JP4658971B2 - Method and apparatus for controlling a cooling circuit of an internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、請求項1もしくは請求項7に記載された形式の、内燃機関の冷却回路を制御する方法及び装置に関する。 The invention relates to a method and a device for controlling a cooling circuit of an internal combustion engine of the type described in claim 1 or claim 7.
公知の構成では、内燃機関の冷却回路は通常、所定の目標温度に対して調整される。 In known arrangements, the cooling circuit of an internal combustion engine is usually adjusted for a predetermined target temperature.
発明の利点
本発明による方法では、冷却回路が所定の目標温度を有している、内燃機関の冷却回路を制御する方法において、内燃機関の暖機運転のために、一時的に、目標温度よりも高い暖機運転目標温度を設定するようにした。
Advantages of the Invention In the method according to the invention, in a method for controlling a cooling circuit of an internal combustion engine, wherein the cooling circuit has a predetermined target temperature, for warming up the internal combustion engine, temporarily over the target temperature. A higher warm-up operation target temperature was set.
また本発明による装置では、内燃機関の冷却回路を所定の目標温度で制御する、内燃機関の冷却回路を制御する装置において、暖機運転のために一時的に、目標温度よりも高い暖機運転目標温度が使用されるようにした。 Further, in the apparatus according to the present invention, in the apparatus for controlling the cooling circuit of the internal combustion engine that controls the cooling circuit of the internal combustion engine at a predetermined target temperature, the warm-up operation that is temporarily higher than the target temperature is temporarily performed for the warm-up operation. The target temperature was used.
本発明による方法もしくは装置には、公知のものに対して次のような利点、すなわち内燃機関の改善された暖機運転が達成されるという利点がある。特に、暖機運転中における内燃機関の迅速な暖機が保証される。 The method or device according to the invention has the following advantages over the known ones, namely that an improved warm-up of the internal combustion engine is achieved. In particular, rapid warm-up of the internal combustion engine during warm-up operation is guaranteed.
本発明による方法の別の有利な方法は、請求項2〜6に記載されている。 Another advantageous method of the method according to the invention is described in claims 2-6.
本発明の有利な方法では、暖機運転目標温度が、冷却回路における冷媒の沸点と目標温度との間において選択される。暖機運転を認識するためには、内燃機関の始動直後における内燃機関温度を利用することができる。暖機運転目標温度が得られた場合に、相応な制御弁もしくはポンプを制御することによって、冷却回路が活性化される。この場合容積流は、弁の開放及び/又はポンプのポンプ出力に影響を与えることによって、所定の関係でゆっくりと高められることが望ましい。また暖機運転目標温度が得られた場合に、移行目標温度を設定することも可能である。このような処置は、暖機目標温度の得られた後で目標温度に向かっての過剰ではない緩やかな移行を保証するために役立つ。 In the advantageous method of the invention, the warm-up target temperature is selected between the boiling point of the refrigerant in the cooling circuit and the target temperature. In order to recognize the warm-up operation, the internal combustion engine temperature immediately after starting the internal combustion engine can be used. When the warm-up target temperature is obtained, the cooling circuit is activated by controlling the corresponding control valve or pump. In this case, the volume flow is preferably slowly increased in a predetermined relationship by affecting the opening of the valve and / or the pump output of the pump. It is also possible to set the transition target temperature when the warm-up operation target temperature is obtained. Such a procedure helps to ensure a non-excessive gradual transition towards the target temperature after the warm-up target temperature is obtained.
図面
次に図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
Drawings Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、内燃機関の冷却回路を示す概略図であり、
図2は、暖機運転時における汎用の温度調整の温度経過を示す線図であり、
図3は、本発明による暖機運転時における温度経過を示す線図であり、
図4は、本発明による方法の個々の方法ステップを示すフローチャートである。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a cooling circuit of an internal combustion engine,
FIG. 2 is a diagram showing a temperature course of general-purpose temperature adjustment during warm-up operation,
FIG. 3 is a diagram showing a temperature course during warm-up operation according to the present invention,
FIG. 4 is a flow chart showing the individual method steps of the method according to the invention.
実施例の記載
図1には内燃機関の冷却回路が略示されている。内燃機関は、内部にシリンダ2が配置されているエンジンブロック1を有している。このエンジンブロック1は冷媒によって貫流され、この冷媒は供給路3から供給されて、排出路4から排出される。エンジンブロック1内における冷媒は排出路4を通って、直接再びバイパス10を介してか又は略示された冷却器5を介して、供給路3を通って再びエンジンブロック1に供給される。どの分岐を通って冷媒が流れるかは、冷媒温度に関連してサーモスタット11(又は択一的に電子式の混合弁)によって決定される。極めて高温の冷媒では、シリンダ2内において内燃機関の燃焼時に生じる熱は、冷媒によって冷却器5に運ばれ、そこで周囲空気又はこれに類したものに放出される。このようにして冷やされた冷却液は次いで供給路3を通して再びエンジンブロック1に運ばれる。排出路4には絞り弁6が設けられ、供給路3にはポンプ7が設けられている。弁6によって、エンジンブロック1と冷却器5との間における接続を開放、絞り又は中断することができる。ポンプ7によって冷媒は移動させられて、冷却回路内を運ばれることができる。弁6及びポンプ7は制御装置8によって配線(図示せず)を介して制御される。制御装置8は付加的にさらに、エンジン温度に関する情報を、例えばエンジンブロック1に配置されたエンジン温度センサ9から得る。このエンジン温度センサ9は他の適宜な箇所、例えば排出路4に設けられていてもよい。
DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS FIG. 1 schematically shows a cooling circuit for an internal combustion engine. The internal combustion engine has an engine block 1 in which a cylinder 2 is arranged. The engine block 1 flows through by the refrigerant, and the refrigerant is supplied from the supply path 3 and discharged from the discharge path 4. The refrigerant in the engine block 1 is supplied again to the engine block 1 through the discharge path 4, directly again via the
図2には、冷却回路を制御する汎用の方法における温度経過が示されている。この線図において縦軸には温度Tが、横軸には時間tがとられている。時点t0において内燃機関が始動させられる。これによって比較的早く、エンジンブロック1における温度は、目標温度Tsが得られる時点t1まで上昇する。この時点において制御装置8は弁6を開放し、ポンプ7を活性化させる。この目標温度Tsは、内燃機関の持続的な温度において望まれる温度である。常にこの温度が得られる場合には、サーモスタットは開放され、つまり高温の冷媒がエンジンブロック1から取り出され、冷却器5を通して吸い込まれて冷却され、そして再び低い温度でエンジンブロック1に供給される。このようにしてエンジンブロック1の確実な冷却が達成される。時点t1において内燃機関が始動後に一回前記目標温度Tsに達すると、弁6は開放され、ポンプ7は活性化される。冷却器5及び管路3,4,10内にはなお極めて冷たい冷媒が存在しているので、この冷却回路の1回の活性化は、エンジン温度の強い温度低下と結び付いている。従って時点t1と時点t2との間において明らかな温度降下が生じ、つまり内燃機関は再び最適な目標温度Tsを下回った温度で運転されることになる。そしてt2とt3との間の比較的長い時間の経過後に初めて、エンジンブロック1における温度は再び目標温度Tsに達する。この際に再び冷却回路は活性化されるが、これによってはもはやさほど強く温度は低下しない。それというのは、この場合冷却器5及び管路3,4における冷媒は既にある程度の温度に達しているからである。
FIG. 2 shows the temperature course in a general method for controlling the cooling circuit. In this diagram, the vertical axis represents temperature T and the horizontal axis represents time t. The internal combustion engine is started at time t0. As a result, the temperature in the engine block 1 rises relatively quickly until the time point t1 at which the target temperature Ts is obtained. At this point, the control device 8 opens the valve 6 and activates the pump 7. This target temperature Ts is a desired temperature in the continuous temperature of the internal combustion engine. If this temperature is always obtained, the thermostat is opened, i.e. hot refrigerant is removed from the engine block 1, sucked through the cooler 5 and cooled, and again supplied to the engine block 1 at a lower temperature. In this way, reliable cooling of the engine block 1 is achieved. When the internal combustion engine reaches the target temperature Ts once after the start at time t1, the valve 6 is opened and the pump 7 is activated. Since there is still very cold refrigerant in the cooler 5 and the
図3には、本発明によって改善された、冷却回路を制御する方法が示されている。時点t0において内燃機関が始動され、時点t1までの加熱の時間経過は、図2において既に述べた経過に相当している。本発明ではしかしながら暖機運転を目的として、冷却回路の1回目の活性化は、温度Tsではなく、より高い暖機目標温度Tswにおいて行われる。これによって暖機運転時に、エンジンブロック1における温度のある程度の超過が受け入れられる。時点t4において初めて、つまり図2におけるよりも遅くに、より高い温度Tswで、冷却回路の1回目の活性化が行われ、この場合弁6はゆっくりと開放されて、ポンプ7が投入接続される。従ってこの処置だけによって、つまりより高い暖機目標温度Tswを可能にすることによって、改善された暖機運転が達成される。たとえ時点t4の後における温度経過が、図2において時点t1〜t3の間における温度経過に相当する温度経過に相当しているとしても、全体的には、所望の目標温度Tsへのエンジン温度のより良好な適合が達成される。付加的な処置としてしかしながらまたさらに、弁の開放及び/又はポンプ出力の制御は次のことを、すなわち冷却器5及び管路3,4内に暖機運転に基づいて極めて低い温度を有する冷却媒体が存在していることを、考慮する。このことに基づいて、冷却器5を貫流する質量流量が制限され、この場合弁6の開放及び/又はポンプのポンプ出力は温度状況に合わせられる。特に、弁は所定の時定数でゆっくりと開放されかつ/又はポンプの出力はゆっくりと高められる。このようにして図3において時点t4とt5との間に示された温度経過が得られ、この温度経過は、図2におけるt1とt2との間の時間に比べて、著しく僅かしか低下しない。このようにして極めてゆっくりと目標温度t5への接近が達成される。このような効果は、弁のゆっくりとした開放又はポンプ出力の上昇の他に、時点t4の後で移行目標温度が所定され、この移行目標温度が所定の時間に関連して暖機目標温度から目標温度に向かって変化するようになっていても、得ることができる。 FIG. 3 shows a method for controlling a cooling circuit, improved according to the present invention. The internal combustion engine is started at time t0, and the heating time elapsed until time t1 corresponds to the time already described in FIG. However, in the present invention, for the purpose of warm-up operation, the first activation of the cooling circuit is performed not at the temperature Ts but at a higher warm-up target temperature Tsw. As a result, a certain degree of excess of the temperature in the engine block 1 is accepted during the warm-up operation. For the first time at time t4, ie later than in FIG. 2, the first activation of the cooling circuit takes place at a higher temperature Tsw, in which case the valve 6 is opened slowly and the pump 7 is switched on. . Therefore, an improved warm-up operation is achieved by this measure alone, ie by allowing a higher warm-up target temperature Tsw. Even if the temperature course after the time point t4 corresponds to the temperature course corresponding to the temperature course between the time points t1 to t3 in FIG. 2, the overall engine temperature to the desired target temperature Ts is generally determined. A better fit is achieved. As an additional measure, however, further, the opening of the valve and / or the control of the pump output is as follows: a cooling medium having a very low temperature based on the warm-up operation in the cooler 5 and in the lines 3, 4 Consider the existence of Based on this, the mass flow through the cooler 5 is limited, in which case the opening of the valve 6 and / or the pump output of the pump is adapted to the temperature situation. In particular, the valve is slowly opened at a predetermined time constant and / or the pump output is slowly increased. In this way, the temperature course shown between time points t4 and t5 in FIG. 3 is obtained, and this temperature course is significantly reduced compared to the time between t1 and t2 in FIG. In this way, the approach to the target temperature t5 is achieved very slowly. Such an effect is that, in addition to the slow opening of the valve or an increase in pump output, a transition target temperature is determined after time t4, and this transition target temperature is related to the warm-up target temperature in relation to a predetermined time. Even if the temperature changes toward the target temperature, it can be obtained.
図2と図3との比較から明瞭に分かるように、図3に示された本発明による方法によって、内燃機関の暖機運転時におけるエンジンブロック1における温度は、冷却系が所望の目標温度に初めて達した後で、さほど強くは低下しなくなる。従って内燃機関の暖機運転は改善され、この場合調整レベルが、つまりエンジンブロック1における目標温度への接近が時間経過にわたってより良好に達成される。この際に目標温度が短時間だけ超過されるが、これはまったく問題ない。それというのは、この段階における冷却器5内の極めて低温の冷媒に基づいて、高められた冷却出力が得られ、ひいてはエンジンによって有害な温度範囲への暖機目標温度Tswの超過は、確実に阻止され得るからである。この高められた冷却能力に基づいて、暖機運転段階中、場合によっては有害なエンジン温度からの暖機目標温度のセーフティマージンを、著しく減じることができる。 As can be clearly seen from the comparison between FIG. 2 and FIG. 3, the temperature in the engine block 1 during the warm-up operation of the internal combustion engine can be set to a desired target temperature by the cooling system by the method according to the present invention shown in FIG. 3. After reaching for the first time, it will not decrease so strongly. The warm-up operation of the internal combustion engine is thus improved, in which case the adjustment level, i.e. the closer to the target temperature in the engine block 1, is better achieved over time. At this time, the target temperature is exceeded only for a short time, but this is not a problem at all. This is because, based on the extremely low temperature refrigerant in the cooler 5 at this stage, an increased cooling output is obtained, and thus the engine warm-up target temperature Tsw to the harmful temperature range is surely exceeded. Because it can be prevented. Based on this increased cooling capacity, during the warm-up phase, the safety margin of the warm-up target temperature from possibly harmful engine temperatures can be significantly reduced.
図4には本発明による方法が再度、方法経過を示すフローチャートで示されている。ブロック100において冷却回路を制御する方法は内燃機関の始動で始まる。次いで応答ブロック101において、エンジン温度が読み込まれ、それがコールドスタートであるか否かが決定される。この決定は、エンジン温度が30℃よりも低いか否かが応答されることによって、簡単に行うことができる。エンジン温度が30℃以上の場合、つまりコールドスタートでない場合には、ステップ101にはステップ102が続く。ステップ101において、コールドスタートの存在が確認されると(y)、ステップ101にはステップ103が続く。ステップ103において弁6は閉鎖され、ポンプ7は遮断され、調整温度、つまり弁及びポンプが活性化される温度は、暖機運転目標温度の値にセットされる。ステップ103にはステップ104が続き、このステップ104においては、エンジンブロック1の温度が暖機運転温度を上回ったか否かが応答される。エンジンブロック1の温度が暖機運転温度を上回っていない場合には(n)、ステップ104の後に再びステップ103が続く。しかしながらステップ104において、エンジンブロック1の温度が暖機運転温度を上回っているという応答が得られた場合には(y)、ステップ104にはステップ105が続く。このステップ105において冷却回路の活性化が行われ、この際に弁の開放及ぶポンプの出力は時間に関連して影響を受ける。この処置によって、直ちにすべての容積流が冷却回路を通ることが許されるのではなく、まず初めは減じられた容積流だけが通流し、その結果、汎用の系におけるように直ちに強い冷却が生じることはない。この時間関数(Zeitfunktion)は、冷却器5における冷却媒体がまだ極めて低い温度しか有していない状況を、考慮する。さらに調整温度は、暖機目標温度と目標温度との間の値を有している移行目標温度の値にセットされる。この両方の処置は場合によっては個々に用いられることも可能である。それというのは両方の処置は共に、この暖機段階における温度の極めて迅速な低下を制限するのに適しているからである。しかしながら両方の処置が同時に使用されると有利である。それというのは、両方の処置を同時に用いることによって、目標温度への接近を特に正確に調節することができるからである。
In FIG. 4, the method according to the invention is again shown in a flow chart showing the course of the method. The method for controlling the cooling circuit in
ステップ105にはステップ106が続き、このステップ106においては、エンジンブロック1の温度が目標温度に達したか否かが検査される。エンジンブロック1の温度がまだ目標温度に達していない場合には(n)、ステップ106の後に再びステップ105が続く。しかしながらエンジンブロック1の温度が目標温度に達している場合には(y)、ステップ106にステップ102が続く。そしてステップ102において冷却回路の通常の運転調整が行われ、つまり調整温度として目標温度が使用され、弁6及びポンプ7は、通常運転のために設定された汎用のデータによって制御される。この通常の調整は、種々様々な運転状態に対して、弁6又はポンプ7を制御するための種々異なった目標温度もしくは種々異なった特性を用意することができる。
Step 105 is followed by
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