JP4655586B2

JP4655586B2 - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JP4655586B2
Application number: JP2004316889A
Authority: JP
Inventors: 幸司吉田; 武志井上; 琢仁宍倉
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2024-10-29
Also published as: JP2006122489A

Description

本発明は、Ｘ線透視撮影装置に係わり、特に、透視撮影台の天板昇降機能と装置全体の保持機構に関するものである。

近年、Ｘ線ＴＶシステムのデジタル化及びネットワーク化が急速に進んでいる。また、装置の使用目的も従来の消化管検査から非血管系ＩＶＲ、内視鏡手技、血管造影など様々な検査、治療に利用され、多様化してきている。このような著しい発展を背景に、デジタル化の特徴を最大限に活かし、装置の稼働率を高め、ＸＴＶ室を有効利用することができ、かつ多様な診断目的にも利用できるＸ線透視撮影装置が要望されている。

図４に、従来のＸ線透視撮影装置の外観図を示し、（ａ）は天板３が水平状態の正面図を示し、（ｂ）は側面図を示す。
このＸ線透視撮影装置は、床に基台１０が設置され、基台１０上に支柱８が設けられ、上下に移動する駆動部９を介して片持ちで、天板３とその取付枠の背面にＴＶカメラ５が取付けられたイメージ管４、及び天板３上方にＸ線管支持支柱７を介してコリメータ２が取付けられたＸ線管１が保持されている。そして透視撮影台を起倒回転させ、圧迫筒６を用いた消化器検査から、映像系の平行移動、天板昇降機能により、非血管系ＩＶＲ、内視鏡手技、血管造影など様々な検査、治療に利用される。

Ｘ線透視撮影台は、Ｘ線管１とＸ線受像部（イメージ管４、ＴＶカメラ５）からなる映像系が天板３に平行に移動でき、被検者を動かさずに映像系移動のみで全身の広範囲な検査エリアを確保することができる。
そして、イメージ管４を用いたデジタル断層では、ＤＲ装置の高速画像処理機能により、Ｘ線の照射角度を細かく変化させながら収集した大容量の画像から、正確な断層情報をリアルタイムで表示することができる。

さらに天板３の形状がフラットに形成され、被検者の載せ替えを容易にして、天板３を水平時床上高で７９〜１１０ｃｍに昇降させることができ、天板昇降機能で車いすやストレッチャーからの被検者の載せ替えを容易にしている。また、ＩＶＲを行う際に術者の姿勢に合わせて天板３の高さを合わせることができ、負担が大幅に軽減される。
また、天板３および映像系が、逆傾斜から水平、立位と起倒回転することができる。また、Ｘ線管１を斜めに向けて斜入角撮影を行うこともできる。
上記のような天板昇降機能を備えたＸ線透視撮影装置は、高機能で多目的な高級クラスの装置にのみ採用されている（例えば、非特許文献１参照。）。
「島津評論」（株）島津製作所２００３年２月１９日Ｖｏｌ．５９Ｎｏ．３・４ p １４７−１５５

従来のＸ線透視撮影装置は以上のように構成されているが、図５（側面の概略図）に示すように、基台１０上に設けられた支柱８に駆動部９を設けて、装置全体を装置背面にレイアウトされた点線で囲む大型の脚部１０ａで保持し、天板３及び映像系（Ｘ線管１、イメージ管４など）を片持保持機構で保持して、そこに天板３の昇降のための駆動部９を備えることで天板昇降機能を構成している。これにより装置の大型化が余儀なくされるという問題があった。
近年、Ｘ線透視撮影台も多目的に使用されることが多くなり、天板３の水平時に被検者に対し術者が処置を行う場合などは、術者に合わせた天板３の高さ調整機能（天板昇降機能）が求められる。また、自分で立ち上がれない被検者を装置に載せ降ろしする場合など、水平位でより低い天板３の高さが求められるようになっている。
普及クラスの装置に対しても、この要求はあるが、このクラスの装置は狭い設置スペースに対応できるように構成されなければならないという課題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置を大型化することなく簡単な構造でコンパクトに天板昇降機能を装備し水平位で天板高さを低くすることができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明のＸ線透視撮影装置は、天板部に載せられた被検者の前後にＸ線管とＸ線受像部とからなる映像系を互いに対向配置させ、天板部を昇降動可能に構成したＸ線透視撮影装置において、前記天板部及び前記映像系を保持する主枠部と、この主枠部を両側で保持する２つの昇降板と、前記２つの昇降板に配設されたラックと、前記ラックとそれぞれ噛み合うピニオンを保持する脚と、前記昇降板を連動して昇降駆動させるよう前記それぞれのピニオンを回転駆動する昇降手段を備え、前記昇降手段は、前記それぞれのピニオンを個別に駆動する２つのチェーンと、前記昇降板を連動して昇降駆動させるよう前記それぞれのチェーンを回転駆動する昇降駆動モータとからなり、前記２つのチェーンは一つの駆動軸により駆動され、前記昇降駆動モータは、前記駆動軸を回転駆動することを特徴とする。

本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、装置全体を、天板部を保持する主枠の短手方向の両側、つまり前面及び背面で保持し、その２つの保持部を連動して昇降させる手段を備える。
装置全体を、天板部を保持する主枠の短手方向の両側に配した昇降板にて保持することにより、装置の重心を両側で安定して保持し、主枠及び脚に高い剛性が不要にする。
また、その昇降板を連動して駆動させることにより、簡単でコンパクトな駆動部とし、装置を大型化することなく天板昇降機能を追加する。

本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、従来の装置では装置全体を装置背面にレイアウトされた大型の脚部で保持し、天板及び映像系などの重量部を背面の支柱で、片持保持機構で保持していたが、本装置では装置全体を天板の短手方向の両側に配した２枚の昇降板にて、装置の重心を両側で安定して保持し、両側の保持部を連動して天板を昇降させるので、従来のような背面に大きな保持用の支柱を必要としない。構造上高い剛性が不要になり、簡単なコンパクトな機構により天板昇降機能を追加することができる。そのため装置自体をコンパクトに設計することができ、狭い設置スペースでも使用することができる。

本発明のＸ線透視撮影装置は、天板主枠の左右に軸着する２枚の昇降板と、昇降板を昇降駆動させる脚部を設け、水平位で天板の高さを低くできるようにした簡単なコンパクトな機構の装置を実現した。

本発明のＸ線透視撮影装置の１実施例を、図１、図２を参照しながら説明する。図１は本発明のＸ線透視撮影装置の斜視図を示し、図２は本Ｘ線透視撮影装置の外観図を示し、（ａ）は天板３が水平状態の正面図を示し、（ｂ）は側面図を示す。
本発明のＸ線透視撮影装置は、図１に示すように、主枠２１に装備され被検者を載せる天板３と、天板３に載せられた被検者の前方に設けられたＸ線管１と、それに対向配置して天板３の下方に設けられたＸ線受像部（イメージ管４、ＴＶカメラ５）と、天板３と映像系（Ｘ線管１とＸ線受像部）を保持して起倒回転させる起倒部２８ａと、映像系を天板３に対して平行移動させる平行移動部２９ａと、天板３の両側を脚２５に設けられた昇降板２２ａ、２２ｂによって昇降動させる天板昇降部２０とから構成される。
本Ｘ線透視撮影装置は、天板３と、Ｘ線管支持支柱２６に支持されたＸ線管１と主枠２１の下方に設けられたＸ線受像部（イメージ管４、ＴＶカメラ５）が、起倒部２８ａによって水平位から立位に回転され、圧迫筒９を用いて消化管検査などが行われ、また、水平位の状態では主枠２１に装備された天板３の高さを天板昇降部２０によって低くし、車いすやストレッチャーからの被検者の載せ替えを容易にしている。また、ＩＶＲを行う際に術者の姿勢に合わせて天板３の高さを合わせることができる。天板昇降機能は脚２５に設けられたモータによってチェーンを介し、ピニオン２４ａを回転し、ラックを介してリニヤガイド２３ａに沿って、左右に同じ機構が設けられ、昇降板２２ａ、２２ｂを上下動させ、天板３を昇降させる。

本Ｘ線透視撮影装置と従来の装置と異なるところは、従来の装置は、図４に示すように、基台１０に立てられた大きな支柱８に駆動部９が装備され、駆動部９が支柱８に沿って上下動することにより天板３が昇降する。駆動部９で天板３及び映像系（Ｘ線管１、イメージ管４、ＴＶカメラ５）を片持ちし、その支持機構も大型なものになっている。これに対し本Ｘ線透視撮影装置は、図２に示すように、脚２５に昇降駆動モータ２７、起倒駆動モータ２８、映像系駆動モータ２９を装備し、図４に示すような大きな支柱８と駆動部９を必要とせず、本装置は脚２５の左右の両枠に支えられ、装置の重心を両側で安定して保持し、両側の保持部を連動して天板３を昇降させ、天板３の高さを従来装置より低くすることができる。

主枠２１に装備された天板３が、昇降駆動モータ２７の回転によってチェーン３２ａ、３２ｂを介して脚２５の両側に取付けられたピニオン２４ａ、２４ｂを回転し、ラック３１ａ、３１ｂを介してリニヤガイド２３ａ、２３ｂに沿って左右に同じ機構が設けられ、昇降板２２ａ、２２ｂを上下動させ、主枠２１と天板３を昇降させ、低い位置まで下げることができる（図１に不図示の構成については図３参照）。そして、映像系（Ｘ線管１、イメージ管４、ＴＶカメラ５）を映像系駆動モータ２９によって天板３に平行に移動させることができ、非血管系ＩＶＲ、内視鏡手技、血管造影など様々な検査、治療を行うことができる。そして、天板３と映像系を立位の状態に回転することによって、Ｘ線管支持支柱２６に設けられた圧迫筒６を用いて消化器検査を行うことができる。

次に、本装置の構成各部について説明する。
天板３は、主枠２１に装備され被検者を載せる寝台である。両側で脚２５から主枠２１を支えており、そして表面はメンテナンス性の良い材料が施されている。
Ｘ線管１は、軽量、コンパクト化され、被検者の前方に設けられＸ線管支持支柱２６側の負荷を軽減し、システム全体の操作性を向上している。

Ｘ線受像部（イメージ管４、ＴＶカメラ５）は、Ｘ線管１に対向配置して天板３の下方に設けられ、イメージ管４を用いた受像部を形成しているが、フラットパネル検出器（ＦＰＤ）を用いて構成すれば、天板３の高さをさらに低くすることができ、映像系の駆動機構をさらにコンパクトにすることができ、装置全体を小型に構成することができる。
起倒部２８ａは、脚２５に装備された昇降板２２ｂに設けられた起倒駆動モータ２８で、天板３と映像系（Ｘ線管１とＸ線受像部）を保持して起倒回転させる。特に消化器検査では、天板３を立位にして造影剤を被検者に飲ませ、圧迫筒６を用いて造影検査が行われる。

平行移動部２９ａは、映像系（Ｘ線管１、イメージ管４、ＴＶカメラ５）を天板３に対して平行移動させ、特に、全身をカバーできるように全長を長くし、天板３自体の移動は行わず、映像系移動のみでストロークを大きくし、撮影領域を広くしている。そして、ＩＶＲ検査、内視鏡検査時など、被検者の負担を最小限に抑えている。
天板昇降部２０は、天板３が保持された主枠２１の両側を脚２５に設けられた昇降板２２ａ、２２ｂによって昇降動させる。天板昇降動作により被検者をストレッチャーから透視撮影台の天板３に移し替える際、天板高さをストレッチャーに合わせて下げることができる。また、ＩＶＲ時に術者の姿勢に合わせて天板３の高さを調節できるよう、透視可能な状態で昇降動作ができる。
従来の構成に対して本装置では、主枠２１の両側で昇降板２２ａ、２２ｂによる天板昇降機構を採用しているので、自分で立ち上がれない被検者を装置に載せ降ろしする場合など、水平位でより低い天板３の高さにして、載せ移すことができる。

図３に、本装置の天板昇降部２０を示し、（ａ）は天板昇降部２０の斜視図、（ｂ）は天板昇降部２０の側面図を示す。
脚２５に対し、昇降板２２ａ、２２ｂが垂直方向にスライド可能なようにリニヤガイド２３ａ、２３ｂにより保持されている。また、昇降板２２ａ、２２ｂにはラック３１ａ、３１ｂが固定されており、脚２５に回転可能なように固定されたピニオン２４ａ、２４ｂと噛み合い、垂直方向の位置を保っている。
一方、脚２５の装置背面側に取付けられた昇降駆動モータ２７の駆動力が減速機３４を介し、チェーン３３により、駆動軸３５に伝えられ、図２に示す天板３短手方向の両側に配した、チェーン３２ａ、３２ｂを介して、ピニオン２４ａ、２４ｂに伝えられる。
上記の機構により、昇降板２２ａ、２２ｂは昇降駆動モータ２７の正逆回転に従い、連動して垂直方向にスライド可能とすることができ、昇降板２２ａ、２２ｂに保持された、主枠２１及び図２に示す天板３は安定して、昇降動作を可能とすることができる。

次に本装置の操作を、図２を参照しながら説明する。
循環器検査およびそれに伴うＩＶＲを行う際には、まず、術者は操作盤を操作して昇降駆動モータ２７を回転させ、昇降板２２ａ、２２ｂの天板昇降機能で天板３の高さを低くし、車いすやストレッチャーから被検者を天板３上に載せ替える。そして、術者の作業がし易い高さに天板３を位置させる。次に、映像系を天板３上の被検者の体軸方向に平行に移動させ、Ｘ線透視位置を決定して、血管造影などによる必要な部位の撮影を行う。そして、必要によりマイクロカテーテルなどを用いて選択的動脈に有効な血栓溶解液を注入し治療などが行われる。また、超音波診断や内視鏡検査などが行われる。

消化器検査の場合は、まず、術者は操作盤を操作して装置の起倒駆動モータ２８を回転させ、起倒機能で装置を立位の状態にする。起倒時にＸ線受像部（イメージ管４、ＴＶカメラ５）が床に接触しないように、天板３の昇降動が自動調節され、立位状態にすることができる。そして、天板３の端部に被検者が載ることができる踏み台を取付け、被検者を踏み台に立たせる。造影剤を口に含ませ一部を飲み込ませると同時にＸ線透視を行う。必要な部位の撮影を行い、Ｘ線管支持支柱２６に取り付けられた圧迫筒６を操作して被検者の腹部を圧迫し、造影剤が消化管の診断部位の壁部に広がる状態を撮影する。
上記の検査が終了すれば、被検者を天板３から降ろし、作業を完了させる。

本発明は、Ｘ線透視撮影装置に係わり、特に、透視撮影台の天板昇降機能と装置全体の保持機構に関するものである。また、本発明の活用例として外科用の検査台などにも適用できる。

本発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を示した説明図である。本発明のＸ線透視撮影装置の正面と側面を示した説明図である。本発明のＸ線透視撮影装置の天板昇降機構を説明するための図である。従来のＸ線透視撮影装置を示した説明図である。従来のＸ線透視撮影装置の大型の脚部を示した概略図である。

符号の説明

１Ｘ線管
２コリメータ
３天板
４イメージ管
５ＴＶカメラ
６圧迫筒
７Ｘ線管支持支柱
８支柱
９圧迫筒
１０基台
１０ａ大型の脚部
２０天板昇降部
２１主枠
２２ａ昇降板
２２ｂ昇降板
２３ａリニヤガイド
２３ｂリニヤガイド
２４ａピニオン
２４ｂピニオン
２５脚
２６Ｘ線管支持支柱
２７昇降駆動モータ
２８起倒駆動モータ
２８ａ起倒部
２９映像系駆動モータ
２９ａ平行移動部
３１ａラック
３１ｂラック
３２ａチェーン
３２ｂチェーン
３３チェーン
３４減速機
３５駆動軸

Claims

天板部に載せられた被検者の前後にＸ線管とＸ線受像部とからなる映像系を互いに対向配置させ、天板部を昇降動可能に構成したＸ線透視撮影装置において、前記天板部及び前記映像系を保持する主枠部と、この主枠部を短手方向の両側で保持する２つの昇降板と、前記２つの昇降板に配設されたラックと、前記ラックとそれぞれ噛み合うピニオンを保持する脚と、前記それぞれのピニオンを駆動するチェーンと、前記昇降板を連動して昇降駆動させるよう前記チェーンを駆動する昇降手段を備え、前記昇降手段は、前記それぞれのピニオンを個別に駆動する２つのチェーンと、前記昇降板を連動して昇降駆動させるよう前記それぞれのチェーンを回転駆動する昇降駆動モータとからなり、前記２つのチェーンは一つの駆動軸により駆動され、前記昇降駆動モータは、前記駆動軸を回転駆動することを特徴とするＸ線透視撮影装置。