DE102004008170B4

DE102004008170B4 - Method and device for controlling the cooling circuit of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE102004008170B4
Application number: DE200410008170
Authority: DE
Inventors: Rainer Mayer; Isabelle Gentil-Kreienkamp; Joerg Grothe; Dirk Schoeneberg; Franz Lukas
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Audi AG
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Audi AG
Priority date: 2004-02-19
Filing date: 2004-02-19
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2024-02-20
Also published as: WO2005080766A1; EP1718850A1; JP4658971B2; DE102004008170A1; JP2007522388A

Abstract

Verfahren zur Steuerung des Kühlkreislaufs einer Brennkraftmaschine, wobei der Kühlkreislauf eine vorgegebene Solltemperatur (Ts) aufweist, wobei für einen Warmlauf der Brennkraftmaschine zeitweise eine Warmlaufsolltemperatur (Tsw) vorgesehen ist, die höher ist als die Solltemperatur (Ts), dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkreislauf nicht bei der Solltemperatur (Ts) sondern beim Erreichen der Warmlaufsolltemperatur (Tsw) erstmalig aktiviert wird, indem ein Drosselventil (6) und eine Pumpe (7) des Kühlkreislaufs (3, 4, 5) aktiviert werden.Method for controlling the cooling circuit of an internal combustion engine, wherein the cooling circuit has a predetermined set temperature (Ts), for a warm-up of the internal combustion engine temporarily a warm-up target temperature (Tsw) is provided which is higher than the set temperature (Ts), characterized in that the cooling circuit not at the target temperature (Ts) but when reaching the warm-up target temperature (Tsw) is first activated by a throttle valve (6) and a pump (7) of the cooling circuit (3, 4, 5) are activated.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren bzw. einer Vorrichtung zur Steuerung des Kühlkreislaufs einer Brennkraftmaschine nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche. Kühlkreisläufe von Brennkraftmaschinen werden üblicherweise auf eine vorbestimmte Solltemperaturen geregelt.The invention relates to a method and a device for controlling the cooling circuit of an internal combustion engine according to the preamble of the independent claims. Cooling circuits of internal combustion engines are usually controlled to a predetermined setpoint temperatures.

Aus der DE 195 08 104 A1 , der DE 30 24 209 A1 und der DE 43 24 178 A1 sind Vorrichtungen zum Regeln von Kühlkreisläufen bekannt.From the DE 195 08 104 A1 , of the DE 30 24 209 A1 and the DE 43 24 178 A1 are known devices for controlling cooling circuits.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung haben demgegenüber den Vorteil, dass ein verbesserter Warmlauf der Brennkraftmaschine erreicht wird. Insbesondere wird eine schnellere Erwärmung der Brennkraftmaschine während des Warmlaufbetriebs sichergestellt.The inventive method and the device according to the invention have the advantage that an improved warm-up of the internal combustion engine is achieved. In particular, a faster heating of the internal combustion engine is ensured during the warm-up operation.

Weiterbildungen und Verbesserungen ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche. Die Warmlaufsolltemperatur wird zweckmäßiger Weise zwischen der Solltemperatur und dem Siedepunkt des Kühlmittels in dem Kühlkreislauf gewählt. Zur Erkennung des Warmlaufbetriebs kann die unmittelbar nach dem Start der Brennkraftmaschine vorliegende Temperatur der Brennkraftmaschine herangezogen werden. Beim Erreichen der Warmlauftemperatur wird der Kühlkreislauf aktiviert, indem ein entsprechendes Steuerventil bzw. eine Pumpe angesteuert werden. Dabei sollte der Volumenstrom mit einer vorgegebenen Abhängigkeit langsam erhöht werden, indem die Öffnung des Ventils und/oder die Pumpleistung der Pumpe beeinflusst werden. Nach dem Erreichen der Warmlaufsolltemperatur kann auch eine Übergangssolltemperatur vorgegeben werden. Diese Maßnahmen dienen dazu, nach dem Erreichen der Warmlaufsolltemperatur einen sanften überschwingungsfreien Übergang hin zur Solltemperatur zu gewährleisten.Further developments and improvements result from the features of the dependent claims. The warm-up target temperature is expediently selected between the setpoint temperature and the boiling point of the coolant in the cooling circuit. For detecting the warm-up operation, the temperature of the internal combustion engine present immediately after the start of the internal combustion engine can be used. Upon reaching the warm-up temperature of the cooling circuit is activated by a corresponding control valve or a pump are driven. The volume flow should be slowly increased with a given dependency by influencing the opening of the valve and / or the pump power of the pump. After reaching the warm-up set temperature, a transition setpoint temperature can also be specified. These measures serve to ensure a smooth overshoot-free transition to the setpoint temperature after reaching the warm-up target temperature.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den nachfolgenden Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the following drawings and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Kühlkreislaufs einer Brennkraftmaschine, 1 a schematic view of a cooling circuit of an internal combustion engine,

2 den Temperaturverlauf bei einer herkömmlichen Temperaturregelung im Warmlauf, 2 the temperature profile during a conventional temperature control during warm-up,

3 den Temperaturverlauf im Warmlauf gemäß der Erfindung und 3 the temperature profile during warm-up according to the invention and

4 einzelne Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 individual process steps of the method according to the invention.

Beschreibungdescription

In der 1 wird schematisch der Kühlkreislauf einer Brennkraftmaschine gezeigt. Die Brennkraftmaschine weist einen Motorblock 1 mit darin angeordneten Zylindern 2 auf. Der Motorblock 1 wird von einem Kühlmittel durchflossen, welches von einem Zulauf 3 zugeführt wird und von einem Ablauf 4 weggeführt wird. Das Kühlmittel im Motorblock 1 wird durch den Ablauf 4 entweder direkt wieder über den Bypass 10 oder einen schematisch angedeuteten Kühler 5 durch einen Zulauf 3 wieder dem Motorblock 1 zugeführt. Abhängig von der Kühlmitteltemperatur wird dabei durch den Thermostat 11 (oder alternativ ein elektronisches Mischventil) festgelegt, durch welchen Zweig das Kühlmittel strömt. Bei zu heißem Kühlmittel wird die in den Zylindern 2 bei der Verbrennung von Kraftstoff entstehende Wärme durch das Kühlmittel in den Kühler 5 transportiert und dort an Umgebungsluft oder dergleichen abgegeben.In the 1 the cooling circuit of an internal combustion engine is shown schematically. The internal combustion engine has an engine block 1 with cylinders arranged therein 2 on. The engine block 1 is traversed by a coolant, which from an inlet 3 is fed and by an expiry 4 is led away. The coolant in the engine block 1 gets through the process 4 either directly over the bypass again 10 or a schematically indicated radiator 5 through a feed 3 back to the engine block 1 fed. Depending on the coolant temperature is thereby by the thermostat 11 (or alternatively, an electronic mixing valve) determines through which branch the coolant flows. If the coolant is too hot, it will be in the cylinders 2 heat generated by the combustion of fuel through the coolant into the radiator 5 transported and delivered there to ambient air or the like.

Die so gekühlte Kühlflüssigkeit wird dann durch den Zulauf 3 wieder in den Motorblock 1 transportiert. Im Ablauf 4 ist noch ein Drosselventil 6 und im Zulauf 3 eine Pumpe 7 vorgesehen. Durch das Ventil 6 kann die Verbindung zwischen dem Motorblock 1 und dem Kühler 5 geschlossen, gedrosselt oder unterbrochen werden. Durch die Pumpe 7 wird das Kühlmittel in Bewegung versetzt, um es im Kühlkreislauf zu transportieren. Das Ventil 6 und die Pumpe 7 werden von einem Steuergerät 8 über hier nicht gezeigte Leitungen angesteuert. Das Steuergerät 8 erhält zusätzlich noch eine Information über die Motortemperatur, beispielsweise von dem Motortemperaturfühler 9, der auf dem Motorblock 1 angeordnet ist. Dieser Motortemperaturfühler 9 kann auch an anderer geeigneter Stelle, beispielsweise im Ablauf 4, vorgesehen sein.The thus cooled cooling liquid is then through the inlet 3 back in the engine block 1 transported. In the process 4 is still a throttle valve 6 and in the inflow 3 a pump 7 intended. Through the valve 6 can the connection between the engine block 1 and the radiator 5 closed, throttled or interrupted. Through the pump 7 The coolant is set in motion to transport it in the cooling circuit. The valve 6 and the pump 7 be from a controller 8th controlled via lines not shown here. The control unit 8th additionally receives information about the engine temperature, for example from the engine temperature sensor 9 standing on the engine block 1 is arranged. This engine temperature sensor 9 may also be at another suitable location, for example in the process 4 , be provided.

In der 2 wird der Temperaturverlauf bei einem herkömmlichen Verfahren zur Steuerung des Kühlkreislaufs gezeigt. Aufgetragen ist die Zeit t gegen die Temperatur T. Zum Zeitpunkt t0 wird die Brennkraftmaschine gestartet. Dies führt relativ schnell zu einem Anstieg der Temperatur im Motorblock bis zum Zeitpunkt t1, zu dem die Solltemperatur Ts erreicht wird. Zu diesem Zeitpunkt öffnet dann die Steuerung 8 das Ventil 6 und aktiviert die Pumpe 7. Bei dieser Solltemperatur Ts handelt es sich um die Temperatur, die bei einem dauerhaften Betrieb der Brennkraftmaschine angestrebt wird. Immer wenn diese Temperatur erreicht wird, wird der Thermostat geöffnet, d. h. heiße Kühlflüssigkeit wird dem Motorblock 1 entnommen, durch den Kühler 5 gepumpt und dabei abgekühlt und dann wieder mit einer geringeren Temperatur dem Motorblock 1 zugeführt. Es wird so eine zuverlässige Kühlung des Motorblocks 1 erreicht. Hat zum Zeitpunkt t1 die Brennkraftmaschine nach dem Start erstmalig diese Solltemperatur Ts erreicht, wird das Ventil 6 wird geöffnet und die Pumpe 7 aktiviert. Da sich im Kühler 5 und auch in den Leitungen 3, 4 und 10 noch sehr kaltes Kühlmedium befindet, ist dieses erstmalige Aktivieren des Kühlkreislaufs mit einem starken Temperatureinbruch der Motortemperatur verbunden. Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 kommt es daher zu einem sehr deutlichen Temperaturabfall, d. h. die Brennkraftmaschine wird wieder unterhalb der optimalen Solltemperatur Ts betrieben. Erst nach der vergleichsweise langen Zeit zwischen t2 und t3 erreicht die Temperatur im Motorblock 1 wieder den Temperaturwert Ts. Die dann wiederum erfolgende Aktivierung des Kühlkreislaufs führt dann allerdings nicht mehr zu so starken Temperatureinbrüchen, da das Kühlmedium im Kühler 5 und den Leitungen 3 und 4 bereits eine gewisse Temperatur erreicht haben.In the 2 The temperature profile is shown in a conventional method for controlling the cooling circuit. The time t is plotted against the temperature T. At the time t0, the internal combustion engine is started. This leads relatively quickly to an increase in the temperature in the engine block up to the time t1, at which the setpoint temperature Ts is reached. At this point the controller opens 8th the valve 6 and activates the pump 7 , This setpoint temperature Ts is the temperature which is aimed at during permanent operation of the internal combustion engine. Whenever this temperature is reached, the thermostat is opened, ie hot coolant is added to the engine block 1 taken out through the radiator 5 pumped and thereby cooled and then again with a lower temperature the engine block 1 fed. It will be a reliable cooling of the engine block 1 reached. If, at the time t1, the internal combustion engine has first reached this setpoint temperature Ts after the start, the valve becomes 6 is opened and the pump 7 activated. As in the cooler 5 and also in the pipes 3 . 4 and 10 is still very cold cooling medium, this first activation of the cooling circuit is associated with a sharp drop in temperature of the engine temperature. Between the times t1 and t2, therefore, there is a very significant drop in temperature, ie the internal combustion engine is again operated below the optimum setpoint temperature Ts. Only after the comparatively long time between t2 and t3 does the temperature in the engine block reach 1 again the temperature value Ts. The then turn taking place activation of the cooling circuit, however, then no longer leads to such severe temperature drops, since the cooling medium in the radiator 5 and the wires 3 and 4 already reached a certain temperature.

In der 3 wird das erfindungsgemäß verbesserte Verfahren zur Steuerung des Kühlkreislaufs gezeigt. Zum Zeitpunkt t0 erfolgt der Start der Brennkraftmaschine, und der zeitliche Verlauf der Erwärmung bis zum Zeitpunkt t1 entspricht dem Verlauf, wie er bereits zur 2 beschrieben wurde. Zum Zweck des Warmlaufs ist jedoch eine erstmalige Aktivierung des Kühlkreislauf nicht bei der Temperatur Ts, sondern bei einer höheren Warmlaufsolltemperatur Tsw vorgesehen. Es wird somit beim Warmlauf eine gewisse Überschreitung der Temperatur im Motorblock 1 akzeptiert. Erst zum Zeitpunkt t4, d. h. später als in der 2, und bei der höheren Temperatur Tsw erfolgt die erstmalige Aktivierung des Kühlkreislaufs, indem das Ventil 6 langsam geöffnet und die Pumpe 7 eingeschaltet wird. Allein durch diese Maßnahme, d. h. durch das Zulassen einer höheren Warmlaufsolltemperatur Tsw wird somit ein verbesserter Warmlauf erreicht. Selbst wenn der Temperaturverlauf nach dem Zeitpunkt t4 dann dem Temperaturverlauf entsprechen würde, wie er in der 2 zwischen den Zeiten t1 bis t3 entspricht, wird trotzdem insgesamt eine bessere Anpassung der Motortemperatur an die gewünschte Solltemperatur Ts erreicht. Als zusätzliche Maßnahme wird jedoch auch noch vorgesehen, dass die Steuerung der Öffnung des Ventils und/oder der Pumpleistung berücksichtigt, dass im Kühler 5 und den Leitungen 3, 4 aufgrund des Warmlaufbetriebs Kühlmittel enthalten ist, welches eine sehr geringe Temperatur hat. Aus diesem Grund wird der Massendurchsatz durch das Kühlsystem begrenzt, indem die Öffnung des Ventils 6 und/oder die Pumpleistung der Pumpe an die Temperaturverhältnisse angepasst werden. Insbesondere wird das Ventil mit einer vorgegebenen Zeitkonstante langsam geöffnet bzw. die Leistung der Pumpe wird langsam erhöht. Es wird so der in der 3 zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 gezeigte Temperaturverlauf erreicht, der im Vergleich zu dem Intervall t1 und t2 nach der 2 eine deutlich geringere Abkühlung aufweist. Es wird so eine deutlich langsamere Annäherung an die Solltemperatur t5 erreicht. Neben einem langsamen Öffnen des Ventils oder Steigerung der Pumpleistung kann dies auch erreicht werden, indem nach dem Zeitpunkt t4 eine Übergangssolltemperatur vorgegeben wird, die sich mit einer vorgegebenen zeitlichen Abhängigkeit von der Warmlaufsolltemperatur hin zur Solltemperatur verändert.In the 3 the improved process according to the invention for controlling the refrigeration cycle is shown. At the time t0, the start of the internal combustion engine takes place, and the time course of the heating up to the time t1 corresponds to the course, as he has already 2 has been described. However, for the purpose of warm-up, initial activation of the refrigeration cycle is not provided at the temperature Ts but at a higher warm-up target temperature Tsw. It is thus during warm-up a certain overshoot of the temperature in the engine block 1 accepted. Only at the time t4, ie later than in the 2 , and at the higher temperature Tsw, the first activation of the cooling circuit takes place by the valve 6 slowly open and the pump 7 is turned on. Alone by this measure, ie by allowing a higher warm-up target temperature Tsw thus improved warm-up is achieved. Even if the temperature profile after the time t4 would then correspond to the temperature profile, as in the 2 between times t1 to t3, a better overall adaptation of the engine temperature to the desired setpoint temperature Ts is nevertheless achieved. As an additional measure, however, it is also provided that the control of the opening of the valve and / or the pumping power takes into account that in the radiator 5 and the wires 3 . 4 is contained due to the warm-up operation coolant, which has a very low temperature. For this reason, the mass flow rate through the cooling system is limited by the opening of the valve 6 and / or the pump power of the pump can be adapted to the temperature conditions. In particular, the valve is opened slowly with a predetermined time constant or the power of the pump is slowly increased. It will be so in the 3 reached between the times t4 and t5, which compared to the interval t1 and t2 after the 2 has a much lower cooling. It is thus achieved a much slower approach to the target temperature t5. In addition to a slow opening of the valve or an increase in the pumping power, this can also be achieved by predetermining a transitional setpoint temperature after the time t4, which changes with a predetermined time dependence from the desired warming up temperature to the setpoint temperature.

Wie man durch den Vergleich der 2 und 3 sofort erkennt, wird durch das erfindungsgemäße Verfahren, wie es in der 3 dargestellt wird, erreicht, dass die Temperatur im Motorblock 1 bei einem Warmlauf der Brennkraftmaschine nach dem erstmaligen Erreichen der gewünschten Solltemperatur des Kühlsystems nicht so stark einbricht. Es wird somit der Warmlauf der Brennkraftmaschine verbessert, indem die Regelgüte, d. h. die Annäherung an die Solltemperatur im Motorblock 1 über den Zeitverlauf besser erreicht wird. Die dabei auftretende kurzzeitige Überschreitung der Solltemperatur ist unkritisch, da aufgrund des sehr kühlen Kühlmittels im Kühler 5 in dieser Phase eine erhöhte Kühlleistung zur Verfügung steht und somit ein Überschreiten der Warmlaufsolltemperatur Tsw in einen Bereich, der schädlich für den Motor wäre, sicher verhindert werden kann. Aufgrund dieses erhöhten Kühlvermögens kann während der Warmlaufphase der Sicherheitsabstand der Warmlaufsolltemperatur von einer eventuell schädlichen Motortemperatur deutlich verringert sein.How to compare by comparing 2 and 3 Immediately recognizes, by the inventive method, as in the 3 is shown, that the temperature in the engine block 1 during a warm-up of the internal combustion engine after the first reaching the desired setpoint temperature of the cooling system does not break down so much. Thus, the warm-up of the internal combustion engine is improved by the control quality, ie the approach to the target temperature in the engine block 1 is better achieved over time. The occurring short-term overshoot of the setpoint temperature is not critical, since due to the very cool coolant in the radiator 5 In this phase, an increased cooling capacity is available and thus exceeding the warm-up target temperature Tsw in an area which would be detrimental to the engine, can be reliably prevented. Due to this increased cooling capacity, during the warm-up phase, the safety distance of the desired warm-up temperature from a possibly damaging engine temperature can be significantly reduced.

In der 4 wird das erfindungsgemäße Verfahren noch einmal anhand eines Verfahrensablaufes schematisch dargestellt. Im Block 100 wird das Verfahren zur Steuerung des Kühlkreislaufs mit dem Start der Brennkraftmaschine gestartet. Darauf folgt der Abfrageblock 101, indem die Motortemperatur eingelesen wird und entschieden wird, ob es sich um einen Kaltstart handelt. Dies kann einfacher Weise dadurch erfolgen, dass abgefragt wird, ob die Motortemperatur kleiner als 30°C ist. Wenn dies nicht der Fall ist, d. h. es liegt kein Kaltstart vor, so folgt auf den Schritt 101 der Schritt 102. Wenn im Schritt 101 festgestellt wird, dass ein Kaltstart vorliegt (y), so folgt auf den Schritt 101 der Schritt 103. Im Schritt 103 wird das Ventil 6 geschlossen, die Pumpe 7 ausgeschaltet und die Regeltemperatur, d. h. die Temperatur, bei der Ventil und Pumpe aktiviert werden, wird auf den Wert der Warmlaufsolltemperatur gesetzt. Auf den Schritt 103 folgt der Schritt 104, bei dem abgefragt wird, ob die Temperatur des Motorblocks 1 die Warmlauftemperatur übersteigt. Wenn dies nicht der Fall ist (n), so folgt auf den Schritt 104 wieder der Schritt 103. Wenn jedoch die Abfrage 104 ergibt, dass die Temperatur des Motorblocks 1 die Warmlauftemperatur überschreitet, so folgt auf den Schritt 104 der Schritt 105. Bei diesem Schritt erfolgt die Aktivierung des Kühlkreislaufes, wobei die Öffnung des Ventils und die Leistung der Pumpe in Abhängigkeit von der Zeit beeinflusst werden. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass nicht sofort der komplette Volumenstrom durch den Kühlkreislauf zugelassen wird, sondern zunächst nur ein reduzierter Volumenstrom, so dass es nicht zu der starken sofortigen Abkühlung kommt, wie bei herkömmlichen Systemen. Diese Zeitfunktion trägt dem Umstand Rechnung, dass das Kühlmittel im Kühler 5 noch eine sehr geringe Temperatur aufweist. Weiterhin wird die Regeltemperatur auf den Wert einer Übergangsolltemperatur gesetzt, der einen Wert zwischen der Warmlaufsolltemperatur und der Solltemperatur aufweist. Diese beiden Maßnahmen können gegebenenfalls auch einzeln angewendet werden, da beide Maßnahmen geeignet sind, ein zu schnelles Absinken der Temperatur in dieser Warmlaufphase zu begrenzen. Bevorzugt werden jedoch beide Maßnahmen gleichzeitig eingesetzt, da sich so die Annäherung an die Solltemperatur besonders exakt einstellen lässt.In the 4 the method according to the invention is again shown schematically by means of a method sequence. In the block 100 the method for controlling the refrigeration cycle is started with the start of the internal combustion engine. This is followed by the query block 101 by reading the engine temperature and deciding if it is a cold start. This can easily be done by interrogating whether the engine temperature is less than 30 ° C. If this is not the case, ie there is no cold start, follow the step 101 the step 102 , When in step 101 is determined that a cold start is present (y), then follows the step 101 the step 103 , In step 103 becomes the valve 6 closed, the pump 7 is switched off and the control temperature, ie the temperature at which valve and pump are activated, is set to the value of the warm-up set temperature. On the step 103 follows the step 104 in which it is queried whether the temperature of the engine block 1 exceeds the warm-up temperature. If not (n), follow the step 104 again the step 103 , However, if the query 104 that gives the temperature of the engine block 1 exceeds the warm-up temperature, follow the step 104 the step 105 , In this step, the activation of the cooling circuit takes place, whereby the opening of the valve and the power of the pump are influenced as a function of time. By this measure it is achieved that not immediately the complete volume flow through the cooling circuit is allowed, but initially only a reduced volume flow, so that it does not come to the strong immediate cooling, as in conventional systems. This time function takes into account the fact that the coolant in the radiator 5 still has a very low temperature. Furthermore, the control temperature is set to the value of a transition target temperature having a value between the warm-up target temperature and the target temperature. If necessary, these two measures can also be applied individually, since both measures are suitable for limiting too rapid a drop in the temperature in this warm-up phase. Preferably, however, both measures are used at the same time, since the approach to the setpoint temperature can thus be set particularly precisely.

Auf den Schritt 105 folgt dann der Schritt 106, in dem überprüft wird, ob die Temperatur des Motorblocks 1 die Solltemperatur erreicht hat. Wenn dies noch nicht der Fall ist (n), so folgt auf den Schritt 106 wieder der Schritt 105. Wenn dies jedoch der Fall ist, d. h. wenn die Temperatur des Motorblocks 1 die Solltemperatur erreicht hat, so folgt auf den Schritt 106 der Schritt 102. Im Schritt 102 erfolgt dann die normale Betriebsregelung des Kühlkreislaufs, d. h. als Regeltemperatur wird die Solltemperatur verwendet und das Ventil 6 und die Pumpe 7 werden mit den üblichen für den Normalbetrieb ausgelegten Daten angesteuert. Diese normale Regelung kann dann auch für unterschiedliche Betriebzustände unterschiedliche Solltemperaturen bzw. unterschiedliche Charakteristika für die Ansteuerung von Ventil 6 oder Pumpe 7 vorsehen.On the step 105 then follows the step 106 in which checks whether the temperature of the engine block 1 has reached the set temperature. If this is not the case, then follow the step 106 again the step 105 , However, if this is the case, ie if the temperature of the engine block 1 has reached the target temperature, then follows the step 106 the step 102 , In step 102 Then the normal operation control of the cooling circuit, ie as a control temperature, the setpoint temperature is used and the valve 6 and the pump 7 are controlled with the usual data designed for normal operation. This normal control can then also for different operating conditions different setpoint temperatures or different characteristics for the control of valve 6 or pump 7 provide.

Claims

Verfahren zur Steuerung des Kühlkreislaufs einer Brennkraftmaschine, wobei der Kühlkreislauf eine vorgegebene Solltemperatur (Ts) aufweist, wobei für einen Warmlauf der Brennkraftmaschine zeitweise eine Warmlaufsolltemperatur (Tsw) vorgesehen ist, die höher ist als die Solltemperatur (Ts), dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkreislauf nicht bei der Solltemperatur (Ts) sondern beim Erreichen der Warmlaufsolltemperatur (Tsw) erstmalig aktiviert wird, indem ein Drosselventil (6) und eine Pumpe (7) des Kühlkreislaufs (3, 4, 5) aktiviert werden.Method for controlling the cooling circuit of an internal combustion engine, wherein the cooling circuit has a predetermined setpoint temperature (Ts), for a warm-up of the internal combustion engine temporarily a warm-up target temperature (Tsw) is provided which is higher than the setpoint temperature (Ts), characterized in that the cooling circuit not at the target temperature (Ts) but when reaching the warm-up target temperature (Tsw) is first activated by a throttle valve ( 6 ) and a pump ( 7 ) of the cooling circuit ( 3 . 4 . 5 ) to be activated.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warmlaufsolltemperatur (Tsw) zwischen der Solltemperatur (Ts) und einem Siedepunkt eines Kühlmittels in dem Kühlkreislauf (3, 4, 5) gewählt ist.A method according to claim 1, characterized in that the warm-up target temperature (Tsw) between the set temperature (Ts) and a boiling point of a coolant in the cooling circuit ( 3 . 4 . 5 ) is selected.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Warmlauf erkannt wird, indem nach dem Start der Brennkraftmaschine die Temperatur der Brennkraftmaschine unter einem vorgegebenen Wert liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warm-up is detected by after the start of the internal combustion engine, the temperature of the internal combustion engine is below a predetermined value.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aktivierung die Öffnung des Ventils (6) und/oder die Pumpleistung der Pumpe (7) mit einer vorgegebenen Zeitabhängigkeit erhöht werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon activation the opening of the valve ( 6 ) and / or the pumping power of the pump ( 7 ) are increased with a given time dependence.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erreichen der Warmlaufsolltemperatur (Tsw) für den Kühlkreislauf eine Übergangssolltemperatur vorgegeben wird, die sich mit einer vorgegebenen zeitlichen Abhängigkeit von der Warmlaufsolltemperatur (Tsw) zur Solltemperatur (Ts) hin verändert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after reaching the warm-up desired temperature (Tsw) for the cooling circuit, a transition target temperature is predetermined, which changes with a predetermined time dependence of the desired temperature of warm-up (Tsw) to the setpoint temperature (Ts) out.

Vorrichtung zur Steuerung des Kühlkreislaufs einer Brennkraftmaschine, die einen Kühlkreislauf (3, 4, 5) der Brennkraftmaschine mit einer vorgegebenen Solltemperatur (Ts) steuert, wobei für den Warmlauf zeitweise eine Warmlaufsolltemperatur (Tsw) verwendet wird, die höher ist als die Solltemperatur (Ts), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass der Kühlkreislauf nicht bei der Solltemperatur (Ts) sondern beim Erreichen der Warmlaufsolltemperatur (Tsw) erstmalig aktiviert wird, indem ein Drosselventil (6) und eine Pumpe (7) des Kühlkreislaufs (3, 4, 5) aktiviert werden.Device for controlling the cooling circuit of an internal combustion engine, comprising a cooling circuit ( 3 . 4 . 5 ) of the internal combustion engine with a predetermined set temperature (Ts) controls, wherein for the warm-up temporarily a warm-up target temperature (Tsw) is used, which is higher than the set temperature (Ts), characterized in that the device is designed such that the cooling circuit is not at the target temperature (Ts) but when reaching the warm-up target temperature (Tsw) is first activated by a throttle valve ( 6 ) and a pump ( 7 ) of the cooling circuit ( 3 . 4 . 5 ) to be activated.