２枚目以降の郵便物を分離する分離機構、および郵便物の取り出し方向に沿って取り出し機構の上流側に配置された補助機構を有する。

取り出し機構は、取り出し位置に沿って郵便物の取り出し方向に走行する無端状の取り出しベルト、およびこの取り出しベルトの裏面側で取り出し位置に対向するように配置された負圧チャンバを有し、取り出しベルトの複数の吸着孔を介して負圧チャンバによる負圧をベルト表面側に作用させて取り出し位置の郵便物を取り出しベルトの表面に吸着せしめ、取り出しベルトの走行によって当該郵便物を面方向に取り出す。

補助機構は、取り出し位置に供給された郵便物に接触して正逆両方向に回転する補助ローラを有し、郵便物の取り出し動作や分離動作を補助する。例えば、比較的重くて大きな郵便物を取り出す際には、補助ローラを当該郵便物の取り出し方向に回転させて、当該郵便物に搬送力を加える。

特開２００７−３２６７１３号公報

しかし、近年、よりサイズの大きな郵便物やより重い郵便物を安定して取り出す要求が高まりつつあり、上述したような従来の取り出し機構では、このような要求を満足させることができなくなってきている。特に、上述した補助ローラは、周面に負圧を作用させつつ回転するものであり、郵便物の表面に線で接触するため、郵便物に与える搬送力は十分に大きなものであるとは言えない。

よって、比較的サイズの大きい紙葉類や比較的重い紙葉類を安定して取り出しできる紙葉類取り出し装置、および紙葉類取り出し方法の開発が望まれている。

実施形態に係る紙葉類取り出し装置は、取り出し位置の紙葉類を負圧により吸着せしめて走行する繰り出しベルト、この繰り出しベルトに吸着されて取り出された紙葉類を負圧により吸着せしめて引き抜く引き抜きベルト、この引き抜きベルトで引き抜かれた紙葉類の先端をニップに受け入れてさらに搬送する搬送機構、繰り出しベルトによって取り出された紙葉類を負圧により吸着せしめて取り出し方向に走行して、当該紙葉類を引き抜きベルトへ送る送りベルト、取り出し位置の紙葉類を負圧により吸着せしめて取り出し方向に走行することで、繰り出しベルトによる当該紙葉類の取り出し動作を補助する補助ベルト、および制御部を有する。制御部は、繰り出しベルトによって取り出し位置から取り出された紙葉類の搬送遅れがセンサにより検出されたとき、補助ベルトを駆動し、取り出し位置から取り出された紙葉類が送りベルトに到達したことが検出されると繰り出しベルトによる繰り出し動作を停止するとともに、送りベルトが紙葉類を引き抜きベルトへ正常に送れないことをセンサにより検出したときに、繰り出しベルトに当該紙葉類を吸着させて当該繰り出しベルトを取り出し方向に再度走行させる。

また、本実施形態に係る紙葉類取り出し方法によると、取り出し位置の紙葉類を繰り出しベルトに負圧により吸着させて取り出し、取り出された紙葉類を送りベルトに負圧により吸着させて取り出し方向に走行させ、当該紙葉類を引き抜きベルトへ送り、送りベルトによって吸着されて送られた紙葉類を上記引き抜きベルトに負圧により吸着させて引き抜いて下流側の搬送機構へ送り、取り出し位置の紙葉類が繰り出しベルトで正常に取り出されない場合に、取り出し位置に沿って取り出し方向に走行する補助ベルトに当該紙葉類を負圧により吸着させて当該補助ベルトを取り出し方向に走行させ、取り出し位置の紙葉類が正常に取り出されて送りベルトに到達した場合に、繰り出しベルトによる繰り出し動作を停止するとともに、取り出し位置から取り出された紙葉類を送りベルトが引き抜きベルトへ正常に送れない場合に、繰り出しベルトに当該紙葉類を吸着させて当該繰り出しベルトを取り出し方向に再度走行させる。

図１は、第１の実施形態に係る取り出し装置を備えた区分装置のブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る取り出し装置を上方から見た平面図である。 図３は、図２の取り出し装置の動作を制御する制御系のブロック図である。 図４は、図３のコントローラによる第１の動作例を説明するためのフローチャートである。 図５は、図３のコントローラによる第２の動作例を説明するためのフローチャートである。 図６は、第２の実施形態に係る取り出し装置を上方から見た平面図である。 図７は、図６の取り出し装置の第１の動作例を説明するためのフローチャートである。 図８は、図６の取り出し装置の第２の動作例を説明するためのフローチャートである。 図９は、図６の取り出し装置の第３の動作例を説明するためのフローチャートである。 図１０は、第３の実施形態に係る取り出し装置の要部の構造を示す概略図である。 図１１は、図１０の取り出し装置の動作を説明するための概略図である。 図１２は、図１０の取り出し装置の動作を説明するための概略図である。 図１３は、図１０の取り出し装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１４は、図１０の取り出し装置に組み込まれたバルブの一例を示す概略図である。 図１５は、図１４のバルブの内部構造を示す概略図である。 図１６は、図１４のバルブの切り換え動作を説明するための動作説明図である。 図１７は、図１４のバルブの切り換え動作を説明するための動作説明図である。 図１８は、第４の実施形態に係る取り出し装置の要部の構造を示す概略図である。 図１９は、図１８の取り出し装置の動作を説明するための概略図である。 図２０は、図１８の取り出し装置の動作を説明するための概略図である。

以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）を備えた区分装置１０の構成を示すブロック図である。図２は、図１の区分装置１０に組み込まれた取り出し装置１を上方から見た平面図である。また、図３は、図２の取り出し装置１の動作を制御する制御系のブロック図である。

図１に示すように、区分装置１０は、複数枚の紙葉類Ｐ（本実施形態では封書やはがきなどの郵便物）から各種情報（本実施形態では宛先などの区分情報）を順次読み取って区分集積するものであり、上述した取り出し装置１の他に、検知部２、区分部３、排除部４、読取部５、区分部６、および集積部７を有する。

紙葉類Ｐは、積層した状態で取り出し装置１に立位でセット（図２に示す状態）され、搬送路８上に１枚ずつ取り出される。搬送路８には、複数組の無端状の搬送ベルト８ａ、８ｂ（搬送機構）（図２に一例を図示）が搬送路８を挟むように延設されており、紙葉類Ｐは搬送ベルト８ａ、８ｂに挟持されて搬送される。この際、２本の搬送ベルト８ａ、８ｂが重なった状態でローラに巻き付けられた部位が搬送ニップＮとして機能し、ベルト８ａ、８ｂの間を通る紙葉類Ｐに搬送力を付与する。

搬送路８上に取り出された紙葉類Ｐは、検知部２へ搬送される。ここで当該紙葉類Ｐの重送、ショートギャップ、厚さ、高さなどを検出し、規定外の紙葉類Ｐが区分部３を介して、排除部４へ搬送される。それ以外の紙葉類Ｐは、区分部３を介してさらに下流の読取部５へと搬送される。読取部５は、当該紙葉類Ｐから宛先などの区分情報を読み取る。そして、読取部５を介して読み取った各種情報に基づいて、図示しない制御部が当該紙葉類Ｐの区分先を判別する。読取部５を通過した紙葉類Ｐは、制御部における判別結果に基づいて、区分部６を介してその搬送方向が振り分けられ、複数の集積部７の何れかに区分集積される。

次に、図２を参照して、第１の実施形態の取り出し装置１について詳細に説明する。
取り出し装置１は、立位で投入された複数枚の紙葉類Ｐをその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類Ｐを取り出し位置１１へ供給する供給機構１２、取り出し位置１１に供給された紙葉類Ｐを面方向に繰り出す繰り出し機構１３、供給機構１２を介して供給される紙葉類Ｐのうち重ね方向先端の紙葉類Ｐを取り出し位置１１にＰに向けて吸引する吸引機構１４、取り出し位置１１に供給された紙葉類Ｐに対して吸引機構１４より取り出し方向上流側で紙葉類Ｐの取り出し動作や分離動作を補助する補助機構１５、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐをさらに下流側へと送る送り機構１６、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐに連れ出された２枚目以降の紙葉類Ｐを分離する分離機構１７、分離機構１７を通過した紙葉類Ｐを引き抜くことで１枚ずつに分離しつつ、さらに下流側の搬送路８へと搬送する引き抜き機構１８、および、紙葉類Ｐを引き抜き機構１８に対して押し付けるための押し付け機構１９を有する。

供給機構１２は、紙葉類Ｐの下端辺に当接してその重ね方向（矢印Ｆ方向）に移動させる２本のメインフロアベルト２１、２２を有する。また、供給機構１２は、さらに、取り出し位置１１の近傍に、取り出し位置１１への紙葉類Ｐの供給状態を細かく制御するため、３本のサブフロアベルト２３、２４、２５を有する。これら５本のベルトフロア２１〜２５は、それぞれ無端状に張設され、紙葉類Ｐの載置面に露出した部分が図示矢印Ｆ方向に走行する。

また、複数枚の紙葉類Ｐのうち移動方向（図示矢印Ｆ方向）後端にある紙葉類Ｐの面に接触する位置には、メインフロアベルト２１と協働して矢印Ｆ方向に移動することで移動方向先端の紙葉類Ｐを取り出し位置１１へ供給するバックアッププレート２６が設けられている。バックアッププレート２６は、一方のメインフロアベルト２１と簡易的に接続され、メインフロアベルト２１を駆動することによって矢印Ｆ方向に移動される。さらに、供給機構１２は、重ねた状態で投入された複数枚の紙葉類Ｐの取り出し方向先端（図２で上端）を接触させてその移動をガイドするガイド２７を有する。

繰り出し機構１３は、チャンバ３１、バルブ３２、および真空ポンプ３３（または相当品）を有する。チャンバ３１と真空ポンプ３３とをつなぐ配管の途中にあるバルブ３２は、真空ポンプ３３によって発生するチャンバ３１内の負圧をオン（吸着）／オフ（非吸着）する。

また、繰り出し機構１３は、少なくとも一部が取り出し位置１１に沿って紙葉類Ｐの取り出し方向（矢印Ｔ方向）に走行する無端状の繰り出しベルト３４、およびこの繰り出しベルト３４を駆動するモータ３５を有する。繰り出しベルト３４は、図示しない多数の吸着孔を有し、複数のローラ３６に巻回されて張設されている。

チャンバ３１は、取り出し位置１１に供給された紙葉類Ｐの面を接触させてその移動をガイドするガイド３７の裏面側、すなわち取り出しベルト３４およびガイド３７を挟んで取り出し位置１１に対向する位置に配置されている。チャンバ３１の開口は、繰り出しベルト３４の裏面に対向する。

しかして、モータ３５を図示矢印方向に回転させて繰り出しバルブ３２を開いて真空ポンプ３３を作動させると、チャンバ３１内に生じた負圧によって繰り出しベルト３４の多数の吸着孔を介してベルト表面に負圧が作用し、取り出し位置１１の紙葉類Ｐが繰り出しベルト３４の表面に吸着され、繰り出しベルト３４の走行によって当該紙葉類Ｐが矢印Ｔ方向に取り出される。

この際、搬送路８に近接した２つのローラ３６、３６間に掛け渡された繰り出しベルト３４の部位が、取り出し位置１１の紙葉類Ｐの表面に沿って走行するため、この部位が当該紙葉類Ｐの表面に面接触する。つまり、搬送路８に近接したローラ３６、３６間に距離を設けることで、紙葉類Ｐに繰り出しベルト３４が接触する面積を比較的大きくすることができ、当該紙葉類Ｐに十分な搬送力を付与できる。

吸引機構１４は、取り出し位置１１に対してガイド３７の裏面側に配置されたチャンバ４１、およびチャンバ４１内の空気を吸引するためのブロア４２（または相当品）を有する。チャンバ４１は、上述した繰り出し機構１３と後述する補助機構１５との間で、その開口部をガイド３７の裏面に対向させる姿勢で取り出し位置１１に隣接して配置される。また、ガイド３７は、チャンバ４１の開口幅に合わせて複数の吸引孔（図示せず）を有する。

補助機構１５は、紙葉類Ｐの取り出し方向（矢印Ｔ方向）に沿って吸引機構１４より上流側、すなわち図２中下方に配置されている。この補助機構１５は、上述した繰り出し機構１３とほぼ同じ構造を有するため、ここではその詳細な説明を省略する。

送り機構１６は、図２で繰り出し機構１３の上方、すなわち紙葉類Ｐの取り出し方向（矢印Ｔ方向）に沿って下流側で、かつ搬送路８を挟んで分離機構１７に対向する側に配置されている。この送り機構１６も、上述した繰り出し機構１３とほぼ同じ構造を有するため、ここではその詳細な説明を省略する。

分離機構１７は、取り出し位置１１の下流側の搬送路８に対し、上述した繰り出し機構１３と反対側で、送り機構１６に対向する位置に設けられている。分離機構１７は、繰り出し機構１３によって吸着されて取り出された紙葉類Ｐに重なった状態で連れ出された２枚目以降の紙葉類Ｐがあった場合（紙葉類の重送）に、これら２枚目以降の紙葉類Ｐを取り出し方向（矢印Ｔ方向）とは逆方向に戻して１枚目の紙葉類Ｐと分離するよう機能する。

具体的には、分離機構１７は、搬送路８上に取り出された紙葉類Ｐに接触して回転する比較的大径の分離ローラ７１を有する。分離ローラ７１は、分離アーム７２の先端に回動自在に取り付けられ、分離アーム７２の基端部に取り付けられたスプリング７３により、所定の押圧力で搬送路８に押し付けられている。分離アーム７２には図示しないストッパが設けられており、送り機構１６の送りベルト６４に分離ローラ７１が接触せず、かつ最薄紙葉類Ｐが送りベルト６４と分離ローラ７１の間を通過可能な位置に分離ローラ７１を保持せしめている。分離ローラ７１は、タイミングベルト７４を介して分離モータ７５に接続されている。分離モータ７５は、２枚目以降の紙葉類Ｐを取り出し方向（矢印Ｔ方向）とは逆方向に分離するよう、分離ローラ７１に対して逆方向の分離力を付与している。

紙葉類Ｐの取り出し方向Ｔに沿って分離機構１７の下流側には、搬送路８に沿って搬送される紙葉類Ｐの１面側をガイドするガイド７６が設けられている。搬送路８を挟んで反対側の上述したガイド３７と当該ガイド７６との間の隙間は、この取り出し装置１で処理される紙葉類Ｐのうち最も厚い紙葉類Ｐが通過可能な値に設計されている。

引き抜き機構１８は、図２で送り機構１６の上方、すなわち紙葉類Ｐの取り出し方向（矢印Ｔ方向）に沿って下流側に配置されている。引き抜き機構１８は、チャンバ８１、およびブロア８２（または相当品）を有する。チャンバ８１とブロア８２をつなぐ配管の途中には、負圧をオン／オフするバルブは設けられておらず、この部分（バルブ）が繰り出し機構１３と異なる構造である。他については、上述した繰り出し機構１３とほぼ同じ構造であるため、その詳細な説明は省略するが、ブロア８２は送り機構１６のポンプ６３より流量が多く、ベルト８４の孔はベルト６４の孔より開口面積が大きいため、引き抜き機構１８による搬送力は送り機構１６による搬送力より大きくなっている。

なお、引き抜き機構１８は、本実施形態の構造に限らず、搬送路８に沿って回転する引き抜きローラ（図示せず）を有するものであっても良い。この場合、引き抜きローラは、例えば、摩擦係数の比較的大きなゴムローラであっても良く、搬送路８を通過中の紙葉類Ｐの表面に摩擦力を作用させて、後述する押し付け機構１９と協働して、当該紙葉類Ｐを引き抜いて搬送するよう機能する。いずれにしても、引き抜き機構１８は、その上流側に配置された各機構１３、１５、１６より僅かに速い速度で紙葉類Ｐを搬送し、上流側の機構から紙葉類Ｐを引き抜く。

押し付け機構１９は、搬送路８を間に挟んで引き抜き機構１８の反対側に配置されている。押し付け機構１９は、紙葉類Ｐを引き抜き機構１８に押し付けるための押し付けローラ９１を有する。押し付けローラ９１は、取り出し方向（矢印Ｔ方向）に対して正逆両方向に自在に回転可能なように押し付けアーム９２の先端に取り付けられている。また、押し付けローラ９１は、材質が弾性体（例えば、内層がスポンジ、外層が天然ゴムの２層構造）で、引き抜きベルト８４よりも柔らかい材質である。これにより、紙葉類Ｐに押し付ける部分が変形し、紙葉類Ｐを挟持する際の面積を稼いでいる。押し付けアーム９２の基端部は押し付けモータ９３に接続されており、この押し付けモータ９３を駆動することで、押し付けローラ９１を搬送路８に対して離接させることができる。

また、この取り出し装置１は、取り出し位置１１から搬送路８上に取り出された紙葉類Ｐの通過を検出する７つのセンサ９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００を有する。各センサ９４〜１００は、紙葉類Ｐが通過する搬送路８を挟むように発光部および受光部を有し、その光軸を紙葉類Ｐが遮ることをもって当該紙葉類Ｐの通過を検出する。

なお、補助機構１５のチャンバ５１と繰り出し機構１３のチャンバ３１との間の距離、繰り出し機構１３のチャンバ３１と送り機構１６のチャンバ６１との間の距離、送り機構１６のチャンバ６１と引き抜き機構１８のチャンバ８１との間の距離、および引き抜き機構１８のチャンバ８１と搬送路８の搬送ニップＮとの間の距離は、当該区分装置１０で処理対象となる紙葉類Ｐのうち搬送方向に沿った長さが最も短い最小紙葉類Ｐの長さよりも短く設定されている。これにより、最小紙葉類Ｐであっても、各機構の間で受け渡し搬送が可能となり、最小紙葉類Ｐが途中で吸着搬送されずに滞留するような不具合を防止できる。

図３に示すように、上述した取り出し装置１の制御系は、上述した７つのセンサ９４〜１００による検出結果に基づいて、各機構１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９を動作制御するコントローラ１０１（制御部）を有する。コントローラ１０１には、繰り出し機構１３のモータ３５、繰り出し機構１３のバルブ３２、補助機構１５のモータ５５、補助機構１５のバルブ５２、送り機構１６のモータ６５、送り機構１６のバルブ６２、および引き抜き機構１８のモータ８５が接続されている。

上記構造の取り出し装置１は、基本的に、以下のように動作する。
つまり、この取り出し装置１では、供給機構１２のフロアベルト上にセットされた紙葉類Ｐが、供給機構１２によって図中矢印Ｆ方向に送られ、供給方向先端の紙葉類Ｐが吸引機構１４によって取り出し位置１１に寄せられる。このように、取り出し位置１１に吸引機構１４を設けることで、供給機構１２により送られる１枚目の紙葉類Ｐを素早く取り出し位置１１に配置できる。

取り出し位置１１に引き寄せられた紙葉類Ｐは、繰り出し機構１３の繰り出しベルト３４の表面に吸着され、この状態で繰り出しベルト３４からの搬送力を受けて取り出し方向（矢印Ｔ方向）に取り出される。このとき、補助機構１５の補助ベルト５４を介して当該紙葉類Ｐに対して負圧が作用され、繰り出し機構１３による取り出し動作が補助される。

このようにして搬送路８上に取り出された紙葉類Ｐは、７つのセンサ９４〜１００を介してその通過を検出されながら、送り機構１６によってさらに下流側へと送られる。このとき、分離機構１７の分離ローラ７１により取り出し方向（矢印Ｔ方向）と逆方向の分離力が付与され、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐに連れ出された２枚目以降の紙葉類Ｐが、その場に停止あるいは逆方向に戻されて１枚目の紙葉類Ｐと分離される。

送り機構１６によりさらに下流側に送られた紙葉類Ｐは、引き抜き機構１８と押し付け機構１９との間で挟持され、送り機構１６から引き抜かれる。このとき、紙葉類Ｐ間のピッチ（あるいはギャップ）が所定の間隔から外れている場合には、それを補正するように引き抜き機構１８の引き抜きモータ８５を駆動制御する。こうして、紙葉類Ｐを１枚ずつに分離しつつ、紙葉類Ｐ間のピッチ（あるいはギャップ）を所定の間隔に保っている。

さらに、引き抜き機構１８で引き抜かれた紙葉類Ｐは、搬送路８を規定している搬送ベルト８ａ、８ｂのニップＮに送り込まれ、搬送路８を介して下流側の処理部２〜７へ搬送されて処理される。

次に、上述した取り出し装置１の第１の動作例について、図４のフローチャートを参照して説明する。
コントローラ１０１は、一連の取り出し動作の準備として、吸引機構１４のブロア４２、引き抜き機構１８のブロア８２、引き抜き機構１８のモータ８５、繰り出し機構１３のポンプ３３、補助機構１５のポンプ５３、および送り機構１６のポンプ６３をＯＮ（駆動）にする（ステップＳ１）。

ステップＳ１により取り出し準備が整ったら、コントローラ１０１は、供給機構１２を動作制御して複数枚の紙葉類Ｐを取り出し位置１１に順に供給する（ステップＳ２）。

紙葉類Ｐが取り出し位置１１に到達すると、コントローラ１０１は、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＮ（吸着）、モータ３５をＯＮ（駆動）とし、取り出し位置１１の紙葉類Ｐを下流側の送り機構１６へと繰り出す（ステップＳ３）。

その後、繰り出し機構１３のベルト３４により紙葉類Ｐは吸着搬送され、送り機構１６への到達、つまりセンサ９６の光軸を紙葉類Ｐの先端が遮ったことを検知すると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＦＦ（非吸着）、モータ３５をＯＦＦ（停止）にして、繰り出し機構１３による紙葉類Ｐの繰り出し動作を停止する（ステップＳ５）。

また、紙葉類Ｐが送り機構１６に到達すると、コントローラ１０１は、送り機構１６のバルブ６２をＯＮ（吸着）、モータ６５をＯＮ（駆動）とし、紙葉類Ｐをさらに下流側の引き抜き機構１８へと繰り出す（ステップＳ６）。なお、ステップＳ５の処理とステップＳ６の処理は略同時に実施されるため、ステップＳ５の処理をステップＳ６の処理の後に実施しても良い。

その後、送り機構１６のベルト６４により紙葉類Ｐは吸着搬送され、引き抜き機構１８への到達、つまりセンサ９９を紙葉類Ｐの先端が遮ったことを検知すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、送り機構１６のバルブ６２をＯＦＦ（非吸着）、モータ６５をＯＦＦ（停止）にし、送り機構１６による紙葉類Ｐの繰り出し動作を停止する（ステップＳ８）。

引き抜き機構１８に到達した紙葉類Ｐは、引き抜き機構１８のベルト８４により吸着搬送され、さらに下流側の搬送路８へと搬送される（ステップＳ９）。このとき、紙葉類Ｐ間のピッチ（あるいはギャップ）を所定の間隔にするため、コントローラ１０１は、センサ１００で検出した情報に基づいて、引き抜き機構１８のモータ８５を駆動制御する。

コントローラ１００は、供給機構１２に投入された紙葉類Ｐが無くなるまで上述したステップＳ１〜Ｓ９の処理を繰り返し（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、全ての紙葉類Ｐを取り出した後（ステップＳ１０；ＮＯ）、処理を終了する。

以上のように、第１の動作例によると、繰り出し機構１３の繰り出しベルト３４を取り出し位置１１に供給された紙葉類Ｐの表面に比較的広い面積で接触させることができるため、取り出し位置１１にある紙葉類Ｐを繰り出し機構１３で確実に吸着搬送できる。同様に、送り機構１６の送りベルト６４、および引き抜き機構１８の引き抜きベルト８４も、比較的広い面積で当該紙葉類Ｐの表面を吸着せしめるため、当該紙葉類Ｐに強い搬送力を与えることができる。

また、当該紙葉類Ｐが送り機構１６に到達すると、繰り出し機構１３を動作させないようにするため、２枚目以降の紙葉類Ｐを繰り出し機構１３のベルト３４で繰り出すことがない。さらに、当該紙葉類Ｐが引き抜き機構１８に到達すると、送り機構１６を動作させないようにするため、繰り出し不良などにより重送となってしまった２枚目以降の紙葉類Ｐを送り機構１６のベルト６４で送ることがない。

つまり、第１の動作例によると、大きさ・厚さ・重さが大きく異なる紙葉類Ｐが混在していた場合であっても、全ての紙葉類Ｐを安定した状態で取り出すことができる。

次に、上述した取り出し装置１の第２の動作例について、図５のフローチャートを参照して説明する。
コントローラ１０１は、一連の取り出し動作の準備として、吸引機構１４のブロア４２、引き抜き機構１８のブロア８２、引き抜き機構１８のモータ８５、繰り出し機構１３のポンプ３３、補助機構１５のポンプ５３、および送り機構１６のポンプ６３をＯＮ（駆動）にする（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１により取り出し準備が整ったら、コントローラ１０１は、供給機構１２を動作制御して複数枚の紙葉類Ｐを取り出し位置１１に順に供給する（ステップＳ１２）。

紙葉類Ｐが取り出し位置１１に到達すると、コントローラ１０１は、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＮ（吸着）、モータ３５をＯＮ（駆動）とし、紙葉類Ｐをさらに下流側の送り機構１６へと繰り出す（ステップＳ１３）。

このとき、繰り出し機構１３によって当該紙葉類Ｐが正常に取り出されれば、センサ９４、９５を介して所定のタイミングで当該紙葉類Ｐの先端通過が検知され、取り出し開始から所定時間経過後に、当該紙葉類Ｐが、搬送遅れがほぼ無い状態で取り出し方向下流側の送り機構１６に到達する（ステップＳ１４；ＮＯ）。

しかし、例えば、比較的大きい紙葉類Ｐや、比較的厚い紙葉類Ｐや、比較的重い紙葉類Ｐを取り出す場合、ステップＳ１３で繰り出し機構１３を動作させただけでは、当該紙葉類Ｐを正常に取り出すことが難しい場合がある。このように、紙葉類Ｐが正常に取り出されない場合、当該紙葉類Ｐに搬送遅れを生じてしまう可能性がある。

このため、コントローラ１０１は、このような搬送遅れが生じたことを、センサ９４、９５を介して検出したとき（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、補助機構１５のバルブ５２をＯＮ（吸着）にするとともに、モータ５５をＯＮ（駆動）にし、繰り出し機構１３と補助機構１５とを協働させるようにしている（ステップＳ１５）。これにより、当該紙葉類Ｐに対してより大きな搬送力を与えることができ、当該紙葉類Ｐの繰り出しを安定させることができる。

この後、繰り出し機構１３のベルト３４および補助機構１５のベルト５４に紙葉類Ｐが吸着されて取り出し位置１１から取り出されると、コントローラ１０１は、センサ９６を介して当該紙葉類Ｐの搬送方向先端が送り機構１６へ到達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。そして、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐの先端がセンサ９６に達したことを検知すると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、補助機構１５のバルブ５２をＯＦＦ（非吸着）、モータ５５をＯＦＦ（停止）とする（ステップＳ１７）。また、コントローラ１０１は、同時に、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＦＦ（非吸着）、モータ３５をＯＦＦ（停止）とする（ステップＳ１８）。これにより、繰り出し機構１３と補助機構１５による紙葉類Ｐの繰り出し動作が停止される。

上述したように、紙葉類Ｐが送り機構１６に到達すると、コントローラ１０１は、送り機構１６のバルブ６２をＯＮ（吸着）、モータ６５をＯＮ（駆動）とし、紙葉類Ｐをさらに下流側の引き抜き機構１８へと繰り出す（ステップＳ１９）。

このとき、送り機構１６によって当該紙葉類Ｐが正常に搬送されれば、センサ９７、９８を介して所定のタイミングで当該紙葉類Ｐの先端通過が検知され、所定時間経過後に、当該紙葉類Ｐが、搬送遅れがほぼ無い状態で取り出し方向下流側の引き抜き機構１８に到達する（ステップＳ２０；ＮＯ）。

しかし、例えば、比較的大きい紙葉類Ｐや、比較的厚い紙葉類Ｐや、比較的重い紙葉類Ｐを送り機構１６で送る場合、ステップＳ１９で送り機構１６を動作させただけでは、当該紙葉類Ｐを正常に送ることが難しい場合がある。このように、紙葉類Ｐが正常に送られない場合、当該紙葉類Ｐに搬送遅れを生じてしまう可能性がある。

このため、コントローラ１０１は、このような搬送遅れが生じたことを、センサ９７、９８で検出したとき（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＮ（吸着）にするとともに、モータ３５をＯＮ（駆動）にし、送り機構１６と繰り出し機構１３とを協働させるようにしている（ステップＳ２１）。これにより、当該紙葉類Ｐに対してより大きな搬送力を与えることができ、当該紙葉類Ｐを安定して送ることができる。

送り機構１６で紙葉類Ｐを送る場合、当該紙葉類Ｐは搬送方向に移動している。このため、停止している紙葉類Ｐを繰り出す繰り出し機構１３と比較して、送り機構１６の方が紙葉類Ｐを送り易く、繰り出し機構１３だけで繰り出しできなかった紙葉類Ｐであっても、送り機構１６であれば送ることができる可能性が高い。しかし、ステップＳ２１で送り機構１６と繰り出し機構１３を協働させたときに当該紙葉類Ｐをうまく送れない場合には、さらに補助機構１５を動作させてもよい。

いずれにしても、送り機構１６のベルト６４、および繰り出し機構１３のベルト３４に紙葉類Ｐが吸着されて下流側へと送られると、コントローラ１０１は、センサ９９を介して当該紙葉類Ｐの搬送方向先端が引き抜き機構１８へ到達したか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、当該紙葉類Ｐの先端がセンサ９９の光軸を遮ったことを検知すると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＦＦ（非吸着）、モータ３５をＯＦＦ（停止）とする（ステップＳ２３）。また、コントローラ１０１は、同時に、送り機構１６のバルブ６２をＯＦＦ（非吸着）、モータ６５をＯＦＦ（停止）とする（ステップＳ２４）。これにより、送り機構１６と繰り出し機構１３による紙葉類Ｐの送り動作が停止される。

引き抜き機構１８に到達した紙葉類Ｐは、引き抜き機構１８のベルト８４により吸着搬送され、さらに下流側の搬送路８へと搬送される（ステップＳ２５）。このとき、紙葉類Ｐ間のピッチ（あるいはギャップ）を所定の間隔にするため、コントローラ１０１は、センサ１００で検出した情報に基づいて、引き抜き機構１８のモータ８５を駆動制御する。

コントローラ１００は、供給機構１２に投入された紙葉類Ｐが無くなるまで上述したステップＳ１１〜Ｓ２５の処理を繰り返し（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、全ての紙葉類Ｐを取り出した後（ステップＳ２６；ＮＯ）、処理を終了する。

以上のように、第２の動作例によると、取り出し位置１１にある紙葉類Ｐを繰り出し機構１３だけで吸着搬送できない場合でも、補助機構１５を動作させることで、当該紙葉類Ｐを確実に繰り出すことができる。この場合、補助機構１５も、比較的広い面積で当該紙葉類Ｐの表面に補助ベルト５４を接触させることができるため、当該紙葉類Ｐに対して十分な搬送力を与えることができる。また、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐを送り機構１６だけで送れない場合も、繰り出し機構１３を動作させることで、当該紙葉類Ｐを確実に送ることができる。

また、当該紙葉類Ｐが送り機構１６に到達すると、繰り出し機構１３および補助機構１５を動作させないようにするため、２枚目以降の紙葉類Ｐを繰り出し機構１３のベルト３４、および補助機構１５のベルト５４で繰り出すことがない。さらに、当該紙葉類Ｐが引き抜き機構１８に到達すると、送り機構１６と繰り出し機構１３とを動作させないようにするため、２枚目以降の紙葉類Ｐを送り機構１６のベルト６４、および繰り出し機構１３のベルト３４で送ることがない。

このため、第２の動作例によると、大きさ・厚さ・重さが大きく異なる紙葉類が混在していた場合であっても、全ての紙葉類Ｐを安定した状態で取り出すことができる。

次に、図６を参照して、第２の実施形態の取り出し装置１’について説明する。
第２の実施形態の取り出し装置１’は、上述した第１の実施形態の取り出し装置１の送り機構１６を無くした構造を有する。また、送り機構１６を無くした分、繰り出し機構１３、吸引機構１４、および補助機構１５を、取り出し方向下流側へと若干シフトさせている。具体的には、例えば、繰り出し機構１３のチャンバ３１が供給機構１２にセットされる紙葉類Ｐの取り出し方向先端に対向している。さらに、分離機構１７の構造も第１の実施形態のものと若干異なる。それ以外の構造は、上述した第１の実施形態の取り出し装置１と略同じ構造であるため、同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

なお、補助機構１５のチャンバ５１と繰り出し機構１３のチャンバ３１との間の距離、繰り出し機構１３のチャンバ３１と引き抜き機構１８のチャンバ８１との間の距離、および引き抜き機構１８のチャンバ８１と搬送路８の搬送ニップＮとの間の距離は、当該区分装置１０で処理対象となる紙葉類Ｐのうち搬送方向に沿った長さが最も短い最小紙葉類Ｐの長さよりも短く設定されている。これにより、最小紙葉類Ｐであっても、各機構の間で受け渡し搬送が可能となり、最小紙葉類Ｐが途中で吸着搬送されずに滞留するような不具合を防止できる。

第２の実施形態の取り出し装置１’は、基本的に、以下のように動作する。
つまり、この取り出し装置１’では、供給機構１２のフロアベルト上にセットされた紙葉類Ｐが、供給機構１２によって図中矢印Ｆ方向に送られ、供給方向先端の紙葉類が吸引機構１４によって取り出し位置１１に寄せられる。このように、取り出し位置１１に吸引機構１４を設けることで、供給機構１２により送られる１枚目の紙葉類Ｐを素早く取り出し位置１１に配置できる。

取り出し位置１１に引き寄せられた紙葉類Ｐは、繰り出し機構１３の取り出しベルト３４の表面に吸着され、この状態で取り出しベルト３４からの搬送力を受けて取り出し方向（矢印Ｔ方向）に取り出される。このとき、補助機構１５の補助ベルト５４を介して当該紙葉類Ｐに対して負圧が作用され、繰り出し機構１３による取り出し動作が補助される。

このようにして搬送路８上に取り出された紙葉類Ｐは、５つのセンサ９６〜１００を介してその通過を検出される。このとき、当該紙葉類Ｐには、分離機構１７の分離ローラ７１により取り出し方向（矢印Ｔ方向）と逆方向の分離力が付与され、取り出し位置１１から取り出された２枚目以降の紙葉類Ｐが、その場に停止あるいは逆方向に戻されて１枚目の紙葉類Ｐと分離される。

繰り出し機構１３によって取り出し位置１１から繰り出された紙葉類Ｐは、引き抜き機構１８と押し付け機構１９との間で挟持されて引き抜かれる。このとき、紙葉類Ｐ間のピッチ（あるいはギャップ）が所定の間隔から外れている場合には、それを補正するように引き抜き機構１８の引き抜きモータ８５を駆動制御する。こうして、紙葉類Ｐを１枚ずつに分離しつつ、紙葉類Ｐ間のピッチ（あるいはギャップ）を所定の間隔に保っている。

さらに、引き抜き機構１８で引き抜かれた紙葉類Ｐは、搬送路８を規定している搬送ベルト８ａ、８ｂのニップＮに送り込まれ、搬送路８を介して下流側の処理部２〜７へ搬送されて処理される。

次に、上述した取り出し装置１’の第１の動作例について、図７のフローチャートを参照して説明する。
コントローラ１０１は、一連の取り出し動作の準備として、吸引機構１４のブロア４２、引き抜き機構１８のブロア８２、引き抜き機構１８のモータ８５、繰り出し機構１３のポンプ３３、および補助機構１５のポンプ５３をＯＮ（駆動）にする（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１により取り出し準備が整ったら、コントローラ１０１は、供給機構１２を動作制御して複数枚の紙葉類Ｐを取り出し位置１１に順に供給する（ステップＳ３２）。

紙葉類Ｐが取り出し位置１１に到達すると、コントローラ１０１は、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＮ（吸着）、モータ３５をＯＮ（駆動）とし、取り出し位置１１の紙葉類Ｐを下流側へ繰り出す（ステップＳ３３）。

その後、繰り出し機構１３のベルト３４により紙葉類Ｐは吸着搬送され、引き抜き機構１８への到達、つまりセンサ９９の光軸を紙葉類Ｐの先端が遮ったことを検知すると（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＦＦ（非吸着）、モータ３５をＯＦＦ（停止）にして、繰り出し機構１３による紙葉類Ｐの繰り出し動作を停止する（ステップＳ３５）。

このようにして、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐは、引き抜き機構１８のベルト８４に吸着されて繰り出し機構１３から引き抜かれ、さらに下流側の搬送路８へと搬送される（ステップＳ３６）。このとき、紙葉類Ｐ間のピッチ（あるいはギャップ）を所定の間隔にするため、コントローラ１０１は、センサ１００で検出した情報に基づいて、引き抜き機構１８のモータ８５を駆動制御する。

コントローラ１００は、供給機構１２に投入された紙葉類Ｐが無くなるまで上述したステップＳ３１〜Ｓ３６の処理を繰り返し（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、全ての紙葉類Ｐを取り出した後（ステップＳ３７；ＮＯ）、処理を終了する。

以上のように、第１の動作例によると、繰り出し機構１３のベルト３４を取り出し位置１１に供給された紙葉類Ｐの表面に比較的広い面積で接触させることができ、当該紙葉類Ｐを繰り出し機構１３で確実に吸着搬送できる。また、当該紙葉類Ｐが引き抜き機構１８に到達すると、繰り出し機構１３を動作させないようにするため、２枚目以降の紙葉類Ｐを繰り出し機構１３のベルト３４で繰り出すことがない。

つまり、第１の動作例によると、大きさ・厚さ・重さが大きく異なる紙葉類が混在している場合であっても、全ての紙葉類Ｐを安定した状態で取り出すことができる。

次に、上述した取り出し装置１’の第２の動作例について、図８のフローチャートを参照して説明する。
コントローラ１０１は、一連の取り出し動作の準備として、吸引機構１４のブロア４２、引き抜き機構１８のブロア８２、引き抜き機構１８のモータ８５、繰り出し機構１３のポンプ３３、および補助機構１５のポンプ５３をＯＮ（駆動）にする（ステップＳ４１）。

ステップＳ４１により取り出し準備が整ったら、コントローラ１０１は、供給機構１２を動作制御して複数枚の紙葉類Ｐを取り出し位置１１に順に供給する（ステップＳ４２）。

紙葉類Ｐが取り出し位置１１に到達すると、コントローラ１０１は、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＮ（吸着）、モータ３５をＯＮ（駆動）とし、取り出し位置１１の紙葉類Ｐを下流側へ繰り出す（ステップＳ４３）。

このとき、繰り出し機構１３によって当該紙葉類Ｐが正常に取り出されれば、センサ９６、９７を介して所定のタイミングで当該紙葉類Ｐの先端通過が検知され、取り出し開始から所定時間経過後に、当該紙葉類Ｐが、搬送遅れがほぼ無い状態で取り出し方向下流側の引き抜き機構１８に到達する（ステップＳ４４；ＮＯ）。

しかし、例えば、比較的大きい紙葉類Ｐや、比較的厚い紙葉類Ｐや、比較的重い紙葉類Ｐを取り出す場合、ステップＳ４３で繰り出し機構１３を動作させただけでは、当該紙葉類Ｐを正常に取り出すことが難しい場合がある。このように、紙葉類Ｐが正常に取り出されない場合、当該紙葉類Ｐに搬送遅れを生じてしまう可能性がある。

このため、コントローラ１０１は、このような搬送遅れが生じたことを、センサ９６、９７を介して検出したとき（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、補助機構１５のバルブ５２をＯＮ（吸着）にするとともに、モータ５５をＯＮ（駆動）にし、繰り出し機構１３と補助機構１５とを協働させるようにしている（ステップＳ４５）。これにより、当該紙葉類Ｐに対してより大きな搬送力を与えることができ、当該紙葉類Ｐの繰り出しを安定させることができる。

この後、繰り出し機構１３のベルト３４および補助機構１５のベルト５４に紙葉類Ｐが吸着されて取り出し位置１１から取り出されると、コントローラ１０１は、センサ９９を介して当該紙葉類Ｐの搬送方向先端が引き抜き機構１８へ到達したか否かを判断する（ステップＳ４６）。そして、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐの先端がセンサ９９に達したことを検知すると（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、補助機構１５のバルブ５２をＯＦＦ（非吸着）、モータ５５をＯＦＦ（停止）とする（ステップＳ４７）。また、コントローラ１０１は、同時に、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＦＦ（非吸着）、モータ３５をＯＦＦ（停止）とする（ステップＳ４８）。これにより、繰り出し機構１３と補助機構１５による紙葉類Ｐの繰り出し動作が停止される。

このようにして、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐは、引き抜き機構１８のベルト８４に吸着されて繰り出し機構１３から引き抜かれ、さらに下流側の搬送路８へと搬送される（ステップＳ４９）。このとき、紙葉類Ｐ間のピッチ（あるいはギャップ）を所定の間隔にするため、コントローラ１０１は、センサ１００で検出した情報に基づいて、引き抜き機構１８のモータ８５を駆動制御する。

コントローラ１００は、供給機構１２に投入された紙葉類Ｐが無くなるまで上述したステップＳ４１〜Ｓ４９の処理を繰り返し（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、全ての紙葉類Ｐを取り出した後（ステップＳ５０；ＮＯ）、処理を終了する。

以上のように、第２の動作例によると、取り出し位置１１にある紙葉類Ｐを繰り出し機構１３だけで吸着搬送できない場合でも、補助機構１５を動作させることで、当該紙葉類Ｐを確実に繰り出すことができる。また、当該紙葉類Ｐが引き抜き機構１８に到達すると、繰り出し機構１３および補助機構１５を動作させないようにするため、２枚目以降の紙葉類Ｐを繰り出し機構１３のベルト３４、および補助機構１５のベルト５４で繰り出すことがない。

このため、第２の動作例によると、大きさ・厚さ・重さが大きく異なる紙葉類が混在していた場合であっても、全ての紙葉類Ｐを安定した状態で取り出すことができる。

次に、上述した取り出し装置１’の第３の動作例について、図９のフローチャートを参照して説明する。この動作例では、取り出し位置１１の紙葉類Ｐを取り出す際に、まず初めに補助機構１５を動作させるようにした。

コントローラ１０１は、一連の取り出し動作の準備として、吸引機構１４のブロア４２、引き抜き機構１８のブロア８２、引き抜き機構１８のモータ８５、繰り出し機構１３のポンプ３３、および補助機構１５のポンプ５３をＯＮ（駆動）にする（ステップＳ５１）。

ステップＳ５１により取り出し準備が整ったら、コントローラ１０１は、供給機構１２を動作制御して複数枚の紙葉類Ｐを取り出し位置１１に順に供給する（ステップＳ５２）。

紙葉類Ｐが取り出し位置１１に到達すると、コントローラ１０１は、補助機構１５のバルブ５２をＯＮ（吸着）、モータ５５をＯＮ（駆動）とし、取り出し位置１１の紙葉類Ｐを下流側へ繰り出す（ステップＳ５３）。

このとき、補助機構１３によって当該紙葉類Ｐが正常に取り出されれば、センサ９６、９７を介して所定のタイミングで当該紙葉類Ｐの先端通過が検知され、取り出し開始から所定時間経過後に、当該紙葉類Ｐが、搬送遅れがほぼ無い状態で取り出し方向下流側の引き抜き機構１８に到達する（ステップＳ５４；ＮＯ）。

しかし、例えば、比較的大きい紙葉類Ｐや、比較的厚い紙葉類Ｐや、比較的重い紙葉類Ｐを取り出す場合、ステップＳ５３で補助機構１５を動作させただけでは、当該紙葉類Ｐを正常に取り出すことが難しい場合がある。このように、紙葉類Ｐが正常に取り出されない場合、当該紙葉類Ｐに搬送遅れを生じてしまう可能性がある。

このため、コントローラ１０１は、このような搬送遅れが生じたことを、センサ９６、９７を介して検出したとき（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＮ（吸着）にするとともに、モータ３５をＯＮ（駆動）にし、繰り出し機構１３と補助機構１５とを協働させるようにしている（ステップＳ５５）。これにより、当該紙葉類Ｐに対してより大きな搬送力を与えることができ、当該紙葉類Ｐの繰り出しを安定させることができる。

この後、繰り出し機構１３のベルト３４および補助機構１５のベルト５４に紙葉類Ｐが吸着されて取り出し位置１１から取り出されると、コントローラ１０１は、センサ９９を介して当該紙葉類Ｐの搬送方向先端が引き抜き機構１８へ到達したか否かを判断する（ステップＳ５６）。そして、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐの先端がセンサ９９に達したことを検知すると（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、補助機構１５のバルブ５２をＯＦＦ（非吸着）、モータ５５をＯＦＦ（停止）とする（ステップＳ５７）。また、コントローラ１０１は、同時に、繰り出し機構１３のバルブ３２をＯＦＦ（非吸着）、モータ３５をＯＦＦ（停止）とする（ステップＳ５８）。これにより、繰り出し機構１３と補助機構１５による紙葉類Ｐの繰り出し動作が停止される。

このようにして、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐは、引き抜き機構１８のベルト８４に吸着されて繰り出し機構１３から引き抜かれ、さらに下流側の搬送路８へと搬送される（ステップＳ５９）。このとき、紙葉類Ｐ間のピッチ（あるいはギャップ）を所定の間隔にするため、コントローラ１０１は、センサ１００で検出した情報に基づいて、引き抜き機構１８のモータ８５を駆動制御する。

コントローラ１００は、供給機構１２に投入された紙葉類Ｐが無くなるまで上述したステップＳ５１〜Ｓ５９の処理を繰り返し（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、全ての紙葉類Ｐを取り出した後（ステップＳ６０；ＮＯ）、処理を終了する。

以上のように、第３の動作例によると、取り出し位置１１にある紙葉類Ｐを補助機構１５だけで吸着搬送できない場合でも、繰り出し機構１３を動作させることで、当該紙葉類Ｐを確実に繰り出すことができる。また、当該紙葉類Ｐが引き抜き機構１８に到達すると、繰り出し機構１３および補助機構１５を動作させないようにするため、２枚目以降の紙葉類Ｐを繰り出し機構１３のベルト３４、および補助機構１５のベルト５４で繰り出すことがない。

なお、第２の実施形態の取り出し装置１’は、繰り出し機構１３のチャンバ３１が取り出し位置に供給された紙葉類Ｐの取り出し方向先端に対向する位置にあるため、供給機構１２にセットされた紙葉類Ｐの先端がガイド２７に沿っていない場合（先端不揃い状態）、繰り出し機構１３のチャンバ３１で取り出し位置１１の紙葉類Ｐを吸着させることが難しい場合がある。このため、上述した第３の動作例のように、補助機構１５のチャンバ５１を最初に動作させることで、先端不揃い状態の紙葉類Ｐであっても安定して取り出すことができる。

すなわち、第３の動作例によると、大きさ・厚さ・重さが大きく異なる紙葉類が混在していた場合であっても、全ての紙葉類Ｐを安定した状態で取り出すことができる。

以上説明したように、「吸着ベルト＋バルブ＋駆動モータ」という構成の繰り出し機構を紙葉類Ｐの取り出し方向に沿って複数設けることで、大きくて重い紙葉類でも確実に吸着搬送ができ、かつ２枚目以降の紙葉類が繰り出されるのを抑制することができる。これにより、定形外の紙葉類Ｐを処理する区分装置のように取り扱いレンジが広く、大きさ・厚さ・重さが大きく異なる紙葉類が混在していても、安定した状態で紙葉類を取り出すことができる。

以上述べた少なくともひとつの実施形態の紙葉類取り出し装置によれば、比較的広い面積で紙葉類Ｐの表面に接触して吸着せしめるベルト搬送を紙葉類の取り出し方向に沿って複数配置したため、比較的サイズの大きい紙葉類や比較的重い紙葉類を安定して取り出しできる。

図１０は、第３の実施形態に係る紙葉類取り出し装置（以下、単に、取り出し装置と称する）の要部の構造を示す概略図である。
第３の実施形態に係る取り出し装置は、送り機構１６のポンプ６３（圧力制御手段）の吸気口（図示せず）とチャンバ６１をつないだ吸気管１０２、ポンプ６３の排気口（図示せず）とチャンバ６１をつないだ送気管１０４、および吸気管１０２および送気管１０４の途中に配置した１つのバルブ６２’（開閉弁）を有する。本実施形態のバルブ６２’は吸気管１０２および送気管１０４を交互に開閉する。バルブ６２’の詳細な構造については後に詳述する。これ以外の構造は、上述した第１の実施形態の取り出し装置１と略同じであるため、ここでは第１の実施形態の取り出し装置１と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

以下、図１０乃至図１２の動作説明図、および図１３のフローチャートを参照して、本実施形態の取り出し装置の動作例について説明する。
紙葉類Ｐの取り出しを開始する前の準備動作として、コントローラ１０１は、モータ７５を付勢して分離ローラ７１に逆方向の分離力Ｔ２を付与し、送り機構１６のポンプ６３および引き抜き機構１８のブロア８２を付勢し、送り機構１６のモータ６５および引き抜き機構１８のモータ８５を付勢してベルト６４、８４を取り出し方向に走行させる。このとき、コントローラ１０１は、吸気管１０２を閉じて（吸気ＯＦＦ）送気管１０４を開く（噴出しＯＮ）状態にバルブ６２’を切り換えておく。

そして、紙葉類Ｐの取り出しを開始する際に、コントローラ１０１は、上述した第１の実施形態と同様の取り出し処理を実施して、取り出し位置１１の紙葉類Ｐを搬送路８上に取り出す（図１３、ステップＳ１）。つまり、供給機構１２、取り出し機構１３、吸引機構１４、および補助機構１５を動作させて複数枚の紙葉類Ｐのうち取り出し位置１１に供給された紙葉類Ｐを搬送路８上へ取り出す。ステップＳ１の取り出し処理によって搬送路８上に取り出された紙葉類Ｐ１は、送り機構１６へ送り込まれる。

このとき、コントローラ１０１は、センサ９４の出力を監視して、搬送路８上に取り出された紙葉類Ｐ１の先端がセンサ９４で検出された時点（ステップＳ２；ＹＥＳ、図１０の状態）で、送り機構１６の吸気管１０２を開いて（吸気ＯＮ）送気管１０４を閉じる（噴出しＯＦＦ）ようにバルブ６２’を切り換える（ステップＳ３）。これにより、送り機構１６による搬送力Ｔ１を当該紙葉類Ｐ１に与えることができる状態になる。

この状態で、送り機構１６のベルト６４から紙葉類Ｐに与えることのできる搬送力Ｔ１（搬送路８に沿って紙葉類Ｐに作用する力）は、分離機構１７のローラ７１によって紙葉類Ｐに与えることのできる逆方向の分離力Ｔ２（ローラ７１の接線方向に沿って紙葉類Ｐに作用する力）より十分に大きく設定されているため、送り機構１６と分離機構１７との間を通過する紙葉類Ｐが１枚である場合、或いは通過する紙葉類Ｐが無い場合、ローラ７１はベルト６４に連れ回って取り出し方向Ｔに回転することになる。

一方、複数枚の紙葉類Ｐが重なったまま送り機構１６と分離機構１７との間に送り込まれると（例えば図１１の状態）、送り機構１６側の紙葉類Ｐ１がベルト６４に吸着されて取り出し方向Ｔに送られて、分離機構１７側の紙葉類Ｐ２がローラ７１によって停止され、両者がさしみ状にずらされる。これにより、重なった状態（重送状態）の複数枚の紙葉類Ｐが分離される。

いずれにしても、ステップＳ３でバルブ６２’を切り換えた後、紙葉類Ｐ１が送り機構１６と分離機構１７との間に送り込まれると、コントローラ１０１は、センサ９９の出力を監視して、紙葉類Ｐ１の先端がセンサ９９に到達した時点（ステップＳ４；ＹＥＳ、図１１の状態）で、送り機構１６の吸気管１０２を閉じて（吸気ＯＦＦ）送気管１０４を開く（噴出しＯＮ）ようにバルブ６２’を切り換える（ステップＳ５）。これにより、送り機構１６のベルト６４によって紙葉類Ｐ１に与えられていた搬送力Ｔ１を瞬時に消失させることができ、分離機構１７のローラ７１による分離力Ｔ２を送り機構１６による搬送力Ｔ１より相対的に大きくできる。

つまり、送り機構１６のチャンバ６１を真空引きしていた吸気管１０２を閉じると同時に、送気管１０４を介してポンプ６３の排気をチャンバ６１内へ送り込むことにより、チャンバ６１内の気圧を瞬時に大気圧に近付けることができ、ベルト６４の表面に生じていた負圧による吸着力を瞬時に無くすことができる。

なお、図１１に示す状態（センサ９９の出力が暗の状態）で、紙葉類Ｐ１の先端が引き抜き機構１８のベルト８４と押し付け機構１９のローラ９１との間に挟み込まれているため、当該紙葉類Ｐ１には、送り機構１６によって与えられていた搬送力Ｔ１より大きい搬送力Ｔ３が引き抜き機構１８によって与えられることになり、送り機構１６による搬送力Ｔ１を消失させても当該紙葉類Ｐ１の搬送に影響はない。

この状態から、紙葉類Ｐ１がさらに搬送されて、当該紙葉類Ｐ１の後端がローラ７１を抜けると、例えば図１１に示すように２枚目の紙葉類Ｐ２が１枚目の紙葉類Ｐ１によって連れ出されていた場合、当該紙葉類Ｐ２には、分離機構１７による分離力Ｔ２だけが作用することになる。つまり、この場合、送り機構１６による搬送力Ｔ１が消失されているため、１枚目の紙葉類Ｐ１に続いて２枚目の紙葉類Ｐ２が搬送されてしまうことがなく、２枚目の紙葉類Ｐ２を確実に分離することができ、１枚目の紙葉類Ｐ１との間にギャップを形成できる。

一方、センサ９９を介して紙葉類Ｐ１の先端を検出した時点（ステップＳ４；ＹＥＳ）で、当該紙葉類Ｐ１に重なって連れ出された紙葉類Ｐが無い場合、２枚目の紙葉類Ｐ２は取り出し位置１１に停止しているため、次にステップＳ１の取り出し処理が実行されるまで取り出されることはなく、１枚目の紙葉類Ｐ１と２枚目の紙葉類Ｐ２は正常に分離される。なお、紙葉類Ｐ１、Ｐ２間のギャップやピッチは、上述した第１の実施形態で説明したように制御可能であるため、ここではギャップやピッチの制御はしない。

ステップＳ５でバルブ６２’を切り換えた後、コントローラ１０１は、センサ９７の出力を監視して、１枚目の紙葉類Ｐ１の後端が送り機構１６と分離機構１７との間を抜けた時点（ステップＳ６；ＹＥＳ、図１２の状態）で、次の紙葉類Ｐの取り出し処理（ステップＳ１）に移行する。このとき、コントローラ１０１は、取り出し位置１１に次に取り出す紙葉類があることを条件に（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に移行して次の紙葉類Ｐの取り出し動作を実行し、次に取り出す紙葉類Ｐが無い場合に（ステップＳ７；ＮＯ）全ての動作を終了する。

以上のように、本実施形態によると、上述した第１および第２の実施形態と同様の効果を奏することができることに加え、分離機構１７に対向した送り機構１６によって紙葉類Ｐに与える搬送力Ｔ１をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、重送が生じた場合の分離を確実にでき、紙葉類間のギャップを確実に形成できる。特に、本実施形態によると、先行する紙葉類Ｐ１の後端が分離機構１７を抜けた後に、送り機構１６による搬送力Ｔ１を生じさせるようにしたため、先行する紙葉類Ｐ１につながって次の紙葉類Ｐ２が搬送される不具合（ギャップが殆ど無い状態）を防止でき、連続して取り出した紙葉類同士の間に確実にギャップを形成できる。このため、本実施形態の取り出し装置を用いると、取り出された紙葉類Ｐ間のギャップが一定の長さより短くなるショートギャップを無くすことができ、区分部３、６における区分ミスによるリジェクトを防止することができる。

ところで、上述した送り機構１６に組み込まれたバルブ６２’は、図１４および図１５に例示したロータリーバルブ６２’であっても良い。このロータリーバルブ６２’は、図１４に拡大して示すように、送り機構１６のチャンバ６１とポンプ６３の吸気口をつないだ吸気管１０２、およびポンプ６３の排気口とチャンバ６１をつないだ送気管１０４の途中に設けられている。

図１５に構造を簡略化した概略図を示すように、このロータリーバルブ６２’は、略円板形状の第１部材１１２、第２部材１１４、遮蔽板１１６、および遮蔽板１１６を回転させるためのモータ１１８を有する。第１部材１１２、第２部材１１４、および遮蔽板１１６は、略同じ直径を有し、遮蔽板１１６を第１部材１１２と第２部材１１４との間に挟んで同軸に重ねて配置し、円柱形のケース（図１４のみ図示）内に収容配置している。第１部材１１２の中心には、モータ１１８の回転軸１１８ａを回転可能に挿通するための図示しない軸受孔が設けられており、軸受孔に挿通された回転軸１１８ａの先端が遮蔽板１１６の中心に固設されている。

第１部材１１２は、空気の吸引方向に沿って上流側、すなわちチャンバ６１側の吸気管１０２を接続するための流通孔１１２ａ（ここでは図示せず）、および空気の排出方向に沿って下流側の送気管１０４を接続するための流通孔１１２ｂ（ここでは図示せず）を有する。２つの流通孔１１２ａ、１１２ｂは、第１部材１１２の中心から離間した同一円周上にその中心が位置するように配置され、第１部材１１２の中心角にして互いに４５度ずれた位置に配置されている。

第２部材１１４は、空気の吸引方向に沿って下流側、すなわちポンプ６３側の吸気管１０２を接続するための流通孔１１４ａ、および空気の排出方向に沿って上流側の送気管１０４を接続するための流通孔１１４ｂを有する。２つの流通孔１１４ａ、１１４ｂは、第２部材１１４の中心から離間した同一円周上にその中心が位置するように配置され、第２部材１１４の中心角にして互いに４５度ずれた位置に配置されている。

つまり、第１部材１１２の２つの流通孔１１２ａ、１１２ｂ、および第２部材１１４の２つの流通孔１１４ａ、１１４ｂは、互いに重なる位置に設けられている。言い換えると、第１部材１１２の流通孔１１２ａと第２部材１１４の流通孔１１４ａが同軸に重なり、第１部材１１２の流通孔１１２ｂと第２部材１１４の流通孔１１４ｂが同軸に重なるように、第１および第２部材１１２、１１４が互いに位置合わせされてケース内に取り付けられている。

遮蔽板１１６は、互いに位相を９０度づつ異ならせた４つの開口部１１６ａを同一円周上に等間隔に並んで有する。各開口部１１６ａの開口形状および開口面積は、第１および第２部材１１２、１１４の各流通孔全体をカバーする形状および大きさに設定されている。よって、コントローラ１０１の制御に基づいてモータ１１８を付勢して遮蔽板１１６を回転させると、互いに重なった流通孔１１２ａ、１１４ａを選択的に開閉でき、且つ互いに重なった流通孔１１２ｂ、１１４ｂを選択的に開閉できる。

本実施形態では、第１および第２部材１１２、１１４それぞれの２つの流通孔１１２ａ、１１２ｂ（１１４ａ、１１４ｂ）の位相を４５度異ならせて配置し、遮蔽板１１６の４つの開口部１１６ａの位相を９０度異ならせて配置したため、遮蔽板１１６を一定方向に４５度回転させる度に吸気管１０２および送気管１０４を交互に開閉させることができる。

例えば、遮蔽板１１６を図１６に示す位置に回転させると、流通孔１１２ａ、１１４ａが連通して吸気管１０２を介して空気の流通が可能となり、チャンバ６１内が真空引きされる。このとき、もう一組の流通孔１１２ｂ、１１４ｂが遮蔽板１１６によって閉じられて、チャンバ６１内へ空気を送り込むための送気管１０４が塞がれる。

また、遮蔽板１１６を図１７に示す位置に回転させると、流通孔１１２ｂ、１１４ｂが連通して送気管１０４を介して空気の流通が可能となり、チャンバ６１内に空気が送り込まれる。このとき、もう一組の流通孔１１２ａ、１１４ａが遮蔽板１１６によって閉じられて、チャンバ６１内を真空引きするための吸気管１０２が塞がれる。

上記ロータリーバルブ６２’は、第１部材１１２の流通孔１１２ａ、１１２ｂの個数や位置、第２部材１１４の流通孔１１４ａ、１１４ｂの個数や位置、遮蔽板１１６の開口部１１６ａの個数などを任意に設定可能であり、２本の流路を所望するタイミングで瞬時に開閉することができる。

次に、第４の実施形態に係る取り出し装置について、図１８乃至図２０を参照して説明する。なお、この取り出し装置は、分離機構１７の構造が異なる以外、上述した第３の実施形態の取り出し装置と略同じ構造を有するため、ここでは、第３の実施形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

本実施形態の取り出し装置の分離機構１７’は、搬送路８を搬送される紙葉類Ｐに対して取り出し方向Ｔと逆方向の分離力を付与するための負圧チャンバ１２２を有する。負圧チャンバ１２２には、吸気管を介してポンプ１２４が接続されている。負圧チャンバ１２２が送り機構１６に対向する側の端部には、図示しない開口部が設けられており、この開口部を介して空気を吸引することによって紙葉類Ｐを吸着せしめ、紙葉類Ｐの搬送を停止させる方向のトルクを付与する。

負圧チャンバ１２２は、アーム１２８の先端に取り付けられており、アーム１２８の基端に取り付けられたスプリング１２６の付勢力によって対向する送り機構１６に向けて押圧される。つまり、負圧チャンバ１２２の開口部が設けられた端部が送り機構１６のベルト６４に圧着されている。

この分離機構１７’は、負圧チャンバ１２２とポンプ１２４をつなぐ吸気管の途中にバルブを持たず、負圧のＯＮ／ＯＦＦ制御をしていない。つまり、本実施形態においても、分離機構１７’に対向する送り機構１６のバルブ６２’を第３の実施形態と同様に切り換え制御することで第３の実施形態と同様の効果を奏することができる。

すなわち、図１８に示すように、取り出し位置１１から取り出された紙葉類Ｐ１の先端がセンサ９４を通過すると、コントローラ１０１は、バルブ６２’を図１６の状態に切り換えて、吸気ＯＮ／噴出しＯＦＦにする。そして、紙葉類Ｐ１の先端がセンサ９９を通過した時点で、コントローラ１０１は、バルブ６２’を図１７の状態に切り換えて、吸気ＯＦＦ／噴出しＯＮにする。さらに、コントローラ１０１は、紙葉類Ｐ１の後端がセンサ９７を通過した時点で、次に取り出す紙葉類Ｐがあることを条件に、バルブ６２’を図１６の状態に切り換えて、吸気ＯＮ／噴出しＯＦＦにする。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上述した実施形態では、取り出し位置１１に対向して紙葉類Ｐの取り出し方向下流側に繰り出し機構１３を配置し、上流側に補助機構１５を配置した場合について説明したが、これに限らず、繰り出し機構１３を上流側に配置して補助機構１５を下流側に配置しても良い。また、吸引機構１４は、取り出し位置１１に対向していれば良く、必ずしも繰り出し機構１３と補助機構１５の間に配置する必要はない。

また、上述した実施形態では、スプリング７３を用いて分離機構１７のローラ７１を送り機構１６のベルト６４に向けて付勢し、スプリング１２６を用いて分離機構１７’の負圧チャンバ１２２を送り機構１６のベルト６４に向けて付勢した場合について説明したが、スプリングの代りにモータなど他の付勢機構を用いても良い。

また、上述した実施形態では、引き抜き機構１８の構成をベルト８４を用いた吸着搬送機構とした場合について説明したが、これに限らず、ローラ対を用いた機構を用いても良い。

また、上述した実施形態では、引き抜き機構１８のモータ８５を制御して紙葉類Ｐ間のギャップやピッチをコントロールする場合について説明したが、これに限らず、例えば、第３の実施形態或いは第４の実施形態で説明した送り機構１６のバルブ６２’の切り換えタイミングを制御することで紙葉類間のギャップやピッチをコントロールすることもできる。

さらに、上述した第３および第４の実施形態では、圧力制御手段として１つのポンプ６３を用いた場合について説明したが、これに限らず、チャンバ６１に接続した吸気管１０２にポンプ６３を接続して、ポンプ６３とは別に送気管１０４を介して図示しない送気装置を接続しても良い。また、開閉弁として吸気管１０２および送気管１０４の途中に１つのロータリーバルブ６２’を設けた場合について説明したが、これに限らず、それぞれの空気の流路に別々のバルブを設けても良い。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
取り出し位置に供給された紙葉類を吸着せしめてその面方向に走行する繰り出しベルトと、
この繰り出しベルトに吸着されて上記取り出し位置から取り出された紙葉類をその取り出し方向に沿って引き抜く引き抜き機構と、
この引き抜き機構で引き抜かれた紙葉類の上記取り出し方向に沿った先端をニップに受け入れてさらに搬送する搬送機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類を吸着せしめて上記取り出し方向に走行することで、上記繰り出し機構による当該紙葉類の取り出し動作を補助する補助ベルトと、
を有する紙葉類取り出し装置。
［２］
上記取り出し位置の紙葉類が上記繰り出しベルトで正常に取り出されない場合に、上記補助ベルトに当該紙葉類を吸着させて当該補助ベルトを上記取り出し方向に走行させる制御部をさらに有する［１］の紙葉類取り出し装置。
［３］
上記引き抜き機構は、上記繰り出しベルトに吸着されて上記取り出し位置から取り出された紙葉類を吸着せしめて上記取り出し方向に走行する引き抜きベルトを有する［１］の紙葉類取り出し装置。
［４］
上記繰り出しベルトによって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を吸着せしめて上記取り出し方向に走行して、当該紙葉類を上記引き抜き機構へ送る送りベルトをさらに有する［１］の紙葉類取り出し装置。
［５］
上記繰り出しベルトによって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を上記送りベルトが上記引き抜き機構へ正常に送れない場合に、上記繰り出しベルトに当該紙葉類を吸着させて当該繰り出しベルトを上記取り出し方向に走行させる制御部をさらに有する［４］の紙葉類取り出し装置。
［６］
上記制御部は、上記送りベルトが上記引き抜き機構へ当該紙葉類を正常に送れない場合、上記補助ベルトに当該紙葉類を吸着させて当該補助ベルトを上記取り出し方向に走行させる［５］の紙葉類取り出し装置。
［７］
取り出し位置に供給された紙葉類をその面方向に走行する繰り出しベルトに吸着させて上記取り出し位置から取り出し、
上記取り出し位置から取り出された紙葉類を引き抜き機構でその取り出し方向に引き抜いて下流側の搬送機構へ送り、
上記取り出し位置の紙葉類が上記繰り出しベルトで正常に取り出されない場合に、上記取り出し位置に沿って上記取り出し方向に走行する補助ベルトに当該紙葉類を吸着させて当該補助ベルトを上記取り出し方向に走行させる、
紙葉類取り出し方法。
［８］
上記引き抜き機構は、上記取り出し方向に走行する引き抜きベルトに当該紙葉類を吸着させて当該紙葉類を引き抜く、［７］の紙葉類取り出し方法。
［９］
上記繰り出しベルトに吸着されて上記取り出し位置から取り出された紙葉類を送りベルトに吸着させて当該送りベルトを上記取り出し方向に走行させ、当該紙葉類を上記引き抜き機構へ送る、［７］の紙葉類取り出し方法。
［１０］
上記繰り出しベルトによって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を上記送りベルトが上記引き抜き機構へ正常に送れない場合に、上記繰り出しベルトに当該紙葉類を吸着させて当該繰り出しベルトを上記取り出し方向に走行させる、［９］の紙葉類取り出し方法。
［１１］
上記繰り出しベルトによって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を上記送りベルトが上記引き抜き機構へ正常に送れない場合に、上記補助ベルトに当該紙葉類を吸着させて当該補助ベルトを上記取り出し方向に走行させる、［１０］の紙葉類取り出し方法。
［１２］
集積した紙葉類をその重ね方向に移動して移動方向先端の紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置へ供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類をその面方向に繰り出す繰り出し機構と、
この繰り出し機構による紙葉類の繰り出し方向下流側の搬送路に沿って配置され、上記繰り出し機構が接触した当該紙葉類の表面に負圧を作用させて吸着しながら上記繰り出し方向に回転し、上記繰り出し機構によって上記搬送路上に繰り出された紙葉類を上記繰り出し方向にさらに搬送する送り機構と、
上記搬送路を間に挟んで上記送り機構に対向する側に配置され、上記搬送路を介して搬送される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類に対して上記繰り出し方向と逆方向の分離力を与える分離機構と、
上記繰り出し方向に沿って上記送り機構より下流側に配置され、上記送り機構と上記分離機構との間を通過する紙葉類を引き抜いて上記搬送路に沿って上記繰り出し方向へさらに搬送する引き抜き機構と、
上記繰り出し機構によって繰り出された紙葉類が上記引き抜き機構へ送り込まれた後に、上記負圧を消失させて上記送り機構による搬送力を消失させるように、上記送り機構を制御する制御部と、
を有する紙葉類取り出し装置。
［１３］
上記制御部は、上記引き抜き機構によって引き抜かれた紙葉類の繰り出し方向後端が上記送り機構と上記分離機構との間を抜けた後に、上記負圧を生じさせて上記送り機構による搬送力を生じさせるように、上記送り機構を制御する［１２］の紙葉類取り出し装置。
［１４］
上記送り機構は、上記搬送路に対向した開口を有するチャンバ、吸着孔を有するとともに上記開口に対向して上記搬送路に沿って上記繰り出し方向に走行するベルト、吸気管を介して上記チャンバを真空引きするとともに送気管を介して上記チャンバ内に空気を送り込む圧力制御手段、および上記吸気管および上記送気管を開閉する開閉弁を有し、
上記制御部は、上記負圧を消失させて上記送り機構による搬送力を消失させる際に、上記吸気管を閉じるとともに上記送気管を開くように、上記開閉弁を切り換える［１２］の紙葉類取り出し装置。
［１５］
上記制御部は、上記負圧を生じさせて上記送り機構による搬送力を生じさせる際に、上記吸気管を開くとともに上記送気管を閉じるように、上記開閉弁を切り換える［１４］の紙葉類取り出し装置。

１、１’…取り出し装置、１２…供給機構、１３…繰り出し機構、１４…吸引機構、１５…補助機構、１６…送り機構、１７…分離機構、１８…引き抜き機構、１９…押し付け機構、３２…バルブ、３５…繰り出しモータ、５２…バルブ、５５…補助モータ、６２、６２’…バルブ、６５…送りモータ、８５…引き抜きモータ、９４〜１００…センサ、１０１…コントローラ、１０２…吸気管、１０４…送気管、１２２…負圧チャンバ。

Claims (4)

1. 取り出し位置に供給された紙葉類を負圧により吸着せしめてその面方向に走行する繰り出しベルトと、
   この繰り出しベルトに吸着されて上記取り出し位置から取り出された紙葉類を負圧により吸着せしめてその取り出し方向に沿って引き抜く引き抜きベルトと、
   この引き抜きベルトで引き抜かれた紙葉類の上記取り出し方向に沿った先端をニップに受け入れてさらに搬送する搬送機構と、
   上記繰り出しベルトによって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を負圧により吸着せしめて上記取り出し方向に走行して、当該紙葉類を上記引き抜きベルトへ送る送りベルトと、
   上記取り出し位置に供給された紙葉類を負圧により吸着せしめて上記取り出し方向に走行することで、上記繰り出しベルトによる当該紙葉類の取り出し動作を補助する補助ベルトと、
   上記繰り出しベルトによって上記取り出し位置から取り出された紙葉類の搬送遅れがセンサにより検出されたとき、上記補助ベルトを駆動し、上記取り出し位置から取り出された紙葉類が上記送りベルトに到達したことが検出されると上記繰り出しベルトによる繰り出し動作を停止するとともに、上記送りベルトが紙葉類を上記引き抜きベルトへ正常に送れないことをセンサにより検出したときに、上記繰り出しベルトに当該紙葉類を吸着させて当該繰り出しベルトを上記取り出し方向に再度走行させる制御部と、
   を有する紙葉類取り出し装置。
2. 上記制御部は、上記繰り出しベルト及び送りベルトが上記引き抜きベルトへ当該紙葉類を正常に送れない場合、上記補助ベルトに当該紙葉類を吸着させて当該補助ベルトを上記取り出し方向に走行させる請求項１の紙葉類取り出し装置。
3. 取り出し位置に供給された紙葉類をその面方向に走行する繰り出しベルトに負圧により吸着させて上記取り出し位置から取り出し、
   上記繰り出しベルトに吸着されて上記取り出し位置から取り出された紙葉類を送りベルトに負圧により吸着させて当該送りベルトを上記取り出し方向に走行させ、当該紙葉類を引き抜きベルトへ送り、
   上記送りベルトによって吸着されて送られた紙葉類を上記引き抜きベルトに負圧により吸着させてその取り出し方向に引き抜いて下流側の搬送機構へ送り、
   上記取り出し位置の紙葉類が上記繰り出しベルトで正常に取り出されない場合に、上記取り出し位置に沿って上記取り出し方向に走行する補助ベルトに当該紙葉類を負圧により吸着させて当該補助ベルトを上記取り出し方向に走行させ、上記取り出し位置の紙葉類が上記取り出し位置から正常に取り出されて上記送りベルトに到達した場合に、上記繰り出しベルトによる繰り出し動作を停止するとともに、上記取り出し位置から取り出された紙葉類を上記送りベルトが上記引き抜きベルトへ正常に送れない場合に、上記繰り出しベルトに当該紙葉類を吸着させて当該繰り出しベルトを上記取り出し方向に再度走行させる、
   紙葉類取り出し方法。
4. 上記繰り出しベルトによって上記取り出し位置から取り出された紙葉類を上記繰り出しベルト及び送りベルトが上記引き抜きベルトへ正常に送れない場合に、上記補助ベルトに当該紙葉類を吸着させて当該補助ベルトを上記取り出し方向に走行させる、請求項３の紙葉類取り出し方法。

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