JPH09117443A

JPH09117443A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH09117443A
Application number: JP7281060A
Authority: JP
Inventors: Masahito Nakamura; 雅人中村; Tadashi Ishikawa; 直史石川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 1997-05-06
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: JP3638353B2

Abstract

(57)【要約】【課題】天板の位置を簡単な操作で患者の乗降し易い位
置に移動することができるＸ線診断装置を提供すること
を目的とする。【解決手段】被検体を乗せる天板と、Ｘ線を被検体に向
けて曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して設けら
れ、前記被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影
手段と、前記天板、前記Ｘ線管、前記Ｘ線像撮影手段の
相対的な位置関係を乗降用の位置関係に移動する移動手
段と、前記乗降用の位置関係を保った状態で前記天板、
前記Ｘ線管、前記Ｘ線像撮影手段を乗降位置まで下降す
る下降手段とを備えたＸ線診断装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、天板上の患者（被
検体）にＸ線を曝射し、この被検体を透過したＸ線像を
撮影してテレビジョンモニタに表示するＸ線診断装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線像を撮影する場合、診断内容に応じ
て患者のさまざまな方向からＸ線像を撮影することが必
要とされる。また、患者の体内にある造影剤（バリウム
等）の位置を撮影に適した位置に移動させることが必要
とされている。従来、このような造影剤の移動や撮影方
向の移動は、天板上で患者に***を変えてもらうことに
より行っていた。しかしながら、老人や動きの不自由な
患者の場合、患者に***を変えてもらうことが難しく撮
影が難しかった。

【０００３】近年、このようなＸ線撮影を簡単に行う方
法として多目的Ｘ線診断装置が知られるようになった。
多目的Ｘ線診断装置は、回転可能な天板１０１と、回転
可能なＣアーム１０２に支持されたＸ線発生部１０３及
びＸ線像撮影部１０４を備えている。患者は、固定具に
より天板１０１により固定され、天板１０１と共に回転
する。医師は、操作パネルを操作して天板１０１と共に
患者を回転させることにより、造影剤の移動や撮影方向
の移動を行うことができる。また、多目的Ｘ線撮影装置
では、Ｃアーム１０２を回転することにより、Ｘ線発生
部１０３とＸ線像撮影部１０４を回転移動させてＸ線像
の撮影方向を変えることができるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】多目的Ｘ線診断装置で
は、天板１０１の下部をＸ線像撮影部１０４が移動する
ため、天板下部にＸ線像撮影手段１０４が移動できるス
ペースを設けておく必要がある。このため天板１０１の
位置が比較的高い位置になり、患者の天板への乗降が大
変であるという問題があった。

【０００５】このような問題を解決するために患者の乗
降時に天板を下降移動する方法が考えられたが、従来は
Ｘ線像撮影部１０４を床面に対して垂直にした状態で天
板１０１の下降を行っていた。このため、天板１０１か
らＸ線像撮影部１０４の下部までの間の距離ｈが長くな
り、十分に天板１０１を下降することができなかった。
そこで本発明は、簡単な操作で天板の位置を患者が乗降
し易い位置に移動し、天板への乗り降りを容易にしたＸ
線診断装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
被検体を乗せる天板と、Ｘ線を被検体に向けて曝射する
Ｘ線管と、前記Ｘ線管と対向して設けられ、前記被検体
を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影手段と、前記天
板、前記Ｘ線管、前記Ｘ線像撮影手段の相対的な位置関
係を乗降用の位置関係に移動する移動手段と、前記乗降
用の位置関係を保った状態で前記天板、前記Ｘ線管、前
記Ｘ線像撮影手段を乗降位置まで下降する下降手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置である。

【０００７】天板、Ｘ線管、Ｘ線像撮影手段の相対的な
位置関係を乗降用に適した配置とし、その相対的な位置
関係を保った状態で天板、Ｘ線管、Ｘ線像撮影手段を下
降することができる。これにより、簡単に天板を乗降位
置まで降下させることができる。

【０００８】請求項６対応の発明は、被検体を乗せる天
板と、前記天板を被検体乗降位置に下降する下降手段
と、Ｘ線を被検体に向けて曝射するＸ線管と、前記被検
体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影手段と、前記
Ｘ線管と前記Ｘ線像撮影手段とを対向させた状態で支持
する支持手段と、前記天板が乗降位置に移動する時に、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線像撮影手段が前記天板に接触し
ないように前記支持手段を回転する回転手段とを備えた
ことを特徴とするＸ線診断装置である。天板の降下に伴
って支持部材が回転移動するので、簡単に天板を乗降位
置まで降下させることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図５を参照して説明する。尚、動作方向は、
次のように定義して説明をする。１）ローリング方向ｄ１ … 天板に仰臥している患者
を基準として、患者の体軸（頭部から足部へかけての
軸）回りの方向。２）長手動方向ｄ７ … 天板に仰臥している患者を基
準として、体軸に沿う方向。天板の患者載置面の長手方
向。３）左右動方向ｄ３ … 長手動方向ｄ７と直交し、且
つ、床面と平行な方向。４）上下動方向ｄ１０ … 長手動方向ｄ７と直交し、
且つ、左右動方向ｄ３と直交する方向。５）前後動方向ｄ４、ｄ９ … 患者（天板）に接近、
または遠ざかる方向。６）上昇下降動方向ｄ２ … 床面に接近、または遠ざ
かる方向。７）撮影方向 … Ｘ線発生部の焦点とＸ線像撮影部の
撮影面中心を結ぶ線（以下、撮影軸という）に沿った方
向。

【００１０】図１及び図２は、本発明を適用した多目的
Ｘ線診断装置の外観を示す斜視図及び側面図である。天
板１は、被検体（患者）を乗せる長方形の板材であり、
その長手方向の一端が天板支持部材２により支持されて
いる。この天板１は、ＣＦＲＰ（カーボンファイバー強
化プラスチック）等のＸ線透過部材で構成されている。
天板支持フレーム２は、天板１を支持するものであり、
天板をローリング方向ｄ１に回転する駆動機構２ａを備
えている。Ｘ線発生部３は、被検体に向けてＸ線を曝射
するものであり、焦点からＸ線を発生するＸ線管（図示
せず）及びＸ線管で発生したＸ線が所定の照射野に曝射
されるようにＸ線を絞る絞り機構を備えている。Ｘ線発
生部ホルダ４は、Ｘ線発生部３を支持するものであ
り、Ｘ線発生部３を前後動方向ｄ９に沿って平行移動す
る駆動機構４ａを備えている。Ｘ線像撮影部５は、被検
体を透過したＸ線像を撮影するものであり、そのＸ線像
撮影面がＸ線発生部３のＸ線曝射口と対向するように配
置されている。このＸ線像撮影部５は、Ｘ線像を光学像
に変換するイメージインテンシファイア（以下、Ｉ．
Ｉ．という）５ａ、その光学像を伝達する光学系５ｂ及
びその伝達された光学像を電気的な画像信号に変換する
カメラ５ｃを一体的に備えたものである。画像処理回路
（図示せず）は、カメラ５ｃから出力された画像信号に
所定の画像処理を施し、モニタ（図示せず）に出力す
る。モニタは、画像処理回路から送られる画像信号に基
づいて、Ｘ線像を表示する。Ｉ．Ｉ．ホルダ６は、Ｉ．
Ｉ．５ａを支持するものであり、Ｉ．Ｉ．５ａを前後動
方向ｄ４に沿って平行移動する駆動機構６ａを備えてい
る。尚、Ｉ．Ｉ．５ａの移動に伴いＸ線像撮影部５の全
体が移動する。Ｃアーム７は、Ｘ線発生部ホルダ４と
Ｉ．Ｉ．ホルダ６をそれぞれ固着支持している。Ｃアー
ムホルダ８は、Ｃアーム７を支持するものであり、Ｃア
ーム７をアームの方向ｄ８に沿ってスライド移動する駆
動機構８ａを備えている。この時、Ｘ線発生部３及びＸ
線像撮影部５は、左右動方向ｄ３と直交する軸を回転中
心として回転する。この駆動機構８ａを駆動時における
Ｘ線発生部３及びＸ線像撮影部５の回転中心軸をＣアー
ム回転中心軸αという。ホルダ支持フレーム９は、Ｃア
ームホルダ８を支持するものであり、Ｃアームホルダ８
を左右動方向ｄ３に沿って平行移動する駆動機構９ａを
備えている。回転上下動フレーム１０は、ホルダ支持フ
レーム９を固着支持している。回転上下動フレーム１０
は、回転上下動フレーム１０を長手動フレーム１１に対
して回転させる駆動機構１０ａを内部に備えている。駆
動機構１０ａを駆動すると回転上下動フレーム１０は、
方向ｄ６に沿って回転する。この時、Ｘ線発生部３及び
Ｘ線像撮影部５は、左右動方向ｄ３と平行な軸を回転中
心として回転する。この駆動機構１０ａを駆動した時に
おけるＸ線発生部３及びＸ線像撮影部５の回転中心軸を
Ｃアーム回転中心軸βという。このＣアーム回転中心軸
βは、Ｃアーム回転中心軸αと交わる位置に設けられて
いる。このＣアーム回転軸βとＣアーム回転軸αが交わ
る点をＣアームセンタＣＣという。長手動フレーム１１
は、回転上下動フレーム１０を支持するものであり、回
転上下動フレーム１０を上下動方向ｄ１０に沿って移動
する駆動機構１１ａを備えている。起倒動フレーム１２
は、長手動フレーム１１を支持するものであり、長手動
フレーム１１を長手動方向ｄ７に沿って平行移動する駆
動機構１２ａを備えている。また、起倒フレーム１２
は、天板支持フレーム２を固着支持している。架台１３
は、起倒フレーム１２を支持するものであり、起倒フレ
ーム１２を回転させる駆動機構１３ａと起倒フレーム１
２を上昇下降動方向ｄ２に沿って平行移動する駆動機構
１３ｂを備えている。この架台１３は、この回転と平行
移動を連動して行うことにより、起倒フレーム１２を起
倒方向ｄ５に沿って起倒することができる。尚、架台１
３は、診察室の床面に固定される。各駆動機構は天板１
の一方の側面側に寄せて設けられており、これにより、
天板の他方の側面側（以下、天板の乗降側面という）に
は乗降及び診断用のスペースが形成されている。駆動機
構２ａ、４ａ、６ａ、８ａ、９ａ、１０ａ、１１ａ、１
２ａ、１３ａ、１３ｂは、各部の回転量又は平行移動量
を検出するセンサをそれぞれ備えている。尚、移動量
は、駆動機構の移動可能範囲内の絶対的な位置を示す量
である。

【００１１】図３及び図４は、本発明を適用した多目的
Ｘ線診断装置の制御部を示すブロック図及び操作パネル
の構成図である。制御回路１４は、操作パネル１５の各
スイッチ及びレバーの操作に基づいて、各駆動機構の動
作を制御する。レバー１６は、Ｃアーム７の平行移動及
び天板１の回転を指示するものである。レバー１６が左
又は右に動くと、制御回路１４は駆動機構９ａを駆動し
てＣアーム７を左右動方向ｄ３に沿って左方向又は右方
向にそれぞれ移動させる。レバー１６が上又は下に動く
と、制御回路１４は駆動機構１２ａを駆動してＣアーム
７を長手動方向ｄ７に沿って頭部方向又は足部方向にそ
れぞれ移動させる。レバー１６が左回転（捻る）又は右
回転すると、制御回路１４は駆動機構２ａを駆動し、天
板１をローリング方向ｄ１に沿って左回り又は右回りに
それぞれ回転させる。起倒レバー１７は、起倒フレーム
１２の起倒を指示するためのものである。起倒レバー１
７が左又は右に動くと、制御回路１４は駆動機構１３
ａ、１３ｂを駆動して起倒フレーム１２を起倒方向ｄ５
に沿って倒す又は起こす方向にそれぞれ移動させる。絞
りレバー１８は、Ｘ線の曝射範囲を調整するためのもの
である。絞りレバー１８が動くと、絞り制御回路（図示
せず）は、この動きに応じてＸ線発生部３内の絞り機構
を駆動してＸ線の曝射範囲を変える。Ｃアーム回転レバ
ー１９は、Ｃアーム７の回転を指示するものである。Ｃ
アーム回転レバー１９が左又は右に動くと、制御回路１
４は駆動機構１０ａを駆動しＸ線発生部３及びＸ線像撮
影部５を左右動方向ｄ３と平行な軸を回転中心として左
回り又は右回りにそれぞれ回転する。Ｃアーム回転レバ
ー１９が上又は下に動くと、制御回路１４は駆動機構８
ａを駆動してＸ線発生部３及びＸ線像撮影部５を長手動
方向ｄ７と平行な軸を回転中心として左回り又は右回り
にそれぞれ回転する。Ｘ線透視スイッチ２０は、Ｘ線像
透視の開始及び終了を指示するためのものである。Ｘ線
透視スイッチ２０が押されると、Ｘ線発生部３はＸ線の
曝射を開始する。また、この時、Ｘ線像撮影部５はＸ線
像を画像信号として出力する。この画像信号は、画像処
理回路を介してモニタに送られ、画像として表示され
る。尚、透視撮影時、制御回路１４は、駆動機構６ａを
駆動してＸ線像撮影部５の撮影面が可能な限り天板１に
近づくように制御する。水平乗降モードスイッチ２１
は、天板１を含む各部を乗降用の位置に移動するための
ものである。リターンスイッチ２２は、天板１を含む各
部を乗降用の位置から元の撮影位置へ戻すものである。
上昇スイッチ２３は、天板１及びＣアーム７の上昇をす
るためのものである。上昇スイッチ２３が押されている
間、制御回路１４は駆動機構１３ｂを駆動して天板１及
びＣアーム７を上昇させる。下降スイッチ２４は、天板
１及びＣアーム７を下降するためのものである。下降ス
イッチ２４が押されている間、制御機構１３ｂを駆動し
て天板１及びＣアーム７を下降させる。

【００１２】次に本発明の天板上昇下降動作について説
明する。水平乗降モードスイッチ２１が押されると、制
御回路１４は各駆動機構のセンサにより検出された各部
の回転量又は平行移動量を内部の復帰位置記憶部に記憶
する。記憶終了後、制御回路１４は、各部を乗降用の位
置に移動する。

【００１３】図５は、各部を乗降用の位置に移動した時
の外観図である。各部が乗降用の位置にある時、Ｘ線発
生部３とＸ線像撮影部５の撮影方向は床面に対して所定
量傾斜し、Ｘ線撮影部５の一部は天板１の下面より高く
なるように配置される。この時の傾斜量は、天板１から
Ｘ線像部４の下部までの距離ｈが天板１の下部にＸ線撮
像部５を垂直に配置した時よりも短くなるようにし、且
つ、Ｘ線発生部３と天板１の間に患者が乗降できるスペ
ースを有するように定められる。

【００１４】各部を図４のような配置するために制御回
路１４は、以下の順に各駆動機構を駆動する。（１）駆動機構６ａを駆動して、Ｘ線撮像部５を天板か
ら遠ざかる方向に移動させ、Ｘ線発生部３とＸ線像撮影
部５の間の距離を広げる。（２）駆動機構４ａを駆動して、Ｘ線発生部３を天板か
ら遠ざかる方向に移動させ、Ｘ線発生部３とＸ線像撮影
部５の間の距離を広げる。（３）駆動機構２ａを駆動して、天板１を左右動方向ｄ
３と平行となるように回転する。この時、Ｘ線発生部３
及びＸ線像撮影部５は回転中の天板１に接触しない位置
に退避する。（４）駆動機構１３ａを駆動して、天板１が床面と水平
になるように起倒フレーム１２を回転する。（５）駆動機構９ａを駆動して、Ｃアーム７を天板１か
ら最も遠い位置に移動する。（６）駆動機構１０ａを駆動して、撮影方向が長手動方
向ｄ７と直交するようにＣアーム７を回転する。（７）駆動機構８ａを駆動して、撮影方向が左右動方向
ｄ３に対して予め設定された所定の回転角度傾斜するよ
うにＣアーム７をスライド回転する。（８）駆動機構１１ａを駆動して、Ｘ線像撮影手段５が
天板１に接触しない範囲で可能な限り天板１に近づくよ
うにＣアーム７を上方に平行移動する。（９）駆動機構１２ａを駆動して、Ｃアーム７を患者の
足部よりに移動する。（１０）駆動機構１３ｂを駆動して天板１、Ｃアーム７
等を床面に対して下降させる。この時、天板１、Ｘ線発
生部３、Ｘ線像撮影部５、Ｃアーム７の相対的な位置関
係が、一定の状態で上昇下降動作を行う。尚、制御回路
１４は、駆動機構１３ｂの平行移動量が（Ｘ線像撮影部
５が床面に接触しない範囲の）所定の値となった時に駆
動機構１３ｂの駆動を停止する。

【００１５】以上の（１）乃至（１０）の動作は、水平
乗降モードスイッチ２１が押されている間順次行われ、
各動作の途中で水平乗降モードスイッチ２１を押すのを
止めた場合、その時点で各部の動作を停止する。このよ
うな（１）乃至（１０）の動作が終了すると各部の構成
が乗降用の位置になる。

【００１６】再び、Ｘ線透視撮影を行う場合は、リター
ンスイッチ２２を押す。上昇スイッチ２３が押されてい
る間、制御回路１４は駆動機構１３ｂを駆動して天板
１、Ｃアーム７等を床面に対して上昇させる。さらにリ
ターンスイッチ２２が押し続けられると、制御回路１４
は復帰位置記憶部に記憶されたデータに基づいて各駆動
機構を駆動し、天板１、Ｃアーム７、Ｘ線発生部３、Ｘ
線像撮影部５の位置を水平乗降モードスイッチ２１が押
される前の位置にそれぞれ移動する。各部の移動が終了
した後、Ｘ線透視スイッチ２０を押すことにより、Ｘ線
透視撮影が行われる。尚、リターンスイッチ２２は必要
に応じて使用すれば良く、リターンスイッチ２２を押さ
ず、上昇スイッチ２３により天板１、Ｃアーム７等を上
昇させてＸ線透視を行っても良い。

【００１７】このような第１の実施の形態によれば、次
のような効果が得られる。水平乗降モードスイッチ２１
を押すだけで天板１、Ｃアーム７等の構成が順次移動す
るので、簡単な操作で各部を患者が乗降し易い位置に移
動することができる。天板１とＸ線像撮影部５の下部と
の間の距離ｈが小さくなるようにＸ線撮像部５を傾斜さ
せているので、天板１を低い位置まで下降することがで
きる。Ｘ線像撮影部５の傾斜をＣアーム７のスライド回
転により行っているので、天板下降専用にＸ線像撮影部
５を退避するための複雑な機構を設ける必要がない。Ｘ
線発生部３と天板１との間には、患者が乗降可能なスペ
ースが確保されるので、患者が容易に乗降できる。駆動
機構６ａ及び駆動機構４ａを駆動することによりＸ線像
撮影部５とＸ線発生部３の間の距離（ＳＩＤ）を広くし
ているので、Ｘ線発生部３と天板１との間のスペースを
大きくでき患者の乗降を容易することができる。水平乗
降モードスイッチ２１を押した時点の各部の位置を記憶
しているので、撮影時に各部の位置を容易に元の位置に
戻すことができる。乗降用の位置への移動は、水平乗降
モードスイッチ２１から手を離すことにより停止するよ
うになっているので異常があった場合、速やかに各部の
動作を停止することができる。撮影方向の傾斜方向は、
Ｘ線撮像部５が天板１の下部から乗降側面側に突出しな
い方向となっているので、乗降の際に患者がつまずく恐
れが少ない。

【００１８】尚、乗降モード用の位置への各部の移動
は、上述の（１）乃至（１０）の順序に限定されるもの
ではなく、適宜順序を変更しても良い。また、各部の移
動を同時に行うようにしても良い。また、上記第１の実
施の形態は、オーバーチューブ型の多目的Ｘ線診断装置
について説明したが、Ｘ線発生部が天板の下部に配置さ
れるアンダーチューブ型の多目的Ｘ線診断装置に適用す
ることもできる。

【００１９】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。尚、第１の実施の形態と同様の部分は説明を省
略する。第２の実施の形態は、天板１の下降に連動して
Ｃアーム７のスライド回転を行うものである。

【００２０】水平乗降モードスイッチ２１が押される
と、制御回路１４は各駆動機構のセンサにより検出され
た各部の回転量又は平行移動量を内部の復帰位置記憶部
に記憶する。次に制御回路１４は、以下のような順で各
駆動機構を駆動する。（１）駆動機構６ａを駆動して、Ｘ線撮像部５を天板か
ら遠ざかる方向に移動させ、Ｘ線発生部３とＸ線像撮影
部５の間の距離を広げる。（２）駆動機構４ａを駆動して、Ｘ線発生部３を天板か
ら遠ざかる方向に移動させ、Ｘ線発生部３とＸ線像撮影
部５の間の距離を広げる。（３）駆動機構２ａを駆動して、天板１を左右動方向ｄ
３と平行となるように回転する。この時、Ｘ線発生部３
及びＸ線像撮影部５は回転中の天板１に接触しない位置
に退避する。（４）駆動機構１３ａを駆動して、天板１が床面と水平
になるように起倒フレーム１２を回転する。（５）駆動機構９ａを駆動して、Ｃアーム７を天板１か
ら最も遠い位置に平行移動する。（６）駆動機構１０ａを駆動して、撮影方向が長手動方
向ｄ７と直交するようにＣアーム７を回転する。（７）駆動機構８ａを駆動して、撮影方向が左右動方向
ｄ３と直交するようにＣアーム７をスライド回転する。（８）駆動機構１１ａを駆動して、Ｃアーム７をスライ
ド回転させた時に天板１とＸ線撮影部５が接触しない位
置にＣアーム７を平行移動する。（９）駆動機構１２ａを駆動して、Ｃアーム７を患者の
足部よりに移動する。（１０）駆動機構１３ｂを駆動して天板１、Ｃアーム７
等を床面に対して下降させる。この時、駆動機構８ａが
同時に駆動され、Ｘ線撮像部５の下部が床面に接触せず
且つ可能な限り床面に近づくような位置にＣアーム７を
スライド回転させる。

【００２１】このような第２の実施の形態によれば、次
のような効果が得られる。Ｃアーム７のスライド回転量
が天板１の下降量に応じて変わるので、各天板１の高さ
に応じてＸ線発生部３と天板１との間の距離が変わる。
天板１の位置が高い時はＸ線発生部３と天板１との間の
距離が大きくなり患者が容易に乗降できる。また、必要
に応じて天板１の高さを駆動機構１３ａの移動範囲の限
界まで下げることができる。但し、この場合は、Ｘ線発
生部３と天板１の間のスペースが極端に少なくなる。

【００２２】尚、乗降モード用の位置への各部の移動
は、上述の（１）乃至（１０）の順序に限定されるもの
ではなく、適宜順序を変更しても良い。また、各部の移
動を同時に行うようにしても良い。また、上記第２の実
施の形態は、オーバーチューブ型の多目的Ｘ線診断装置
について説明したが、Ｘ線発生部が天板の下部に配置さ
れるアンダーチューブ型の多目的Ｘ線診断装置に適用す
ることもできる。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、天
板の位置を簡単な操作で患者の乗降し易い位置に移動す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の外観を
示す斜視図である。

【図２】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の外観を
示す側面図である。

【図３】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の制御部
を示すブロック図である。

【図４】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の操作パ
ネルの構成図である。

【図５】各部を乗降用の位置に移動した時の外観図であ
る。

【符号の説明】

１…天板３…Ｘ線発生部５…Ｘ線像撮影部７…Ｃアーム５…Ｃアームホルダ２１…水平乗降モードスイッチ２２…リターンスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を乗せる天板と、Ｘ線を被検体に
向けて曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して設けら
れ、前記被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影
手段と、前記天板、前記Ｘ線管、前記Ｘ線像撮影手段の
相対的な位置関係を乗降用の位置関係に移動する移動手
段と、前記乗降用の位置関係を保った状態で前記天板、
前記Ｘ線管、前記Ｘ線像撮影手段を乗降位置まで下降す
る下降手段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記移動手段は、前記天板を床面と平行
にすると共に、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線像撮影手段
の形成する撮影方向が前記天板に対して傾斜するように
するものであることを特徴とする請求項１記載のＸ線診
断装置。
【請求項３】前記被検体は人体であり、前記移動手段
は前記天板の側方に被検体が乗降可能なスペースができ
るように前記天板、前記Ｘ線管、前記Ｘ線像撮影手段を
移動するものであることを特徴とする請求項１又は請求
項２のいずれか１項記載のＸ線診断装置。
【請求項４】乗降位置への移動を指示する１つの入力
手段を備え、前記移動手段は前記入力手段に乗降位置へ
の移動が指示された時に前記天板、前記Ｘ線管、前記Ｘ
線像撮影手段を乗降用の位置関係に移動するものであ
り、前記下降手段は前記移動手段の移動が終了した後、
下降動作を行うものであることを特徴とする請求項１乃
至請求項３のいずれか１項記載のＸ線診断装置。
【請求項５】前記移動手段は、前記撮影方向が前記天
板の長手方向と直交するように前記天板、前記Ｘ線管、
前記Ｘ線像撮影手段を移動するものであることを特徴と
する請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載のＸ線診
断装置。
【請求項６】被検体を乗せる天板と、前記天板を被検
体乗降位置に下降する下降手段と、Ｘ線を被検体に向け
て曝射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線像を撮
影するＸ線像撮影手段と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線像撮影
手段とを対向させた状態で支持する支持手段と、前記天
板が乗降位置に移動する時に、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線
像撮影手段が前記天板に接触しないように前記支持手段
を回転する回転手段とを備えたことを特徴とするＸ線診
断装置。
【請求項７】前記支持手段はＣアームであり、前記回
転手段は前記天板の下降に応じて、前記Ｃアームをスラ
イド回転させるものであることを特徴とする請求項６記
載のＸ線診断装置。
【請求項８】前記回転手段は、前記Ｘ線発生手段又は
前記Ｘ線像撮影手段の一方が可能な限り床面に近づくよ
うにＣアームを回転するものであることを特徴とする請
求項７記載のＸ線診断装置。
【請求項９】前記回転手段は、前記Ｘ線管と前記Ｘ線
像撮影手段を、前記天板の長手方向と直交する平面内で
回転させるものであることを特徴とする請求項６乃至請
求項８のいずれか１項記載のＸ線診断装置。