JP5099055B2 - 放射線断層撮影装置 - Google Patents
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Description
すなわち、C型アーム57を回転すると、それに応じてC型アーム57が撓んでしまう。この問題点を図10を用いて説明する。図10(a)は、放射線源53が支持板64に最も近づいたときの図である。この状態から、C型アーム57を回転させていき、図10(b)に示すような放射線源53が支持板64に最も離れた状態とするものとする。放射線源53は、放射線を遮蔽する必要性と、高電圧を扱うなどの理由から重量が大きな重荷物となっている。したがって、放射線源53を支持板64から遠ざけようとして、C型アーム57の放射線源53と支持板64に挟まれた部分を長くしていくと、C型アーム57は、鉛直下向きに撓み、図10(b)の点線に示す位置にまで沈みこんでしまう。
すなわち、請求項1に係る放射線断層撮影装置は、 放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手 段と、放射線源と放射線検出手段との各々を両端でそれぞれ支持する支持部材と、支持部材を傾斜させる傾斜手段と、これを制御する傾斜制御 手段と、放射線検出手段が出力する検出信号を放射線透視画像に変換する画像生成手段と、複数の放射線透視画像を再構成して被検体の断層画像を取得 する再構成手段とを備え、支持部材が傾斜されながら、一連の放射線透視画像が取得され、再構成手段は、これらを再構成して断層画像を取得する放射線断層撮影装置において、支持部材を回転支持する第1基部材と、第1基部材を支持する第2基部材と、第2基部材を鉛直方向に移動自在に支持する第3基部材と、第2基部材を第3基部材に対して鉛直方向に移動させることにより、支持部材を移動させる昇降移動手段と、これを制御する昇降移動制御手段とを備え、第1基部材は、放射線源と放射線検出手段とを結ぶ放射線照射軸に直交するとともに第1基部材を通過する回転軸周りに支持部材が回転されるように支持し、傾斜手段は、支持部材および第1基部材を第2基部材に対して傾斜させ、昇降移動手段は、支持部材の傾斜に伴って、放射線源と放射線検出手段とを結ぶ線分に属する定点が常に同一の高さとなるように、支持部材を鉛直方向に移動させることを特徴とするものである。
まず、被検体Mが天板2に載置される(被検体載置ステップS1)。この時点で、術者は、操作卓22を通じて、X線断層撮影装置1に対して、被検体Mの断層画像を取得するように指示を行ったものとする。すると、V型アーム7に支持されたX線管3,およびFPD4とが相対的な位置関係を保ったまま被検体Mの体軸周りに円運動される。その最中にX線管3は、FPD4に向けてX線ビームを照射し、FPD4には、被検体Mの透視画像が写りこむ。この様なX線管3,およびFPD4は、V型アーム7が回転されることによって実現される。
複数枚のX線透視画像は、再構成部16へと送出される。一連のX線透視画像には、被検体の体内の構造が位置を変えながら写りこんでいる。X線管3およびFPD4の回転角度は予め分かっているので、再構成部16は、一連のX線透視画像を基に被検体Mの断層画像を組み立てることができる。具体的な手法としては、例えば、バックプロジェクション法が使用される。表示部23に再構成された断層画像が表示されて、実施例1に係る断層画像の取得は、終了となる。
Q アイソセンター(定点)
3 X線管(放射線源)
4 FPD(放射線検出手段)
7 V型アーム(支持部材)
8 支柱(第3基部材)
15 画像処理部(画像形成手段)
16 再構成部(再構成手段)
25 第1基部材
26 昇降部材(第2基部材)
27 油圧シリンダ(傾斜手段)
28 支柱摺動機構(水平方向移動手段)
29 支柱摺動制御部(水平方向移動制御手段)
36 昇降移動機構(昇降移動手段)
37 昇降移動制御部(昇降移動制御手段)
38 油圧シリンダ制御手段(傾斜制御手段)
Claims (3)
- 放射線を照射する放射線源と、前記放射線を検出する放射線検出手 段と、前記放射線源と前記放射線検出手段との各々を前記両端でそれぞれ支持する支持部材と、前記支持部材を傾斜させる傾斜手段と、これを制御する傾斜制御 手段と、前記放射線検出手段が出力する検出信号を放射線透視画像に変換する画像生成手段と、複数の前記放射線透視画像を再構成して被検体の断層画像を取得 する再構成手段とを備え、前記支持部材が傾斜されながら、一連の放射線透視画像が取得され、再構成手段は、これらを再構成して前記断層画像を取得する放射線断層撮影装置において、
前記支持部材を回転支持する第1基部材と、
前記第1基部材を支持する第2基部材と、
前記第2基部材を鉛直方向に移動自在に支持する第3基部材と、
前記第2基部材を前記第3基部材に対して鉛直方向に移動させることにより、前記支持部材を移動させる昇降移動手段と、
これを制御する昇降移動制御手段とを備え、
前記第1基部材は、前記放射線源と前記放射線検出手段とを結ぶ放射線照射軸に直交するとともに前記第1基部材を通過する回転軸周りに前記支持部材が回転されるように支持し、
前記傾斜手段は、前記支持部材および前記第1基部材を第2基部材に対して傾斜させ、
前記昇降移動手段は、前記支持部材の傾斜に伴って、前記放射線源と前記放射線検出手段とを結ぶ線分に属する定点が常に同一の高さとなるように、前記支持部材を鉛直方向に移動させることを特徴とする放射線断層撮影装置。 - 請求項1に記載の放射線断層撮影装置において、
前記第3基部材を前記所定方向に進退自在に移動させることにより、前記支持部材を移動させる水平方向移動手段と、
これを制御する水平方向移動制御手段とをさらに備え、
前記水平方向移動制御手段は、前記支持部材の傾斜に伴って、前記定点が前記所定方向において常に同一の位置となるように、前記支持部材を前記所定方向に移動させることを特徴とする放射線断層撮影装置。 - 請求項2に記載の放射線断層撮影装置において、
前記定点の前記所定方向および鉛直方向の位置が保たれた状態で、前記支持部材が前記第2基部材に対して傾斜されながら鉛直方向、および前記所定方向に移動され、
それに伴って、前記放射線源および前記放射線検出手段は、相対的な位置関係を保ったまま円弧の軌跡を描いて回転移動され、
その際、前記放射線源は、前記放射線検出手段に向けて放射線を照射することで放射線透視画像が連写され、再構成手段は、これらを再構成して前記断層画像を取得することを特徴とする放射線断層撮影装置。
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